專利名稱：修正手震模糊的數(shù)碼圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)于數(shù)碼圖像的處理方法，特別涉及有關(guān)于修正因?yàn)槭?震模糊的數(shù)碼圖像處理方法。
背景技術(shù)：
在數(shù)碼相機(jī)發(fā)展快速的今天，許多人會(huì)利用攝影來記錄值得紀(jì)念的一 刻。但無論在底片相機(jī)或數(shù)碼相機(jī)上，往往會(huì)因?yàn)槭褂谜邔?duì)相機(jī)把持不穩(wěn)定， 而導(dǎo)致拍攝時(shí)產(chǎn)生模糊圖像。只要是徒手拿取相機(jī)，多多少少都存在著震動(dòng) 的問題。差別是每個(gè)人手持的穩(wěn)定程度均有所不同，導(dǎo)致按下快門瞬間會(huì)不 自主的位移。所以為了避免因?yàn)槭终鸲沟门臄z產(chǎn)生模糊圖像，數(shù)碼相機(jī)廠 商會(huì)通過硬件方式來避免手震或以軟件方式來對(duì)校正已模糊的數(shù)碼圖像。
所以在每一家數(shù)碼相機(jī)廠商在自家的產(chǎn)品中，均加入不同的防手震機(jī) 制。防手震機(jī)制是要在拍攝過程中，檢測(cè)并抑制因?yàn)槭植炕蝿?dòng)而造成的圖像 模糊現(xiàn)象。防手震技術(shù)主要通過硬件或軟件的方式來達(dá)成。
硬件的方式一般都是利用感光元件防手震以及機(jī)械式防手震。感光元件
防手震是為提高感光度(International Standards Organization,以下簡稱ISO) 能力?；旧咸岣逫SO只是讓快門可以在感受到震動(dòng)之前完成動(dòng)作，但提高 ISO同時(shí)也會(huì)帶來更高的噪聲。而機(jī)械式防手震在數(shù)碼相機(jī)中設(shè)置一運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)元件。當(dāng)數(shù)碼相機(jī)檢測(cè)到發(fā)生手震的同時(shí)，數(shù)碼相機(jī)會(huì)根據(jù)手震的方向來 將鏡頭移向反方向，借以補(bǔ)償因?yàn)槲灰扑斐傻膱D像模糊。另外一種防手震 方法是放大光圈的方式，用以增加入光量借以縮短快門時(shí)間。但是光圈大小 取決于鏡頭組的組合架構(gòu)。 一般而言，大光圈的鏡頭具有較高的成本與體積。 所以不易被設(shè)置于消費(fèi)型的數(shù)碼相機(jī)中。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上的問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種修正手震模糊的數(shù)碼
4圖像修正方法，應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)在拍攝時(shí)手震所造成的圖像模糊。
本發(fā)明提出一種修正手震模糊的數(shù)碼圖像修正方法，包括下列步驟取 得數(shù)碼相機(jī)的安全快門時(shí)間；進(jìn)行曝光調(diào)整程序，分別調(diào)整數(shù)碼相機(jī)的光圈 大小與感光度，并重新取得數(shù)碼相機(jī)調(diào)整后的快門時(shí)間；進(jìn)行拍攝程序；若 數(shù)碼相機(jī)的快門時(shí)間大于安全快門時(shí)間，則拍攝多張數(shù)碼圖像；根據(jù)這些數(shù) 碼圖像執(zhí)行圖像補(bǔ)償程序，將這些數(shù)碼圖像中相同的圖像物件將對(duì)應(yīng)的像素 逐一對(duì)齊，并將這些每一個(gè)像素逐一疊加，用以產(chǎn)生一輸出圖像。
本發(fā)明提出一種對(duì)數(shù)碼相機(jī)拍攝中因手震而產(chǎn)生的模糊圖像的修正方 法。本發(fā)明從連續(xù)且相近的數(shù)碼圖像中提取相似的區(qū)域來對(duì)模糊圖像進(jìn)行圖 像的修補(bǔ)，借以產(chǎn)生新的合成圖像。通過相似的數(shù)碼圖像來對(duì)其修補(bǔ)，可以 提高數(shù)碼圖像的清晰度。
有關(guān)本發(fā)明的特征與內(nèi)容，現(xiàn)配合附圖和優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)說明如下。


圖la為本發(fā)明的運(yùn)作流程圖。
圖lb為曝光調(diào)整程序的運(yùn)作流程圖。
圖lc為圖像補(bǔ)償程序的運(yùn)作流程圖。
圖ld為邊界模糊檢測(cè)手段的運(yùn)作流程圖。
圖le為光流計(jì)算程序的運(yùn)作流程圖。
圖2為圖像拍攝的時(shí)間示意圖。
圖3a為選取視窗對(duì)圖像的示意圖。
圖3b為選取視窗對(duì)圖像的示意圖。
圖4為利用位置偏移量取代相應(yīng)像素的示意圖。
圖5為產(chǎn)生位置偏移量的示意圖。
圖6為產(chǎn)生暫存圖像的示意圖。
并且，上述附圖中的附圖標(biāo)記說明如下-
211 第一圖像
212 第二圖像
311 基礎(chǔ)圖像
312 比對(duì)圖像313 第一選取視窗
314 第二選取視窗
3141 第二選取視窗子區(qū)域
315 暫存圖像
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參考圖la所示，其為本發(fā)明的運(yùn)作流程圖。修正手震模糊的數(shù)碼圖
像處理方法中包括以下步驟首先，取得數(shù)碼相機(jī)的安全快門時(shí)間，如步驟
SllO。進(jìn)行曝光調(diào)整程序，分別調(diào)整數(shù)碼相機(jī)的光圈大小與感光度，并重新 取得數(shù)碼相機(jī)調(diào)整后的快門時(shí)間，如步驟S120。進(jìn)行拍攝程序，如步驟S130。 判斷相機(jī)快門時(shí)間是否小于安全快門，如步驟S140。若數(shù)碼相機(jī)的快門時(shí)間 小于安全快門時(shí)間，則拍攝單張數(shù)碼圖像，如步驟S141。若數(shù)碼相機(jī)的快門 時(shí)間大于安全快門時(shí)間，則拍攝多張數(shù)碼圖像，如步驟S142。根據(jù)這些數(shù)碼 圖像執(zhí)行圖像補(bǔ)償程序，對(duì)這些數(shù)碼圖像進(jìn)行補(bǔ)償，產(chǎn)生一輸出圖像，如步 驟S150。
為了清楚解說每一步驟的運(yùn)作，以下將針對(duì)個(gè)別步驟進(jìn)行細(xì)部運(yùn)作的解 釋。于步驟S110中，數(shù)碼相機(jī)的安全快門時(shí)間依據(jù)數(shù)碼相機(jī)的感光值 (International Organization for Standardization,簡稱ISO)與光圈值所決定。安 全快門指的是小于此一快門時(shí)間時(shí)，使用者發(fā)生手震的機(jī)率會(huì)最小。 一般而 言，安全快門的設(shè)定為焦距的倒數(shù)。舉例來說，若鏡頭的焦距為50mm時(shí)， 安全快門為(l/50)秒。所以在較大的焦距值，數(shù)碼相機(jī)的安全快門時(shí)間就越 短，反之亦然。除此之外，數(shù)碼相機(jī)的光圈值也會(huì)影響安全快門的時(shí)間。因 為在相同的快門時(shí)間，較大光圈值的入光量比小光圈值的入光量來的高，使 得數(shù)碼相機(jī)可以在更短的快門時(shí)間中完成感光的動(dòng)作。所以數(shù)碼相機(jī)可以利 用較短時(shí)間的快門進(jìn)行拍攝的動(dòng)作。
數(shù)碼相機(jī)在取得此一環(huán)境拍攝時(shí)的相應(yīng)安全快門后，數(shù)碼相機(jī)根據(jù)安全 快門進(jìn)行曝光調(diào)整程序。請(qǐng)參考圖lb所示，其為曝光調(diào)整程序的運(yùn)作流程 圖。在本實(shí)施例中曝光調(diào)整程序中包括以下步驟縮短快門時(shí)間，如步驟 S121。根據(jù)縮短后的快門時(shí)間判斷其是否小于安全快門時(shí)間，如步驟S122。 若縮短后的快門時(shí)間小于安全快門時(shí)，則進(jìn)行步驟S130。若縮短后的快門時(shí)間大于安全快門時(shí)，則調(diào)整光圈值用以縮短快門時(shí)間，如步驟S123。根據(jù)縮 短后的快門時(shí)間判斷其是否小于安全快門時(shí)間，如步驟S124。若縮短后的快 門時(shí)間仍大于安全快門時(shí)，則調(diào)整感光值用以縮短快門時(shí)間，如步驟S125。
根據(jù)步驟S125的結(jié)果，判斷調(diào)整后的快門時(shí)間是否小于安全快門。若 是快門時(shí)間小于安全快門時(shí)進(jìn)行拍攝程序，則數(shù)碼相機(jī)拍攝單張圖像。若是 快門時(shí)間大于安全快門時(shí)進(jìn)行拍攝程序，則拍攝多張數(shù)碼圖像，如對(duì)應(yīng)步驟 S142。其中，根據(jù)當(dāng)前數(shù)碼相機(jī)的快門速度決定拍攝數(shù)碼圖像的張數(shù)。舉例 來說，若是快門時(shí)間大于兩倍的安全快門時(shí)間，則拍攝至少兩張數(shù)碼圖像； 若是快門時(shí)間大于四倍的安全快門時(shí)間，則在此一快門時(shí)間拍攝至少四張以 上的數(shù)碼圖像。因?yàn)榭扉T時(shí)間大于安全快門時(shí)，數(shù)碼相機(jī)產(chǎn)生手震的機(jī)率會(huì) 提高。本實(shí)施例在此一快門時(shí)間中分別拍攝多張數(shù)碼圖像，并根據(jù)這些數(shù)碼 圖像執(zhí)行圖像補(bǔ)償程序。
特別需要說明的是，本實(shí)施例中所采用的數(shù)碼圖像由感光元件所輸出的 原始圖像(RAW)。 RAW檔包含兩種類型的信息圖像畫素本身及圖像的中 繼數(shù)據(jù)(metadata)。中繼數(shù)據(jù)就是相機(jī)每次拍照所產(chǎn)生的"數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)"。舉 例來說，不論是RAW檔或JPEG檔，都包含EXIF的中繼數(shù)據(jù)，其中包 括相機(jī)型號(hào)、序號(hào)、快門速度、光圈大小、焦距、閃燈有沒有亮……等信 息。拍攝過程中，只有三種相機(jī)設(shè)定會(huì)影響RAW檔光圈、快門與感光度。 除此之外，攝影者都可以在轉(zhuǎn)換過程做各種控制不論是白平衡闡釋，或色
彩、階調(diào)與細(xì)節(jié)(銳利化與噪聲處理)的處理，都有很大彈性的調(diào)整空間。 甚至可以針對(duì)曝光補(bǔ)償重新做解釋。
請(qǐng)參考圖lc所示，其為圖像補(bǔ)償程序的運(yùn)作流程圖。圖像補(bǔ)償程序包 括以下步驟在步驟S125所得到的安全快門時(shí)間中的第一時(shí)間拍攝第一圖 像以及第二時(shí)間拍攝第二圖像，如步驟S151。將第一圖像與第二圖像分別執(zhí) 行邊界模糊檢測(cè)手段，在兩者之間決定一者為基礎(chǔ)圖像另一者為比對(duì)圖像， 如步驟S152。進(jìn)行光流計(jì)算程序，如步驟S153，用以對(duì)齊基礎(chǔ)圖像與比對(duì) 圖像中的相同圖像物件的每一像素位置，并產(chǎn)生輸出圖像。根據(jù)步驟S125 所得到的安全快門時(shí)間，判斷是否重復(fù)執(zhí)行步驟S151 步驟S153，如步驟 S154。
請(qǐng)參考圖ld所示，其為邊界模糊檢測(cè)手段的運(yùn)作流程圖。在步驟S152
7中所述的邊界模糊檢測(cè)手段中還包括以下步驟分別對(duì)第一圖像與第二圖像 進(jìn)行區(qū)域?qū)故侄危绮襟ES1521。分別比對(duì)第一圖像與第二圖像的區(qū)域?qū)?br> 焦中的邊界比對(duì)值是否符合邊界閾值，如步驟S1522。若第一圖像與第二圖 像的邊界比對(duì)值的任一大于邊界閾值，則選擇邊界比對(duì)值最大者作為基礎(chǔ)圖 像，另一者則為比對(duì)圖像，如步驟S1523。若第一圖像的邊界比對(duì)值與第二 圖像的邊界比對(duì)值均小于邊界閾值的話，重新執(zhí)行提取第一圖像與第二圖 像，如步驟S1524。
請(qǐng)參考圖le所示，其為光流計(jì)算程序的運(yùn)作流程圖。在步驟S153中所 述的光流計(jì)算程序中還包括下列步驟設(shè)定第一選取視窗與第二選取視窗， 如步驟S1531。第一選取視窗用以選取基礎(chǔ)圖像的部分圖像。第二選取視窗 用以選取比對(duì)圖像的部分圖像，且第一選取視窗小于第二選取視窗。計(jì)算第 一選取視窗比對(duì)第二選取視窗中相應(yīng)位置的像素的位置偏移量，如步驟 S1532。根據(jù)每一位置偏移量從比對(duì)圖像中找出與基礎(chǔ)圖像中相同圖像物件 的每一像素，如步驟S1533。進(jìn)行一除噪聲程序，如步驟S1534，用以去除 比對(duì)圖像中與基礎(chǔ)圖像中相同圖像物件中的噪聲像素。將這些像素與基礎(chǔ)圖 像中相應(yīng)位置的像素相疊合產(chǎn)生輸出圖像，如步驟S1535。
為清楚說明本實(shí)施例中的圖像補(bǔ)償程序的運(yùn)作流程，在此以下例作為說 明，其中所使用的各項(xiàng)設(shè)定并非僅局限于此說明所示，所以在此先作此說明。 假設(shè)安全快門時(shí)間為1/100秒，當(dāng)前快門時(shí)間為1/60秒。因?yàn)楫?dāng)前快門時(shí)間 大于兩倍的安全快門時(shí)間，所以本實(shí)施例中設(shè)定在快門時(shí)間中拍攝兩張數(shù)碼 圖像。分別于第一時(shí)間與第二時(shí)間中拍攝第一圖像與第二圖像。
請(qǐng)另外配合圖2所示，其為圖像拍攝的時(shí)間示意圖。舉例來說，將原本 快門時(shí)間為1/60秒的拍攝時(shí)間，再細(xì)分成快門時(shí)間各為1/120秒的第一時(shí)間 與第二時(shí)間進(jìn)行拍攝。將第一圖像與第二圖像分別執(zhí)行邊界模糊檢測(cè)手段， 在兩者之間決定一者為基礎(chǔ)圖像另一者為比對(duì)圖像。其中，數(shù)碼相機(jī)執(zhí)行邊 界模糊檢測(cè)手段，用以分別對(duì)第一圖像與第二圖像進(jìn)行區(qū)域?qū)故侄?，如?duì) 應(yīng)步驟S1521。分別比對(duì)第一圖像的邊界比對(duì)值與第二圖像的區(qū)域?qū)怪械?邊界比對(duì)值是否符合邊界閾值，如對(duì)應(yīng)步驟S1522。邊界比對(duì)值指的是對(duì)焦 時(shí)對(duì)于圖像物件間的交界清晰度。若是圖像物件間的邊界間距越明顯的話， 則邊界比對(duì)值越高，反之亦然。計(jì)算邊界比對(duì)值可以通過圖像物件邊界的間距寬度來作為計(jì)算的依據(jù)。比較第一圖像211與第二圖像212的邊界比對(duì)值。 若第一圖像的邊界比對(duì)值與第二圖像的邊界比對(duì)值的任一大于邊界閾值的 話，選擇邊界比對(duì)值較大者作為基礎(chǔ)圖像，較小者則為比對(duì)圖像，如對(duì)應(yīng)步 驟S1523。若第一圖像的邊界比對(duì)值與第二圖像的邊界比對(duì)值均小于邊界閾 值的話，重新執(zhí)行提取第一圖像與第二圖像，如對(duì)應(yīng)步驟S1524。
對(duì)比對(duì)圖像與基礎(chǔ)圖像執(zhí)行光流計(jì)算，用以從比對(duì)圖像中找出相對(duì)于基 礎(chǔ)圖像的像素所在位置的位置偏移量。光流(optical flow)指的是數(shù)碼圖像中 的圖像物件在多張不同圖像的移動(dòng)位移量。因?yàn)榕臄z的過程中發(fā)生手震，使 得比對(duì)圖像與基礎(chǔ)圖像中的相同圖像物件不會(huì)坐落于相同的位置上。在本實(shí) 施例中利用光流計(jì)算用以對(duì)齊比對(duì)圖像與基礎(chǔ)圖像中相同圖像物件的每一
請(qǐng)配合圖le，以下為光流計(jì)算的詳細(xì)運(yùn)作步驟首先，設(shè)定第一選取視 窗與設(shè)定第二選取視窗。第一選取視窗用以選取基礎(chǔ)圖像的部分圖像。第二 選取視窗用以選取比對(duì)圖像的部分圖像，且第一選取視窗小于第二選取視 窗。計(jì)算第一選取視窗比對(duì)第二選取視窗中相應(yīng)位置的像素的位置偏移量。 在拍攝的過程因?yàn)槭终鸬木壒剩瑫?huì)使得基礎(chǔ)圖像311中的物件的像素位置不 一定會(huì)落在與比對(duì)圖像312相同的像素位置上。所以為了能找出比對(duì)圖像312 中與基礎(chǔ)圖像311相同的物件的所在位置。
請(qǐng)參考圖3a、圖3b與圖4所示，其分別為選取視窗對(duì)圖像的示意圖、 利用位置偏移量取代相應(yīng)像素的示意圖。在圖3a中，在基礎(chǔ)圖像中利用第 一選取視窗313來選取其部分的圖像區(qū)域；在圖3b中，在比對(duì)圖像中利用 第二選取視窗314來選取其部分的圖像區(qū)域。
其中，第一選取視窗313的圈選范圍取決于第二選取視窗314。第二選 取視窗314中選定一個(gè)第二選取視窗子區(qū)域3141，第二視窗子區(qū)域3141的 大小等同于第一選取視窗313。第二選取視窗子區(qū)域3141分別依序且重疊的 方式從第二選取視窗314中選取各個(gè)區(qū)域。第一選取視窗313從第二選取視 窗314由左到右、由上至下的方向進(jìn)行選取。計(jì)算第二選取視窗子區(qū)域3141 和第一選取窗313的相似度。相似度計(jì)算請(qǐng)參考式l，其為第一選取視窗在 第二選取視窗中的第(i，j)像素與其周圍的像素的相似度計(jì)算(Xk,》)為比對(duì)圖像與基礎(chǔ)圖像中具有相同圖像物件的像素位置；Wij: 第(i,j)像素的權(quán)重值；Wi,:第(i,j)像素的噪聲濾波器；II:為比對(duì)圖像;12: 為基礎(chǔ)圖像。當(dāng)Cost值越小代表這兩個(gè)像素的相似度越高，換句話說，就是 兩個(gè)像素越相似。特別值得注意的是，在本實(shí)施例中還利用噪聲濾波器對(duì)噪 聲像素進(jìn)行其像素值的調(diào)整。借以避免之后在進(jìn)行像素疊合時(shí)，因?yàn)橹苯訉?噪聲像素與原始像素疊加會(huì)導(dǎo)致疊加后的像素出現(xiàn)失真。當(dāng)比對(duì)圖像(或基礎(chǔ)
圖像)的第(Xk,力)個(gè)像素為噪聲像素時(shí)，則將Wijn設(shè)為0，反之則將Wij"設(shè)為1。
舉例來說，假設(shè)第一選取視窗313為5*5像素陣列；第二選取視窗314 為9*9像素陣列。將第一選取視窗313從第二選取視窗314由左到右、由上 至下的方向進(jìn)行選取。并且逐一比對(duì)第一選取視窗313相應(yīng)于第二選取視窗 314的像素。在此一實(shí)施例中需要對(duì)第二選取視窗314進(jìn)行25回合的相似度 計(jì)算。并得到25個(gè)Cost值。再從25個(gè)Cost值中選取最小的Cost值，將其 視為第二選取視窗相應(yīng)于第一選取視窗的相同圖像物件的像素。重復(fù)的執(zhí)行 此一步驟，用以找出圖像物件的其他相應(yīng)位置的像素。
在本實(shí)施例中利用光流計(jì)算所產(chǎn)生的位置偏移量對(duì)比對(duì)圖像312的像素 位置進(jìn)行修正，用以找出在基礎(chǔ)圖像311中相應(yīng)的像素。在基礎(chǔ)圖像311與 比對(duì)圖像312中的相同圖像像素利用斜紋方格作為代表。圖4右方代表的是 基礎(chǔ)圖像311與比對(duì)圖像312的相同像素的所在位置。請(qǐng)參考圖5所示，其 為產(chǎn)生位置偏移量的示意圖。
若是以坐標(biāo)值來解說的話，基礎(chǔ)圖像311的相同像素位置為(2， 3);比 對(duì)圖像312的相同像素位置為(4， 5)。將比對(duì)圖像312與基礎(chǔ)圖像311的像 素位置進(jìn)行相減，可以得到比對(duì)圖像312對(duì)基礎(chǔ)圖像311的像素的相對(duì)位置。 兩者相對(duì)位置的修正值為(2， 2)，其代表將比對(duì)圖像312的像素減掉修正值 即為在基礎(chǔ)圖像311中相應(yīng)像素位置。分別計(jì)算每一個(gè)比對(duì)圖像312對(duì)基礎(chǔ) 圖像311的相對(duì)位置修正值，根據(jù)這些修正值從基礎(chǔ)圖像311中找出像素。 并將所找出的像素依序的組合，使其產(chǎn)生暫存圖像315。請(qǐng)參考圖6所示， 其為產(chǎn)生暫存圖像的示意圖。
最后，將這些像素與基礎(chǔ)圖像中相應(yīng)位置的像素相疊合產(chǎn)生輸出圖像。 將暫存圖像315中的像素對(duì)齊于基礎(chǔ)圖像311中的相應(yīng)像素，再對(duì)暫存圖像 315與基礎(chǔ)圖像311進(jìn)行圖像合并處理。圖像合并處理可以直接將基礎(chǔ)圖像
10311與暫存圖像315找出相同的位置的像素，再將其疊合起來。RAW檔所存 儲(chǔ)的中繼數(shù)據(jù)可以提供亮度的疊合補(bǔ)償，所以當(dāng)兩張圖像相疊合時(shí)，可以得 到相對(duì)應(yīng)量的快門時(shí)間。最后將兩張疊合后的圖像輸出為一清晰的輸出圖 像。
本發(fā)明提出一種對(duì)數(shù)碼相機(jī)拍攝中因手震而產(chǎn)生的模糊圖像的修正方 法。本發(fā)明從連續(xù)且相近的數(shù)碼圖像中提取相似的區(qū)域來對(duì)模糊圖像進(jìn)行圖 像的修補(bǔ)，借以產(chǎn)生新的輸出圖像。通過相似的數(shù)碼圖像來對(duì)其修補(bǔ)，可以 提高數(shù)碼圖像的清晰度。
權(quán)利要求
1.一種修正手震模糊的數(shù)碼圖像處理方法，修正一數(shù)碼相機(jī)在拍攝時(shí)手震造成的模糊圖像，該圖像修正方法包括下列步驟取得該數(shù)碼相機(jī)的一安全快門時(shí)間；進(jìn)行一曝光調(diào)整程序，分別調(diào)整該數(shù)碼相機(jī)的一光圈大小與一感光度，并重新取得該數(shù)碼相機(jī)調(diào)整后的快門時(shí)間；進(jìn)行一拍攝程序；若該數(shù)碼相機(jī)的快門時(shí)間大于該安全快門時(shí)間，則拍攝多張數(shù)碼圖像；以及根據(jù)所述多個(gè)數(shù)碼圖像執(zhí)行一圖像補(bǔ)償程序用以疊合所述多個(gè)數(shù)碼圖像中相同圖像物件的每一像素，借以產(chǎn)生一輸出圖像。
2. 如權(quán)利要求1所述的修正手震模糊的數(shù)碼圖像處理方法，其中該圖像 補(bǔ)償程序包括以下步驟在該安全快門時(shí)間中的一第一時(shí)間拍攝一第一圖像以及一第二時(shí)間拍 攝一第二圖像；將該第一圖像與該第二圖像分別執(zhí)行一邊界模糊檢測(cè)手段，在兩者之間 決定一者為一基礎(chǔ)圖像另一者為一比對(duì)圖像；以及進(jìn)行一光流計(jì)算程序，用以對(duì)齊該基礎(chǔ)圖像與該比對(duì)圖像中的相同圖像 物件的每一像素位置，并產(chǎn)生該輸出圖像。
3. 如權(quán)利要求2所述的修正手震模糊的數(shù)碼圖像處理方法，其中該邊界 模糊檢測(cè)手段中還包括以下步驟分別對(duì)該第一圖像與該第二圖像進(jìn)行區(qū)域?qū)梗环謩e比對(duì)該第一圖像與該第二圖像的區(qū)域?qū)怪械倪吔绫葘?duì)值是否符 合一邊界閾值；若該第一圖像與該第二圖像的邊界比對(duì)值的任一大于該邊界閾值，則選 擇邊界比對(duì)值最大者作為該基礎(chǔ)圖像，另一者則為該比對(duì)圖像；以及若該第一圖像的邊界比對(duì)值與該第二圖像的邊界比對(duì)值均小于該邊界 閾值的話，重新執(zhí)行提取該第一圖像與該第二圖像。
4. 如權(quán)利要求2所述的修正手震模糊的數(shù)碼圖像處理方法，其中執(zhí)行該 光流計(jì)算程序中還包括下列步驟從該比對(duì)圖像中找出相對(duì)于該基礎(chǔ)圖像的像素所在位置的一位置偏移設(shè)定一第一選取視窗，用以選取該基礎(chǔ)圖像的部分圖像； 設(shè)定一第二選取視窗，用以選取該比對(duì)圖像的部分圖像，且該第一選取視窗小于該第二選取視窗；計(jì)算該第一選取視窗比對(duì)該第二選取視窗中相應(yīng)位置的像素的該位置偏移量；根據(jù)每一該位置偏移量從該比對(duì)圖像中找出與該基礎(chǔ)圖像中相同圖像物件的每一像素；進(jìn)行一除噪聲程序，用以去除該比對(duì)圖像中與該基礎(chǔ)圖像中相同圖像物件中的噪聲像素；以及將這些像素與該基礎(chǔ)圖像中相應(yīng)位置的像素相疊合，產(chǎn)生該輸出圖像。
5.如權(quán)利要求1所述的修正手震模糊的數(shù)碼圖像處理方法，其中進(jìn)行該拍攝程序后還包括以下步驟若該數(shù)碼相機(jī)的快門時(shí)間小于該安全快門時(shí)間，則拍攝單張數(shù)碼圖像。
全文摘要
本發(fā)明公開一種修正手震模糊的數(shù)碼圖像處理方法，修正數(shù)碼相機(jī)在拍攝時(shí)因?yàn)槭终鹚斐傻哪：龍D像，處理方法包括下列步驟取得數(shù)碼相機(jī)的安全快門時(shí)間；進(jìn)行曝光調(diào)整程序，分別調(diào)整數(shù)碼相機(jī)的光圈大小與感光度，并重新取得數(shù)碼相機(jī)調(diào)整后的快門時(shí)間；進(jìn)行拍攝程序；若數(shù)碼相機(jī)的快門時(shí)間大于安全快門時(shí)間，則拍攝多張數(shù)碼圖像；根據(jù)這些數(shù)碼圖像執(zhí)行圖像補(bǔ)償程序，將這些數(shù)碼圖像中相同的圖像物件對(duì)齊并將數(shù)碼圖像的每一個(gè)像素逐一疊加，用以輸出一輸出圖像。
文檔編號(hào)H04N5/232GK101577791SQ20081009569
公開日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2008年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月7日
發(fā)明者周宏隆, 楊智淵 申請(qǐng)人:華晶科技股份有限公司