專(zhuān)利名稱：一種陣列麥克的聲音定位方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種陣列麥克的聲音定位方法和 裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)實(shí)生活環(huán)境中，充滿了各種各樣的噪音和回音，這些干擾會(huì)嚴(yán)重影 響人們的正常通信交流，也會(huì)降低語(yǔ)音識(shí)別的效能，因此可通過(guò)陣列麥克解 決上述問(wèn)題。陣列麥克不僅可以克服環(huán)境噪音和回音對(duì)語(yǔ)音信號(hào)的影響，還 原出干凈的語(yǔ)音，而且還可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離錄音，在錄音的同時(shí)剔除大部分環(huán) 境噪音，并且陣列麥克技術(shù)并非針對(duì)特定噪音環(huán)境，它可以適用于任何噪音 環(huán)境，從而得到令人滿意的音效。
如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)陣列麥克系統(tǒng)示意圖，在陣列麥克中至少會(huì)存
在2個(gè)咪頭、音頻處理模塊、控制模塊以及音頻接口模塊，如圖1所示為3 個(gè)咪頭的例子。目前現(xiàn)有技術(shù)的陣列麥克在拾音時(shí)，只能確定和咪頭的相對(duì) 方位，但陣列麥克本身卻無(wú)法知道說(shuō)話聲音的實(shí)際方位。
在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題 在現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)陣列麥克對(duì)聲音的定位，必須由人工手動(dòng)進(jìn)行聲音方位的設(shè) 置或調(diào)整，無(wú)法通過(guò)陣列麥克來(lái)完成。然而在使用的過(guò)程中，人工設(shè)置或調(diào) 整后，陣列麥克必須不能移動(dòng)；如果要移動(dòng)陣列麥克，則必須重新進(jìn)行人工 設(shè)置或調(diào)整。如圖1中的說(shuō)話聲音是從咪頭3的方向過(guò)來(lái)，但如果將陣列麥 克向右旋轉(zhuǎn)120度，則此時(shí)的說(shuō)話聲音便是從咪頭1的方向過(guò)來(lái)，雖然實(shí)際 說(shuō)話的聲音方位并沒(méi)有發(fā)生變化，但是陣列麥克已無(wú)法再正確判斷說(shuō)話聲音 的方位了。因此在實(shí)際的通信中，特別是實(shí)時(shí)通信，如視頻會(huì)議系統(tǒng)中，便 無(wú)法通過(guò)陣列麥克來(lái)確定實(shí)際聲音的真實(shí)方位，也就無(wú)法向用戶(如實(shí)時(shí) 通信的對(duì)方用戶)展示聲音的真實(shí)方位，導(dǎo)致用戶的臨場(chǎng)體驗(yàn)效果不好。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例要解決的問(wèn)題是提供一種陣列麥克的聲音定位方法和裝 置，解決現(xiàn)有技術(shù)中陣列麥克發(fā)生位置變化后無(wú)法對(duì)聲音進(jìn)行定位的技術(shù)缺 陷。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例一方面提出一種陣列麥克的聲音定位方
法，陣列麥克包括至少兩個(gè)咪頭，包括以下步驟接收聲音并得到獲取所述 聲音的咪頭信息；獲取所述陣列麥克中各個(gè)咪頭所處的位置信息；根據(jù)所述 位置信息和所述咪頭信息對(duì)所述獲取的聲音進(jìn)行定位。
另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種陣列麥克，包括至少兩個(gè)咪頭， 與所述咪頭相連的音頻處理模塊，和與所述音頻處理模塊相連的控制模塊， 與所述控制模塊相連的方位定位模塊，與所述音頻處理模塊相連的音頻接口 模塊。所述咪頭，用于接收聲音，并將接收到的所述聲音發(fā)送給所述音頻處 理模塊；所述音頻處理模塊，用于獲取所述聲音的咪頭信息并對(duì)聲音進(jìn)行處 理，并將所述咪頭信息上報(bào)給所述控制模塊；所述方位定位模塊，用于獲取 所述陣列麥克方位定位模塊所處的位置信息；所述控制模塊，用于根據(jù)所述 方位定位模塊獲取的位置信息、所述音頻處理模塊上報(bào)的咪頭信息，以及所 述咪頭與所述方位定位模塊之間的位置關(guān)系對(duì)所述獲取的聲音進(jìn)行定位。
本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樵陉嚵宣溈酥性黾臃轿欢?位裝置，從而能夠在陣列麥克位置發(fā)生變化后也能夠?qū)β曇舻膩?lái)源進(jìn)行定位， 其使用更為簡(jiǎn)單。


圖1現(xiàn)有技術(shù)中陣列麥克的構(gòu)造示意圖2為本發(fā)明實(shí)施例 一 中陣列麥克的聲音定位方法的流程示意圖3為本發(fā)明實(shí)施例獲取信息初始狀態(tài)示意圖4為本發(fā)明實(shí)施例圖3初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)180度后的狀態(tài)示意圖5為本發(fā)明實(shí)施例二中一種陣列麥克的構(gòu)造示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例中音頻處理模塊具體結(jié)構(gòu)圖； 圖7為本發(fā)明實(shí)施例二圖5旋轉(zhuǎn)180度后的示意圖； 圖8為本發(fā)明實(shí)施例三中一種陣列麥克的構(gòu)造示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一 步詳細(xì)描述:
如圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例一中陣列麥克的聲音定位方法的流程示意 圖。該陣列麥克的聲音定位方法的流程圖如下
步驟S201，陣列麥克接收聲源發(fā)出的聲音，并得到獲取該聲音的咪頭 信息。具體包括通過(guò)咪頭獲取該聲源相對(duì)于咪頭的相關(guān)信息，該信息包括 接收到聲音的咪頭的ID及接收到聲音的強(qiáng)度，并將此信息傳達(dá)給陣列麥 克的音頻處理模塊。如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例獲取信息初始狀態(tài)示意 圖，在該圖中，聲音主要從咪頭33獲取，并將獲得該聲音的信息上報(bào)給陣 列麥克的音頻處理模塊34，其中聲音信息包括獲得的該聲音的強(qiáng)度信息， 當(dāng)然咪頭31和咪頭32也會(huì)獲取該聲音并上報(bào)給陣列麥克的音頻處理模塊 34，只不過(guò)強(qiáng)度可能要小于咪頭33獲取的聲音強(qiáng)度。其中聲音的方位信息 能夠通過(guò)多個(gè)咪頭共同協(xié)作完成的，比如對(duì)平面位置信息來(lái)說(shuō)，如果說(shuō)話 的聲音在咪頭32和咪頭33之間，則通過(guò)咪頭32和咪頭33的聲音強(qiáng)度便 能確定聲音所處的具體位置。
步驟S202,陣列麥克的方位定位模塊獲取陣列麥克中各個(gè)咪頭所處的位 置信息。陣列麥克中的方位定位裝置具有感知實(shí)際方位的能力，能夠確定實(shí) 際的方位信息，獲取陣列麥克所處的位置信息，該位置信息可以是平面的信 息(如南北等平面信息)，也可以是空間的信息。對(duì)于空間的位置信息，在平 面位置信息的基礎(chǔ)上增加了高度信息，使原來(lái)的二維位置信息變成了三維位 置信息，即可以獲得陣列麥克所處的立體空間位置。。這樣陣列麥克就能夠根 據(jù)該方位定位裝置與各個(gè)咪頭之間的位置關(guān)系確定各個(gè)咪頭所處的位置信 息。如圖3中，方位定位裝置35獲取陣列麥克的位置信息，設(shè)陣列麥克處于 初始狀態(tài)，根據(jù)方位定位裝置35此時(shí)陣列麥克的正面面向正北方向，這時(shí)就可根據(jù)方位定位裝置35測(cè)得的方位及方位定位裝置35與各個(gè)咪頭之間的位 置關(guān)系，可得咪頭31處于正北方向，咪頭32和咪頭33分別處于西南方向和 東南方向。
步驟S203,陣列麥克根據(jù)位置信息和咪頭信息對(duì)所述獲取的聲音進(jìn)行定 位。具體包括陣列麥克中的音頻處理模塊34根據(jù)位置信息和各個(gè)咪頭上報(bào) 的咪頭信息確定獲取的聲音的實(shí)際位置。假如各個(gè)咪頭上報(bào)的聲音強(qiáng)度分別 如下，咪頭3上報(bào)的聲音占95%,咪頭1和咪頭2上報(bào)的聲音分別為2.5%, 這樣就能夠確定聲音從咪頭3獲得，且到咪頭1和咪頭2的舉例基本相同， 因此可以確定聲音的來(lái)源位置正對(duì)咪頭3。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，在陣列麥克旋 轉(zhuǎn)發(fā)生位置變化后，依然能夠確定聲音的位置來(lái)源。如圖4所示，為本發(fā)明 實(shí)施例圖3初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)180度后的狀態(tài)示意圖，在陣列麥克發(fā)生變化后， 方位定位裝置35能夠判斷陣列麥克的正面面向正南方向，且此時(shí)咪頭33上 報(bào)的聲音占5%,咪頭31和咪頭32上報(bào)的聲音分別為47.5%,咪頭31處于 正南方向，咪頭32和咪頭33分別處于東北方向和西北方向。這樣就能夠根 據(jù)上述方位信息及聲音強(qiáng)度信息，確定聲音來(lái)自于咪頭32和咪頭33之間， 來(lái)自東南方向，從而在陣列麥克發(fā)生位置變化后依然能夠正確確定聲音的方 位。
通過(guò)上述實(shí)施例，使得陣列麥克在獲取聲音的同時(shí)確定聲音的方位， 并且在陣列麥克發(fā)生位置變化后依然能夠正確對(duì)聲音進(jìn)行定位，從而在實(shí) 時(shí)通信中，讓聲音能夠達(dá)到很好的臨場(chǎng)體驗(yàn)效果。
如圖5所示為本發(fā)明實(shí)施例二中一種陣列麥克的構(gòu)造示意圖。在該實(shí)施 例中包括咪頭51,咪頭52,咪頭53,音頻處理模塊54、方位定位模塊55、 控制模塊56、音頻接口模塊57;咪頭51、 52、 53用于接收聲音，并將接收 到的所述聲音發(fā)送給所述音頻處理模塊54，音頻處理模塊54用于獲取聲音的 咪頭信息，并將咪頭信息上報(bào)給控制模塊56，方位定位模塊55用于獲取陣列 麥克中各個(gè)麥克所處的位置信息，控制模塊56用于根據(jù)方位定位模塊55獲 取的位置信息、音頻處理模塊54上報(bào)的咪頭信息，以及各個(gè)咪頭與方位定位 模塊55之間的位置關(guān)系對(duì)說(shuō)話人員進(jìn)行定位，確定說(shuō)話人員的位置；音頻接口模塊57，用于將音頻處理模塊54處理完的數(shù)據(jù)發(fā)送到外部設(shè)備。其中，音 頻處理模塊54如圖6所示，具體包括咪頭信息獲取子模塊541,用于獲取 所述聲音的咪頭信息；音頻處理子模塊542,用于對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行處理；上報(bào) 子模塊543，用于將所述咪頭信息上報(bào)給控制模塊。
在本發(fā)明實(shí)施例二中，當(dāng)聲音主要從咪頭53獲得，咪頭53獲取說(shuō)話 人員的聲音咪頭信息，包括了咪頭53的ID以及獲取聲音的強(qiáng)度，然后將 這個(gè)聲音咪頭信息一起發(fā)送給音頻處理模塊54,在將聲音咪頭信息發(fā)送給 音頻處理模塊54的同時(shí)，方位定位模塊55對(duì)此陣列麥克進(jìn)行定位，確定 出此陣列麥克的位置信息。方位定位模塊55和音頻處理模塊54同時(shí)將獲 取的聲音咪頭信息以及咪頭、陣列麥克位置信息同時(shí)發(fā)送給控制模塊56, 控制模塊56通過(guò)各個(gè)咪頭和方位定位模塊55的位置關(guān)系，對(duì)各個(gè)咪頭的 方位進(jìn)行定位，本實(shí)施例中咪頭53在該陣列麥克的東南方，也就確定了說(shuō) 話人員位置。
如圖7所示，當(dāng)該陣列麥克旋轉(zhuǎn)180度，并且保持說(shuō)話人員的方位不 變，現(xiàn)在聲音主要從咪頭51和52獲取，首先咪頭51、咪頭52獲取聲音 咪頭信息，將此咪頭信息傳遞給音頻處理模塊54，同時(shí)方位定位模塊55 確定位置信息，音頻處理模塊54和方位定位模塊55同時(shí)將聲音咪頭信息 和位置信息同時(shí)傳遞給控制模塊56,控制模塊56通過(guò)這2個(gè)信息以及方 位定位模塊與各個(gè)咪頭的位置關(guān)系來(lái)確定出咪頭51、咪頭52的正確方位 (本實(shí)施例中咪頭51、咪頭52中間位于陣列麥克的東南方)，也就確定了 說(shuō)話人員的位置；音頻接口模塊57，用于將音頻處理模塊54處理完的數(shù)據(jù) 發(fā)送到外部設(shè)備。
如圖8所示為本發(fā)明實(shí)施例三中 一 種陣列麥克的構(gòu)造圖。該陣列麥克包 括兩個(gè)咪頭(咪頭71，咪頭72),音頻處理模塊74、方位定位模塊75、控制 模塊76和音頻接口模塊77。咪頭71和72用于接收聲音，并將接收到的所述 聲音發(fā)送給所述音頻處理模塊74,音頻處理模塊74用于獲取聲音的咪頭信息， 并將咪頭信息上報(bào)給控制模塊76，方位定位模塊75用于獲取陣列麥克中各個(gè) 麥克所處的位置信息，控制模塊76用于根據(jù)方位定位模塊75獲取位置信息、音頻處理模塊74上報(bào)的咪頭信息，以及各個(gè)咪頭與方位定位模塊75之間的 位置關(guān)系對(duì)說(shuō)話人員進(jìn)行定位，確定說(shuō)話人員的位置。音頻接口模塊77，用 于將音頻處理模塊74處理完的數(shù)據(jù)發(fā)送到外部設(shè)備。當(dāng)該陣列麥克旋轉(zhuǎn)180 度時(shí)，與上述具有三個(gè)咪頭的實(shí)施例相同，不再贅述。
當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例也可以使用三個(gè)以上咪頭，例如，四個(gè)、五個(gè)等 等。其實(shí)現(xiàn)方案與上述實(shí)施例類(lèi)似。
通過(guò)在上述陣列麥克中增加相應(yīng)的方位定位裝置，能夠在陣列麥克位 置發(fā)生變化后依然能夠?qū)β曇暨M(jìn)行定位。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn) 和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種陣列麥克的聲音定位方法，其特征在于，陣列麥克包括至少兩個(gè)咪頭，包括以下步驟接收聲音并得到獲取所述聲音的咪頭信息；獲取所述陣列麥克中各個(gè)咪頭所處的位置信息；根據(jù)所述各個(gè)咪頭所處的位置信息和所述咪頭信息對(duì)所述獲取的聲音進(jìn)行定位。
2、 如權(quán)利要求1所述陣列麥克的聲音定位方法，其特征在于，所述獲取 所述陣列麥克中各個(gè)咪頭所處的位置信息具體為所述陣列麥克才艮據(jù)所述陣列麥克內(nèi)的方位定位裝置獲取所述陣列麥克所 處的位置信息；所述陣列麥克根據(jù)所述陣列麥克所處的位置信息與各個(gè)咪頭之間的位置 關(guān)系確定所述各個(gè)咪頭所處的位置信息。
3、 如權(quán)利要求1所述陣列麥克的聲音定位方法，其特征在于，所述陣列 麥克根據(jù)所述各個(gè)咪頭所處的位置信息和所述咪頭信息對(duì)所述獲取的聲音進(jìn) 行定位具體包括接收聲音的來(lái)源主要強(qiáng)度來(lái)自兩個(gè)咪頭，則通過(guò)所述兩個(gè)咪頭接收的 聲音強(qiáng)度確定聲音所處的具體位置；接收聲音的來(lái)源主要強(qiáng)度來(lái)自一個(gè)咪頭，則通過(guò)所述咪頭信息確定聲 音所處的具體位置。
4、 如權(quán)利要求l、 2或3所述陣列麥克的聲音定位方法，其特征在于， 所迷獲取所述聲音的咪頭信息包括，接收到所述聲音的咪頭的標(biāo)識(shí)及所述獲 取所述聲音的咪頭接收到所述聲音的強(qiáng)度。
5、 如權(quán)利要求l、 2或3所述陣列麥克的聲音定位方法，其特征在于， 所述位置信息為平面位置信息或空間位置信息。
6、 一種陣列麥克，包括至少兩個(gè)咪頭，所述咪頭用于接收聲音；其特征 在于，所述陣列麥克中的咪頭，還用于將接收到的所述聲音發(fā)送給所述音頻 處理纟莫塊；所述陣列麥克還包括音頻處理模塊，用于獲取所述聲音的咪頭信息并對(duì)音頻進(jìn)行處理，并將所述咪頭信息上報(bào)給控制模塊；方位定位模塊，用于獲取所述陣列麥克中各個(gè)麥克所處的位置信息； 控制模塊，用于根據(jù)所述方位定位模塊獲取的位置信息、所述音頻處理模塊上報(bào)的咪頭信息，以及所述咪頭與所述方位定位模塊之間的位置關(guān)系對(duì)所述獲取的聲音進(jìn)行定位。
7、 如權(quán)利要求6所述陣列麥克，其特征在于，所述音頻處理模塊具體包括咪頭信息獲取子模塊，用于獲取所述聲音的咪頭信息； 音頻處理子模塊，用于對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行處理； 上報(bào)子模塊，用于將所述咪頭信息上報(bào)給控制模塊。
8、 如權(quán)利要求6所述陣列麥克，其特征在于，所述控制模塊接收聲音的 來(lái)源主要強(qiáng)度來(lái)自兩個(gè)咪頭，則通過(guò)所述兩個(gè)咪頭接收的聲音強(qiáng)度確定聲 音所處的具體位置；接收聲音的來(lái)源主要強(qiáng)度來(lái)自一個(gè)咪頭，則通過(guò)所述 咪頭信息確定聲音所處的具體位置。
9、 如權(quán)利要求6所述陣列麥克，其特征在于，所述獲取所述聲音的咪頭 信息包括，接收到所述聲音的咪頭的標(biāo)識(shí)及所述獲取所述聲音的咪頭接收到 所述聲音的強(qiáng)度。
10、 如權(quán)利要求6所述陣列麥克，其特征在于，所述位置信息為平面位 置信息或空間位置信息。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種陣列麥克的聲音定位方法和裝置，陣列麥克包括至少兩個(gè)咪頭，包括以下步驟接收聲音并得到獲取所述聲音的咪頭信息；獲取所述陣列麥克中各個(gè)咪頭所處的位置信息；根據(jù)所述位置信息和所述咪頭信息對(duì)所述獲取的聲音進(jìn)行定位。本發(fā)明實(shí)施例因?yàn)樵陉嚵宣溈酥性黾臃轿欢ㄎ谎b置，從而能夠在陣列麥克位置發(fā)生變化后也能夠?qū)β曇舻膩?lái)源進(jìn)行定位。
文檔編號(hào)H04R3/00GK101533090SQ20081008472
公開(kāi)日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
發(fā)明者陳顯義 申請(qǐng)人:深圳華為通信技術(shù)有限公司