一種移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)聲源定位的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)聲源定位的方法及裝置，涉及麥克陣列實(shí)現(xiàn)聲源定位的技術(shù)，所述方法包括：利用麥克陣列，采集外部聲音信息；通過對(duì)所述外部聲音信息進(jìn)行分析，確定目標(biāo)聲源信息；根據(jù)麥克陣列采集所述目標(biāo)聲源信息的延遲時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)聲源位置。本發(fā)明可以對(duì)特定聲源進(jìn)行定位，填補(bǔ)了大眾可用的聲源定位裝置的空白，提高了移動(dòng)終端的功能和效用。
【專利說明】一種移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)聲源定位的方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及麥克陣列實(shí)現(xiàn)聲源定位的技術(shù)，特別涉及一種移動(dòng)終端通過麥克陣列實(shí)現(xiàn)聲源定位的方法及相關(guān)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能手機(jī)的普及，配置和功能越來越強(qiáng)大，手機(jī)不僅是一部通信工具，而且越來越多的承擔(dān)如筆記本電腦、游戲機(jī)等其它設(shè)備的更多功能。
[0003]現(xiàn)有的聲源定位研究都是通過固定的專用的聲源收集裝置在固定場(chǎng)所實(shí)現(xiàn)聲音定位，無(wú)法滿足普通用戶聲源定位需求。
[0004]人們經(jīng)常借助聽覺來判定發(fā)音物體的位置，聲音定位主要有三個(gè)方面的因素:
[0005]1.聲源的距離；
[0006]2.聲源的運(yùn)動(dòng)；
[0007]3.聲源的方向。
[0008]影響聲源距離最重要的因素是音響。一般說來，近的聲源比遠(yuǎn)的聲源音響要大。影響聲源距離的另一個(gè)因素是聲音的復(fù)雜性。在一般情況下，聲音越復(fù)雜，發(fā)音的物體就越近。因?yàn)橐话懵曇舳际菑?fù)音，復(fù)音中所包括的音強(qiáng)弱不同。聲源遠(yuǎn)一些，復(fù)音中較弱的音就會(huì)聽不到。聲源越遠(yuǎn)，復(fù)音中較弱的音就聽到的越少，最后接近于純音。
[0009]聲源向人耳傳播過程中，當(dāng)人轉(zhuǎn)頭的時(shí)候，聲源對(duì)兩耳的距離就會(huì)改變，聲音的音調(diào)和音強(qiáng)對(duì)兩耳就有不同的變化。甚至在頭靜止不動(dòng)的時(shí)候，也會(huì)有這種兩耳的差別，這就為判定聲源方向提供了依據(jù)。
[0010]聲源的距離也就對(duì)聲源的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)判斷提供了依據(jù):聲音向聽者趨近，響度就越來越大并越復(fù)雜；聲音離聽者退遠(yuǎn)，響度就越來越小，并越趨于單純。
[0011]當(dāng)前智能手機(jī)的硬件配置越來越高，陀螺儀、電子羅盤等已成為高端智能機(jī)的標(biāo)配。智能機(jī)雙/多麥克配置也逐漸普及，但雙/多麥克在手機(jī)中只是用來過濾和降低外部噪音，提高通話質(zhì)量。
[0012]本發(fā)明結(jié)合人耳對(duì)聲源定位的原理，通過利用當(dāng)前普及的手機(jī)等移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)特定聲源的定位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)聲源定位的方法及裝置，能更好地解決通過當(dāng)前普及的手機(jī)等移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)特定聲源的定位問題。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)聲源定位的方法，包括:
[0015]利用麥克陣列，米集外部聲音信息；
[0016]通過對(duì)所述外部聲音信息進(jìn)行分析，確定目標(biāo)聲源信息；
[0017]根據(jù)麥克陣列采集所述目標(biāo)聲源信息的延遲時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)聲源位置。
[0018]優(yōu)選地，所述麥克陣列中至少包含2個(gè)麥克，分布在同一移動(dòng)終端的不同位置。
[0019]優(yōu)選地，所述麥克陣列中至少包含2個(gè)麥克，分布在至少2個(gè)移動(dòng)終端的不同位置。
[0020]優(yōu)選地，所述的通過對(duì)所述外部聲音信息進(jìn)行分析，確定目標(biāo)聲源信息的步驟包括:
[0021]通過對(duì)所述外部聲音信息進(jìn)行聲源特征提取和濾波消噪處理，得到包含聲音強(qiáng)度和聲音頻率的聲源信息；
[0022]將所述聲源信息的聲音頻率與預(yù)存聲源信息的聲音頻率進(jìn)行比較，若匹配，則確定所述聲源信息是目標(biāo)聲源信息。
[0023]優(yōu)選地，所述的根據(jù)麥克陣列采集所述目標(biāo)聲源信息的延遲時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)聲源位置的步驟包括:
[0024]利用所述外部聲音到達(dá)所述麥克陣列中每個(gè)麥克的時(shí)間,確定所述麥克陣列采集所述目標(biāo)聲源信息的延遲時(shí)間；
[0025]根據(jù)所述延遲時(shí)間和所述聲音強(qiáng)度，確定目標(biāo)聲源位置。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)聲源定位的裝置，包括:
[0027]聲源信息采集模塊，用于利用其麥克陣列，采集外部聲音信息；
[0028]聲源信息計(jì)算處理模塊，用于通過對(duì)所述外部聲音信息進(jìn)行分析，確定目標(biāo)聲源信息，并根據(jù)麥克陣列采集所述目標(biāo)聲源信息的延遲時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)聲源位置。
[0029]優(yōu)選地，所述麥克陣列中至少包含2個(gè)麥克，分布在同一移動(dòng)終端的不同位置。
[0030]優(yōu)選地，所述麥克陣列中至少包含2個(gè)麥克，分布在至少2個(gè)移動(dòng)終端的不同位置。
[0031]優(yōu)選地，所述聲源信息計(jì)算處理模塊包括:
[0032]聲源分析子模塊，用于通過對(duì)所述外部聲音信息進(jìn)行聲源特征提取和濾波消噪處理，得到包含聲音強(qiáng)度和聲音頻率的聲源信息；
[0033]聲源比較子模塊，用于將所述聲源信息的聲音頻率與預(yù)存聲源信息的聲音頻率進(jìn)行比較；
[0034]聲源確定子模塊，用于當(dāng)所述聲源信息的聲音頻率與預(yù)存聲源信息的聲音頻率匹配時(shí)，確定所述聲源信息是目標(biāo)聲源信息。
[0035]優(yōu)選地，所述聲源信息計(jì)算處理模塊還包括:
[0036]時(shí)延估計(jì)子模塊，用于利用所述外部聲音到達(dá)所述麥克陣列中每個(gè)麥克的時(shí)間，確定所述麥克陣列采集所述目標(biāo)聲源信息的延遲時(shí)間；
[0037]聲源定位子模塊，用于根據(jù)所述延遲時(shí)間和所述聲音強(qiáng)度，確定目標(biāo)聲源位置。
[0038]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果在于:
[0039]本發(fā)明可以通過充分利用手機(jī)等移動(dòng)終端的硬件配置，實(shí)現(xiàn)對(duì)所需聲源的定位，填補(bǔ)了目前缺少的大眾可用的聲源定位技術(shù)手段，提高了手機(jī)等移動(dòng)終端的功能和效用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)聲源定位的方法原理框圖；
[0041]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)聲源定位的裝置框圖；
[0042]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的聲源定位計(jì)算示意圖；
[0043]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的手機(jī)實(shí)現(xiàn)聲源定位的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0044]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，以下所說明的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0045]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)聲源定位的方法原理框圖，如圖1所示，步驟包括:
[0046]步驟101、利用麥克陣列，采集外部聲音信息。
[0047]在所述步驟101中，所述麥克陣列中至少包含2個(gè)麥克，分布在同一移動(dòng)終端的不同位置或分布在至少2個(gè)移動(dòng)終端的不同位置。
[0048]步驟102、通過對(duì)所述外部聲音信息進(jìn)行分析，確定目標(biāo)聲源信息。
[0049]所述步驟102包括:通過對(duì)所述外部聲音信息進(jìn)行聲源特征提取和濾波消噪處理，得到包含聲音強(qiáng)度和聲音頻率的聲源信息，將所述聲源信息的聲音頻率與預(yù)存聲源信息的聲音頻率進(jìn)行比較，若匹配，則確定所述聲源信息是目標(biāo)聲源信息。
[0050]步驟103、根據(jù)麥克陣列采集所述目標(biāo)聲源信息的延遲時(shí)間，計(jì)算聲源位置。
[0051]所述步驟103包括:利用所述外部聲音到達(dá)所述麥克陣列中每個(gè)麥克的時(shí)間，確定所述麥克陣列采集所述目標(biāo)聲源信息的延遲時(shí)間，并根據(jù)所述延遲時(shí)間和所述聲音強(qiáng)度，確定聲源位置。
[0052]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)聲源定位的方法原理框圖，如圖2所示，包括:聲源信息存儲(chǔ)模塊、聲源信息采集模塊、聲源信息計(jì)算處理模塊、聲源位置顯示模塊和多終端定位網(wǎng)絡(luò)陣列互聯(lián)模塊。其中:
[0053]所述聲源信息存儲(chǔ)模塊預(yù)先存儲(chǔ)特定聲源的的聲源信息，即特定聲源的原始數(shù)據(jù)，并將所述特定聲源的原始數(shù)據(jù)作為定位聲源的基礎(chǔ)分析比對(duì)數(shù)據(jù)。
[0054]所述聲源信息采集模塊在移動(dòng)終端上的聲源定位應(yīng)用開啟后，利用麥克陣列，采集外部聲音信息。其中，所述聲源信息采集模塊的麥克陣列至少包含2個(gè)麥克，分布在同一移動(dòng)終端的不同位置或分布在至少2個(gè)移動(dòng)終端的不同位置。
[0055]所述聲源信息計(jì)算處理模塊通過對(duì)所述外部聲音信息進(jìn)行分析，確定目標(biāo)聲源信息，并根據(jù)麥克陣列采集所述目標(biāo)聲源信息的延遲時(shí)間，計(jì)算聲源位置。也就是說，所述聲源信息計(jì)算處理模塊針對(duì)麥克陣列采集的外部聲源信息，對(duì)聲音進(jìn)行計(jì)算處理，并與預(yù)先存儲(chǔ)的對(duì)比聲源進(jìn)行比對(duì)分析等處理，從而確定聲源位置。具體地，所述聲源信息計(jì)算處理模塊包括:聲源分析子模塊、聲源比較子模塊、聲源確定子模塊、時(shí)延估計(jì)子模塊、聲源定位子模塊。所述聲源分析子模塊通過對(duì)所述外部聲音信息進(jìn)行聲源特征提取和濾波消噪處理，得到包含聲音強(qiáng)度和聲音頻率的聲源信息，所述聲源比較子模塊將所述聲源信息的聲音頻率與預(yù)存聲源信息的聲音頻率進(jìn)行比較，當(dāng)所述聲源信息的聲音頻率與預(yù)存聲源信息的聲音頻率匹配時(shí)，所述聲源確定子模塊確定所述聲源信息是目標(biāo)聲源信息，所述時(shí)延估計(jì)子模塊利用所述外部聲音到達(dá)所述麥克陣列中每個(gè)麥克的時(shí)間，確定所述麥克陣列采集所述目標(biāo)聲源信息的延遲時(shí)間，所述聲源定位子模塊根據(jù)所述延遲時(shí)間和所述聲音強(qiáng)度，確定聲源位置。
[0056]所述聲源位置顯示模塊根據(jù)對(duì)所采集的外部聲源信息的計(jì)算處理結(jié)果，將聲源位置的定位信息顯示在移動(dòng)終端的屏幕上，從而實(shí)現(xiàn)聲源定位的全過程。
[0057]所述多終端定位網(wǎng)絡(luò)陣列互聯(lián)模塊用于使移動(dòng)終端之間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，從而利用多個(gè)移動(dòng)終端形成麥克陣列，實(shí)現(xiàn)聲音定位的方法。
[0058]所述裝置的工作流程包括以下步驟:
[0059]第一步、要實(shí)現(xiàn)特定聲源的定位，需要針對(duì)特定聲源的特征進(jìn)行提取，包括特定聲源的聲音頻率、聲音強(qiáng)度、音質(zhì)等具體特征，所以，用戶首先要將特定聲源的原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到聲源信息存儲(chǔ)模塊。其中，所述特定聲源的原始數(shù)據(jù)可以是特定聲源以前的錄音。
[0060]第二步、用戶在移動(dòng)終端上開啟聲源定位功能，聲源信息采集模塊就開始通過麥克采集外部聲源信息。
[0061]第三步、移動(dòng)終端上的聲源信息計(jì)算處理模塊針對(duì)采集的外部聲源信息，進(jìn)行提取、分析、比對(duì)處理，確定目標(biāo)聲源信息，從而進(jìn)一步計(jì)算得出目標(biāo)聲源的具體位置。
[0062]確定目標(biāo)聲源信息后，計(jì)算目標(biāo)聲源具體位置的基本原理和實(shí)現(xiàn)方案可以參考以下內(nèi)容:
[0063]1、從各種不同頻率的聲音中解析發(fā)現(xiàn)特定的聲音，如從一定的環(huán)境噪聲背景中找到特定聲源所發(fā)出的聲音。
[0064]2、獲得聲音到達(dá)麥克陣列的端點(diǎn)，即端點(diǎn)檢測(cè)。
[0065]3、聽覺系統(tǒng)根據(jù)聲音到達(dá)麥克的時(shí)間差，判斷出聲源的方向和位置。
[0066]根據(jù)上述人耳聽覺的機(jī)理，聲源定位器需要實(shí)現(xiàn)聲音的噪音過濾、端點(diǎn)檢測(cè)及方位距離算法等問題，其中:
[0067]1、對(duì)于聲音的噪音過濾和端點(diǎn)檢測(cè)，可以通過常用的“雙門限法”、“小波包域值”
等算法實(shí)現(xiàn)。
[0068]2、對(duì)于方位距離算法，以圖3的聲源定位計(jì)算示意圖為例進(jìn)行說明，如圖3所示，參考模型算法系統(tǒng)中共使用了 3個(gè)麥克，分別位于水平面上的等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)。借助于端點(diǎn)檢測(cè)，可獲取聲音到達(dá)各個(gè)麥克時(shí)對(duì)應(yīng)的不同計(jì)數(shù)值n，由于t=n/f，其中，t為聲音傳播時(shí)間，f為采樣頻率，從而得到時(shí)延估計(jì)。經(jīng)過前端的信號(hào)預(yù)處理工作，再充分利用聲源傳播中的先驗(yàn)信息，基于空間幾何知識(shí)建立的算法模型，保證定位精度達(dá)到應(yīng)用要求。
[0069]圖3僅給出了其中一種情況，當(dāng)使用2個(gè)、4個(gè)，或更多個(gè)麥克形成麥克陣列進(jìn)行定位時(shí)，只要麥克陣列中的各個(gè)麥克之間形成一定的角度，也可以實(shí)現(xiàn)定位。
[0070]第四步、聲源位置顯示模塊根據(jù)定位的具體位置，將目標(biāo)聲源的位置顯示在移動(dòng)終端的屏幕上，具體地，可以根據(jù)GPS地圖直接顯示地理位置，也可以顯示相對(duì)方位坐標(biāo)坐寸ο
[0071]可見，本發(fā)明通過移動(dòng)終端獲取特定的聲源信息，然后利用移動(dòng)終端處理系統(tǒng)，采用特定算法對(duì)聲源進(jìn)行過濾、分析比對(duì)處理，然后根據(jù)聲源到達(dá)麥克陣列的延遲對(duì)特定的聲源進(jìn)行定位計(jì)算。
[0072]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的手機(jī)實(shí)現(xiàn)聲源定位的流程圖，如圖4所示，步驟包括:
[0073]步驟401、聲源信息存儲(chǔ)模塊收集聲源以前的錄音作為原始數(shù)據(jù)，即原始比對(duì)音源，存儲(chǔ)到手機(jī)存儲(chǔ)器的特定位置。
[0074]步驟402、聲源信息采集模塊通過手機(jī)麥克，對(duì)一定范圍內(nèi)的外部聲源信息進(jìn)行采集。
[0075]步驟403、聲源信息計(jì)算處理模塊針對(duì)采集的外部聲源頻率、強(qiáng)度、音質(zhì)等具體特征，進(jìn)行提取、分析、比對(duì)處理，最終根據(jù)計(jì)算得出目標(biāo)聲源的具體位置。
[0076]步驟404、聲源位置顯示模塊根據(jù)具體定位結(jié)果，將聲源的具體位置顯示在手機(jī)屏幕上。
[0077]如果利用智能機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)特定聲源的定位，軟件實(shí)現(xiàn)算法可以在智能操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)。用戶可以方便的采用隨身的手機(jī)，來實(shí)現(xiàn)所需聲源的定位，填補(bǔ)了目前缺少的大眾可用的聲源定位裝置的空白，提高了手機(jī)的功能和效用。
[0078]具體實(shí)施例1
[0079]本發(fā)明通過一個(gè)手機(jī)的雙/多麥克系統(tǒng)來收集外部聲源信息，由雙/多麥克形成麥克陣列。通過對(duì)所采集的外部聲源信息依次進(jìn)行提取聲音強(qiáng)度、聲音頻率的處理、濾波消噪處理、與手機(jī)上的預(yù)存聲源信息進(jìn)行比對(duì)處理，得到相似度大于門限值的目標(biāo)聲源信息。結(jié)合目前已成為智能手機(jī)標(biāo)配的GPS定位功能，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)聲源定位。
[0080]具體實(shí)施例2
[0081]本發(fā)明可以通過多個(gè)手機(jī)來收集外部聲源信息，這時(shí)每個(gè)手機(jī)充當(dāng)一個(gè)麥克的角色，從而由多個(gè)手機(jī)形成麥克陣列。通過結(jié)合多個(gè)手機(jī)的GPS定位功能，以及使多個(gè)手機(jī)互聯(lián)的手機(jī)wif1-dicrect功能和/或PS域互聯(lián)功能，形成更為強(qiáng)大的定位陣列網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)聲源的更大范圍的定位搜索。也就是說，本發(fā)明利用目前智能手機(jī)GPS定位、手機(jī)wif1-direct.PS域互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)多部手機(jī)的互聯(lián)，形成多手機(jī)麥克陣列的網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)，進(jìn)一步提聞聲源定位范圍和功能。
[0082]綜上所述，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果:
[0083]本發(fā)明不需要額外的增加射頻、超聲波等主動(dòng)發(fā)射器件，通過移動(dòng)終端固有的麥克系統(tǒng)，結(jié)合聲學(xué)定位原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定聲源的位置定位，比如失蹤兒童、犯罪分子跟蹤定位以及其他危險(xiǎn)物品定位等場(chǎng)景。
[0084]盡管上文對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行各種修改。因此，凡按照本發(fā)明原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)聲源定位的方法，其特征在于，包括: 利用麥克陣列，米集外部聲音信息； 通過對(duì)所述外部聲音信息進(jìn)行分析，確定目標(biāo)聲源信息； 根據(jù)麥克陣列采集所述目標(biāo)聲源信息的延遲時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)聲源位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述麥克陣列中至少包含2個(gè)麥克，分布在同一移動(dòng)終端的不同位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述麥克陣列中至少包含2個(gè)麥克，分布在至少2個(gè)移動(dòng)終端的不同位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述的通過對(duì)所述外部聲音信息進(jìn)行分析，確定目標(biāo)聲源信息的步驟包括: 通過對(duì)所述外部聲音信息進(jìn)行聲源特征提取和濾波消噪處理，得到包含聲音強(qiáng)度和聲音頻率的聲源信息； 將所述聲源信息的聲音頻率與預(yù)存聲源信息的聲音頻率進(jìn)行比較，若匹配，則確定所述聲源信息是目標(biāo)聲源信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述的根據(jù)麥克陣列采集所述目標(biāo)聲源信息的延遲時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)聲源位置的步驟包括: 利用所述外部聲音到達(dá)所述麥克陣列中每個(gè)麥克的時(shí)間，確定所述麥克陣列采集所述目標(biāo)聲源信息的延遲時(shí)間； 根據(jù)所述延遲時(shí)間和所述聲音強(qiáng)度，確定目標(biāo)聲源位置。
6.一種移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)聲源定位的裝置，其特征在于，包括: 聲源信息采集模塊，用于利用其麥克陣列，采集外部聲音信息； 聲源信息計(jì)算處理模塊，用于通過對(duì)所述外部聲音信息進(jìn)行分析，確定目標(biāo)聲源信息，并根據(jù)麥克陣列采集所述目標(biāo)聲源信息的延遲時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)聲源位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述麥克陣列中至少包含2個(gè)麥克，分布在同一移動(dòng)終端的不同位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述麥克陣列中至少包含2個(gè)麥克，分布在至少2個(gè)移動(dòng)終端的不同位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述聲源信息計(jì)算處理模塊包括: 聲源分析子模塊，用于通過對(duì)所述外部聲音信息進(jìn)行聲源特征提取和濾波消噪處理，得到包含聲音強(qiáng)度和聲音頻率的聲源信息； 聲源比較子模塊，用于將所述聲源信息的聲音頻率與預(yù)存聲源信息的聲音頻率進(jìn)行比較； 聲源確定子模塊，用于當(dāng)所述聲源信息的聲音頻率與預(yù)存聲源信息的聲音頻率匹配時(shí)，確定所述聲源信息是目標(biāo)聲源信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述聲源信息計(jì)算處理模塊還包括: 時(shí)延估計(jì)子模塊，用于利用所述外部聲音到達(dá)所述麥克陣列中每個(gè)麥克的時(shí)間，確定所述麥克陣列采集所述目標(biāo)聲源信息的延遲時(shí)間； 聲源定位子模塊，用于根據(jù)所述延遲時(shí)間和所述聲音強(qiáng)度，確定目標(biāo)聲源位置。
【文檔編號(hào)】G01S5/22GK104422922SQ201310360514
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】王曦 申請(qǐng)人:中興通訊股份有限公司