專利名稱：圖像降噪裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種視頻信號(hào)處理裝置和方法，尤其涉及一種考慮相機(jī)中圖 像的亮度使用諸如電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)之 類的圖像拾取部件的圖像降噪裝置和方法。
背景技術(shù)：
通常，攝像機(jī)電子地記錄有關(guān)目標(biāo)的二維信息。攝像機(jī)將目標(biāo)的光學(xué)圖 像轉(zhuǎn)換為電子圖像以在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)電子圖像，并且根據(jù)需要讀取存儲(chǔ)在 存儲(chǔ)器中的圖像，以打印圖像或者將該圖像傳送給計(jì)算機(jī)。攝像機(jī)使用諸如 電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)之類的圖像拾取部件。
攝像機(jī)中的圖像拾取部件的圖像拾取時(shí)間是1/60秒。攝像機(jī)以每秒60 場(chǎng)輸出圖像，并且在拾取周期中，連續(xù)不斷地輸出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的拾取圖 像以保持圖像的連續(xù)性。
諸如CCD或者CMOS之類的圖像拾取部件產(chǎn)生包括來自有缺陷的像素 噪聲的固定的圖形噪聲。由于在制造CMOS或者CCD的過程中由各種各樣 的因素所引起的不均勻性發(fā)生固定的圖形噪聲，并且具有諸如白色/黑色/垂直 /有斑點(diǎn)的缺陷和靈敏度不均勻的類型。CCD或者CMOS相機(jī)是由各種各樣 的切換脈沖驅(qū)動(dòng)的，并且由于切換脈沖產(chǎn)生復(fù)位噪聲。此外，暗電流噪聲稱 為熱噪聲，其具有與溫度成比例的特征，并且暗電流噪聲導(dǎo)致視頻質(zhì)量惡化。
通過使用諸如CMOS或者CCD之類的圖像拾取部件，相機(jī)將光重建為 電子圖像信號(hào)。當(dāng)光足夠時(shí)，也就是說，當(dāng)拍攝環(huán)境明亮?xí)r，CCD中的噪聲 顯著地小于由光光電地轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)的電荷，使得圖像拾取部件具有小的圖像 質(zhì)量惡化。但是，當(dāng)拍攝環(huán)境暗時(shí)，存在一個(gè)問題，即，圖像拾取部件具有固定的圖形噪聲、暗電流噪聲和傳感器復(fù)位噪聲，其在幅度方面比由光光電 地轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)的電荷相對(duì)地更大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了 一種能夠降低圖像噪聲的圖像降噪裝置和方法，其考慮圖 像的亮度或者拍攝的環(huán)境而具有低的時(shí)間相關(guān)性。
本發(fā)明還提供了一種考慮運(yùn)動(dòng)信息、圖像亮度或者拍攝的環(huán)境的亮度而 能夠降低噪聲和圖像惡化的攝像機(jī)系統(tǒng)。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種圖像降噪方法，包括 通過使用拾取的多個(gè)幀的數(shù)據(jù)來檢測(cè)圖像運(yùn)動(dòng)的程度； 檢測(cè)拾取的圖像的亮度；
按照?qǐng)D像運(yùn)動(dòng)程度和圖像的亮度來確定當(dāng)前幀數(shù)據(jù)和先前幀數(shù)據(jù)之間的 比率；和
按照確定的幀數(shù)據(jù)比率將當(dāng)前幀數(shù)據(jù)與先前幀數(shù)據(jù)進(jìn)行組合。 按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種圖像降噪裝置，包括 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器，通過使用拾取的多個(gè)幀的數(shù)據(jù)來檢測(cè)圖像運(yùn)動(dòng)信息； 增益確定器，基于有關(guān)圖像的運(yùn)動(dòng)信息和亮度信息，確定用于確定當(dāng)前
幀數(shù)據(jù)和先前幀數(shù)據(jù)之間的比率的增益系數(shù)；和
濾波器，按照由增益確定器設(shè)置的增益系數(shù)將當(dāng)前幀數(shù)據(jù)與先前幀數(shù)據(jù)
進(jìn)行組合。
按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種攝像機(jī)系統(tǒng)，包括 圖像拾取部件，拾取形成在入射平面上的目標(biāo)圖像，并且輸出相應(yīng)的模 擬圖像信號(hào)；
模擬信號(hào)處理器，通過自動(dòng)增益控制(AGC)對(duì)從圖像拾取部件輸出的模擬 圖像信號(hào)執(zhí)行自動(dòng)增益控制；
模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，將從模擬信號(hào)處理器輸出的模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字 圖像信號(hào)；
數(shù)字信號(hào)處理器，通過使用從模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸出的多個(gè)幀的圖像信號(hào) 來檢測(cè)圖像運(yùn)動(dòng)的程度，按照拾取圖像的運(yùn)動(dòng)程度和亮度設(shè)置用于確定當(dāng)前 幀數(shù)據(jù)和先前幀數(shù)據(jù)之間的比率的增益系數(shù)，并且按照增益系數(shù)將當(dāng)前幀數(shù) 據(jù)與先前幀數(shù)據(jù)進(jìn)行組合。


通過參考附加的附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的示范性實(shí)施例，本發(fā)明的上述 和其他的特點(diǎn)以及優(yōu)勢(shì)將變得更明顯，其中
圖1是示出按照本發(fā)明實(shí)施例的適用圖像降噪裝置的攝像機(jī)系統(tǒng)的方框
圖2是示出在圖1中示出的數(shù)字信號(hào)處理器執(zhí)行的圖像降噪裝置的方框
圖3是示出按照本發(fā)明實(shí)施例的圖像降噪方法的流程圖；和 圖4是示出按照本發(fā)明實(shí)施例的增益特性的圖形。
具體實(shí)施例方式
在下文中將參考附加的附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明示范的實(shí)施例。
圖1是示出按照本發(fā)明實(shí)施例的適用圖像降噪裝置的攝像機(jī)系統(tǒng)的方框圖。
圖1中示出的攝像機(jī)系統(tǒng)包括拍攝鏡頭110、圖像拾取部件120、模擬信 號(hào)處理器130、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)140、數(shù)字信號(hào)處理器150、幀存儲(chǔ)器 154、顯示器158、控制器160、定時(shí)信號(hào)發(fā)生器170和驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器180。
拍攝鏡頭110在圖像拾取部件120的入射平面上形成將要拍攝的目標(biāo)的 圖像。
圖像拾取部件120可以具有電荷耦合器件(CCD)類型或者互補(bǔ)金屬氧化 物半導(dǎo)體(CMOS)類型。圖像拾取部件120拾取在入射平面上形成的目標(biāo)的圖 像以輸出相應(yīng)的模擬RGB或者YCbCr圖像信號(hào)。
模擬信號(hào)處理器130對(duì)由圖像拾取部件120輸出的模擬RGB信號(hào)執(zhí)行相 關(guān)雙采樣，并且經(jīng)由自動(dòng)增益控制(AGC)自動(dòng)地控制RGB模擬信號(hào)的增益。 例如，當(dāng)目標(biāo)較亮并且信號(hào)電平高時(shí)，模擬信號(hào)處理器130降低AGC增益， 并且當(dāng)目標(biāo)暗并且模擬信號(hào)電平低時(shí)，模擬信號(hào)處理器130增加AGC增益。
ADC 140將從模擬信號(hào)處理器130輸出的RGB模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為RGB數(shù) 字信號(hào)。此外，ADC 140將在模擬信號(hào)處理器130中確定的AGC增益轉(zhuǎn)換 為數(shù)字值。
數(shù)字信號(hào)處理器150通過使用降噪裝置降低從ADC 140輸出的RGB數(shù)字信號(hào)中的噪聲，將RGB數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為用于顯示的YCbCr信號(hào)，并且產(chǎn) 生水平和垂直同步信號(hào)，其中所述降噪裝置具有包括限定校準(zhǔn)、顏色校準(zhǔn)、 伽馬校準(zhǔn)、時(shí)間濾波等等的功能。尤其是，數(shù)字信號(hào)處理器150通過使用來 自多個(gè)拾取的幀的數(shù)據(jù)檢測(cè)圖像運(yùn)動(dòng)的程度，計(jì)算幀的平均像素值或者塊的 平均像素值，通過使用AGC增益或者幀的平均像素值來檢測(cè)拾取的圖像的亮 度，按照運(yùn)動(dòng)程度和圖像的亮度確定在當(dāng)前幀數(shù)據(jù)和先前幀數(shù)據(jù)之間的組合 比率，和按照數(shù)據(jù)組合比率將當(dāng)前幀數(shù)據(jù)與先前幀數(shù)據(jù)組合。這里，先前幀
被存儲(chǔ)在幀存儲(chǔ)器154中，并且是時(shí)間濾波幀的圖像信號(hào)。
幀存儲(chǔ)器154存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于在數(shù)字信號(hào)處理器150中處理的幀的RGB信號(hào)。 顯示器158可以是液晶顯示器(LCD)或等離子體顯示板(PDF),并且顯示
從數(shù)字信號(hào)處理器150輸出的YCbCr信號(hào)。
控制器160將由數(shù)字信號(hào)處理器150產(chǎn)生的水平和垂直同步信號(hào)傳送給
定時(shí)信號(hào)發(fā)生器170,并且按照用戶的操作命令控制每個(gè)功能操作。
定時(shí)信號(hào)發(fā)生器170按照從控制器160輸出的水平和垂直同步信號(hào)產(chǎn)生
定時(shí)信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器180按照由定時(shí)信號(hào)發(fā)生器170產(chǎn)生的定時(shí)信號(hào)產(chǎn)生用 于驅(qū)動(dòng)圖像拾取部件120的圖像信號(hào)拾取操作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
圖2是示出圖1中示出的數(shù)字信號(hào)處理器150中執(zhí)行的圖像降噪裝置的 方框圖。
圖2中示出的圖像降噪裝置包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器210、增益確定器220和濾波 器230。
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器210通過使用來自當(dāng)前幀和先前幀的數(shù)據(jù)來檢測(cè)圖像運(yùn)動(dòng)的 程度。按照本發(fā)明的實(shí)施例，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器210使用總和絕對(duì)差(SAD， sum absolute difference)。更具體地說，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器210獲得當(dāng)前幀的亮度信號(hào)和 先前幀的亮度信號(hào)之間的差值，并且對(duì)于該差值獲得以塊為單位的一總和。 這里，如果SAD值較大，則運(yùn)動(dòng)程度被確定較大，并且如果SAD值較小， 則運(yùn)動(dòng)程度被確定較小。
增益確定器220按照由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器210檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)程度值和增益因數(shù)， 確定用于當(dāng)前幀數(shù)據(jù)和先前幀數(shù)據(jù)的組合的增益系數(shù)ot'和(3'。這里，增益因數(shù) 例如是用于拍攝環(huán)境的亮度信息，或者用于圖像的亮度信息。用于拍攝環(huán)境 的亮度信息可以表示為由模擬信號(hào)處理器130產(chǎn)生的AGC增益值。有關(guān)圖像的亮度信息可以表示為在數(shù)字信號(hào)處理器150中幀的平均像素值。
按照由增益確定器220確定的每個(gè)幀的增益系數(shù)oc'和(3',濾波器230執(zhí)行
時(shí)間濾波并且組合當(dāng)前幀數(shù)據(jù)和先前幀數(shù)據(jù)。
圖3是示出按照本發(fā)明實(shí)施例的圖像降噪方法的流程圖。 首先，輸入以連續(xù)幀為單位的圖像信號(hào)(操作310)。
接下來，通過使用來自當(dāng)前幀和先前幀的數(shù)據(jù)，檢測(cè)圖像運(yùn)動(dòng)的程度(操 作320)。按照本發(fā)明的實(shí)施例，運(yùn)動(dòng)程度可以表示為總和絕對(duì)差值(SAD)。 這里，當(dāng)SAD值變得更大時(shí)，運(yùn)動(dòng)程度變得更大，并且當(dāng)SAD值變得更小 時(shí)，運(yùn)動(dòng)程度變得更小。
這里，噪聲的幅度按照?qǐng)D像的亮度變化。因此，提取圖像亮度信息，諸 如，AGC增益、幀的平均像素值、或者塊的平均像素值(操作330)。通常， 當(dāng)圖像的亮度高時(shí)，噪聲電平與圖像信號(hào)電平相比相對(duì)地是低的，并且當(dāng)圖 像的亮度低時(shí)，噪聲電平與圖像信號(hào)電平相比相對(duì)地是高的。
接下來，按照SAD值和圖像亮度信息(AGC增益或者幀的平均像素值)確 定用于當(dāng)前幀數(shù)據(jù)和先前幀數(shù)據(jù)組合的濾波增益系數(shù)oc'和p'(操作360)。這里， 當(dāng)前幀數(shù)據(jù)和先前幀數(shù)據(jù)具有高的相關(guān)性，使得通過使用二個(gè)幀的組合，可 以降低在幀之間具有時(shí)間低相關(guān)性的噪聲。
例如，當(dāng)SAD值大于一個(gè)預(yù)定閾值時(shí)，當(dāng)前幀數(shù)據(jù)增益o^皮設(shè)置為大于 先前幀數(shù)據(jù)增益P，并且當(dāng)SAD值小于閾值的時(shí)候，當(dāng)前幀數(shù)據(jù)增益o^皮設(shè)置 為小于先前幀數(shù)據(jù)增益p。換句話說，如果SAD值大，則當(dāng)前幀數(shù)據(jù)比率被 設(shè)置為大于先前幀的數(shù)據(jù)比率，并且如果SAD值小，則當(dāng)前幀數(shù)據(jù)比率被設(shè) 置為小于先前幀數(shù)據(jù)比率。因此，按照運(yùn)動(dòng)程度，先前幀數(shù)據(jù)比率和當(dāng)前幀 數(shù)據(jù)比率被設(shè)置和組合。因此，通過調(diào)整當(dāng)前幀數(shù)據(jù)比率和先前幀數(shù)據(jù)比率， 可以防止由于先前幀和當(dāng)前幀的總和而造成的圖像變壞。
此外，適用于運(yùn)動(dòng)信息的增益系數(shù)a和p被與適用于亮度信息的增益系數(shù) oc'和(3'—起更新。
例如，當(dāng)AGC增益高于一閾值時(shí)，確定拍攝環(huán)境是暗的，使得在適用于 運(yùn)動(dòng)信息的增益系數(shù)ot和(3之中，當(dāng)前幀的增益系數(shù)^C降低為小于先前幀的增 益系數(shù)。當(dāng)AGC增益低于閾值時(shí)，確定拍攝環(huán)境是明亮的，使得在適用于運(yùn) 動(dòng)信息的增益系數(shù)a和P之中，當(dāng)前幀的增益系數(shù)^皮提高到大于先前幀的增益 系數(shù)。因此，適用于AGC增益的增益系數(shù)oc'和P'可以通過公式1表示。 [公式1]
a'=ot/AGC增益值 (3'=l-a'
換句話說，如果AGC增益高，則為了降低噪聲，當(dāng)前幀數(shù)據(jù)比率被提高 到高于先前幀數(shù)據(jù)比率，并且如果AGC增益低，則當(dāng)前幀數(shù)據(jù)比率被降低到 小于先前幀數(shù)據(jù)比率。因此，通過按照拍攝環(huán)境調(diào)整適用于運(yùn)動(dòng)信息的先前 巾貞數(shù)據(jù)比率和當(dāng)前幀數(shù)據(jù)比率，降噪效率提高。這里，"先前幀數(shù)據(jù)"指的是 從其中濾除了噪聲分量的圖像信號(hào)。
此外，當(dāng)幀的平均像素值高于一閾值時(shí)，表示明亮的環(huán)境，使得在適用 于運(yùn)動(dòng)信息的增益系數(shù)a和p之中，當(dāng)前幀的增益系數(shù)被提高為高于先前幀的 增益系數(shù)。當(dāng)幀的平均像素值低于閾值時(shí)，表示暗的環(huán)境，使得在適用于運(yùn) 動(dòng)信息的增益系數(shù)a和P之中，當(dāng)前幀的增益系數(shù)被降低為低于先前幀的增益 系數(shù)。
因此，適用于幀的平均像素值的增益系數(shù)a'和p'可以通過公式2表示。 [公式2]
00'=幀平均像素值*01
|3'=l-oc'
因此，通過按照視頻的亮度調(diào)整適用于運(yùn)動(dòng)信息的先前幀數(shù)據(jù)和當(dāng)前幀 數(shù)據(jù)之間的比率，降噪效率可以被提高。
接下來，通過按照最終確定的增益系數(shù)a'和P',如公式3所示將當(dāng)前幀數(shù) 據(jù)與先前幀數(shù)據(jù)組合，對(duì)圖像信號(hào)執(zhí)行時(shí)間濾波(操作370)。
ytf (t)=a'.y(t)+p'.ytf(t-l)
這里ytt(t)表示時(shí)間濾波輸出圖像信號(hào)，y(t)表示當(dāng)前幀的數(shù)據(jù)，y"t-l)表 示先前幀的數(shù)據(jù)，a'是當(dāng)前幀的增益系數(shù)，并且p'表示先前幀的增益系數(shù)。這 里，按照SAD值、AGC增益或者幀的平均像素值來確定a'和P'值。此外，
圖4是示出按照本發(fā)明實(shí)施例的增益特性的圖形。 參考圖4， a是按照SAD值的當(dāng)前幀數(shù)據(jù)的增益系數(shù)。當(dāng)SAD增加時(shí)， 增益系數(shù)ot增加。此外，a'是按照SAD、 AGC增益和/或幀的平均像素值的當(dāng)前幀數(shù)據(jù)的增益系數(shù)。按照SAD、 AGC和/或幀的平均像素值的增益系數(shù)a' 和卩'可以通過公式4表示。 [公式4]
alpha'=k TIMES {{FrameMean} over "AGC" TIMES alpha P'=l-a'
這里k表示用于標(biāo)準(zhǔn)化的因子，AGC表示AGC增益，和FrameMean表 示幀的平均像素值。
因此，如圖4所示，當(dāng)AGC增益增加，并且?guī)钠骄袼刂到档蜁r(shí)，用 于SAD的增益系數(shù)oc降低，并且作為新的增益系數(shù)a'產(chǎn)生。
因此，考慮當(dāng)數(shù)碼相機(jī)拾取圖像時(shí)的運(yùn)動(dòng)程度和圖像的亮度，通過恰當(dāng) 地調(diào)整來自當(dāng)前巾貞的數(shù)據(jù)和來自先前幀的數(shù)據(jù)之間的比率，可以降低由于來 自出現(xiàn)在圖像拾取部件中的幀和噪聲兩者的數(shù)據(jù)的總和造成的圖像惡化。
本發(fā)明還可被體現(xiàn)為計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀代碼。計(jì)算機(jī) 可讀記錄介質(zhì)可以是任何數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，其可以存儲(chǔ)爾后可以由計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 讀取的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的例子包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取 存儲(chǔ)器(RAM)、 CD-ROM、磁帶、軟盤、光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器裝置和載波(諸如，經(jīng) 由因特網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸)。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還可以分布在網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)上，使得計(jì)算機(jī)可讀代碼以分布式方式存儲(chǔ)和執(zhí)行。
雖然參考本發(fā)明的示范性實(shí)施例已經(jīng)特別示出和描述了本發(fā)明，但是那 些本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，在不脫離在所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的精神 和范圍的情況下，可以在其中在形式和細(xì)節(jié)方面進(jìn)行各種各樣的變化。
10
權(quán)利要求
1.一種圖像降噪方法，包括通過使用拾取的多個(gè)幀的數(shù)據(jù)來檢測(cè)圖像運(yùn)動(dòng)的程度；檢測(cè)拾取的圖像的亮度；按照?qǐng)D像運(yùn)動(dòng)程度和圖像的亮度來確定當(dāng)前幀數(shù)據(jù)和先前幀數(shù)據(jù)之間的比率；和按照確定的幀數(shù)據(jù)比率將當(dāng)前幀數(shù)據(jù)與先前幀數(shù)據(jù)進(jìn)行組合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中圖像亮度信息是自動(dòng)增益控制增益。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中圖像亮度信息是幀的平均像素值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中圖像亮度信息是圖像塊的平均像素值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中圖像運(yùn)動(dòng)程度是當(dāng)前幀的亮度值和 先前幀的亮度值之間的絕對(duì)差的總和。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在確定數(shù)據(jù)比率的過程中，當(dāng)總和 絕對(duì)差值大于預(yù)定閾值時(shí)，當(dāng)前幀數(shù)據(jù)的比率被設(shè)置為大于先前幀數(shù)據(jù)的數(shù) 據(jù)比率。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在確定數(shù)據(jù)比率中，當(dāng)自動(dòng)增益控 制增益的幅度大于預(yù)定閾值時(shí)，在按照總和絕對(duì)差值的數(shù)據(jù)組合中，當(dāng)前幀 的比率被降低為小于先前幀的比率。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在確定數(shù)據(jù)比率中，當(dāng)幀的平均像 素值大于預(yù)定闞值時(shí)，在按照總和絕對(duì)差值的數(shù)據(jù)組合中，當(dāng)前幀的比率被 增加為大于先前幀的比率。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在確定數(shù)據(jù)比率中，當(dāng)塊的平均像 素值大于預(yù)定閾值時(shí)，在按照總和絕對(duì)差值的數(shù)據(jù)組合中，當(dāng)前幀的比率被 增加為大于先前幀的比率。
10. —種圖像降噪裝置，包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器，通過使用拾取的多個(gè)幀的數(shù)據(jù)來檢測(cè)圖像運(yùn)動(dòng)信息； 增益確定器，基于有關(guān)圖像的運(yùn)動(dòng)信息和亮度信息，確定用于確定當(dāng)前幀數(shù)據(jù)和先前幀數(shù)據(jù)之間的比率的增益系數(shù)；和濾波器，按照由增益確定器設(shè)置的增益系數(shù)將當(dāng)前幀數(shù)據(jù)與先前幀數(shù)據(jù)進(jìn)行組合。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的裝置，其中有關(guān)圖像的亮度信息是自動(dòng)增益 控制增益或者幀的平均像素值。
12. —種攝像機(jī)系統(tǒng)，包括圖像拾取部件，拾取形成在入射平面上的目標(biāo)圖像，并且輸出相應(yīng)的模 擬圖像信號(hào)；模擬信號(hào)處理器，通過自動(dòng)增益控制對(duì)從圖像拾取部件輸出的模擬圖像 信號(hào)執(zhí)行自動(dòng)增益控制；模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，將從模擬信號(hào)處理器輸出的模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字 圖像信號(hào)；數(shù)字信號(hào)處理器，通過使用從模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸出的多個(gè)幀的圖像信號(hào) 來檢測(cè)圖像運(yùn)動(dòng)的程度，按照拾取圖像的運(yùn)動(dòng)程度和亮度來設(shè)置用于確定當(dāng) 前幀數(shù)據(jù)和先前幀數(shù)據(jù)之間的比率的增益系數(shù)，并且按照增益系數(shù)將當(dāng)前幀 數(shù)據(jù)與先前幀數(shù)據(jù)進(jìn)行組合。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中數(shù)字信號(hào)處理器包括 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器，通過使用拾取的多個(gè)幀的數(shù)據(jù)來檢測(cè)圖像運(yùn)動(dòng)信息； 增益確定器，基于有關(guān)圖像的運(yùn)動(dòng)信息和亮度信息，確定用于確定當(dāng)前幀數(shù)據(jù)和先前幀數(shù)據(jù)之間的比率的增益系數(shù)；和濾波器，按照確定的增益系數(shù)將當(dāng)前幀數(shù)據(jù)與先前幀數(shù)據(jù)進(jìn)行組合。
全文摘要
提供了一種考慮相機(jī)中圖像的亮度使用諸如電荷耦合器件(CCD)或者互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)之類的圖像拾取部件的圖像降噪方法和裝置。該方法包括通過使用來自拾取的多個(gè)幀的數(shù)據(jù)來檢測(cè)圖像運(yùn)動(dòng)的程度；檢測(cè)拾取的圖像的亮度；按照?qǐng)D像運(yùn)動(dòng)程度和圖像的亮度來確定當(dāng)前幀數(shù)據(jù)和先前幀數(shù)據(jù)之間的比率；和按照確定的幀數(shù)據(jù)比率將當(dāng)前幀數(shù)據(jù)與先前幀數(shù)據(jù)進(jìn)行組合。
文檔編號(hào)H04N5/21GK101296315SQ200810002650
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月23日
發(fā)明者崔東范, 金秀英 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社