專利名稱：：投射型顯示裝置的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及將影像顯示元件的圖像放大投射到大致垂直的面上可以進行圖像顯示，并且，即便放大投射到桌上等的大致水平的面上也可以進行圖像顯示的投射型顯示裝置。
背景技術：
：如在日本特開平5-134213號專利公報中記載的那樣，使用相對投射光學系統(tǒng)的光軸向垂直的方向移動(乂7卜)投射圖像，并且相對投射光學系統(tǒng)的光軸傾斜規(guī)定角度地配置的附加光學系統(tǒng)，沿相對屏幕傾斜的方向放大投射影像的投射型顯示裝置是眾所周知的。此外，這里所述的附加光學系統(tǒng)(77才一力少〕yA—夕，遠焦轉換器)是具有變換投射圖像的大小的作用的光學系統(tǒng)，是用于通過校正減少伴隨著來自對屏幕傾斜的方向的投射的投射圖像的畸變得到長方形的投射圖像的光學系統(tǒng)。如圖13所示，己有的投射型顯示裝置的使用形態(tài)，大體為，在壁面19等的大致垂直的面上設置屏幕等(未圖示)，在從壁面19離開的位置的臺20等上配置投射型顯示裝置101，將投射圖像5投射到該屏幕上。下面，大致水平地設置圖13那樣的投射型顯示裝置101的設置狀態(tài)。除了上述那樣的使用狀態(tài)外，近年來，想要投射到臺面等的大致水平的面上的要求正在增加。圖12是表示用已有的投射型顯示裝置101,將影像投射在臺面14等的大致水平的面上的狀態(tài)的圖。如圖12(a)所示，由固定部件16將已有的投射型顯示裝置101以投射方向在下的方式固定在天花板15上，在臺面14上顯示投射圖像5。即，必須將投射型顯示裝置101固定在天花板15上。但是，如圖12(a)所示，并不只具有投射在臺面等的大致水平的面上的用途。當然，如圖13所示，也具有投射在壁面4等的大致垂直的面上的用途。從而，發(fā)生與使用狀況相應地將投射型顯示裝置101安裝在天花板15上或從天花板15取下那樣的作業(yè)，使用的隨意性不好。另外，存在著如圖12(b)那樣，將投射型顯示裝置101配置在臺面14上，向上投射，在它的投射光路的中途配置折返鏡17(由固定部件18固定在臺面14上)，使投射光路彎折投射在臺面14上的方法。在該方法的情形中，不需要固定投射型顯示裝置101，另外，因為在臺面14上，所以只要能夠從該狀態(tài)改變投射型顯示裝置101的投射方向地進行配置，就能夠簡單地如圖13那樣地投射在壁面等的大致垂直的面上。下面，將圖12(a)、(b)那樣的投射型顯示裝置的設置狀態(tài)稱為大致垂直地設置。但是，在日本特開平5-134213號專利公報中記載的投射光學單元，使配置在投射面?zhèn)鹊母郊庸鈱W系統(tǒng)(77才一力少〕y^—夕，遠焦轉換器)偏心，廣角化是困難的。因此，為了得到必要倍率的投射影像，加長了從投射裝置到投射面的距離(以后，稱為投射距離)。艮P，當用日本特開平5-134213號專利公報中記載的投射光學單元如圖12(b)那樣進行投射時，為了得到需要倍率的投射圖像，必須將折返鏡17配置在上方。另外，只有當投射到臺面14等的大致水平面上時才需要折返鏡17，需要與使用狀態(tài)相應地，設置，撤去折返鏡17，使用的隨意性不好。即便假定能夠實現(xiàn)廣角化，因為折返鏡17具有大幅度地向投射圖像5側(圖中左方向)突出的形狀，所以存在著對處于與投射型顯示裝置101的投射圖像5相反側的人來說，該折返鏡17成了妨礙而不能夠看到投射圖像5那樣的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是鑒于上述課題產(chǎn)生的，本發(fā)明的目的是提供可以放大影像顯示元件的圖像投射到臺面等大致水平的面上進行圖像顯示的投射型顯示裝置。本發(fā)明的一個方面，以光源的光軸和具有與光軸對稱地配置的多個透鏡元件的透鏡組的光軸大致垂直的方式，配置對來自光源的光進行反射的反射鏡。根據(jù)本發(fā)明，則能夠通過廣角使到投射面(屏幕)的距離達到最小限度，抑制畸變和像差對影像進行投射，能夠實現(xiàn)性能良好并且使用方便、使用隨意性也優(yōu)越的投射型顯示裝置。圖1是實施例1的投射型顯示裝置的整體圖。圖2是實施例1的投射型顯示裝置的投射光學單元的剖面圖。圖3是表示將實施例1的投射型顯示裝置投射在大致垂直的面上的狀態(tài)的全體的圖。圖4是表示圖2的投射光學單元中的透鏡配置的一個例子的立體圖。圖5是用于說明投射光學單元的透鏡面的剖面圖。圖6是用于說明投射光學單元的光軸的剖面圖。圖7是與實施例1的圖1不同的投射型顯示裝置的全體圖。圖8是表示圖7的投射型顯示裝置中的投射光學單元的透鏡配置面一個例子的立體圖。圖9是將圖7的投射型顯示裝置投射在大致垂直的面上的狀態(tài)的全體圖。圖IO是表示實施例1的投射型顯示裝置中的光路的YZ剖面圖。圖11是表示實施例1的投射型顯示裝置中的光路的XZ剖面圖。圖12是表示在已有的投射型顯示裝置中投射在大致水平面上的狀態(tài)的圖。圖13是表示在已有的投射型顯示裝置中投射在大致垂直面上的狀態(tài)的圖。符號說明-1:影像顯示元件；2:前方透鏡組；3:后方透鏡組；4:自由曲面鏡；5:投射圖像；8:光源；100、101:投射型顯示裝置；150:人物。具體實施方式下面，我們一面參照附圖一面詳細地說明實施例。圖1是表示實施例1的投射型顯示裝置的立體圖。在該圖中，投射型顯示裝置100持有大致箱型的框體，在其內(nèi)部，例如，備有顯示從外部輸入的圖像或影像的影像顯示元件1和發(fā)出高亮度的白色光的燈等的光源8，從光源8射出的光，通過反射鏡9(第l反射部)變化約90度方向，照射在影像顯示元件l上。而且，搭載有用于放大并照射由影像顯示元件1調制了的光學像的投射光學單元。投射光學單元包括，通過棱鏡(未圖示)和包含前方透鏡組(第1透鏡組)2和后方透鏡組(第2透鏡組)3的2個透鏡組形成的透過(透鏡)光學系統(tǒng)、以及包含具有不旋轉對稱(即旋轉非對稱)的自由曲面形狀的反射面的反射鏡(以下，稱為自由曲面鏡)4的反射光學系統(tǒng)。由自由曲面鏡4(第2反射部)反射的光，在臺面14上成像，作為投影圖像5顯示出來。S卩，在與投射型顯示裝置100的載置面(臺面14的上面)同一的面上顯示出投影圖像5。圖2是表示實施例1的投射型顯示裝置的投射光學單元的圖。并且，圖2表示從圖1的X方向看的剖面(YZ剖面)。如上述的那樣，投射光學單元具有射入來自光源8的光并射出所要的影像的影像顯示元件1、棱鏡10、由包含前方透鏡組2和后方透鏡組3的2個透鏡組形成的透過(透鏡)光學系統(tǒng)、和包含自由曲面鏡4的反射光學系統(tǒng)。作為影像顯示元件l，例如，表示了采用以液晶面板為代表的透過型元件的例子，但是也可以用反射型的影像顯示元件。另外，作為影像顯示元件l，也可以是如3板式那樣，合成R、G、B的多個圖像的方式，這時，需要影像合成用的棱鏡等。以上，在說明了的投射光學單元中，從影像顯示元件1經(jīng)過棱鏡IO射出的光，首先，射入到作為透鏡光學系統(tǒng)的前方透鏡組2。此外，我們將在后面說明它的詳細情況，該前方透鏡組2包含著具有旋轉對稱的面形狀的正焦度(power)和負焦度的多個折射透鏡。此后，從該前方透鏡組2射出的光，通過后方透鏡組3，該后方透鏡組由包含具有至少一方的面不是旋轉對稱的(旋轉非對稱的)自由曲面形狀的多個(在實施例1中為2個)透鏡的多個透鏡所形成。而且，從該后方透鏡組3射出的光，進一步，在由包含自由曲面鏡4的反射光學系統(tǒng)放大反射后，作為規(guī)定的投影圖像5，投射到臺面14(未圖示)上。此外，在實施例1中，如圖2所示的那樣，如上述
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那樣，使投影畫面(顯示元件)沿與投影系統(tǒng)的光軸垂直的方向移動，進一步，相對投影系統(tǒng)的光軸傾斜規(guī)定角度地配置附加光學系統(tǒng)，與這樣的光學系統(tǒng)不同，以它的顯示畫面的中央位于透鏡光學系統(tǒng)的大致光軸上的方式配置影像顯示元件1(即，形成共軸光學系統(tǒng))。從而，從影像顯示元件1的顯示畫面的中央射出并通過透鏡光學系統(tǒng)的入射瞳孔的中央向著投射圖像5上的畫面中央的光線11，大致沿透鏡光學系統(tǒng)(包含前方透鏡組2和后方透鏡組3)的光軸行進(以下，將它稱為"畫面中央光線")。此后，該畫面中央光線ll，在自由曲面鏡4的反射面上的點P2反射后，相對投射面的法線7從-Y方向(左方向)傾斜地入射到投射圖像5上的畫面中央的點P5。以下將該角度稱為"斜入射角度"，用es表示。g卩，這意味著沿透鏡光學系統(tǒng)的光軸通過的光線傾斜地入射到投射面上，實質上透鏡光學系統(tǒng)的光軸相對投射面傾斜地設置著(形成斜入射系統(tǒng))。此外，如上述那樣，當相對投射面傾斜地射入光線時，從影像顯示元件1投射的長方形形狀成為梯形，包含所謂的梯形畸變，除此之外，生成由相對光軸不旋轉對稱而引起的種種像差。但是，在實施例1中，通過透鏡光學系統(tǒng)的后方透鏡組3對它們進行校正。而且，具有在作為反射光學系統(tǒng)的自由曲面鏡上，不發(fā)生由廣角化引起的倍率色像差的優(yōu)點。特別是，如果使從影像顯示元件1射出的光線，由自由曲面鏡4的反射面反射，傾斜地入射到投射圖像5上，則與由透鏡得到的光的偏心量(偏向角)比較，得到更大的偏心量(偏向角)，另外，因為也難以生成像差，所以能夠抑制裝置的大型化，并且可以實現(xiàn)廣視場角化。即，將包含前方透鏡組2和后方透鏡組3的透鏡光學系統(tǒng)與使上述
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的附加光學系統(tǒng)(77才一力》〕y^—夕，遠焦轉換器)偏心抑制梯形畸變的情形比較，可以使其為口徑更小的光學系統(tǒng)。另外，因為如上所述地用透鏡光學系統(tǒng)將入射到形成反射光學系統(tǒng)的反射鏡4的反射面上的光放大到規(guī)定大小進行投射，所以它的制造變得容易了。S卩，分別制造反射光學系統(tǒng)和透鏡光學系統(tǒng)，此后，在裝置框體內(nèi)，調整并固定它們兩者的位置，由此，特別適合于批量生產(chǎn)。另外，如上述那樣，如果將用于校正梯形畸變等的后方透鏡組3配置在前方透鏡組2的前方，則因為可以減小該后方透鏡組3和前方透鏡組2之間的間隔地進行配置，所以能夠使搭載了投射光學單元的裝置整體緊湊化。這樣，如果將具有自由曲面形狀的透過型的透鏡光學系統(tǒng)和具有自由曲面形狀的反射光學系統(tǒng)組合起來，則能夠確實并且比較容易地實現(xiàn)強烈要求的廣視場角化，并且能夠實現(xiàn)使得整個裝置較小的緊湊的投射型顯示裝置。圖3是大致水平地放置實施例1的投射型顯示裝置100，在壁面19等大致垂直的面上顯示出投射圖像5的狀態(tài)。這樣，只要變更投射型顯示裝置100的設置方法，就能夠在臺面等的大致水平的面和壁面等大致垂直的面兩者上顯示出投射圖像。如圖1所示，當投射到大致水平的面上時，從圖中左方向(+Y方向)視聽的情形是很多的。從而，投射畫面5的下面，按照顯示出人物150的影像的方式，成為+Y方向。另一方面，如圖3那樣當投射到大致垂直的面上時，投射畫面5的下面，按照顯示出人物150的影像的方式，成為圖中下方向(-Y方向)。這樣，因為通過投射面投射的圖像的上下方向不同，所以，保持不變的話，在一方的狀態(tài)下形成了上下倒轉的影像。這時，在影像顯示元件1上，需要使上下左右反轉地進行顯示。也可以使用者與使用狀況相應地通過反轉部(未圖示)切換這些影像(光學像)的反轉，但是也可以在裝置內(nèi)配置重力傳感器等，由檢測裝置的設置狀態(tài)的檢測部(未圖示)檢測出來，自動地進行切換。在上述中，使上下和左右雙方反轉，但是也可以只使上下反轉。這時，通過在光源8和影像顯示元件1之間配置反射鏡9，使光源8的光軸8c和后方透鏡3的光軸3c大致垂直。作為光源8，一般，用高壓水銀燈、鹵素燈、氙燈、LED、激光光源等的燈的情況是很多的。例如，當用高壓水銀燈時，通過以使光源8的光軸的方向相對重力成為水平方向或垂直方向中的某一方的方式進行使用，由此，以使燈具具有長壽命的方式進行設計。即，當按照與以長壽命的方式進行設計9的方向不同的方向進行使用時，存在著壽命縮短的問題。在實施例1的投射型顯示裝置101中，通過使光源8的光軸8c和后方透鏡組3的光軸3c大致垂直，即便按照大致垂直放置(圖1)、大致水平放置(圖3)中任一狀態(tài)進行設置，光源8的光軸8c也成為大致水平的，達到長壽命化。圖4、圖5是表示包含投射型顯示裝置的投射光學單元的透鏡光學系統(tǒng)和反射光學系統(tǒng)的光學元件的圖。這里，圖4的坐標軸X與圖1、圖2的X相同，令前方透鏡組2和后方透鏡組3的光軸為Z'軸，與X、Z'軸垂直的軸為Y'軸。如后所述，Z'軸與圖l、圖2的Z軸不同。圖5分別表示圖4的Y'Z'剖面(圖5(a))及其XZ'剖面(圖5(b))。也如這些圖所示的那樣，在透鏡光學系統(tǒng)中，從影像顯示元件1經(jīng)過棱鏡10射出的影像，首先，入射到包含具有旋轉對稱形狀的多個透鏡的前方透鏡組2中。如上所述，前方透鏡組2包含旋轉對稱的球面透鏡和非球面透鏡。另外，后方透鏡組3由至少2個自由曲面透鏡形成。如也在這些圖中所示的那樣，最接近反射鏡4的反射面S23的自由曲面透鏡31，將凹部向著它的光的射出方向，并且設定在投射面的-Y'側端(圖4中下側)入射的光線通過的部分的曲率比在投射面的+Y'側端(圖4中上側)入射的光線通過的部分的曲率大。即，自由曲面透鏡具有將凹部向著它的光射出方向進行彎曲，并且在投射面的-Y'側端入射的光線通過的部分的曲率比在投射面的+Y'側端入射的光線通過的部分的曲率大的形狀。另外，在實施例1中，以滿足下列條件的方式形成。即，在圖2所示的剖面內(nèi)，令從影像顯示元件1的畫面左端射出通過前方透鏡組2的入射瞳孔中央，入射到投影圖像5的畫面右端的點P6的光線為光線12。令該光線12從通過自由曲面鏡4的點P3到投射面上的點P6的光路長為L1。另外，令從影像顯示元件1的畫面右端射出通過前方透鏡組2的入射瞳孔中央，入射到投射面的畫面左端的點P4的光線為光線13。令該光線13從通過自由曲面鏡4的點Pl到投射面上的點P4的光路長為L2。而且，在上述投射光學單元中，以L1、L2滿足下列公式的方式形成。[公式1]|丄1-￡2|<1.2*sin&*Z)v其中，Dv是在圖2的剖面內(nèi)的投射面上的畫面大小，換句話說，是從投射面上的畫面右端的點P6到畫面左端的點P4的距離。另外，0s是斜入射角度。另一方面，優(yōu)選影像顯示元件l，以使它的顯示畫面中央位于上述透鏡光學系統(tǒng)的光軸上的方式進行配置，但是或者，如圖6所示，也優(yōu)選顯示畫面的法線相對透鏡光學系統(tǒng)的光軸稍微傾斜地進行配置。此外，當觀看圖2時，如上所述，從點P3到點P6的光路長比從點Pl到點P4的光路長要長。這意味著從透鏡光學系統(tǒng)看，投射面上的像點P6比像點P4遠。因此，如果與投射面上的像點P6對應的物點(顯示畫面左的點)在更接近透鏡光學系統(tǒng)的點上，并且與像點P4對應的物點在離開透鏡光學系統(tǒng)更遠的點上，則能夠校正像面的傾斜。因此，也如圖6所示，使影像顯示元件1的顯示畫面中央的法線矢量，在包含投射圖像5的法線和畫面中央光線的平面內(nèi)，相對透鏡光學系統(tǒng)的光軸稍微傾斜是優(yōu)選的。而且，優(yōu)選該傾斜方向為與投射圖像5所在位置的方向相反的方向。此外，為了得到相對光軸傾斜的像平面使物平面傾斜的方法是眾所周知的，但是在實用大小的像角，基于物平面的傾斜的像面，產(chǎn)生相對光軸非對稱的變形，用旋轉對稱的投射透鏡進行校正是困難的。在實施例1中，因為在后方透鏡組3中，用旋轉非對稱的自由曲面透鏡31，進一步，用自由曲面透鏡32，所以能夠與非對稱的像面的變形對應。因此，因為通過使物平面傾斜，即，使影像顯示元件的顯示面傾斜，能夠很大地減少低次的像面畸變，所以對輔助基于自由曲面的像差校正是有效的。下面，關于各光學要素的作用，在透鏡光學系統(tǒng)中，該前方透鏡組2(透鏡2125)形成有用于將影像顯示元件1的顯示畫面投射在投射圖像5上的主透鏡，對旋轉對稱的光學系統(tǒng)中的基本像差進行校正。另外，透鏡光學系統(tǒng)的后方透鏡組3(透鏡3134)由具有不是旋轉對稱(旋轉非對稱)的自由曲面形狀的透鏡形成。進一步，因為反射光學系統(tǒng)4是具有不是旋轉對稱的自由曲面形狀的反射面，所以主要對由傾斜入射生成的像差進行校正。這樣，形成反射光學系統(tǒng)的鏡子4主要校正梯形畸變，另一方面，透鏡光學系統(tǒng)的后方透鏡組3主要對于像面的畸變等的非對稱像差進行校正。如以上那樣，在實施例1中，反射光學系統(tǒng)由具有不是旋轉對稱的自由曲面形狀的1個反射面(鏡子)4形成，透鏡光學系統(tǒng)的后方透鏡組3包含兩面都具有旋轉非對稱的自由曲面形狀的2個透過型透鏡(反射鏡4側的透鏡31和32)。此外，這里，自由曲面鏡4以使凸部向著它的反射方向的方式進行彎曲。而且，設定對入射到自由曲面鏡4的投射面的裝置側端的光線進行反射的部分的曲率比對入射到投射面的反裝置側端的光線進行反射的部分的曲率大。另外，對入射到投射面的裝置側端的光線進行反射的部分也可以形成為對于它的反射方向的凸形狀，另一方面，對入射到投射面的反裝置側端的光線進行反射的部分也可以形成為向它的反射方向的凹形狀。優(yōu)選將反射光學系統(tǒng)的反射面(鏡子)4中的坐標原點與前方透鏡組2中最接近反射面(鏡子)4的透鏡面之間的光軸方向上的距離設定在前方透鏡組2的焦點距離的5倍或5倍以上。如果這樣做，則能夠用反射光學系統(tǒng)的具有自由曲面形狀的反射面，更有效地校正梯形畸變像差，因而能夠得到良好的性能。圖7、圖8、圖9是在前方透鏡組2和后方透鏡組3之間配置折返鏡35時的投射型顯示裝置的說明圖。如圖所示，由折返鏡35(第1反射部)使前方透鏡組2的光軸和后方透鏡組3的光軸成為大致90。。這時，即便在影像顯示元件1和光源8之間不配置反射鏡，光源8的光軸8c和后方透鏡組3的光軸3c也大致垂直。因為作用，效果等與上述沒有變化，所以這里，省略對它們的說明。下面，我們說明實施例1的具體數(shù)值例。首先，用圖10和圖11，以及下面的表1表4，一面特別表示包含該透鏡光學系統(tǒng)和反射光學系統(tǒng)的光學元件的具體數(shù)值，一面說明作為上述說明了的實施例1的投射光學單元的詳細情況。此外，這些圖表示根據(jù)第1數(shù)值例的實施例1的光學系統(tǒng)的光線圖。即，圖10表示圖1的XYZ正交坐標系中的YZ剖面，圖11表示XZ剖面。此外，12在圖11中，如在圖7和圖8中表示的其詳細構造那樣，表示了在形成透鏡光學系統(tǒng)的透鏡光學系統(tǒng)的前方透鏡組2和后方透鏡組3的中途設置彎折鏡35，使光路一次彎折到X軸方向的例子。從圖IO左側所示的影像顯示元件1射出的光，在包含多個透鏡的透鏡光學系統(tǒng)中，首先通過只由只具有旋轉對稱形狀的面的透鏡形成的前方透鏡組2。而且，通過包含旋轉非對稱的自由曲面透鏡的后方透鏡組3，由作為反射光學系統(tǒng)的自由曲面鏡4的反射面反射。將該反射了的光入射到它的后投射圖像5上。這里，透鏡光學系統(tǒng)的前方透鏡組2，全部由持有旋轉對稱形狀的折射面的多個透鏡形成，在這些透鏡的折射面中，4個是旋轉對稱的非球面，其它是球面。此外，這里使用的旋轉對稱的非球面用每個面的局域的圓筒坐標系，由下述公式表示。[公式2]<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>這里，"r"是離開光軸的距離，"Z"表示垂度量(寸夕'量)。另夕卜，"c"是頂點的曲率，"k"是圓錐常數(shù)，從"A"到"J"是"r"的冪乘項的系數(shù)。另一方面，作為透鏡光學系統(tǒng)的后方透鏡組3的自由曲面，用將各面的面頂點作為原點的局域的正交坐標系(x，y，z)，由包含X，Y的多項式的下列公式表示。[公式3]<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>這里，"Z"表示在與X，Y軸垂直的方向自由曲面形狀的垂度量，"c"是頂點的曲率，"r"是在X，Y軸的平面內(nèi)的離開原點的距離，"k"是圓錐常數(shù)，"C(m，n)"是多項式的系數(shù)。下面，表1表示與實施例1有關的光學系統(tǒng)的數(shù)值數(shù)據(jù)。在表1中，S0S23分別與圖5示的標號S0S23對應。這里，標號SO表示影像顯示元件1的顯示面，即表示物面，S23表示自由曲面鏡5的反射面。另外，標號S24，雖然在這些圖中沒有表示出來，但是表示圖2的投射圖像5的入射面，S卩，像面。[表l]<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>另外，在表1中，"Rd"是各面的曲率半徑，在圖5中曲率中心在面的左側時為正值，相反時為負值。另外，在表l中，"TH"是面間距離，表示從該透鏡面的頂點到下一個透鏡面的頂點的距離。當對該透鏡面，下一個透鏡面在圖中的左側時面間距離為正值，在右側時面間距離為負值。進一步，在表1中，S5、S6、S17、S18是旋轉對稱的非球面，在表1中為了容易理解，在面的號碼后面附加"*"地進行顯示，在下列的表2中表示這4個面的非球面系數(shù)。[表2]<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>另外，在表1中從Sl'9到S22是透鏡光學系統(tǒng)的形成后方透鏡組的具有自由曲面形狀的折射面，S23是反射光學系統(tǒng)的具有自由曲面S23形狀的反射面，在面的號碼后面附加"#"地進行顯示，在下列的表3中顯示了表示這5個自由曲面的形狀的系數(shù)的值。[表3]<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>另外，圖5或圖6中的用標號S23表示的自由曲面鏡4，使它的局域坐標的原點位于透鏡光學系統(tǒng)的光軸上，使在局域坐標的原點上的法線，即，Z軸從與透鏡光學系統(tǒng)的光軸平行的位置只傾斜約+29度地進行配置。此外，該傾斜方向，與物面同樣，令在圖5或圖6的剖面內(nèi)反時鐘的方向為正，從而，反時鐘方向地傾斜。因此，從影像顯示元件1的畫面中央出來，大體上，沿上述透鏡光學系統(tǒng)的光軸行進的畫面中央光線，在被S23反射后，沿對上述透鏡光學系統(tǒng)的光軸只傾斜上述傾斜角度的2倍的58度的方向行進(請參照圖中的箭頭)。進一步，在本數(shù)值例中，在表4中表示各面的局域坐標系的傾斜或偏心的樣子。在表4中，在面號碼的右側表示傾斜角度，偏心的值，"ADE"是在與圖5的剖面平行的面內(nèi)的傾斜的大小，它的顯示規(guī)則如上所示。另外，"YDE"是偏心的大小，將偏心設定在與圖5的剖面平行的面內(nèi)并且與光軸垂直的方向上，在圖5的剖面中令向下側的偏心為正。此外，即便在以后說明的實施例中，也在與顯示的剖面平行的剖面內(nèi)的方向上設定光學要素的傾斜和偏心。[表4]面ADEC)YDE(mm)so一1,1630.0S2329.0000.0此外，當看表l，表3時，我們看到在本數(shù)據(jù)例中，曲率"c"和圓錐(〕一二7夕)系數(shù)"k"成為零(0)。即，在傾斜入射的方向上發(fā)生極大的基于傾斜入射的梯形畸變，在與其垂直的方向上的畸變量很小。從而，在傾斜入射的方向和與它垂直的方向上，需要大幅度不同的功能，通過不利用在旋轉對稱中全方向起作用的曲率"c"和圓錐系數(shù)"k"，能夠良好地校正非對稱的像差。另外，在表4中，面S23的"ADE"與圖2所示的em相同，在投射圖像5的面上的"ADE"，如圖2所示，為9s。1權利要求1.一種投射型顯示裝置，其特征在于，包括射出光的光源；相對所述光源的光軸大致垂直地對來自所述光源的光進行反射的第1反射部；將來自所述第1反射部的光調制成光學像的影像顯示元件；來自所述影像顯示元件的光通過，并由多個透鏡元件形成的透鏡組；和第2反射部，其反射來自所述透鏡組的光，相對所述光源的光軸為非軸對稱形狀，配置為相對所述光源的光軸傾斜規(guī)定角度。2.—種投射型顯示裝置，其特征在于，包括射出光的光源；對來自所述光源的光進行反射的第1反射部；將來自所述第1反射部的光調制成光學像的影像顯示元件；來自所述影像顯示元件的光通過，并由多個透鏡元件形成的透鏡組；和第2反射部，其反射來自所述透鏡組的光，相對所述光源的光軸為非軸對稱形狀，配置為相對所述光源的光軸傾斜規(guī)定角度，所述光源的光軸和所述透鏡組的光軸大致垂直。3.根據(jù)權利要求1或2所述的投射型顯示裝置，其特征在于，包括使所述光學像反轉的反轉部。4.根據(jù)權利要求13中任一項所述的投射型顯示裝置，其特征在于所述透鏡組由前方透鏡組和后方透鏡組形成。5.根據(jù)權利要求14中任一項所述的投射型顯示裝置，其特征在于所述透鏡組被配置為相對所述影像顯示元件的光軸傾斜規(guī)定角度。6.—種投射型顯示裝置，其特征在于，包括射出光的光源；將來自所述光源的光調制成光學像的影像顯示元件；具有由多個透鏡元件形成的前方透鏡組和后方透鏡組的透鏡組；第1反射部，其被配置在所述前方透鏡組和所述后方透鏡組之間，大致垂直地反射來自所述前方透鏡組的光，并使其入射到所述后方透鏡組；和第2反射部，其相對所述光源的光軸為非軸對稱形狀，配置為相對所述光源的光軸傾斜規(guī)定角度。7.根據(jù)權利要求6所述的投射型顯示裝置，其特征在于，包括:使所述光學像反轉的反轉部。8.根據(jù)權利要求6或7所述的投射型顯示裝置，其特征在于所述透鏡組被配置為相對所述影像顯示元件的光軸傾斜規(guī)定角度。全文摘要本發(fā)明的目的是提供放大影像顯示元件的圖像投射到臺面等的大致水平的面上可以進行圖像顯示的投射型顯示裝置。本發(fā)明以光源的光軸和具有相對光軸對稱地配置的多個透鏡元件的透鏡組的光軸大致垂直的方式，配置對來自光源的光進行反射的反射鏡。文檔編號H04N5/74GK101256274SQ20081000204公開日2008年9月3日申請日期2008年1月9日優(yōu)先權日2007年2月27日發(fā)明者久田隆紀,平田浩二,谷津雅彥申請人:株式會社日立制作所