專利名稱：：無線傳送系統(tǒng)及無線傳送方法、和用在其中的無線電臺(tái)及發(fā)射臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種使用具有耐多路徑性的傳送方式，來讓多個(gè)無線傳送裝置進(jìn)行信號(hào)發(fā)送、接收的無線傳送系統(tǒng)及無線傳送方法和用在其中的無線電臺(tái)及發(fā)射臺(tái)。
背景技術(shù)：
：在無線通信領(lǐng)域中具有這樣的謀求改善傳送特性的方法，該方式是通過利用對(duì)多路徑具有耐受性的調(diào)制-解調(diào)方式，使多個(gè)發(fā)射臺(tái)同時(shí)進(jìn)行發(fā)送，來人為地形成多個(gè)信號(hào)路徑，且通過在接收側(cè)對(duì)多個(gè)接收到達(dá)波進(jìn)行合成，來獲得路徑分集(pathdiversity)(或者，也被稱為發(fā)送分集)的效果的。在對(duì)多路徑具有耐受性的調(diào)制-解調(diào)方式中，包括在調(diào)制方式上想方設(shè)法的方式，還有雖然調(diào)制方式為一般的方式，但是在接收側(cè)使用均衡器來發(fā)揮耐多路徑性的方式等。在調(diào)制方式上想方設(shè)法的方式中，例如，具有光譜擴(kuò)散方式、讓信息分散在配置在較寬的頻率中的多個(gè)副載波來進(jìn)行傳送的直角頻率多路傳輸分割復(fù)用方式(OFDM:OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing).通過將相位以及/或者振幅的冗余加在傳送符號(hào)內(nèi)來發(fā)揮耐多路徑性的耐多路徑調(diào)制方式、加有凸?fàn)钕辔蝗哂嗟腜SK—VP(PhaseShiftKeyingwithVariedPhase)方式(非專利文獻(xiàn)1)、加有振幅冗余的PSK—RZ(RetumtoZeroPhaseShiftKeying)方式(非專利文獻(xiàn)2)等。在光譜擴(kuò)散方式中，例如，具有將寬于原來的信號(hào)頻帶的擴(kuò)散信號(hào)進(jìn)行相乘的直接序列擴(kuò)頻方式(DSSS:DirectSequenceSpreadSpectrum)、使頻率在較寬的頻帶中進(jìn)行跳頻的跳頻擴(kuò)頻方式(FHSS:FrequencyHoppingSpreadSpectrum)、用寬頻帶的脈沖進(jìn)行擴(kuò)散的跳時(shí)擴(kuò)頻方式(THSS:TimeHoppingSpreadSpectrum)。為了利用具有這樣的耐多路徑性的調(diào)制-解調(diào)方式，更有效地發(fā)揮路徑分集的效果，信號(hào)的到達(dá)時(shí)間差的上限和下限應(yīng)具備下述條件。這里，使能夠發(fā)揮路徑分集效果的到達(dá)時(shí)間差的下限為延遲分辨率，使上限為延遲上限。有時(shí)根據(jù)所用的調(diào)制-解調(diào)方式的原理來決定延遲分辨率及延遲上限，有時(shí)根據(jù)調(diào)制-解調(diào)方式的參數(shù)、安裝上的制約來決定延遲分辨率及延遲上限。例如，在DSSS方式中，延遲分辨率相當(dāng)于擴(kuò)散碼的1個(gè)碼片(chip)的長(zhǎng)度，延遲上限相當(dāng)于未滿擴(kuò)散碼的長(zhǎng)度。因此，在利用DSSS方式進(jìn)行通信時(shí)，如果到達(dá)時(shí)間差在1個(gè)碼片的長(zhǎng)度以上，而未滿擴(kuò)散碼的長(zhǎng)度的話，能夠通過在接收側(cè)將接收信號(hào)分離為延遲波成分之后，再進(jìn)行合成(RAKE接收)，來獲得路徑分集效果。并且，在OFDM方式中，由于在對(duì)信號(hào)設(shè)定的保護(hù)區(qū)間吸收延遲波成分，因此延遲上限相當(dāng)于保護(hù)區(qū)間的時(shí)間長(zhǎng)。如果延遲波的到達(dá)時(shí)間差處于保護(hù)區(qū)間以內(nèi)的話，就不會(huì)在符號(hào)之間產(chǎn)生干擾。通常，由于跨越多個(gè)副載波進(jìn)行錯(cuò)誤訂正處理，因此即使一部分副載波因多路徑歪斜產(chǎn)生錯(cuò)誤，仍然能夠再現(xiàn)信息。而延遲分辨率相當(dāng)于頻帶寬的倒數(shù)左右。象這樣，在使用OFDM方式時(shí)，能夠通過保護(hù)區(qū)間效果、和讓信息分散在較寬的頻帶中再進(jìn)行回收的頻率分集效果來獲得路徑分集效果。并且，在使用耐多路徑調(diào)制方式的PSK—VP方式、PSK—RZ方式時(shí)，延遲分辨率相當(dāng)于符號(hào)長(zhǎng)度的幾分之一左右的時(shí)間，延遲上限相當(dāng)于未滿l個(gè)符號(hào)長(zhǎng)度左右的時(shí)間。在用PSK方式、QAM方式等通常的單載波方式進(jìn)行發(fā)送，在接收側(cè)利用抽頭(tap)延遲線進(jìn)行解調(diào)時(shí)，延遲分辨率相當(dāng)于符號(hào)長(zhǎng)度，延遲上限相當(dāng)于用抽頭數(shù)決定的時(shí)間長(zhǎng)度。以下，對(duì)利用具有這樣的耐多路徑性能的調(diào)制-解調(diào)方式，來人為地產(chǎn)生路徑分集的效果，改善傳送特性的無線傳送系統(tǒng)的例子加以說明。在專利文獻(xiàn)1中記載有利用具有耐多路徑性的調(diào)制-解調(diào)方式來進(jìn)行通信的以往的無線傳送系統(tǒng)。圖51為記載在專利文獻(xiàn)1中的無線傳送系統(tǒng)的方塊圖。在圖51中，僅示出了將信號(hào)從基地電臺(tái)310發(fā)送到移動(dòng)電臺(tái)330的下行系統(tǒng)。在圖51中，基地電臺(tái)310形成通信區(qū)域(無線區(qū))300，利用CDMA(CodeDivisionMultipleAccess)方式來與區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)電臺(tái)330進(jìn)行通信。在基地電臺(tái)310中，從無線機(jī)311輸出的信號(hào)經(jīng)由發(fā)送天線312發(fā)送給中繼裝置320及移動(dòng)電臺(tái)330。在中繼裝置320中，由接收天線322接收的信號(hào)Sl在由延遲器324進(jìn)行延遲之后，被輸入到合成器323。由天線321接收的信號(hào)S2被直接輸入到合成器323。合成器323對(duì)信號(hào)Sl及S2進(jìn)行合成。由合成器323合成的信號(hào)在由放大器325放大之后，經(jīng)由發(fā)送天線326而被發(fā)送到移動(dòng)電臺(tái)330。移動(dòng)電臺(tái)330為RAKE接收機(jī)，用以接收中繼裝置賦予了延遲的信號(hào)、沒有賦予延遲的信號(hào)、以及發(fā)射臺(tái)發(fā)送來的信號(hào)這3個(gè)信號(hào)。在中繼裝置320中，由于延遲器324將擴(kuò)散碼系列的碼時(shí)間(碼片長(zhǎng)度)以上的延遲賦予給信號(hào)S1，因此在多個(gè)信號(hào)之間產(chǎn)生碼片長(zhǎng)度以上的延遲。成為在接收側(cè)進(jìn)行RAKE接收，獲得路徑分集的效果，以謀求改善傳送特性的結(jié)構(gòu)。在該以往的無線傳送系統(tǒng)中，如上所述，通過人為地加上其它傳送路徑延遲波，來提高路徑分集的效果，謀求改善傳送特性。并且，著眼于符號(hào)波形(符號(hào)內(nèi)的相位波形)的記載在專利文獻(xiàn)2中的傳送方法的調(diào)制方式是使符號(hào)波形的相位具有同步于符號(hào)周期T的凸形相位轉(zhuǎn)變，由延遲檢波來獲得檢波輸出的方法，能夠回避檢波輸出因多路徑而消失的現(xiàn)象，相反獲得路徑的合成效果，改善傳送特性。從原理上來說，該改善效果是在延遲波的延遲量t處于規(guī)定范圍(0<t〈T)內(nèi)發(fā)揮效果的。圖52為表示記載在專利文獻(xiàn)2中的符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變的略圖。在圖52中，該相位轉(zhuǎn)變是甩最大相位轉(zhuǎn)變量4)max來規(guī)定1個(gè)符號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度(符號(hào)長(zhǎng)度)T的轉(zhuǎn)移寬度，根據(jù)下面式子(l)所示的函數(shù)來讓相位呈拋物線狀變化的。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>(1)圖53為表示記載在專利文獻(xiàn)2的傳送信號(hào)生成電路700的構(gòu)成的圖。如圖53所示，傳送信號(hào)生成電路700包括差動(dòng)編碼電路701、波形發(fā)生電路702、正交調(diào)制器704和振蕩器703。并且，傳送信號(hào)生成電路700是在差動(dòng)編碼電路701中使發(fā)送數(shù)據(jù)差動(dòng)編碼，在波形發(fā)生電路702中利用具有凸形相位冗余性的符號(hào)波形進(jìn)行調(diào)制，在正交調(diào)制器704中將其變換為載波頻帶的信號(hào)的。其次，對(duì)在使用具有這樣的凸形相位冗余性的符號(hào)波形時(shí)，到達(dá)信號(hào)之間的相位關(guān)系進(jìn)行說明。圖54是表示在使用具有凸形相位冗余性的符號(hào)波形時(shí)，兩個(gè)到達(dá)信號(hào)A及B的相位關(guān)系的略圖。在圖54中，當(dāng)使相位差a為180度時(shí)，由于即使在到達(dá)信號(hào)之間產(chǎn)生延遲，相位也呈凸?fàn)钷D(zhuǎn)移，因此既有在有效區(qū)間內(nèi)相互抵消，接收波消失的區(qū)間(圖54的b點(diǎn))，也有相互沒有抵消，接收波殘留下來的區(qū)間(圖54的a點(diǎn)及c點(diǎn))。能夠通過延遲檢波和低通濾波器的組合來對(duì)該到達(dá)信號(hào)A及B進(jìn)行處理，獲得有效的檢波輸出，從而獲得路徑分集的效果，改善傳送特性。圖55是表示利用了專利文獻(xiàn)2所記載的調(diào)制方式所進(jìn)行的發(fā)送分集的以往的無線傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的模式圖。如圖55所示，在傳送信號(hào)生成電路700、與第一及第二天線904及905之間設(shè)置延遲器901，將延遲插入到從第一及第二天線卯4及905發(fā)送的信號(hào)之間。此時(shí)，能夠通過設(shè)定可較好發(fā)揮路徑分集效果的延遲量進(jìn)行發(fā)送，來謀求改善傳送特性。專利文獻(xiàn)l:日本專利第2764150號(hào)說明書專利文獻(xiàn)2:日本專利第2506748號(hào)說明書非專利文獻(xiàn)1:(H.Takai，"BERPerformanceofAnti—MultipathModulationSchemePSK—VPanditsOptimumPhase—Waveform",IEEE，Trans.Veh.Technol.)，Vol.VT—42、1993年11月、p625—640非專禾U文獻(xiàn)2:(S.Ariyavisitakul，S.Yoshida，F(xiàn).Ikegami，K.Tanaka，T.Takeuchi，APower—efficientlineardigitalmodulatoranditsapplicationtoananti—multipathmodulationPSK—RZscheme，ProceedingsofIEEEVehicularTechnologyConference)、1987年6月、p66—71在上述對(duì)多路徑具有耐受性的調(diào)制-解調(diào)方式中，對(duì)于可有效發(fā)揮路徑分集效果的獨(dú)立分支，有效最大分支數(shù)(以下，最大有效分支數(shù))有時(shí)被限制在少數(shù)。這是因?yàn)榭捎行Оl(fā)揮路徑分集效果的最大有效分支數(shù)在延遲上限除以延遲分辨率的值以下，但是當(dāng)延遲上限接近于延遲分辨率時(shí)，它會(huì)成為非常小的值。例如，如果在最大有效分支數(shù)是2時(shí)，在具有僅相隔有延遲分辨率的到達(dá)延遲的兩個(gè)波的到達(dá)延時(shí)之間再加上第3個(gè)波的話，第3個(gè)波會(huì)重疊在原來的兩個(gè)波上，在接收機(jī)進(jìn)行路徑分解之后仍會(huì)共同殘留下來，因此增加了路徑分集中的分支之間的相關(guān)性，產(chǎn)生了劣化。象這樣，在延遲上限接近于延遲分辨率，可獲得較好的路徑分集效果的最大有效分支數(shù)被限制在少數(shù)的情況下，并不是只要加上具有延遲的路徑即可，包括專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2在內(nèi)，到現(xiàn)在為止還沒有解決該問題的方法。以下，針對(duì)延遲上限接近于延遲分辨率，可獲得較好的路徑分集效果的最大有效分支數(shù)被限制在少數(shù)的情況下的各個(gè)調(diào)制-解調(diào)方式加以詳細(xì)說明。當(dāng)使用DSSS方式時(shí)，由于延遲上限相當(dāng)于未滿擴(kuò)散碼的長(zhǎng)度，因此擴(kuò)散碼長(zhǎng)度變短，在接近于相當(dāng)于延遲分辨率的擴(kuò)散碼片的長(zhǎng)度時(shí)，最大有效分支數(shù)成為少數(shù)。例如，在擴(kuò)散碼的長(zhǎng)度是4個(gè)碼片的長(zhǎng)度，擴(kuò)散率是4倍，gp，1個(gè)符號(hào)用4個(gè)碼片的擴(kuò)散碼擴(kuò)散時(shí)，延遲分解率是1個(gè)碼片的長(zhǎng)度，延遲上限是3個(gè)碼片的長(zhǎng)度，因此分支數(shù)高到4個(gè)左右。當(dāng)使用FHSS方式時(shí)，延遲分辨率相當(dāng)于擴(kuò)散頻帶寬，延遲上限是由跳躍序列的長(zhǎng)度決定的。因此，當(dāng)擴(kuò)散頻帶寬較窄，跳躍序列的長(zhǎng)度較短時(shí)，最大有效分支數(shù)被限制在少數(shù)。并且，當(dāng)使用THSS方式時(shí)，延遲分辨率相當(dāng)于脈沖寬度，延遲上限是由脈沖序列的長(zhǎng)度決定的。因此，當(dāng)脈沖寬度較廣，脈沖序列的長(zhǎng)度較短時(shí)，分支數(shù)被限制在少數(shù)。同樣，在OFDM方式中，延遲分辨率相當(dāng)于分散配置有副載波的頻帶寬，延遲上限是由保護(hù)區(qū)間的長(zhǎng)度決定的。所以，在頻帶寬較窄，保護(hù)區(qū)間較短時(shí)，最大有效分支數(shù)被限制在少數(shù)。當(dāng)使用PSK—VP方式、PSK—RZ方式時(shí)，從原理上來說，延遲上限不能超過符號(hào)的長(zhǎng)度，因此延遲分辨率和延遲上限原本就很接近。并且，當(dāng)使用均衡器時(shí)，延遲分辨率是由符號(hào)的長(zhǎng)度決定的，延遲上限是由均衡濾波器的抽頭長(zhǎng)度決定的。因此，與符號(hào)長(zhǎng)度相比，當(dāng)濾波器抽頭的時(shí)間長(zhǎng)度較短時(shí)，情況一樣。另外，由于在均衡器中，抽頭數(shù)大幅度影響到電路規(guī)模，因此延遲上限因電路規(guī)模上的制約而受到限制的情況較多。另一方面，在將具有與專利文獻(xiàn)2中記載的符號(hào)同步的相位轉(zhuǎn)變的調(diào)制方式使用于不插入延遲而進(jìn)行發(fā)送的發(fā)送分集的傳送方法中，如果是可忽視延遲分散性的傳播路徑，即使是能夠確保來自多個(gè)發(fā)送天線的到達(dá)波14的電平，但由于在兩個(gè)到達(dá)信號(hào)之間的相位關(guān)系為反相而相互抵消，因此仍不能發(fā)揮路徑分集的效果。圖56為表示在專利文獻(xiàn)2記載的調(diào)制方式中，到達(dá)信號(hào)的相位關(guān)系反相時(shí)的模式圖。如圖56所示，即使相位轉(zhuǎn)變是凸形，但是在兩個(gè)到達(dá)信號(hào)之間沒有延遲時(shí)成為反相的話，檢波輸出也會(huì)變得沒有，失去改善效果。圖57是模式地表示在兩個(gè)波到達(dá)模型中，記載在專利文獻(xiàn)2中的傳送方式的比特誤碼率與延遲量i之間的關(guān)系的圖。在圖57中，橫軸表示兩個(gè)波到達(dá)模型的到達(dá)信號(hào)之間的延遲量，縱軸表示比特誤碼率。在到達(dá)波之間的延遲量T較少的情況下，如圖56所示，當(dāng)兩個(gè)波的相位以反相到達(dá)時(shí)，失去了改善效果，造成誤碼率惡化。隨著延遲量T相對(duì)增大而逐漸改善，隨著接近于符號(hào)長(zhǎng)度T，有效區(qū)間變短，最終消失，造成誤碼率再次惡化。其次，以PSK—VP方式為例，根據(jù)特性評(píng)價(jià)結(jié)果加以具體說明。圖58是表示在4相PSK—VP方式(以下，QPSK—VP方式)的兩個(gè)波萊斯模型中相對(duì)于兩個(gè)波的到達(dá)時(shí)間差的實(shí)際比特誤碼率特性的圖。橫軸表示用符號(hào)長(zhǎng)度T使到達(dá)時(shí)間差標(biāo)準(zhǔn)化之后的值，縱軸表示比特誤碼率。另外，傳送路徑是Eb/No-25dB的兩個(gè)波萊斯衰落(Ricefading)環(huán)境。從圖58得知，在到達(dá)時(shí)間差處于O.3符號(hào)長(zhǎng)度到0.7符號(hào)長(zhǎng)度的范圍內(nèi)，由路徑分集效果帶來了積極的改善，獲得了1E—5以下的良好比特誤碼率。也就是說，能夠由路徑分集效果帶來積極改善的延遲分辨率在O.3符號(hào)長(zhǎng)度左右，延遲上限在O.7符號(hào)長(zhǎng)度左右。在專利文獻(xiàn)2中記載有通過有意地將規(guī)定延遲插入發(fā)送信號(hào)中，來構(gòu)成發(fā)送分集的方法(圖55)。在設(shè)想包含供電線在內(nèi)的傳播路徑的通路差、及加上各通路內(nèi)的延遲分散的情況下，如用圖57的Ts所示的那樣，將在延遲器901插入的延遲量設(shè)定為誤碼率特性曲線的底部(良好的誤碼率區(qū)間)中央。不過，存在有這樣的問題在該以往的發(fā)送分集中，從耐受(延遲耐受性)產(chǎn)生在傳播路徑中的延遲分散的觀點(diǎn)來看，由于對(duì)于"良好的誤碼率區(qū)間"所示的方式的本來能力，必須要預(yù)先在發(fā)送側(cè)插入較大的延遲ts，因此造成耐延遲量大幅度降低的結(jié)果。在上述那樣的對(duì)耐延遲量進(jìn)行制約的情況下，圖59是表示在QPSK—VP方式中接收波為兩個(gè)波(接收時(shí)間是兩個(gè))和3個(gè)波(接收時(shí)間是3個(gè))時(shí)的比特誤碼率特性的圖，圖60表示圖59中兩個(gè)波與3個(gè)波之間的時(shí)間關(guān)系。另外，各個(gè)接收波為萊斯衰落波，3個(gè)波是在兩個(gè)波的中間時(shí)間位置上插入第3個(gè)波的傳送路徑模型。如圖59所示，得知與接收波是兩個(gè)波時(shí)相比，在兩個(gè)波之間插入第3個(gè)波時(shí)的比特誤碼率惡化。能夠確認(rèn)出在3個(gè)波時(shí)，第3個(gè)波不會(huì)對(duì)于兩側(cè)的兩個(gè)波分離，帶來了同樣的干擾，或者提高了相關(guān)值，從而導(dǎo)致了惡化。也就是說，如圖55所示，存在有這樣的問題雖然具有兩個(gè)為止的延遲的發(fā)送波較為理想，但是當(dāng)加上第3個(gè)發(fā)送波時(shí)，相反會(huì)產(chǎn)生特性的惡化。象這樣，存在有這樣的問題當(dāng)能夠分離延遲波成分的延遲分辨率和延遲上限有意接近時(shí)，由于有利于路徑分集效果的最大有效分支數(shù)被限制為少數(shù)，因此如果無意添加具有延遲的路徑，則會(huì)導(dǎo)致傳送特性的惡化。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于提供一種增加可有效發(fā)揮路徑分集效果的最大有效分支數(shù)，并且，即使在其被限制在少數(shù)的情況下，仍能夠最大限度地發(fā)揮路徑分集效果的無線傳送系統(tǒng)及無線傳送方法、和用在其中的無線電臺(tái)及發(fā)射臺(tái)。本發(fā)明是由多個(gè)無線電臺(tái)、接收電臺(tái)及形成在這些電臺(tái)之間的多路徑傳送路徑來構(gòu)成路徑分集，多個(gè)無線電臺(tái)將信號(hào)發(fā)送到接收電臺(tái)的無線傳送系統(tǒng)、用在該系統(tǒng)中的無線電臺(tái)及發(fā)射臺(tái)、和方法。并且，在本發(fā)明中，為了達(dá)到上述目的而使用下述構(gòu)成。多個(gè)無線電臺(tái)分別包括波形選擇控制部，從互不相同的多個(gè)符號(hào)波形的候補(bǔ)中選擇一個(gè)符號(hào)波形；調(diào)制部，根據(jù)在波形選擇控制部選擇的符號(hào)波形來由發(fā)送數(shù)據(jù)生成發(fā)送信號(hào)；發(fā)送時(shí)間控制部，將從成為發(fā)送發(fā)送信號(hào)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)時(shí)間開始僅延遲了規(guī)定的延遲量之后的時(shí)間決定為開始發(fā)送信號(hào)的發(fā)送的發(fā)送開始時(shí)間；以及發(fā)送部，在由發(fā)送時(shí)間控制部決定的發(fā)送開始時(shí)間，發(fā)送發(fā)送信號(hào)。接收電臺(tái)包括接收自發(fā)送部發(fā)送的發(fā)送信號(hào)的接收部。以每個(gè)不同的符號(hào)波形為單位，將由接收部接收發(fā)送信號(hào)的接收時(shí)間的數(shù)目設(shè)定為多個(gè)且在規(guī)定數(shù)目以下，以接收時(shí)間的差在規(guī)定的延遲分辨率以上，接收時(shí)間的最大值及最小值的差在規(guī)定的延遲上限以下的方式，來設(shè)定規(guī)定的延遲量。另外，最好接收電臺(tái)通過延遲檢波來獲得檢波信號(hào)。最好規(guī)定的延遲分辨率及規(guī)定的延遲上限分別被設(shè)定為能夠以路徑分集來接收多個(gè)延遲波的值。并且，多個(gè)無線電臺(tái)所共有的基準(zhǔn)時(shí)間是預(yù)先規(guī)定的同一時(shí)間。該無線傳送系統(tǒng)還包括將應(yīng)發(fā)送給接收電臺(tái)的信號(hào)發(fā)送給多個(gè)無線電臺(tái)的發(fā)射臺(tái)。此時(shí)，多個(gè)無線電臺(tái)還分別包括接收從發(fā)射臺(tái)發(fā)送的信號(hào)，檢測(cè)接收時(shí)間的時(shí)間檢測(cè)部，發(fā)送時(shí)間控制部將由時(shí)間檢測(cè)部檢測(cè)的時(shí)間決定為基準(zhǔn)時(shí)間，發(fā)送部只要將接收到的信號(hào)以中繼方式發(fā)送給接收電臺(tái)即可。最好時(shí)間檢測(cè)部對(duì)含在信號(hào)中的獨(dú)特碼進(jìn)行檢測(cè)?；蛘?，無線傳送系統(tǒng)還包括將應(yīng)發(fā)送給接收電臺(tái)的信號(hào)發(fā)送給多個(gè)無線電臺(tái)的發(fā)射臺(tái)。發(fā)射臺(tái)包括發(fā)送時(shí)間控制部，決定向多個(gè)無線電臺(tái)發(fā)送信號(hào)的發(fā)送開始時(shí)間，且將從基準(zhǔn)時(shí)間開始僅延遲了規(guī)定的延遲量的時(shí)間決定為向接收電臺(tái)發(fā)送信號(hào)的重發(fā)開始時(shí)間；以及發(fā)送部，在發(fā)送開始時(shí)間向多個(gè)無線電臺(tái)發(fā)送信號(hào)，且在重發(fā)開始時(shí)間向接收電臺(tái)發(fā)送信號(hào)。此時(shí)，多個(gè)無線電臺(tái)分別還包括時(shí)間檢測(cè)部，該時(shí)間檢測(cè)部接收從發(fā)射臺(tái)發(fā)送的信號(hào)，檢測(cè)接收時(shí)間。發(fā)送時(shí)間控制部將由時(shí)間檢測(cè)部檢測(cè)的時(shí)間決定為基準(zhǔn)時(shí)間。發(fā)送部只要以中繼方式將由時(shí)間檢測(cè)部接收的信號(hào)發(fā)送給接收電臺(tái)即可?；蛘?，無線傳送系統(tǒng)還包括將應(yīng)發(fā)送給接收電臺(tái)的信號(hào)發(fā)送給多個(gè)無線電臺(tái)的發(fā)射臺(tái)。發(fā)射臺(tái)也可以包括延遲量，符號(hào)波形決定部，從多個(gè)候補(bǔ)值中各選擇一個(gè)分別應(yīng)提供給多個(gè)無線電臺(tái)所發(fā)送的信號(hào)的延遲量、和多個(gè)無線電臺(tái)用在發(fā)送信號(hào)的生成中的符號(hào)波形；延遲量符號(hào)波形附加部，將由延遲量符號(hào)波形決定部選擇的延遲量及符號(hào)波形的信息附加在信號(hào)上；以及發(fā)送部，將由延遲量*符號(hào)波形附加部附加了延遲量及符號(hào)波形的信息的信號(hào)發(fā)送給多個(gè)無線電臺(tái)。此時(shí)，多個(gè)無線電臺(tái)也可以分別還包括延遲量符號(hào)波形提取部，該延遲量符號(hào)波形提取部接收從發(fā)射臺(tái)發(fā)送的信號(hào)，且提取附加在該信號(hào)的延遲量和符號(hào)波形信息。發(fā)送時(shí)間控制部將從基準(zhǔn)時(shí)間開始僅延遲了由延遲量符號(hào)波形提取部提取的延遲量的時(shí)間決定為發(fā)送開始時(shí)間，調(diào)制部根據(jù)由延遲量符號(hào)波形提取部提取的符號(hào)波形信息，由發(fā)送數(shù)據(jù)生成發(fā)送信號(hào)。這里，最好將多個(gè)無線電臺(tái)配置為在規(guī)定距離內(nèi)彼此鄰接的無線電臺(tái)的通信范圍的一部分相重復(fù)。延遲量符號(hào)波形決定部調(diào)整延遲量，以在不同時(shí)間用接收電臺(tái)接收從鄰接的無線電臺(tái)發(fā)送的信號(hào)，在同一時(shí)間用接收電臺(tái)接收從設(shè)定有同一延遲量的無線電臺(tái)發(fā)送的信號(hào)。最好多個(gè)無線電臺(tái)被配置為線狀。最好存在有多組被配置為線狀的兩個(gè)以上的無線電臺(tái)的組，且該多個(gè)組彼此平行配置著。并且，也可以還包括延遲量設(shè)定部，該延遲量設(shè)定部對(duì)于多個(gè)無線電臺(tái)的每一個(gè)，從多個(gè)候補(bǔ)值中選擇預(yù)先規(guī)定的延時(shí)量，或者，從多個(gè)候補(bǔ)值中隨機(jī)選擇延遲量。而且，波形選擇控制部對(duì)于多個(gè)無線電臺(tái)的每一個(gè)無線電臺(tái)，從多個(gè)候補(bǔ)中隨機(jī)選擇符號(hào)波形。最好多個(gè)無線電臺(tái)生成發(fā)送信號(hào)，該發(fā)送信號(hào)不管發(fā)送數(shù)據(jù)如何，僅相隔有規(guī)定的符號(hào)個(gè)數(shù)的任意兩個(gè)符號(hào)的符號(hào)波形均相同，且該任意兩個(gè)符號(hào)的相位差是根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)來決定的。使規(guī)定的符號(hào)個(gè)數(shù)為1，將用2的乘方數(shù)平均分割231之后的角度中的任一角度用作相位差。并且，最好多個(gè)無線電臺(tái)至少在符號(hào)波形的規(guī)定數(shù)目的候補(bǔ)中含有第一符號(hào)波形和第二符號(hào)波形，該第一符號(hào)波形具有在1個(gè)符號(hào)期間，相位在時(shí)間方向上增加且相位的時(shí)間變化的2次微分系數(shù)始終不為0的相位轉(zhuǎn)變，該第二符號(hào)波形具有在1個(gè)符號(hào)期間，相位在時(shí)間方向上減少且相位的時(shí)間變化的2次微分系數(shù)始終不為0的相位轉(zhuǎn)變，或者，該第一符號(hào)波形及第二符號(hào)波形具有在1個(gè)符號(hào)期間，相位的時(shí)間變化量到1個(gè)符號(hào)期間的規(guī)定點(diǎn)為止減少且相位的時(shí)間變化量在該規(guī)定點(diǎn)之后增加的相位轉(zhuǎn)變，或者，該第一符號(hào)波形及第二符號(hào)波形具有在1個(gè)符號(hào)期間，相位的時(shí)間變化量到1個(gè)符號(hào)期間的規(guī)定點(diǎn)為止增加且相位的時(shí)間變化量在該規(guī)定點(diǎn)之后減少的相位轉(zhuǎn)變，或者，該第一符號(hào)波形及第二符號(hào)波形具有在1個(gè)符號(hào)期間，相位的時(shí)間變化量在整個(gè)一個(gè)符號(hào)期間減少的相位轉(zhuǎn)變，或者，該第一符號(hào)波形具有在1個(gè)符號(hào)期間，相位在時(shí)間方向上增加之后轉(zhuǎn)為減少且相位的時(shí)間變化的2次微分系數(shù)始終不為0的相位轉(zhuǎn)變，該第二符號(hào)波形具有在一個(gè)符號(hào)期間，相位在時(shí)間方向上減少之后轉(zhuǎn)為增加且相位的時(shí)間變化的2次微分系數(shù)始終不為0的相位轉(zhuǎn)變，或者，該第一符號(hào)波形和第二符號(hào)波形具有相位的時(shí)間變化量到1個(gè)符號(hào)期間的規(guī)定點(diǎn)為止減少且相位的時(shí)間變化量在該規(guī)定點(diǎn)之后增加的相位轉(zhuǎn)變，或者，該第一符號(hào)波形及第二符號(hào)波形具有以規(guī)定點(diǎn)為1個(gè)符號(hào)期間的中心點(diǎn)，中心點(diǎn)以前的相位與中心點(diǎn)之后的相位對(duì)稱變化的相位轉(zhuǎn)變。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，即使可獲得路徑分集效果的分支數(shù)被限制在少數(shù)，仍能夠以多個(gè)發(fā)送時(shí)間和多個(gè)符號(hào)波形的組合來最大限度地發(fā)揮路徑分集效果。因此，能夠改善無線傳送系統(tǒng)的傳送特性。圖l是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖2是表示無線電臺(tái)11的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。圖3是表示調(diào)制部21的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的傳送系統(tǒng)的差動(dòng)編碼規(guī)則的一個(gè)例子及信號(hào)空間圖(diagram)的圖。圖5是表示調(diào)制部21的各個(gè)方塊的內(nèi)部構(gòu)成例的圖。圖6是表示調(diào)制部21生成的符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變的一個(gè)例子的模式圖。圖7是表示接收電臺(tái)12的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。圖8是表示解調(diào)部33的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。圖9是對(duì)于每個(gè)符號(hào)，表示出接收電臺(tái)12的到達(dá)信號(hào)A及B的相位的模式圖。圖10是模式地表示到達(dá)信號(hào)A與到達(dá)信號(hào)B之間的相位關(guān)系及符號(hào)之間的相位關(guān)系的相位轉(zhuǎn)變圖。圖11是用向量來表示到達(dá)信號(hào)A與到達(dá)信號(hào)B之間的相位關(guān)系的圖。圖12是用向量來表示到達(dá)信號(hào)A與到達(dá)信號(hào)B之間的相位轉(zhuǎn)變的圖。圖13是表示在能夠忽視傳播路徑的延遲分散性的情況下，在接收電臺(tái)12接收的到達(dá)信號(hào)A及B的相位關(guān)系的模式圖。圖14是表示圖13所示的到達(dá)信號(hào)A及B通過低通濾波器1810及1811之后的檢波輸出的圖。圖15是來自兩個(gè)無線電臺(tái)A及B的兩個(gè)波到達(dá)模型的概念圖。圖16A是對(duì)于每個(gè)符號(hào)，表示出發(fā)送信號(hào)A的直接波與延遲波的相位轉(zhuǎn)變的模式圖。圖16B是對(duì)于每個(gè)符號(hào)，表示出發(fā)送信號(hào)B的直接波與延遲波的相位轉(zhuǎn)變的模式圖。圖17是針對(duì)發(fā)送信號(hào)A及B的直接波及延遲波，表示出各個(gè)載波的接收點(diǎn)的相位關(guān)系的圖。圖18A是模式地表示出發(fā)送信號(hào)A的直接波與延遲波之間的相位關(guān)系及符號(hào)之間的相位關(guān)系的相位轉(zhuǎn)變圖。圖18B是模式地表示出發(fā)送信號(hào)B的直接波與延遲波之間的相位關(guān)系及符號(hào)之間的相位關(guān)系的相位轉(zhuǎn)變圖。圖19A是用向量表示出發(fā)送信號(hào)A的直接波與延遲波之間的相位轉(zhuǎn)變的模式圖。圖19B是用向量表示出發(fā)送信號(hào)B的直接波與延遲波之間的相位轉(zhuǎn)變的模式圖。圖20是用向量表示出所有的到達(dá)波的相位轉(zhuǎn)變的模式圖。圖21是模式地表示出利用本發(fā)明的傳送方法時(shí)比特誤碼率與延遲量t之間的關(guān)系的圖。圖22是表示無線電臺(tái)11的動(dòng)作的流程圖。圖23是表示無線電臺(tái)AD發(fā)送信號(hào)的時(shí)間的圖。圖24是表示調(diào)制部將延遲提供給調(diào)制基帶信號(hào)時(shí)無線電臺(tái)20的構(gòu)成的方塊圖。圖25是表示調(diào)制部21c的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。圖26是表示調(diào)制部21c的其它詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。圖27是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖28是表示用在發(fā)射臺(tái)13及無線電臺(tái)14發(fā)送的信號(hào)中的幀的構(gòu)成的圖。圖29是表示無線電臺(tái)14的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。圖30是表示無線電臺(tái)14的動(dòng)作的流程圖。圖31是表示無線電臺(tái)A1D1發(fā)送信號(hào)A1D1的時(shí)間的圖。圖32是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖33是表示發(fā)射臺(tái)15的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。圖34是表示發(fā)射臺(tái)15的動(dòng)作的流程圖。圖35是表示發(fā)射臺(tái)15及無線電臺(tái)A1D1發(fā)送信號(hào)的時(shí)間的圖。圖36是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)的其它構(gòu)成的圖。圖37是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖38是表示發(fā)射臺(tái)16的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。圖39是表示無線電臺(tái)17的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。圖40是表示發(fā)射臺(tái)16及無線電臺(tái)17的動(dòng)作的流程圖。圖41是表示無線電臺(tái)17發(fā)送的信號(hào)的發(fā)送時(shí)間的例的圖。圖42是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖43是表示兩個(gè)無線電臺(tái)A2及B2、與接收電臺(tái)12之間的位置關(guān)系圖44是表示鏈路長(zhǎng)度差A(yù)z、與接收電臺(tái)12及無線電臺(tái)的距離x之間的關(guān)系的圖。圖45是表示接收電臺(tái)12位于復(fù)合區(qū)域A內(nèi)時(shí)信號(hào)的時(shí)間的圖。圖46是表示接收電臺(tái)12位于復(fù)合區(qū)域B內(nèi)時(shí)無線傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖47是表示接收電臺(tái)12位于復(fù)合區(qū)域B內(nèi)時(shí)信號(hào)的時(shí)間的圖。圖48是表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖49是表示配置由多個(gè)無線電臺(tái)形成的復(fù)合區(qū)域的一個(gè)例圖。圖50是表示將到達(dá)時(shí)間及符號(hào)波形分配給每個(gè)無線電臺(tái)的例的圖。圖51是以往的無線通信系統(tǒng)的方塊圖。圖52是表示以往的符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變的略圖。圖53是表示傳送信號(hào)生成電路700的構(gòu)成的圖。圖54是表示伴有延遲時(shí)的到達(dá)信號(hào)A及B的相位關(guān)系的略圖。圖55是表示以往的無線傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的模式圖。圖56是表示在以往的調(diào)制方式中，當(dāng)?shù)竭_(dá)信號(hào)的相位關(guān)系反相時(shí)的模式圖。圖57是模式地表示利用以往的傳送方法時(shí)比特誤碼率與延遲量t之間的關(guān)系的圖。圖58是表示在使用了QPSK—VP方式時(shí)相對(duì)于兩個(gè)波的到達(dá)時(shí)間差的比特誤碼率特性的圖。圖59是表示在QPSK—VP方式中當(dāng)接收波為兩個(gè)波和3個(gè)波時(shí)的比特誤碼率特性的圖。圖60是表示圖59中的兩個(gè)波和3個(gè)波的時(shí)間關(guān)系的圖。標(biāo)記說明11、14、17、20—無線電臺(tái)；12-接收電臺(tái)；13、15、16—發(fā)射臺(tái)；21、21c、152—調(diào)制部；22—數(shù)據(jù)保持部；23、151—發(fā)送時(shí)間控制部；24、32、153—RF部；25、31—天線；26—波形選擇控制部；27—UW檢測(cè)部；28—延遲量設(shè)定部；29、33—解調(diào)部；30—波形設(shè)定部；41一讀取控制部；42—波形存儲(chǔ)部；43、1808、1809—D/A變換器；44—延遲附加部；129一延遲量*符號(hào)波形提取部；161—延遲量'符號(hào)波形決定部；162A-162D一延遲量*符號(hào)波形附加部；1601—延遲器；1602、1603—乘法器；1604、1605—移相器;1606、1607、1810、1811—低通濾波器;1801—振蕩器;1802—L分頻器；1803、1804—計(jì)數(shù)器；1805、1806—移位寄存器。具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)圖l是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖1所示的無線傳送系統(tǒng)包括多個(gè)無線電臺(tái)11和接收電臺(tái)12。多個(gè)無線電臺(tái)11與接收電臺(tái)12用無線連接在一起。圖1示出了無線電臺(tái)11的個(gè)數(shù)為4個(gè)的例子，能夠任意設(shè)定無線電臺(tái)的個(gè)數(shù)。以后，在需要對(duì)該4個(gè)無線電臺(tái)11進(jìn)行區(qū)別時(shí)，將它們分別表示為無線電臺(tái)AD，在不需要進(jìn)行區(qū)別時(shí)，將它們均表示為無線電臺(tái)ll。各個(gè)無線電臺(tái)11保持有用以發(fā)送給接收電臺(tái)12的發(fā)送數(shù)據(jù)、和表示成為用以對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送的基準(zhǔn)的時(shí)間(以下，表示為基準(zhǔn)時(shí)間)的基準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)。各個(gè)無線電臺(tái)11保持的發(fā)送數(shù)據(jù)及基準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)共用于所有的無線電臺(tái)11。并且，無線電臺(tái)AD分別保持有延遲量tAtD。該延遲量tAtD是延遲量候補(bǔ)值(例如，Tl或T2)中的任意一個(gè)值。另外，無線電臺(tái)AD是根據(jù)符號(hào)波形候補(bǔ)波形(例如，Wl或W2)中的任意一個(gè)波形來生成發(fā)送信號(hào)，再對(duì)基準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)所表示的基準(zhǔn)時(shí)間提供延遲量tAtD，來發(fā)送數(shù)據(jù)的。接收電臺(tái)12接收從無線電臺(tái)AD發(fā)送來的4個(gè)信號(hào)。圖2是表示圖1所示的無線電臺(tái)11的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。圖3是表示圖2所示的調(diào)制部21的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。無線電臺(tái)11包括調(diào)制部21、數(shù)據(jù)保持部22、發(fā)送時(shí)間控制部23、RF部24、天線25和波形選擇控制部26。調(diào)制部21包括讀取控制部41、波形存儲(chǔ)部42和D/A變換部43。RF部24及天線25形成發(fā)送部。發(fā)送時(shí)間控制部23根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)和預(yù)先規(guī)定的延遲量，來控制發(fā)送給接收電臺(tái)12的信號(hào)的發(fā)送時(shí)間。具體地說，發(fā)送時(shí)間控制部23將從基準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)所表示的基準(zhǔn)時(shí)間開始僅延遲了延遲量的時(shí)間設(shè)定為發(fā)送開始時(shí)間。并且，在到了發(fā)送開始時(shí)間時(shí)，發(fā)送時(shí)間控制部23生成用以指示發(fā)送開始的發(fā)送開始信號(hào)，且將其交給調(diào)制部21。調(diào)制部21在收到發(fā)送開始信號(hào)之后，向數(shù)據(jù)保持部22請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)，且對(duì)于應(yīng)請(qǐng)求而取得的發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的調(diào)制。數(shù)據(jù)保持部22根據(jù)調(diào)制部21的請(qǐng)求，讀出預(yù)先保持有的發(fā)送數(shù)據(jù)，且將其交給調(diào)制部21。RF部24對(duì)在調(diào)制部21調(diào)制之后的信號(hào)進(jìn)行頻率變換，變換成RF頻帶的信號(hào)，然后，從天線25進(jìn)行發(fā)送。波形選擇控制部26根據(jù)波形選擇信號(hào)，生成用以從波形表中讀出對(duì)應(yīng)的符號(hào)波形的波形存儲(chǔ)塊選擇信號(hào)，且將其交給調(diào)制部21。讀取控制部41由以基準(zhǔn)時(shí)鐘(basedock)進(jìn)行動(dòng)作的計(jì)數(shù)器構(gòu)成，在接收發(fā)送開始信號(hào)時(shí)，根據(jù)計(jì)數(shù)器值，來生成用以讀取發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)讀取時(shí)鐘、和用以從波形存儲(chǔ)器中將符號(hào)波形的數(shù)據(jù)讀出的地址信號(hào)。數(shù)據(jù)讀取時(shí)鐘被輸出到數(shù)據(jù)保持部22，地址信號(hào)被輸出到波形存儲(chǔ)部42。數(shù)據(jù)保持部22將同步于數(shù)據(jù)讀取時(shí)鐘、差動(dòng)編碼形式的發(fā)送數(shù)據(jù)交給讀取控制部41。波形存儲(chǔ)部42根據(jù)地址信號(hào)，從波形存儲(chǔ)器中讀取對(duì)應(yīng)于發(fā)送數(shù)據(jù)的符號(hào)波形的數(shù)據(jù)。D/A變換部43將波形存儲(chǔ)部42讀取的數(shù)碼數(shù)據(jù)變換為模擬信號(hào)，且將其作為調(diào)制基帶信號(hào)輸出。因此，輸出調(diào)制基帶信號(hào)的時(shí)間是根據(jù)收到發(fā)送開始信號(hào)的時(shí)間，以基時(shí)單位發(fā)生變化的。并且，在很多情況下，一般將符號(hào)頻率(符號(hào)長(zhǎng)度的倒數(shù))的數(shù)倍到十幾倍的頻率用作基準(zhǔn)時(shí)鐘。所以，能夠用符號(hào)長(zhǎng)度的幾分之一到十幾分之一的單位來調(diào)整輸出調(diào)制基帶信號(hào)的時(shí)間。用圖4及圖5，進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明的無線傳送系統(tǒng)使用的發(fā)送信號(hào)及其生成方法、和具體構(gòu)成例加以詳細(xì)說明。圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)的差動(dòng)編碼規(guī)則的一個(gè)例子及信號(hào)空間圖的圖。圖5是表示圖3所示的調(diào)制部21的各個(gè)方塊的內(nèi)部構(gòu)成例的圖。在該調(diào)制部21中，存儲(chǔ)有規(guī)定的符號(hào)波形，輸出與差動(dòng)編碼信號(hào)121相對(duì)應(yīng)的基帶調(diào)制信號(hào)122及123。在數(shù)據(jù)保持部22中，針對(duì)輸入的發(fā)送數(shù)據(jù)，利用串行并行變換將輸入比特系列變換為符號(hào)形式，使其成為差動(dòng)編碼，求出各個(gè)符號(hào)的同相軸信號(hào)I及正交軸信號(hào)Q(差動(dòng)編碼信號(hào)121)。一般能夠用2的乘方冪(exponentiation)的相位數(shù)來進(jìn)行差動(dòng)編碼。而且，既可以使用對(duì)每個(gè)鄰接的符號(hào)進(jìn)行朝右或朝左移動(dòng)一定量(所謂的對(duì)稱配置)的方式，也可以對(duì)應(yīng)于發(fā)送數(shù)據(jù)，使用在振幅方向上也載有信息的差動(dòng)振幅相位調(diào)制(DAPSK)。以下，以用4相(非對(duì)稱配置)進(jìn)行差動(dòng)編碼的情況為例，對(duì)本發(fā)明加以說明。此時(shí)，具體地說，按照下面的式子(2)，利用M符號(hào)前(M為1以上的整數(shù))即第k一M符號(hào)的同相軸信號(hào)Ik.m和正交軸信號(hào)Qk.m來求出第k符號(hào)(k為0以上的整數(shù))的同相軸信號(hào)Ik及正交軸信號(hào)Qk。另外，△8k是相位旋轉(zhuǎn)3=Va/.cosA《-込省.sinA《首先，按照?qǐng)D4的(a)，決定傳送數(shù)據(jù)的連續(xù)的兩個(gè)比特的組(符號(hào)形24式)X，(k)及X2(k)的相位旋轉(zhuǎn)量Aek。其次，如果初始值So(I。、Q。)決定了的話，則第k符號(hào)的信號(hào)點(diǎn)Sk(Ik、Qk)的信號(hào)圖就由式子(2)決定，如圖4的(b)所示。并且，按照?qǐng)D4的(c)，禾擁圖4的(b)的信號(hào)點(diǎn)Sk(1、0)、Sk(0、1)、Sk(—1、O)及Sk(O、一l)來求出差動(dòng)編碼信號(hào)(D,(k)、D2(k))。在圖5中，調(diào)制部21包括讀取控制部41、波形存儲(chǔ)部42和D/A變換部43，該讀取控制部41由基準(zhǔn)時(shí)鐘振蕩器1801、L分頻器1802、L計(jì)數(shù)器1803、M計(jì)數(shù)器1804、移位寄存器1805及1806構(gòu)成，該D/A變換部43由D/A變換器1808及1809、和低通濾波器1810及1811構(gòu)成。圖6是表示成為調(diào)制部21所生成的基帶調(diào)制信號(hào)122及123的基本的符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變的各種例子的圖。符號(hào)波形的條件是該變化的2次微分系數(shù)在符號(hào)內(nèi)始終不為"0"。并且，如果不同的無線電臺(tái)的調(diào)制-解調(diào)部使用的符號(hào)波形例如是具有用實(shí)線表示第一符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變，具有用虛線表示第二符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變那樣的不同變化的組合的話，則會(huì)出現(xiàn)后述那樣的特有的分集效果。另外，圖6的(a)(e)只不過是相位轉(zhuǎn)變的一個(gè)例子，只要滿足上述條件的話，也可以是其它相位轉(zhuǎn)變。并且，第一符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變與第二符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變并不一定要對(duì)稱，也可以是圖6的(a)《e)中實(shí)線與虛線的所有組合、實(shí)線之間、虛線之間的組合。并且，對(duì)于一個(gè)無線電臺(tái)的發(fā)送信號(hào)，能夠?qū)⒆疃酁镸種的符號(hào)波形周期性用作符號(hào)波形。在該M種符號(hào)波形中，可以反復(fù)含有相同的波形，當(dāng)M=l時(shí)，是1種符號(hào)波形的反復(fù)。但是，為了獲得后述的特有分集效果，必須要使在與不同的無線電臺(tái)的相同發(fā)送數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的符號(hào)中使用的符號(hào)波形互不相同。在多個(gè)無線電臺(tái)分開使用符號(hào)波形時(shí)，將符號(hào)波形記載為Wl、W2、…，但由于當(dāng)1VN1時(shí)，符號(hào)波形僅為一個(gè)，因此只要表示該符號(hào)波形即可，當(dāng)M>1時(shí)，只要用另一種方法將M個(gè)符號(hào)波形系列作為Wl、W2、…讀出，就會(huì)獲得相同的動(dòng)作效果。所以，下面，以包含符號(hào)波形系列為前提，對(duì)符號(hào)波形W1、W2、…加以說明。當(dāng)在符號(hào)長(zhǎng)度T的符號(hào)內(nèi)((Xt〈T)，選擇了圖6的(a)那樣的波形的組合時(shí)，例如，用下面的式子(3)及式子(4)來表示第一無線電臺(tái)的調(diào)制部21生成的基帶調(diào)制信號(hào)的第m個(gè)(l《m《M)符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變(J)Am(t)、及與第一無線電臺(tái)不同的第二無線電臺(tái)的調(diào)制部21生成的基帶調(diào)制信號(hào)的第m個(gè)符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變4>Bm(t)(<formula>formulaseeoriginaldocumentpage26</formula>(3)<table>tableseeoriginaldocumentpage26</column></row><table>(4)這里，對(duì)于第q符號(hào)(q為整數(shù))，在使圖4的(b)的信號(hào)點(diǎn)的相位為6q時(shí)，利用階梯函數(shù)U(t)，將表示已被差動(dòng)編碼的發(fā)送數(shù)據(jù)的相位0(t)表示為下面的式子(5)那樣。(5)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage26</formula>當(dāng)僅用0〈t〈T來定義相位轉(zhuǎn)變4)Am(t)，在使這以外的區(qū)間為0時(shí)，用下面的式子(6)來表示基帶調(diào)制信號(hào)的相位轉(zhuǎn)變wA(t)。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage26</formula>(6)所以，用基帶調(diào)制信號(hào)的相位轉(zhuǎn)變wA(t)，如下面的式子(7)那樣表示同相調(diào)制信號(hào)Yt)及正交調(diào)制信號(hào)Y(t)。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage26</formula>(7)一般來說，能夠通過用這些信號(hào)對(duì)載波進(jìn)行正交調(diào)制，來獲得RF頻帶的調(diào)制信號(hào)。另外，由于如果不采取任何措施的話，信號(hào)會(huì)成為寬頻帶，因此也可以用頻帶限制濾波器來進(jìn)行頻帶限制。此時(shí)，使頻帶限制濾波器的脈沖響應(yīng)為h(t)，不是用上面的式子(7)，而是用下面的式子(8)來表示被進(jìn)行頻帶限制之后的同相調(diào)制信號(hào)Y、(t)和正交調(diào)制信號(hào)Y(t)。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage27</formula>(8)并且，同樣，對(duì)于第二無線電臺(tái)的調(diào)制部21，也是根據(jù)圖6的(a)所示的符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變小Bm(t)，用下面的式子(9)來表示基帶調(diào)制信號(hào)的相位轉(zhuǎn)變wB(t)。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage27</formula>(9)并且，用下面的式子(10)來表示同相調(diào)制信號(hào)Y、(t)及正交調(diào)制信號(hào)Y(t)。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage27</formula>…(10)另外，上面的式子(8)及式子(10)的積分范圍一to-to處于脈沖響應(yīng)h(t)擴(kuò)展的范圍內(nèi)。并且，頻帶限制濾波器既可以是低通型，也可以使用各種特性(余弦滾降(cosineroll-off)、平方根尼奎斯特(rootNyquist)、高斯(Gauss)等)及參數(shù)(截止(cut-off)、滾降(roll-off)率等)。這里，作為一個(gè)例子，用下面的式子(ll)來表示截止角頻率"o、滾降系數(shù)Y的余弦滾降濾波器的脈沖響應(yīng)h(t)。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage27</formula>…(11)按照上面的式子(8)將同相調(diào)制信號(hào)Y、(t)及正交調(diào)制信號(hào)YAg(t)存儲(chǔ)在波形存儲(chǔ)部42中。在圖5所示的調(diào)制部21中，以使頻帶限制濾波器的脈沖響應(yīng)h(t)的擴(kuò)展范圍一toto為前后1個(gè)符號(hào)的情況為例加以說明。此時(shí)，在波形存儲(chǔ)部42，對(duì)現(xiàn)在及前后1個(gè)符號(hào)的所有發(fā)送數(shù)據(jù)模式進(jìn)行計(jì)算，存儲(chǔ)有各個(gè)調(diào)制信號(hào)的單元(dementaiy)。使輸入的差動(dòng)編碼信號(hào)121在移位寄存器1805或1806中延遲，將以第k符號(hào)為中心，包含位于前后的第k一l符號(hào)及第k+l符號(hào)的符號(hào)，作為調(diào)制信號(hào)的單元選擇信號(hào)輸入到波形存儲(chǔ)部42?；鶞?zhǔn)時(shí)鐘振蕩器1801在對(duì)符號(hào)頻率Fs的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行振蕩之后，將其作為動(dòng)作時(shí)鐘輸入到各個(gè)移位寄存器1805或1806。M計(jì)數(shù)器1804以符號(hào)頻率Fs進(jìn)行動(dòng)作，將M種波形選擇信號(hào)1823輸入到波形存儲(chǔ)部42。因此，波形存儲(chǔ)部42能夠?qū)符號(hào)作為一個(gè)周期，來選擇多個(gè)符號(hào)波形。雖然波形存儲(chǔ)部42是存儲(chǔ)有每個(gè)符號(hào)的調(diào)制信號(hào)單元的波形表的存儲(chǔ)器，但是該各個(gè)調(diào)制信號(hào)單元是對(duì)每個(gè)符號(hào)使用L樣式(sample)進(jìn)行存儲(chǔ)的。使L分頻器1802輸出的頻率LFs的時(shí)鐘為讀取時(shí)鐘，使計(jì)數(shù)器信號(hào)1822為讀取地址，依次讀取符號(hào)內(nèi)的信號(hào)點(diǎn)來進(jìn)行動(dòng)作。分別在D/A變換器1808及1809中，將兩軸的調(diào)制信號(hào)變換為模擬值，然后，在低通濾波器1810及1811中除去折回成分之后，作為基帶調(diào)制信號(hào)122及123輸出。雖然在第二無線電臺(tái)的調(diào)制部21中存儲(chǔ)的波形不同，但是構(gòu)成、動(dòng)作完全相同。另外，如上面的式子(7)所示，在不進(jìn)行頻帶限制時(shí)，不需要移位寄存器1805及1806,將差動(dòng)編碼信號(hào)121直接輸入到波形存儲(chǔ)部42。并且，在進(jìn)行1個(gè)符號(hào)延遲的差動(dòng)編碼時(shí)(M4)或符號(hào)波形是1種時(shí)，不需要M計(jì)數(shù)器1804。圖7是表示圖1所示的接收電臺(tái)12的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。在圖7中，接收電臺(tái)12具有天線31、RF部32和解調(diào)部33。RF部24及天線25形成接收部。RF部32將天線31接收的RF頻帶的接收信號(hào)變換為接收基帶信號(hào)。解調(diào)部33對(duì)由RF部32變換的接收基帶信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，獲得接收數(shù)據(jù)。圖8為表示圖7所示的解調(diào)部33的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。解調(diào)部33包括M符號(hào)延遲器1601、乘法器1602及1603、_45度移相器1604、+45度移相器1605和低通濾波器1606及1607。M符號(hào)延遲器1601讓接收信號(hào)僅延遲了M符號(hào)長(zhǎng)度。低通濾波器1606及1607不僅具有將在乘法器1602及1603中產(chǎn)生的載波的兩倍的頻率成分除去的作用，還具有對(duì)后述的多個(gè)檢波輸出進(jìn)行合成的作用。另外，在圖8中，雖然解調(diào)部33由前段RF部32對(duì)變換成基帶的接收信號(hào)131進(jìn)行處理，但是也可以直接輸入RF頻帶接收信號(hào)來進(jìn)行處理。其次，對(duì)通過在上述構(gòu)成的本第一實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)中使用的傳送方法來發(fā)揮特有的分集效果的原理加以說明。這里，舉出圖1所示的兩個(gè)無線電臺(tái)A及B根據(jù)各個(gè)第一符號(hào)波形(或者，M長(zhǎng)度的符號(hào)波形系列)W1及第二符號(hào)波形(或者，M長(zhǎng)度的符號(hào)波形系列)W2來生成且發(fā)送發(fā)送信號(hào)，接收電臺(tái)12接收這些發(fā)送信號(hào)的例子進(jìn)行說明。首先，對(duì)能夠忽視傳播路徑的延遲分散的情況加以說明。具體地說，雖然分別從無線電臺(tái)A及B發(fā)送的信號(hào)在傳播路徑中產(chǎn)生各自的多路徑(多重路徑傳播)，但是對(duì)于符號(hào)長(zhǎng)度來說，那些多路徑波之間的相對(duì)延遲有時(shí)能夠被忽視。來自無線電臺(tái)A的到達(dá)信號(hào)A和來自無線電臺(tái)B的到達(dá)信號(hào)B分別進(jìn)行獨(dú)立的瑞利(Rayleigh)變動(dòng)時(shí)等就相當(dāng)于此，它在傳送頻帶內(nèi)的傳播路徑頻率特性中都被稱為平坦衰落(flatfading)。并且，相位差a是同時(shí)依存于無線電臺(tái)A及B、和接收電臺(tái)12之間的距離關(guān)系的參數(shù)。圖9是以每個(gè)符號(hào)為單位，表示出接收電臺(tái)12的到達(dá)信號(hào)A及B的相位的模式圖。圖9表示第k一M符號(hào)、第k一M+l符號(hào)、第k符號(hào)及第k+l符號(hào)的相位。此外，使與發(fā)送數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的信號(hào)點(diǎn)的相位為9k，使無線電臺(tái)A的發(fā)送信號(hào)A(到達(dá)信號(hào)A)的第m符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變?yōu)閐>Am(t)，使無線電臺(tái)B的發(fā)送信號(hào)B(到達(dá)信號(hào)B)的第m符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變?yōu)?>Bm(t)。到達(dá)信號(hào)A是在第k符號(hào)中，在符號(hào)內(nèi)以一定的相位6k為起點(diǎn)，再加上符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變4)Am(t)。同樣，到達(dá)信號(hào)B是以第k符號(hào)中的信號(hào)點(diǎn)的相位ek與到達(dá)信號(hào)之間的相位關(guān)系a的合成相位為起點(diǎn)，再加上符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變小(t)。第k符號(hào)的M符號(hào)之前的第k一M符號(hào)是以信號(hào)點(diǎn)的相位0k—M為起點(diǎn)，再加上與第k符號(hào)相同的符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變4)Am(t)或4^m(t)。并且，在解調(diào)部33中，在第k符號(hào)和第k一M符號(hào)進(jìn)行延遲檢波。圖10是模式地表示到達(dá)信號(hào)A與到達(dá)信號(hào)B之間的相位關(guān)系及符號(hào)之間的相位關(guān)系的相位轉(zhuǎn)變圖。另外，在該例中，示出了發(fā)送信號(hào)A(到達(dá)信號(hào)A)及發(fā)送信號(hào)B(到達(dá)信號(hào)B)的符號(hào)波形以圖6的(a)所示的那樣進(jìn)行相位轉(zhuǎn)變的情況。在圖10中，第k一M符號(hào)的到達(dá)信號(hào)A的相位如相位轉(zhuǎn)變al那樣變化，到達(dá)信號(hào)B的相位以相對(duì)于相位轉(zhuǎn)變al的起點(diǎn)僅移動(dòng)了相位差a的相位值為起點(diǎn)，如相位轉(zhuǎn)變bl那樣變化。并且，在第k符號(hào)中，到達(dá)信號(hào)A的相位以從第k—M符號(hào)的相位轉(zhuǎn)變al的起點(diǎn)開始僅移動(dòng)了由差動(dòng)編碼產(chǎn)生的相位A9k的相位值為起點(diǎn)，如相位轉(zhuǎn)變a2那樣變化，到達(dá)信號(hào)B的相位以相對(duì)于相位轉(zhuǎn)變a2的起點(diǎn)僅移動(dòng)了相位差a的相位值為起點(diǎn)，如相位轉(zhuǎn)變b2那樣變化。因此，第k一M符號(hào)的相位轉(zhuǎn)變al及bl、和第k符號(hào)的相位轉(zhuǎn)變a2及b2之間的關(guān)系是僅移動(dòng)了由差動(dòng)編碼產(chǎn)生的相位A6k的關(guān)系。所以，如果在第k一M符號(hào)對(duì)第k符號(hào)進(jìn)行延遲檢波的話，由于能夠獲得由差動(dòng)編碼產(chǎn)生的相位Aek，因此能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)。進(jìn)一步用向量圖對(duì)到達(dá)信號(hào)A與到達(dá)信號(hào)B之間的相位關(guān)系加以說明。如圖11所示，使到達(dá)信號(hào)A的信號(hào)電平為1，使到達(dá)信號(hào)B的信號(hào)電平為P，使到達(dá)信號(hào)之間的相位差為a。此時(shí)，如圖12所示，在第k一M符號(hào)，到達(dá)信號(hào)B的向量Sm相對(duì)于到達(dá)信號(hào)A的向量S^僅存在有相位a的不同。使到達(dá)信號(hào)A以向量S1A為起點(diǎn)，隨著時(shí)間的推移，相位按照小、(t)發(fā)生變化，在任意時(shí)刻t為向量S1A'。使到達(dá)信號(hào)B以向量Sm為起點(diǎn)，隨著時(shí)間的推移，相位按照4)Bm(t)發(fā)生變化，在任意時(shí)刻t為向量SV。此時(shí)，時(shí)刻t的接收波的向量為Vk-同樣，在第k符號(hào)中，到達(dá)信號(hào)A的向量S2A相對(duì)于向量SM僅存在有相位Aek的不同(這里，示出了為檢波對(duì)象的符號(hào)之間的相位差A(yù)ek是兀的情況)，使到達(dá)信號(hào)B的向量S2B相對(duì)于向量S2A僅存在有相位CI的不同。使到達(dá)信號(hào)A以向量S2A為起點(diǎn)，隨著時(shí)間的推移，相位按照小Am(t)發(fā)生變化，在任意時(shí)刻t為向量S2A，。使到達(dá)信號(hào)B以向量S2B為起點(diǎn)，隨著時(shí)間的推移，相位按照4)(t)發(fā)生變化，在某時(shí)刻t為向量S2B'。此時(shí)，時(shí)刻t的接收波向量為Vk。象這樣，由于到達(dá)信號(hào)A和到達(dá)信號(hào)B的第k—M符號(hào)與第k符號(hào)各自的相位在符號(hào)內(nèi)的轉(zhuǎn)移相同，因此兩個(gè)接收波向量Vk與Vk-m之間的相位關(guān)系也在任意時(shí)刻t始終為Aek。其次，對(duì)能夠有效獲得檢波輸出的符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變加以說明。根據(jù)圖12，在使第k—M及第k符號(hào)的信號(hào)點(diǎn)分別為Sk—m及Sk時(shí)，30用下面的式子(12)表示任意時(shí)刻t的接收波向量Vk-M(t)和Vk(t)。因此，用下面的式子(13)來表示通過延遲檢波得到的檢波輸出Dk(t)。另外，'表示復(fù)共軛。...(13)這里，當(dāng)使d>Am(t)=u及<!>Bm(t)+a=v時(shí)，將上面的式子(12)成為下面的式子(14)那樣。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage31</formula>因此，用下面的式子(15)來表示Dk(t)。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage31</formula>在該式子(15)中，{1+P2+2p'COS(①Am(t)—0)B加(t)一a)〉及ISkl2項(xiàng)始終為非負(fù)性，exp(j*A9k)項(xiàng)表示與擔(dān)負(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)的相位厶9k相對(duì)應(yīng)的檢波信號(hào)，表示始終能夠獲得準(zhǔn)確的檢波輸出。雖然式子(15)成為"0"的時(shí)候是第3項(xiàng)成為"0"的時(shí)候，但是那僅限于P-1且cos項(xiàng)成為"一l"時(shí)的那一瞬間。意味著只要兩個(gè)符號(hào)波形的相位差4)Am(t)—cJ)Bm(t)在時(shí)間間隔0<t<T中發(fā)生變化，任意P、a就決不會(huì)始終為"0"，到達(dá)信號(hào)A和到達(dá)信號(hào)B合成之后的檢波輸出就不會(huì)完全消失，能夠獲得分集效果。另外，雖然變化量變得越大，越能夠在符號(hào)內(nèi)的0<t<T中獲得多個(gè)有效的檢波輸出，越能夠獲得更高的路徑分集效果，但是最好是在變到2Ji以上時(shí)，cos(。Am(t)—0)、(t)一ci)一定會(huì)成為"1"，一定存在有檢波輸出為最大的t。因此，在本實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)中，作為無線電臺(tái)A的調(diào)制部21和無線電臺(tái)B的調(diào)制部21存儲(chǔ)的各個(gè)符號(hào)波形(或者，M長(zhǎng)度的符號(hào)波形系列各自對(duì)應(yīng)的符號(hào)波形)，例如，如果使用如圖6的(a)所示的相位轉(zhuǎn)變4)A及cl)B那樣的、在同一時(shí)間區(qū)域內(nèi)相位轉(zhuǎn)變的增減方向互不相同的符號(hào)波形的話，則能夠在接收側(cè)獲得很好的路徑分集效果。其次，利用接收電臺(tái)12的到達(dá)信號(hào)A和到達(dá)信號(hào)B的相位關(guān)系，對(duì)檢波信號(hào)發(fā)生變化的樣子加以說明。圖13是表示在能夠忽視傳播路徑的延遲分散性的情況下，在接收電臺(tái)12接收到的到達(dá)信號(hào)A及B的相位關(guān)系的模式圖。圖13的(a)(d)分別表示a=0度、90度、180度及270度時(shí)到達(dá)信號(hào)A及B的符號(hào)波形的相位關(guān)系。圖13的縱軸是使到達(dá)信號(hào)A的相位轉(zhuǎn)變a2的起點(diǎn)為0度，在0~360度的范圍內(nèi)來表示圖10的第k符號(hào)的相位的，在上面的式子(3)及式子(4)中，是小MAx二720度的時(shí)候。并且，用"X"來表示到達(dá)信號(hào)A和到達(dá)信號(hào)B的相位反相時(shí)的反相點(diǎn)，用"〇"來表示到達(dá)信號(hào)A和到達(dá)信號(hào)B的相位同相時(shí)的同相點(diǎn)。如圖13的(a)所示，當(dāng)在傳播路徑上沒有延遲時(shí)，到達(dá)信號(hào)A和到達(dá)信號(hào)B被向量合成之后的接收波的振幅相互抵消，不管a的大小如何，在l個(gè)符號(hào)內(nèi)成為"0"的反相點(diǎn)只是一瞬間。因此，通過對(duì)該到達(dá)信號(hào)A及B進(jìn)行延遲檢波，來使檢波振幅與接收波的二乘方成比例，幾乎成為相同形狀。表示該樣子的圖示是用圖14的實(shí)線表示的曲線。如圖14的實(shí)線所示，極性(圖14中，成為正極性的例子)能夠相對(duì)于發(fā)送數(shù)據(jù)，不斷獲得準(zhǔn)確的有效檢波輸出。并且，圖14的虛線表示通過低通濾波器1810及1811之后的檢波輸出。由于通過低通濾波器1810及1811，因此即使在一瞬間成了"0"，產(chǎn)生了欠缺，仍然能夠獲得將有效輸出合成之后的檢波輸出，發(fā)揮分集效果，其中，該有效輸出是能夠在符號(hào)內(nèi)多個(gè)時(shí)間位置上獲得的有效輸出。其次，對(duì)不能忽視傳播路徑的延遲分散的情況加以說明。這里，為了便于說明，以圖15所示的來自兩個(gè)無線電臺(tái)A及B的到達(dá)信號(hào)分別是兩個(gè)波時(shí)的兩個(gè)波到達(dá)模型為例加以考慮。先分別考察接收發(fā)送信號(hào)A的直接波與延遲波、和接收發(fā)送信號(hào)B的直接波與延遲波的情況，然后再考察接收所有的4個(gè)到達(dá)波的情況。圖16A是以每個(gè)符號(hào)為單位，表示出發(fā)送信號(hào)A的直接波與延遲波之間的相位變化的模式圖。這里，使直接波與延遲波各自的載波之間的接收點(diǎn)的相位差為3A。延遲波的相位是在第k個(gè)符號(hào)中，以與發(fā)送數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)點(diǎn)的相位6k和信號(hào)間的相位差3A的合成相位為起點(diǎn)，再對(duì)直接波加上僅延遲了T的發(fā)送信號(hào)A的符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變(J)Am(t—T)的。同樣，延遲波的相位是在第k一M符號(hào)中，以信號(hào)點(diǎn)的相位6k-M為起點(diǎn)，然后與第k符號(hào)一樣，再加上發(fā)送信號(hào)A的相位轉(zhuǎn)變小Am(t—T)的。因此，能夠在第k符號(hào)和第k一M符號(hào)進(jìn)行延遲檢波時(shí)，獲得準(zhǔn)確的檢波極性且獲得準(zhǔn)確的解調(diào)數(shù)據(jù)的有效區(qū)間是第k符號(hào)的區(qū)域(ii)或者第k一M符號(hào)的區(qū)域(ii)'。其前后的區(qū)域(i)、(iii)、(i)'及(iii)'是由于混入有鄰接符號(hào)的不同數(shù)據(jù)信號(hào)，因此在符號(hào)之間產(chǎn)生干擾，不一定能夠獲得準(zhǔn)確的解調(diào)數(shù)據(jù)的區(qū)域。圖16B是以每個(gè)符號(hào)為單位，表示出發(fā)送信號(hào)B的直接波與延遲波的相位變化的模式圖。發(fā)送信號(hào)B的原理與發(fā)送信號(hào)A的原理完全相同，只要將上述說明中的直接波與延遲波各自的載波之間的接收點(diǎn)的相位差換為eB，對(duì)于直接波，將僅延遲了t的發(fā)送信號(hào)B的符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變換為<i>Bm(t—t)即可。另外，這里，雖然使發(fā)送信號(hào)A的直接波與延遲波的延遲差、和發(fā)送信號(hào)B的直接波與延遲波的延遲差都為同一t，但是即使它們不同，也能夠獲得同樣的改善效果。圖17是表示發(fā)送信號(hào)A及B的直接波及延遲波各自的載波的接收點(diǎn)上的相位關(guān)系的圖。在上述Pa及Pb之外，使發(fā)送信號(hào)A的直接波和發(fā)送信號(hào)B的直接波各自的載波之間的相位差為a'。并且，使延遲波相對(duì)于發(fā)送信號(hào)A及B的各個(gè)直接波的振幅為Pa及Pb。由于有關(guān)直接波之間的振幅，在這之后的動(dòng)作*改善效果上并沒有什么差別，因此為了便于說明，而使它們相同。圖18A為模式地表示發(fā)送信號(hào)A的直接波與延遲波之間的相位關(guān)系、以及符號(hào)間的相位關(guān)系的相位轉(zhuǎn)變圖。另外，表示出將圖6的(a)所示的小A用作發(fā)送信號(hào)A的符號(hào)波形的情況。在圖18A中，第k一M符號(hào)中的直接波的相位如相位轉(zhuǎn)變al那樣變化，延遲波的相位是相對(duì)于相位轉(zhuǎn)變al的起點(diǎn)僅移動(dòng)了PA的相位值作為起點(diǎn)，如相位轉(zhuǎn)變Cl那樣轉(zhuǎn)移的。并且，在第k符號(hào)中，直接波的相位是從第k一M符號(hào)的相位轉(zhuǎn)變al的起點(diǎn)開始僅移動(dòng)了由差動(dòng)編碼產(chǎn)生的A0k的相位值作為起點(diǎn)，如相位轉(zhuǎn)變a2那樣轉(zhuǎn)移的，延遲波的相位是從相位轉(zhuǎn)變a2的起點(diǎn)開始僅移動(dòng)了PA的相位值作為起點(diǎn)，如相位轉(zhuǎn)變c2那樣轉(zhuǎn)移的。因此，第k一M符號(hào)的相位轉(zhuǎn)變al及cl、和第k符號(hào)的相位轉(zhuǎn)變a2及c2的關(guān)系是僅移動(dòng)了由差動(dòng)編碼產(chǎn)生的A0k的關(guān)系。所以，如果在第k一M符號(hào)對(duì)第k符號(hào)進(jìn)行延遲檢波的話，由于能夠獲得由差動(dòng)編碼產(chǎn)生的Aek，因此能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)。該關(guān)系在圖18B所示的模式地表示發(fā)送信號(hào)B的直接波與延遲波的相位關(guān)系、以及符號(hào)間的相位關(guān)系的相位轉(zhuǎn)變圖中也是一樣。其次，用向量圖對(duì)發(fā)送信號(hào)A的直接波與延遲波之間的相位關(guān)系加以說明。圖19A為用向量模式地表示發(fā)送信號(hào)A的直接波與延遲波之間的相位轉(zhuǎn)變的模式圖。這里，只考慮圖16A中的有效區(qū)間(ii)或(ii)'。圖19A是表示發(fā)送數(shù)據(jù)，成為檢波對(duì)象的僅相隔M符號(hào)的兩個(gè)符號(hào)之間的相位差A(yù)ek為^時(shí)的一個(gè)例子，使第k一M符號(hào)的信號(hào)點(diǎn)為S1A，使第k符號(hào)的信號(hào)點(diǎn)為S2A°在第k一M符號(hào)，延遲波的向量S1Ad相對(duì)于直接波的向量S1A僅存在有相位Pa的不同。直接波以向量S,A為起點(diǎn)，隨著時(shí)間的推移，相位按照4>Am(t)進(jìn)行變化，在任意時(shí)刻t，用向量S,/表示。延遲波以向量S,Ad為起點(diǎn)，隨著時(shí)間的推移，相位按照小Am(t—t)進(jìn)行變化，在時(shí)刻t，用向量S1Ad'表示。此時(shí)，時(shí)刻t的接收波向量為VAk-M。同樣，在第k符號(hào)中，直接波的向量S2A相對(duì)于向量S,A僅存在有相位△0k的不同，延遲波的向量S2Ad相對(duì)于向量S2A僅存在有Pa相位的不同。并且，直接波以向量S2A為起點(diǎn)，隨著時(shí)間的推移，相位按照4)Am(t)進(jìn)行變化，在任意時(shí)刻t，用向量S2A'表示。延遲波以向量S2Ad為起點(diǎn)，隨著時(shí)間的推移，相位按照4)^(t—t)進(jìn)行變化，在某時(shí)刻t，用向量S2Ad，表示。此時(shí)，時(shí)刻t的接收波向量為VAk。象這樣，由于發(fā)送信號(hào)A的直接波及延遲波的第k一M符號(hào)和第k符號(hào)各自在符號(hào)內(nèi)的相位轉(zhuǎn)變相同，因此兩個(gè)接收波向量V與V-M之間的相位關(guān)系在任意時(shí)刻t始終為Aek。圖19B是用向量表示發(fā)送信號(hào)B的直接波與延遲波的相位轉(zhuǎn)變的模式圖。這里，只考慮圖16B的有效區(qū)間(ii)或(ii)'。圖19B也是表示發(fā)送數(shù)據(jù)，成為檢波對(duì)象的相隔M符號(hào)的符號(hào)之間的相位差A(yù)9k為jt時(shí)的一個(gè)例子。在從發(fā)送信號(hào)A的第k一M符號(hào)的信號(hào)點(diǎn)S,A開始僅轉(zhuǎn)動(dòng)了相位差a'的地方存在有發(fā)送信號(hào)B的信號(hào)點(diǎn)S1B，在僅旋轉(zhuǎn)了Aek的地方存在有第k符號(hào)的信號(hào)點(diǎn)S2B。在第k一M符號(hào)，延遲波的向量S,Bd相對(duì)于直接波的向量S,B僅存在有相位Pb的不同。直接波以向量S,b為起點(diǎn)，隨著時(shí)間的推移，相位按照(j)Bm(t)進(jìn)行變化，在任意時(shí)刻t，用向量S,b'表示。延遲波以向量S剛為起點(diǎn)，隨著時(shí)間的推移，相位按照4)Bm(t—t)進(jìn)行變化，在時(shí)刻t，用向量S,b/表示。此時(shí)，時(shí)刻t的接收波向量為VBk-M。同樣，在第k符號(hào)中，直接波的向量S2B相對(duì)于向量S,B僅存在有相位△ek的不同，延遲波的向量S2扁相對(duì)于向量S2B僅存在有相位Pb的不同。并且，直接波以向量S2B為起點(diǎn)，隨著時(shí)間的推移，相位按照小Bm(t)進(jìn)行變化，在任意時(shí)刻t，用向量S犯，表示。延遲波以向量S2Bd為起點(diǎn)，隨著時(shí)間的推移，相位按照^m(t—T)進(jìn)行變化，在某時(shí)刻t，用向量S犯d'表示。此時(shí)，時(shí)刻t的接收波向量為VBk。象這樣，由于發(fā)送信號(hào)B的直接波及延遲波的第k一M符號(hào)和第k符號(hào)各自在符號(hào)內(nèi)的相位轉(zhuǎn)變相同，因此兩個(gè)接收波向量v與vBk-m之間的相位關(guān)系在任意時(shí)刻t，始終為Aek。結(jié)果是當(dāng)具有圖15所示的4個(gè)到達(dá)波時(shí)，如圖20所示，在第k一M符號(hào)，V-m和V-m的向量和V^-m被接收，在第k符號(hào)，VAk和V的向量和V^k被接收，兩者的相位差在有效區(qū)間內(nèi)的任意時(shí)刻t，還是始終為A6k。這意味著只要從該接收信號(hào)延遲檢波的檢波輸出的兩向量VAk和V(或者，V-m和VBk-m)相互抵消，或者來自兩條天線的各個(gè)直接波和延遲波同時(shí)相互抵消，兩向量V和V(或者，V-m和VBk-m)不會(huì)同時(shí)消失，也就是說，即使是有一瞬間消失的現(xiàn)象，也能夠在其它之處獲得與發(fā)送數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的始終準(zhǔn)確的極性輸出。也就是說，如圖13及圖14所示，即使有時(shí)在一瞬間為"o"，也能夠在那之外獲得不為"o"的檢波輸出，并且，由于通過低通濾波器，因此即使一部分為"o"，帶來了欠缺，也能夠獲得將有效輸出合成之后的檢波輸出，發(fā)揮路徑分集效果，其中，該有效輸出是能夠在符號(hào)內(nèi)的有效區(qū)間內(nèi)的多個(gè)時(shí)間位置上獲得的有效輸出。如上所述，本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)是在多個(gè)無線電臺(tái)11中，將同一發(fā)送數(shù)據(jù)差動(dòng)編碼，用互不相同的符號(hào)波形分別進(jìn)行調(diào)制、發(fā)送，在接收電臺(tái)12由延遲檢波進(jìn)行檢波的。因此，即使是更廣的延遲范圍(到達(dá)時(shí)間的差異)，仍能夠有效地改善由特有的路徑分集效果帶來的誤碼率。雖然隨之還會(huì)受到頻帶限制等具體調(diào)制參數(shù)等的影響，但是如果其它條件相同的話，通過讓符號(hào)波形不同，使延遲容許范圍增大，最大有效分支數(shù)也會(huì)隨之增加。與圖57—樣，圖21是模式地表示利用本發(fā)明的傳送方法的比特誤碼率和延遲量t之間的關(guān)系的圖。相同之處在于有效區(qū)間隨著延遲量t接近于符號(hào)長(zhǎng)度T(或者，一T)而變短，最終消失，誤碼率惡化，不同之處在于即使延遲量t在O的附近，誤碼率也會(huì)被改善。因此，在本發(fā)明的傳送方法中，如專利文獻(xiàn)1所示，并不一定要有意地將規(guī)定延遲插入到達(dá)信號(hào)之間，不如說，即使到達(dá)時(shí)間相同，仍能夠獲得特有的分集效果。圖21示出了該情況，與圖57相比，延遲耐受性范圍被大幅度改善。如上所述，能夠通過將不同的符號(hào)波形和到達(dá)時(shí)間(延遲差)組合在一起，來獲得更好的路徑分集效果(增加最大有效分支數(shù))。這里，對(duì)在無線傳送系統(tǒng)中，為了最大限度地使用通過采用不同的符號(hào)波形增加的最大有效分支數(shù)，來發(fā)揮路徑分集效果所需的符號(hào)波形和到達(dá)時(shí)間的條件加以說明。以下，假設(shè)在無線傳送系統(tǒng)內(nèi)不同的符號(hào)波形(或者，符號(hào)波形系歹U)是W1及W2這兩種，且在每個(gè)符號(hào)波形，相當(dāng)于最大有效分支數(shù)的到達(dá)時(shí)間是Tl及T2這樣的情況，下面對(duì)該情況加以說明。最好時(shí)間Tl及T2、與容許延遲量(良好的誤碼率區(qū)間)的關(guān)系是圖21內(nèi)所示的關(guān)系。也就是說，當(dāng)T2〉T1時(shí)，產(chǎn)生3種到達(dá)時(shí)間差T1一T2、O(Tl—Tl或T2—T2)及T2—Tl，但是這3種必須在容許延遲量之內(nèi)。并且，雖然在到達(dá)時(shí)間差T1一T2及T2—Tl，即使是同一符號(hào)波形之間，也會(huì)產(chǎn)生路徑分集效果(參照?qǐng)D57)，但是在到達(dá)時(shí)間差0，必須是使用不同符號(hào)波形的信號(hào)。此時(shí)，通過使用不同符號(hào)波形增加的最大有效分支數(shù)是4，符號(hào)波形與到達(dá)時(shí)間的組必須要從W1T1、W1T2、W2T1及W2T2這4種中進(jìn)行選擇。也就是說，當(dāng)同時(shí)發(fā)送的無線電臺(tái)的個(gè)數(shù)在最大有效分支數(shù)(此時(shí)為4個(gè))以下時(shí)，各個(gè)無線電臺(tái)必須要使用從這4組中選出的互不相同的組來進(jìn)行發(fā)送。即使同時(shí)發(fā)送的無線電臺(tái)的個(gè)數(shù)超過最大有效分支數(shù)時(shí)，也不用另外進(jìn)行這4組以外的組合，各個(gè)無線電臺(tái)中的4個(gè)無線電臺(tái)必須使用從這4組中選出的互不相同的組來進(jìn)行發(fā)送，剩余的無線電臺(tái)必須選擇這4組中的任意一組來進(jìn)行發(fā)送。圖22是表示有效地利用上述特有的路徑分集效果構(gòu)成的無線傳送系統(tǒng)中的無線電臺(tái)11的動(dòng)作的流程圖。首先，數(shù)據(jù)保持部22保存發(fā)送數(shù)據(jù)(步驟S501)。發(fā)送時(shí)間控制部23將從基準(zhǔn)時(shí)間開始僅延遲了規(guī)定的延遲量的時(shí)間決定為發(fā)送開始時(shí)間(步驟S502)。并且，發(fā)送時(shí)間控制部23在到了發(fā)送開始時(shí)間時(shí)(步驟S503，"是")，生成發(fā)送開始信號(hào)，將其交給調(diào)制部21。調(diào)制部21根據(jù)發(fā)送開始信號(hào)，用波形選擇信號(hào)表示的符號(hào)波形來對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，然后，將其輸出。被調(diào)制之后的發(fā)送數(shù)據(jù)經(jīng)由RF部24及天線25被發(fā)送到接收電臺(tái)12(步驟S504)。圖23是表示無線電臺(tái)A~D發(fā)送信號(hào)的時(shí)間的圖。使無線電臺(tái)A~D保持的延遲量tAtD為Tl或T2這兩種。如圖23所示，4個(gè)無線電臺(tái)AD在對(duì)基準(zhǔn)時(shí)間TO提供了延遲量Tl或T2的時(shí)間，即(T1+T0)或(T2+T0)的任一時(shí)間發(fā)送信號(hào)。例如，將無線電臺(tái)AD提供給信號(hào)的延遲量tAtD設(shè)定為tA=tC=Tl及tB=tD=T2。這里，無線電臺(tái)A及D用符號(hào)波形Wl進(jìn)行發(fā)送，無線電臺(tái)B及C用符號(hào)波形W2進(jìn)行發(fā)送。另外，使無線電臺(tái)AD與接收電臺(tái)12之間的傳播時(shí)間aAaD小到可忽視的程度，或者全部為G。接收電臺(tái)12在時(shí)間(T1+G+T0)和時(shí)間(T2+G+T0)這兩個(gè)時(shí)間，對(duì)從無線電臺(tái)AD發(fā)送來的信號(hào)進(jìn)行接收。這兩個(gè)時(shí)間的差是(T2—Tl)。因此，雖然符號(hào)波形相同，但是由于無線電臺(tái)A與無線電臺(tái)D之間、及無線電臺(tái)B與無線電臺(tái)C之間，在信號(hào)的到達(dá)時(shí)間上存在有適當(dāng)?shù)臅r(shí)間差，因此能夠發(fā)揮路徑分集的效果，改善傳送特性。而且，由于即使在信號(hào)的到達(dá)時(shí)間相同的無線電臺(tái)A與無線電臺(tái)C之間、及無線電臺(tái)B與無線電臺(tái)D之間，符號(hào)波形也不同，因此能夠發(fā)揮路徑分集的效果。結(jié)果是在整個(gè)無線傳送系統(tǒng)中，能夠獲得與通過使用不同的符號(hào)波形增加的最大有效分支數(shù)相等的4條路徑的分集效果。另外，即使是具有超過最大有效分支數(shù)的無線電臺(tái)(例如，無線電臺(tái)E)的無線傳送系統(tǒng)，只要為了從無線電臺(tái)E發(fā)送數(shù)據(jù)，而將到達(dá)時(shí)間設(shè)定為(T1+G+T0)或(T2+G+T0)中的任一時(shí)間的話(由于符號(hào)波形重疊，因此可以是Wl或W2中的任意一個(gè))，就能夠最大限度地發(fā)揮特性。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式，即使無線電臺(tái)的個(gè)數(shù)在接收電臺(tái)能夠利用的最大有效分支數(shù)以上，也能夠在可發(fā)揮路徑分集的效果的最大有效分支數(shù)的限制下，最大限度地獲得路徑分集的效果。并且，在第一實(shí)施方式中，4個(gè)無線電臺(tái)AD預(yù)先保持有延遲量Tl或T2中的任意一個(gè)。這里，各個(gè)無線電臺(tái)A~D也可以保持延遲量Tl及T2這兩個(gè)延遲量。此時(shí)，被選擇的延遲量既可以始終相同，也可以隨機(jī)。并且，各個(gè)無線電臺(tái)AD共有的基準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)既可以是根據(jù)從無線電臺(tái)以外的電臺(tái)(例如，主控電臺(tái)、發(fā)射臺(tái)展收的信標(biāo)(beacon)信號(hào)的時(shí)間，也可以是從含在全球定位系統(tǒng)(GPS:GlobalPositioningSystem)信號(hào)中的時(shí)間信息、電波鐘表得到的時(shí)間等。另外，雖然在第一實(shí)施方式中，通過使用從基準(zhǔn)時(shí)間僅延遲了規(guī)定的延遲量的時(shí)間，來將所希望的延遲附加在了來自各個(gè)無線電臺(tái)的發(fā)送時(shí)間上，但是附加延遲的方法并不限定于此。例如，也可以將延遲附加在調(diào)制部所輸出的調(diào)制基帶信號(hào)上。圖24是表示將延遲提供給調(diào)制部輸出的調(diào)制基帶信號(hào)上時(shí)無線電臺(tái)20的構(gòu)成的方塊圖。該無線電臺(tái)20的構(gòu)成是從圖2所示的無線電臺(tái)11中除去了發(fā)送時(shí)間控制部23及波形選擇控制部26之后的構(gòu)成。圖25是表示圖24所示的調(diào)制部21c的構(gòu)成的方塊圖。該調(diào)制部21c與圖3所示的調(diào)制部21的不同之處在于還包括延遲附加部44。延遲附加部44由移位寄存器構(gòu)成，讓輸入信號(hào)僅延遲規(guī)定的延遲量，再將其輸入到D/A變換部43。因此，能夠讓從波形存儲(chǔ)部42獲得的信號(hào)僅延遲規(guī)定的延遲量。另外，在圖25中，對(duì)在數(shù)碼信號(hào)上進(jìn)行延遲處理的情況加以了說明，也可以在D/A變換部43的后段設(shè)置延遲附加部44，在模擬信號(hào)上進(jìn)行延遲處理。并且，也可以將延遲附加部44設(shè)置在讀取控制部41與波形存儲(chǔ)部42之間，按照預(yù)先規(guī)定的延遲量來讓地址信號(hào)延遲(圖26)。所以，能夠?qū)⒁?guī)定的延遲附加在調(diào)制基帶信號(hào)上。并且，只要是多個(gè)無線電臺(tái)從基準(zhǔn)時(shí)間開始附加規(guī)定的延遲量，來發(fā)送數(shù)據(jù)的方法，并不限定于上述例子。以下，用各種傳送方式來表示本發(fā)明所涉及的無線傳送系統(tǒng)。(第二實(shí)施方式)圖27是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖27所示的無線傳送系統(tǒng)包括發(fā)射臺(tái)13、多個(gè)無線電臺(tái)14和接收電臺(tái)12。發(fā)射臺(tái)13及多個(gè)無線電臺(tái)14、和多個(gè)無線電臺(tái)14及接收電臺(tái)12用無線連接在一起。第二實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)與上述第一實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)的不同之處在于還包括將應(yīng)發(fā)送給接收電臺(tái)12的信號(hào)發(fā)送給多個(gè)無線電臺(tái)14的發(fā)射臺(tái)13。以下，以該不同部分為中心對(duì)第二實(shí)施方式加以說明。該接收電臺(tái)13的構(gòu)成是從圖2所示的無線電臺(tái)11的構(gòu)成中除去發(fā)送時(shí)間控制部23及波形選擇控制部26之后的構(gòu)成。接收電臺(tái)12的構(gòu)成與圖l所示的構(gòu)成一樣。圖27示出了無線電臺(tái)的個(gè)數(shù)是4個(gè)的例子。以后，在需要對(duì)該4個(gè)無線電臺(tái)14進(jìn)行區(qū)別時(shí)，將它們分別記載為無線電臺(tái)A1D1，在不需要對(duì)它們進(jìn)行區(qū)別時(shí)，將它們記載為無線電臺(tái)14。圖28是表示用在發(fā)射臺(tái)13及無線電臺(tái)14的發(fā)送信號(hào)中的幀的構(gòu)成的圖。在圖28中，幀由前置碼(以下，稱為PR)、獨(dú)特碼(以下，稱為UW)和信息數(shù)據(jù)構(gòu)成。PR是用在增益控制、符號(hào)同步及頻率同步等中的。UW是用在不同種類的幀的判斷、幀同步中的。信息數(shù)據(jù)包含發(fā)送側(cè)想要發(fā)送的數(shù)據(jù)。圖29是表示圖27所示的無線電臺(tái)14的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。圖29所示的無線電臺(tái)14的構(gòu)成是在圖l所示的第一實(shí)施方式所涉及的無線電臺(tái)11的構(gòu)成中再設(shè)置解調(diào)部29、UW檢測(cè)部27、延遲量設(shè)定部28及波形設(shè)定部30的構(gòu)成。接收電臺(tái)13發(fā)送的信號(hào)通過無線電臺(tái)14的天線25而被接收，在RF部24進(jìn)行頻率變換之后，被輸入到解調(diào)部29。解調(diào)部29對(duì)所輸入的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，獲得發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)UW檢測(cè)部27檢測(cè)出含在從解調(diào)部29輸出的發(fā)送數(shù)據(jù)中的uw時(shí)，生成uw檢測(cè)信號(hào)，且將其交給發(fā)送時(shí)間控制部23。延遲量設(shè)定部28從多個(gè)延遲量的候補(bǔ)值中(該例的Tl及T2)選擇一個(gè)，將其交給發(fā)送時(shí)間控制部23。另外，預(yù)先對(duì)每個(gè)無線電臺(tái)設(shè)定選擇的延遲量。波形設(shè)定部30從多個(gè)符號(hào)波形(或者，M長(zhǎng)度的符號(hào)波形系列)的候補(bǔ)(該例的W1及W2)中選擇一個(gè)，將其交給調(diào)制部21。此夕卜，預(yù)先對(duì)每個(gè)無線電臺(tái)設(shè)定選擇的符號(hào)波形。發(fā)送時(shí)間控制部23使收到了UW檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間為基準(zhǔn)時(shí)間。另外，也可以使從收到了UW檢測(cè)信號(hào)之后經(jīng)過了規(guī)時(shí)間間的時(shí)間為基準(zhǔn)時(shí)間。發(fā)送時(shí)間控制部23是根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間、由延遲量設(shè)定部28設(shè)定的延遲量，利用與第一實(shí)施方式一樣的方法來決定調(diào)制信號(hào)的發(fā)送時(shí)間的。圖30是表示上述構(gòu)成的無線電臺(tái)14的動(dòng)作的流程圖。首先，在接收來自發(fā)射臺(tái)13的發(fā)送信號(hào)之后(步驟S601，"是")，調(diào)制部29對(duì)從RF部24輸出的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，生成解調(diào)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)保持部22將該解調(diào)數(shù)據(jù)作為發(fā)送數(shù)據(jù)保存下來(步驟S602)。并且，UW檢測(cè)部27從該解調(diào)數(shù)據(jù)中檢測(cè)UW，生成UW檢測(cè)信號(hào)，將其交給發(fā)送時(shí)間控制部23。發(fā)送時(shí)間控制部23使收到了UW檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間為基準(zhǔn)時(shí)間(步驟S603)，根據(jù)該基準(zhǔn)時(shí)間和延遲量，來決定發(fā)送開始時(shí)間(步驟S604)。并且，發(fā)送時(shí)間控制部23在到了發(fā)送開始時(shí)間時(shí)(步驟S605，"是")，將發(fā)送開始信號(hào)交給調(diào)制部21。調(diào)制部21根據(jù)發(fā)送開始信號(hào)，用波形存儲(chǔ)塊選擇信號(hào)表示的符號(hào)波形對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制。被調(diào)制之后的發(fā)送數(shù)據(jù)經(jīng)由RF部24及天線25而被發(fā)送給接收電臺(tái)12(步驟S606)。圖31是表示無線電臺(tái)A1D1發(fā)送信號(hào)A1D1的時(shí)間的圖。首先，發(fā)射臺(tái)13在規(guī)定的時(shí)間Ts將信號(hào)發(fā)送給周圍的無線電臺(tái)A1D1。無線電臺(tái)A1D1接收來自發(fā)射臺(tái)13的信號(hào)的時(shí)間是無線電臺(tái)A1:Ts+alA無線電臺(tái)B1:Ts+alB無線電臺(tái)C1:Ts+alC無線電臺(tái)D1:Ts+alD此外，對(duì)發(fā)射臺(tái)13與無線電臺(tái)A1D1之間的傳播時(shí)間alAalD小到可以忽視或者全部相同的情況加以說明。并且，使傳播時(shí)間alAalD、和40在無線電臺(tái)A1D1中UW檢測(cè)信號(hào)被輸出為止的時(shí)間加在一起為G1。因此，UW檢測(cè)信號(hào)發(fā)生的時(shí)間在無線電臺(tái)A1D1中都為相同的時(shí)間(Ts+Gl)。其次，無線電臺(tái)A1D1使UW檢測(cè)信號(hào)表示的UW檢測(cè)時(shí)間(Ts+Gl)為基準(zhǔn)時(shí)間t0。并且，無線電臺(tái)A1D1將相對(duì)基準(zhǔn)時(shí)間t0，將延遲量tAtD提供給信號(hào)，進(jìn)行發(fā)送。例如，無線電臺(tái)Al在從基準(zhǔn)時(shí)間t0開始經(jīng)過了tA時(shí)間之后，對(duì)信號(hào)進(jìn)行發(fā)送。這里，為了讓無線電臺(tái)A1D1的發(fā)送時(shí)間分散為兩個(gè)，與第一實(shí)施方式一樣，從延遲量的候補(bǔ)值T1或T2中選擇延遲量tAtD。這里，以tA^tC-Tl及但4D-T2的情況為例加以說明。無線電臺(tái)A1D1在時(shí)間(Tl+Gl+Ts)或時(shí)間(T2+Gl+Ts)的任一時(shí)間發(fā)送信號(hào)。與第一實(shí)施方式一樣，無線電臺(tái)A1和無線電臺(tái)D1在符號(hào)波形W1發(fā)送信號(hào)，無線電臺(tái)Bl和無線電臺(tái)Cl在符號(hào)波形W2發(fā)送信號(hào)。接收電臺(tái)12接收從無線電臺(tái)A1D1發(fā)送來的信號(hào)A1D1。這里，假設(shè)無線電臺(tái)A1D1與接收電臺(tái)12之間的傳播時(shí)間a2Aa2D小到可以忽視的程度或者完全相同，使它為G2。因此，接收電臺(tái)12接收信號(hào)A1D1的時(shí)間是時(shí)間(Tl+G2+Gl+Ts)禾卩時(shí)間(T2+G2+Gl+Ts)。并且，該兩個(gè)時(shí)間的差是(T2—Tl)。所以，雖然符號(hào)波形相同，但是由于無線電臺(tái)A1與無線電臺(tái)Dl之間、和無線電臺(tái)Bl與無線電臺(tái)Cl之間，在信號(hào)的到達(dá)時(shí)間上存在有適當(dāng)?shù)臅r(shí)間差，因此能夠發(fā)揮路徑分集的效果，改善傳送特性。而且，由于在信號(hào)的到達(dá)時(shí)間相同的無線電臺(tái)Al與無線電臺(tái)Cl之間、及無線電臺(tái)Bl與無線電臺(tái)Dl之間，符號(hào)波形不同，因此能夠發(fā)揮路徑分集的效果。結(jié)果是在整個(gè)無線傳送系統(tǒng)中，能夠獲得與通過使用不同的符號(hào)波形增加的最大有效分支數(shù)相等的4條路徑的分集效果。此外，即使無線電臺(tái)增加到4個(gè)以上，只要無線電臺(tái)以到達(dá)時(shí)間成為(T1+T2+Gl+Ts)或(T2+G2+Gl+Ts)中的任一時(shí)間來進(jìn)行發(fā)送的話(由于符號(hào)波形重疊在一起，因此也可以是Wl或W2中的任意之一)，那么也能夠最大限度地發(fā)揮特性。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式，當(dāng)從發(fā)射臺(tái)發(fā)送的信號(hào)經(jīng)由多個(gè)無線電臺(tái)而被發(fā)送到接收電臺(tái)時(shí)，在無線電臺(tái)中，提供規(guī)定的延遲量。因此，能夠使接收電臺(tái)接收到達(dá)波的接收時(shí)間和符號(hào)波形的組的個(gè)數(shù)、與通過使用不同的符號(hào)波形增加的最大有效分支數(shù)的個(gè)數(shù)相等。并且，無線電臺(tái)使檢測(cè)出uw的時(shí)間為基準(zhǔn)時(shí)間。所以，沒有必要預(yù)先保持基準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)。另外，在本第二實(shí)施方式中，將uw檢測(cè)信號(hào)用作了基準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)，但只要是表示從接收電臺(tái)接收了信號(hào)的信號(hào)的話，也可以使用幀的接收結(jié)束之后的時(shí)間信號(hào)等。例如，當(dāng)將用以調(diào)査發(fā)送數(shù)據(jù)是否被準(zhǔn)確接收到的CRC(CyclicRedundancyCheck)符號(hào)附加在幀的最后時(shí)，也可以使用該符號(hào)的判斷輸出信號(hào)。這樣一來，當(dāng)判斷出來自發(fā)射臺(tái)的信號(hào)在無線電臺(tái)被錯(cuò)誤接收時(shí)，能夠不向接收電臺(tái)發(fā)送信號(hào)，因此使得接收電臺(tái)能夠僅接收準(zhǔn)確的發(fā)送數(shù)據(jù)的信號(hào)。(第三實(shí)施方式)圖32是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。該第三實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)與第二實(shí)施方式的相同之處在于無線電臺(tái)14(無線電臺(tái)A1D1)及接收電臺(tái)12的構(gòu)成、發(fā)射臺(tái)15及無線電臺(tái)14發(fā)送的信號(hào)的幀構(gòu)成、和無線電臺(tái)14及接收電臺(tái)12的動(dòng)作。而與第二實(shí)施方式的不同之處在于發(fā)射臺(tái)15要對(duì)保持的發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行兩次發(fā)送。以下，以不同的部分為中心對(duì)第三實(shí)施方式加以說明。發(fā)射臺(tái)15對(duì)無線電臺(tái)14進(jìn)行第一次信號(hào)發(fā)送，對(duì)接收電臺(tái)12進(jìn)行第二次信號(hào)發(fā)送。這里，發(fā)射臺(tái)15對(duì)信號(hào)提供規(guī)定的延遲量來進(jìn)行發(fā)送，以使第二次的發(fā)送信號(hào)到達(dá)接收電臺(tái)12的時(shí)間、與任意一個(gè)無線電臺(tái)14的發(fā)送信號(hào)到達(dá)接收電臺(tái)12的時(shí)間相等。圖33是表示圖32所示的發(fā)射臺(tái)15的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。在圖33中，發(fā)射臺(tái)15包括發(fā)送時(shí)間控制部151、調(diào)制部21、RF部24、天線25、延遲量設(shè)定部28、數(shù)據(jù)保持部22和波形設(shè)定部30。發(fā)送時(shí)間控制部151以外的構(gòu)成與圖24或圖29所示的構(gòu)成相同。發(fā)送時(shí)間控制部151與上述第二實(shí)施方式一樣，在進(jìn)行了第一次信號(hào)發(fā)送之后，對(duì)第二次信號(hào)發(fā)送(重發(fā))的時(shí)間進(jìn)行控制。發(fā)送時(shí)間控制部151是根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)表示的基準(zhǔn)時(shí)間、和從延遲量設(shè)定部28接收到的延遲量，來決定重發(fā)開始時(shí)間的。此時(shí)，只要在發(fā)射臺(tái)15與無線電臺(tái)14之間的傳播時(shí)間小到可以忽視的程度時(shí)，將延遲量加在基準(zhǔn)時(shí)間上，而在該傳播時(shí)間較大時(shí)，將延遲量和傳播時(shí)間加在基準(zhǔn)時(shí)間上，來決定重發(fā)開始時(shí)間即可。并且，發(fā)送時(shí)間控制部151在到了重發(fā)開始時(shí)間時(shí)，生成重發(fā)開始信號(hào)，將其交給調(diào)制部21。圖34是表示上述構(gòu)成的發(fā)射臺(tái)15的動(dòng)作的流程圖。首先，發(fā)射臺(tái)15在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制之后，將其發(fā)送給無線電臺(tái)14(步驟S701)。其次，發(fā)送時(shí)間控制部151根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間和延遲量，來決定重發(fā)開始時(shí)間(步驟S702)。接著，發(fā)送時(shí)間控制部151在到了重發(fā)開始時(shí)間時(shí)(步驟S703)，生成重發(fā)開始信號(hào)，將其交給調(diào)制部21。調(diào)制部21根據(jù)重發(fā)開始信號(hào)，用波形存儲(chǔ)庫(kù)選擇信號(hào)所表示的符號(hào)波形對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制。被調(diào)制之后的發(fā)送數(shù)據(jù)經(jīng)由RF部24及天線25而被發(fā)送給接收電臺(tái)12(步驟S704)。圖35是表示發(fā)射臺(tái)15及無線電臺(tái)A1D1發(fā)送信號(hào)的時(shí)間的圖。在圖35中，除了表示有圖32所示的無線電臺(tái)A1D1發(fā)送的調(diào)制信號(hào)的時(shí)間之外，還表示有發(fā)射臺(tái)15發(fā)送信號(hào)的時(shí)間。無線電臺(tái)A1D1通過第一次發(fā)送接收來自發(fā)射臺(tái)15的信號(hào)的時(shí)間正如所述的那樣。無線電臺(tái)A1:Ts+alA無線電臺(tái)B1:Ts+alB無線電臺(tái)C1:Ts+alC無線電臺(tái)D1:Ts+alD其次，發(fā)射臺(tái)15根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間Ts來提供從延遲量的候補(bǔ)值Tl或T2中選擇出的延遲量tO，進(jìn)行第二次發(fā)送。在圖35中，示出了發(fā)射臺(tái)15從延遲量的候補(bǔ)值中選擇T1，提供tO-Tl的延遲量，將信號(hào)發(fā)送給接收電臺(tái)12的例子。發(fā)射臺(tái)15使用的符號(hào)波形可以是Wl或W2中的任意之一。另外，為了在存在有很多無線電臺(tái)時(shí)最大限度地發(fā)揮特性的條件正如所述的那樣。接收電臺(tái)12接收從無線電臺(tái)14及發(fā)射臺(tái)15發(fā)送來的信號(hào)。接收電臺(tái)12接收這5個(gè)信號(hào)的時(shí)間是時(shí)間(Tl+G2+Gl+Ts)和時(shí)間(T2+G2+Gl+Ts)這兩個(gè)時(shí)間。該兩個(gè)時(shí)間的差是(T2—T1)。所以，雖然符號(hào)波形相同，但是由于無線電臺(tái)Al與無線電臺(tái)Dl之間、和無線電臺(tái)Bl與無線電臺(tái)Cl之間，在信號(hào)的到達(dá)時(shí)間上存在有恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間差，因此能夠發(fā)揮路徑分集的效果，改善傳送特性。而且，由于在信號(hào)的到達(dá)時(shí)間相同的無線電臺(tái)Al與無線電臺(tái)Cl之間、及無線電臺(tái)Bl與無線電臺(tái)Dl之間，符號(hào)波形不同，因此也能夠發(fā)揮路徑分集效果。結(jié)果是在整個(gè)無線傳送系統(tǒng)中，能夠獲得與通過使用不同的符號(hào)波形增加的最大有效分支數(shù)相等的4條路徑的分集效果。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式，在發(fā)射臺(tái)將信號(hào)發(fā)送給無線電臺(tái)之后，將規(guī)定的延遲量提供給同一信號(hào)，向接收電臺(tái)進(jìn)行發(fā)送。這樣一來，由于接收電臺(tái)接收的信號(hào)的個(gè)數(shù)增加，因此能夠使信號(hào)的接收電平穩(wěn)定。并且，發(fā)射臺(tái)在第二次發(fā)送的信號(hào)、與多個(gè)無線電臺(tái)14接收的信號(hào)中的任意一個(gè)信號(hào)到達(dá)接收電臺(tái)12的時(shí)間相等。所以，能夠使接收時(shí)間和符號(hào)波形的組的個(gè)數(shù)在最大有效分支數(shù)以下，最大限度地發(fā)揮路徑分集效果。另外，雖然在第二及第三實(shí)施方式中，預(yù)先定好了發(fā)射臺(tái)選擇延遲量的候補(bǔ)值Tl或T2中的哪一個(gè)，但是也可以從多個(gè)候補(bǔ)值中隨機(jī)地決定各個(gè)無線電臺(tái)選擇的延遲量。并且，各個(gè)無線電臺(tái)的基準(zhǔn)時(shí)間to除了可以是各個(gè)無線電臺(tái)14從發(fā)射臺(tái)接收信號(hào)的時(shí)間之外，還可以是從含在發(fā)射臺(tái)和各個(gè)無線電臺(tái)可共用的GPS信號(hào)中的時(shí)間信息、電波鐘表中獲得的時(shí)間。并且，如圖36所示，即使是發(fā)射臺(tái)15和無線電臺(tái)A1D1是通過有線傳送路徑進(jìn)行連接的構(gòu)成，也能夠與上述一樣，在接收電臺(tái)獲得最大限度的路徑分集效果。(第四實(shí)施方式)圖37是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。在圖37中，無線傳送系統(tǒng)包括發(fā)射臺(tái)16、多個(gè)無線電臺(tái)17和接收電臺(tái)12。發(fā)射臺(tái)16和無線電臺(tái)17通過有線傳送路徑連接在一起，無線電臺(tái)17和接收電臺(tái)12通過無線連接在一起。第四實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)與第二實(shí)施方式的不同之處在于發(fā)射臺(tái)16和多個(gè)無線電臺(tái)17通過有線傳送路徑連接在一起，且發(fā)射臺(tái)16對(duì)多個(gè)無線電臺(tái)17使用的延遲量及符號(hào)波形進(jìn)行控制。以下，以該不同部分為中心對(duì)第四實(shí)施方式加以說明。圖37示出了無線傳送系統(tǒng)所包括的無線電臺(tái)17的個(gè)數(shù)為4個(gè)的例子。以后，在需要對(duì)該4個(gè)無線電臺(tái)17進(jìn)行區(qū)別時(shí)，將它們分別表示為無線電臺(tái)A2D2，在不需要進(jìn)行區(qū)別時(shí)，將它們表示為無線電臺(tái)17。由于接收電臺(tái)12的構(gòu)成與第一實(shí)施方式所涉及的接收電臺(tái)的構(gòu)成相同，因此對(duì)此說明加以省略。接收電臺(tái)16對(duì)無線電臺(tái)17使用的延遲量和符號(hào)波形(或者，M長(zhǎng)度的符號(hào)波形系列)進(jìn)行指示。圖38是表示接收電臺(tái)16的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。在圖38中，接收電臺(tái)16包括延遲量《守號(hào)波形決定部161、和4個(gè)延遲量*符號(hào)波形附加部162A162D。另夕卜，在圖38中，省略了到此說明的調(diào)制部、RF部、天線部。延遲量*符號(hào)波形決定部161分別從多個(gè)候補(bǔ)值(例如，Tl或T2、Wl或W2)中選擇且決定指示給無線電臺(tái)A2D2的延遲量tAtD和符號(hào)波形。候補(bǔ)值的組的個(gè)數(shù)與使用無線傳送系統(tǒng)容許的不同符號(hào)波形增加的最大有效分支數(shù)相等(與上述一樣，以最大有效分支數(shù)是4的情況為例加以說明)。延遲量*符號(hào)波形決定部161將決定之后的延遲量tAtD及符號(hào)波形wAwD分別交給延遲量*符號(hào)波形附加部162A162D。另外，延遲量*符號(hào)波形決定部161既可以預(yù)先規(guī)定選擇哪一個(gè)延遲量及符號(hào)波形，也可以隨機(jī)進(jìn)行規(guī)定。此外，最好使分配給各個(gè)無線電臺(tái)的延時(shí)量及符號(hào)波形的組均勻分散。延遲量符號(hào)波形附加部162A162D是在圖28所示的被幀化的發(fā)送數(shù)據(jù)的后部，附加表示決定好的延遲量tAtD的延遲量信息、及表示決定好的符號(hào)波形wAwD的符號(hào)波形信息。象這樣，發(fā)射臺(tái)16通過將延遲量信息和符號(hào)波形信息附加在信號(hào)上，來將發(fā)送信號(hào)的延遲量及用于調(diào)制的符號(hào)波形通知給無線電臺(tái)17。圖39是表示無線電臺(tái)17的詳細(xì)構(gòu)成例的方塊圖。圖39所示的無線電臺(tái)17與圖29所示的無線電臺(tái)14的不同之處僅在于延遲量*符號(hào)波形提取部129的構(gòu)成。延遲量符號(hào)波形提取部129從解調(diào)之后的數(shù)據(jù)中提取延遲量信息，將其交給發(fā)送時(shí)間控制部23，并且，從解調(diào)之后的數(shù)據(jù)中提取符號(hào)波形信息，將其交給調(diào)制部21，同時(shí)，將除了延遲量信息及符號(hào)波形信息以外的發(fā)送數(shù)據(jù)交給數(shù)據(jù)保持部22。發(fā)送時(shí)間控制部23與第二實(shí)施方式所述的一樣，將延遲量加在基準(zhǔn)時(shí)間上，來決定發(fā)送時(shí)間。圖40是表示上述構(gòu)成的發(fā)射臺(tái)16及無線電臺(tái)17的動(dòng)作的流程圖。在發(fā)射臺(tái)16中，延遲量*符號(hào)波形決定部161分別從多個(gè)候補(bǔ)值中決定指示給無線電臺(tái)A2D2的延遲量tAtD及符號(hào)波形wAwD(步驟S801)。延遲量*符號(hào)波形附加部162A162D將表示己決定的延遲量tAtD及符號(hào)波形wAwD的值附加在被幀化之后的發(fā)送數(shù)據(jù)的后部，通過調(diào)制部、RF部及天線分別發(fā)送給無線電臺(tái)A2D2(步驟S802)。在無線電臺(tái)17中，當(dāng)判斷出準(zhǔn)確地接收了來自發(fā)射臺(tái)16的信號(hào)時(shí)(步驟S803，"是")，解調(diào)部29對(duì)從RF部24輸出的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，生成解調(diào)數(shù)據(jù)。延遲量符號(hào)波形提取部129從解調(diào)數(shù)據(jù)中提取延遲量及符號(hào)波形的信息(步驟S804)。其次，發(fā)送時(shí)間控制部23通過將延遲量加在基準(zhǔn)時(shí)間上，來決定發(fā)送時(shí)間(步驟S805)。接著，發(fā)送時(shí)間控制部23在到了發(fā)送開始時(shí)間時(shí)(步驟S806，"是")，將發(fā)送開始信號(hào)交給調(diào)制部21。調(diào)制部21利用提取的波形存儲(chǔ)塊選擇信號(hào)表示的符號(hào)波形來對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制。調(diào)制之后的發(fā)送數(shù)據(jù)經(jīng)由RF部24及天線25而被發(fā)送給接收電臺(tái)12(步驟S807)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式，接收電臺(tái)能夠直接控制無線電臺(tái)發(fā)送信號(hào)的時(shí)間及用于調(diào)制的符號(hào)波形。另外，在第四實(shí)施方式中，對(duì)發(fā)射臺(tái)分別將延遲量及符號(hào)波形、和信號(hào)通知給無線電臺(tái)的例子加以了說明。但是，發(fā)射臺(tái)也可以對(duì)發(fā)送給各個(gè)無線電臺(tái)的信號(hào)提供規(guī)定的延遲量來進(jìn)行發(fā)送。圖41是表示此時(shí)無線電臺(tái)發(fā)送信號(hào)的時(shí)間的圖。發(fā)射臺(tái)18提供給無線電臺(tái)A2及C2的發(fā)送信號(hào)的延遲量tA及tC是Tl，提供給無線電臺(tái)B2及D2的發(fā)送信號(hào)的延遲量tB及tD是T2。發(fā)射臺(tái)18對(duì)于規(guī)定的時(shí)間提供延遲量T1或T2，再將信號(hào)發(fā)送給各個(gè)無線電臺(tái)。當(dāng)使用發(fā)射臺(tái)18與各個(gè)無線電臺(tái)A2D2之間的傳播時(shí)間G1時(shí)，無線電臺(tái)A2及C2接收來自發(fā)射臺(tái)18的信號(hào)的時(shí)間是(T1+G1)。并且，無線電臺(tái)B2及D2接收來自發(fā)射臺(tái)18的信號(hào)的時(shí)間是(T2+G1)。當(dāng)使用無線電臺(tái)A2D2與接收電臺(tái)12之間的傳播時(shí)間G2時(shí)，接收電臺(tái)12在時(shí)間(T1+G1+G2)或時(shí)間(T2+G1+G2)中的任一時(shí)間接收信號(hào)A2D2。因此，能夠發(fā)揮路徑分集的效果，改善傳送特性。46另外，雖然在上述第四實(shí)施方式中，通過從候補(bǔ)值中選擇延遲量，來決定各個(gè)無線電臺(tái)使用的延遲量，但是也可以通過調(diào)整連接發(fā)射臺(tái)和各個(gè)無線電臺(tái)的有線傳送路徑的長(zhǎng)度，來決定延遲量。(第五實(shí)施方式)在第一第四實(shí)施方式中，對(duì)多個(gè)無線電臺(tái)與接收電臺(tái)之間的距離小到可忽視的程度或者全部相同的情況加以了說明。在下述實(shí)施方式中，對(duì)多個(gè)無線電臺(tái)與接收電臺(tái)之間的距離差大到不能忽視的情況加以說明。圖42是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。在第五實(shí)施方式中，由于發(fā)射臺(tái)16、無線電臺(tái)17及接收電臺(tái)12的構(gòu)成與第四實(shí)施方式一樣，因此在此對(duì)其說明加以省略。發(fā)射臺(tái)16將延遲量tAtD分別提供給應(yīng)該發(fā)送給無線電臺(tái)A2D2的信號(hào)A2D2，來進(jìn)行發(fā)送。這里，假設(shè)連接發(fā)射臺(tái)16和無線電臺(tái)A2D2的有線傳送路徑的長(zhǎng)度幾乎相等。因此，使從發(fā)射臺(tái)16到無線電臺(tái)A2D2為止的信號(hào)A2D2的傳播時(shí)間alAalD全部都為Gl。一個(gè)無線電臺(tái)形成有一個(gè)通信區(qū)域，使多個(gè)無線電臺(tái)A2D2排列成多個(gè)通信區(qū)域連續(xù)的樣子。例如，將多個(gè)無線電臺(tái)A2D2排列成直線狀。并且，將多個(gè)通信區(qū)域重復(fù)的部分稱為復(fù)合區(qū)域，特別是將無線電臺(tái)A2、B2及C2的通信區(qū)域重復(fù)的部分稱為復(fù)合區(qū)域A，將無線電臺(tái)B2、C2及D2的通信區(qū)域重復(fù)的部分稱為復(fù)合區(qū)域B。另外，重復(fù)為復(fù)合區(qū)域的通信區(qū)域并不限定為3個(gè)，既可以是兩個(gè)，也可以是4個(gè)以上。當(dāng)需要區(qū)別無線電臺(tái)A2D2發(fā)送的信號(hào)時(shí)，分別將它們稱為信號(hào)A~D。當(dāng)接收電臺(tái)12位于復(fù)合區(qū)域A內(nèi)時(shí)，接收電臺(tái)12接收信號(hào)AC。當(dāng)接收電臺(tái)12位于復(fù)合區(qū)域B內(nèi)時(shí)，接收電臺(tái)12接收信號(hào)BD。象這樣，在復(fù)合區(qū)域A及B中，有來自3個(gè)無線電臺(tái)17的信號(hào)到達(dá)。圖43是表示兩個(gè)無線電臺(tái)A2及B2、與接收電臺(tái)12之間的位置關(guān)系的略圖。這里，當(dāng)使接收電臺(tái)12的天線高度為Hr，使無線電臺(tái)A2及B2的天線高度為Ht，使無線電臺(tái)A2與無線電臺(tái)B2之間的距離為L(zhǎng)，使接收電臺(tái)12與無線電臺(tái)A2之間的距離為x時(shí)，用下面的式子(16)及式子(17)來表示無線電臺(tái)A2與接收電臺(tái)12的鏈路長(zhǎng)度(傳播距離)zA、及無線電臺(tái)B2與接收電臺(tái)12的鏈路長(zhǎng)度zB。zA二《+(份一份)2…(16)zB"("丄)2+(價(jià)-份)2…(17)因此，用下面的式子(18)來表示鏈路長(zhǎng)度zB與鏈路長(zhǎng)度zA之間的差即鏈路長(zhǎng)度差A(yù)z。Az=zB—zA=V(""2+(價(jià)-份)2—V乂2+(所-W)2…d8)這里，假設(shè)行駛在道路上的車輛與設(shè)置在道路兩側(cè)的無線機(jī)進(jìn)行無線通信，假設(shè)I^60m，Ht=10m，Hr=lm。圖44是表示鏈路長(zhǎng)度差A(yù)z、與接收電臺(tái)12及無線電臺(tái)的距離x之間的關(guān)系的圖。在圖44中，縱軸表示鏈路長(zhǎng)度差A(yù)z，橫軸表示接收電臺(tái)12及無線電臺(tái)17的距離x。如圖44所示，如果無線電臺(tái)A2與接收電臺(tái)12之間的距離相隔數(shù)米以上的話，則能夠使鏈路長(zhǎng)度差A(yù)z近似于無線電臺(tái)A2及B2的天線之間的距離。因此，不管接收電臺(tái)12的位置如何，鏈路長(zhǎng)度差A(yù)z幾乎與天線間隔L相等，用下面的式子(19)來進(jìn)行表示?！鱶=zB—zA"L…(19)故而，如果使相當(dāng)于距離L的傳播時(shí)間為P的話，則來自發(fā)射臺(tái)A2的傳播時(shí)間pA和來自發(fā)射臺(tái)B2的傳播時(shí)間pB的差A(yù)p成為下面的式子(20)?！鱬=pB—pA&P".(20)并且，在時(shí)間tA向無線電臺(tái)A2進(jìn)行發(fā)送，在時(shí)間tB向無線電臺(tái)B2進(jìn)行發(fā)送，在時(shí)間tC向無線電臺(tái)C2進(jìn)行發(fā)送，在時(shí)間tD向無線電臺(tái)D2進(jìn)行發(fā)送。這里，使tA與tB的時(shí)間差為tAB-tB—tA。其它延遲量也同樣符合該記載。其次，對(duì)延遲量tA及tC的設(shè)定方法、和接收電臺(tái)12位于復(fù)合區(qū)域A(無線電臺(tái)A2位于最前面)時(shí)的接收時(shí)間加以說明。圖45是表示接收電臺(tái)12位于復(fù)合區(qū)域A內(nèi)時(shí)信號(hào)的時(shí)間的圖。接收電臺(tái)12始終接收來自從自己面前數(shù)起到第3個(gè)電臺(tái)為止的無線電臺(tái)A2C2的信號(hào)。這里，分別使無線電臺(tái)A2C2的傳播時(shí)間為pAA、pBA及pCA。這是根據(jù)式子(20)的近似，不管復(fù)合區(qū)域A內(nèi)的接收電臺(tái)12的位置如何，可用下面的式子(21)進(jìn)行表示。pBA—pAA=P(>0)、pCA—pAA=2P…(21)在接收電臺(tái)12接收來自各個(gè)無線電臺(tái)A2C2的信號(hào)的時(shí)間如下。來自無線電臺(tái)A2的信號(hào)A2:tA+a+pAA來自無線電臺(tái)B2的信號(hào)B2:tB+a+pBA來自無線電臺(tái)C2的信號(hào)C2:tC+a+pCA并且，分別用下面的式子(22)及式子(23)來表示信號(hào)A2與信號(hào)B2之間的到達(dá)時(shí)間差tAB、及信號(hào)A2與信號(hào)C2之間的到達(dá)時(shí)間差tAC。TAB=(tB—tA)+(pBA—pAA)=tAB+P(22)tAC=(tC—tA)+(pCA—pAA)=tAC+2P(23)這里，如果以tAC-—2P(^C—tA〈0)的方式，來設(shè)定延遲量tC的話，則tAC=0。因此，接收電臺(tái)12在同一時(shí)間接收信號(hào)A2和信號(hào)C2。這里，tAC為負(fù)數(shù)的意思是指tC時(shí)間早于tA時(shí)間。并且，接收電臺(tái)12在從信號(hào)A及信號(hào)C的接收時(shí)間算起經(jīng)過了(tAB+P)之后，接收信號(hào)B。也就是說，接收電臺(tái)12在兩個(gè)時(shí)間接收來自3個(gè)無線電臺(tái)發(fā)送的信號(hào)。同樣，對(duì)延遲量tB及tD的設(shè)定方法、和接收電臺(tái)12位于復(fù)合區(qū)域B(無線電臺(tái)B2位于最前面)時(shí)的接收時(shí)間加以說明。圖46是表示接收電臺(tái)12位于復(fù)合區(qū)域B內(nèi)時(shí)無線傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的圖，圖47是表示接收電臺(tái)12位于復(fù)合區(qū)域B內(nèi)時(shí)信號(hào)的時(shí)間的圖。接收電臺(tái)12能夠始終接收來自自己面前到第3個(gè)電臺(tái)為止的無線電臺(tái)B2D2的信號(hào)，分別使無線電臺(tái)B2D2的傳播時(shí)間為pBB、pCB及pDB。這是根據(jù)式子(20)的近似，不管復(fù)合區(qū)域B內(nèi)的接收電臺(tái)12的位置如何，可用下面的式子(24)進(jìn)行表示。pCB—pBB=P(>0)、pDB—pBB=2P…(24)接收電臺(tái)12接收來自各個(gè)無線電臺(tái)B2D2的信號(hào)的時(shí)間如下。來自無線電臺(tái)B2的信號(hào)B2:tB+a+pBB來自無線電臺(tái)C2的信號(hào)C2:tC+a+pCB來自無線電臺(tái)D2的信號(hào)D2:tD+a+pDB并且，分別用下面的式子(25)及式子(26)來表示信號(hào)B2與信號(hào)C2之間的到達(dá)時(shí)間差tBC、及信號(hào)B2與信號(hào)D2之間的到達(dá)時(shí)間差tBD。tBC=(tC—tB)+(pCB—pBB)=(tAC+tA)—(tAB+tA)+P=—2P—tAB+P=—(tAB+P)(<0)…(25)TBD=(tD—tB)+(pDB—pBB)=tBD+2P…(26)這里，例如，如果以tBD-—2P(^tD—tB〈0)的方式來設(shè)定延遲量tB及tD的話，則TBD-O。因此，接收電臺(tái)12在同一時(shí)間接收信號(hào)B和信號(hào)D。這樣一來，接收電臺(tái)12首先接收信號(hào)C，然后，在經(jīng)過(tAB+P)之后，在同一時(shí)間接收信號(hào)B及信號(hào)D。也就是說，接收電臺(tái)12用兩個(gè)時(shí)間來接收從3個(gè)無線電臺(tái)發(fā)送的信號(hào)。象這樣，在復(fù)合區(qū)域A及B中，接收端始終在兩個(gè)時(shí)間接收來自從自己面前算起的3個(gè)無線電臺(tái)17的信號(hào)。并且，該兩個(gè)時(shí)間是下面相鄰的無線電臺(tái)，在本實(shí)施方式中，是無線電臺(tái)A2及C2的組、和無線電臺(tái)B2及D2的組。象這樣，即使接收電臺(tái)12位于任一復(fù)合區(qū)域時(shí)，都能夠以不同時(shí)間來接收從鄰接的無線電臺(tái)發(fā)送的信號(hào)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式，即使多個(gè)無線電臺(tái)與接收電臺(tái)的傳播時(shí)間差大到不能忽視的程度，發(fā)射臺(tái)也能夠通過調(diào)整提供給發(fā)送到各個(gè)無線電臺(tái)的信號(hào)的延遲量，來使接收電臺(tái)接收信號(hào)的時(shí)間的個(gè)數(shù)成為有利于提高路徑分集效果的時(shí)間(這里是兩個(gè))。并且，如果使在同一時(shí)間到達(dá)的無線電臺(tái)的符號(hào)波形不同的話，這里是指如果使無線電臺(tái)B2和無線電臺(tái)D2的符號(hào)波長(zhǎng)(或者M(jìn)長(zhǎng)度的符號(hào)波形系列)不同的話，則能夠在它們之間產(chǎn)生路徑分集效果。圖47表示無線電臺(tái)D2在符號(hào)波形W2進(jìn)行發(fā)送，無線電臺(tái)B2和C2在符號(hào)波形W1進(jìn)行發(fā)送的例子。因此，能夠在接收電臺(tái)最大限度地獲得路徑分集效果。并且，當(dāng)用復(fù)合區(qū)域A來考慮時(shí)，通過將來自無線電臺(tái)A2的信號(hào)設(shè)定為與來自無線電臺(tái)B2的信號(hào)在同一時(shí)間到達(dá)，能夠獲得相當(dāng)于兩個(gè)時(shí)間和兩種符號(hào)波形的組合的4種最大有效分支數(shù)。另外，在本第五實(shí)施方式中，以4個(gè)無線電臺(tái)為例加以了說明，也能夠進(jìn)一步增加設(shè)置的無線電臺(tái)的個(gè)數(shù)，來擴(kuò)大區(qū)域。圖50表示將此時(shí)的到達(dá)時(shí)間(該例中是Tl和T2)和符號(hào)波形(該例中是Wl和W2)分配給每個(gè)無線電臺(tái)的例子。對(duì)于來自鄰接的無線電臺(tái)的到達(dá)波來說，來自比其遠(yuǎn)的無線電臺(tái)的到達(dá)波的電平一般較低，來自鄰接的兩個(gè)無線電臺(tái)的到達(dá)波對(duì)傳送特性造成的影響較大。最好在鄰接的無線電臺(tái)之間使用到達(dá)時(shí)間和符號(hào)波形的組即Tl和Wl、Tl和W2、T2和Wl、T2和W2這4組中不同的組。圖50表示滿足該條件的具有代表性的16種配置模式，在最右欄中描述有對(duì)各個(gè)配置的想法。(第六實(shí)施方式)第六實(shí)施方式的特征在于通過以水平方向排列第五實(shí)施方式所示的連續(xù)的線狀連續(xù)區(qū)域，來構(gòu)成面狀區(qū)域，在兩個(gè)時(shí)間，在各個(gè)復(fù)合區(qū)域接收信號(hào)。圖48是表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。在第六實(shí)施方式中，由于發(fā)射臺(tái)16、無線電臺(tái)17及接收電臺(tái)12的構(gòu)成與第五實(shí)施方式一樣，因此在此對(duì)其說明加以省略。第六實(shí)施方式所涉及的無線傳送系統(tǒng)包括8個(gè)無線電臺(tái)17。以排成1列的4個(gè)無線電臺(tái)17為一組，兩組構(gòu)成面狀通信區(qū)域的方式來配置該8個(gè)無線電臺(tái)17。另外，當(dāng)需要區(qū)別該8個(gè)無線電臺(tái)17時(shí)，將含在一組中的無線電臺(tái)17依次稱為無線電臺(tái)A2D2，將含在另一組中的無線電臺(tái)17依次稱為無線電臺(tái)B3E3。并且，將無線電臺(tái)A2C2形成的復(fù)合區(qū)域稱為復(fù)合區(qū)域A1，將無線電臺(tái)B2D2形成的復(fù)合區(qū)域稱為復(fù)合區(qū)域B1，將無線電臺(tái)B3D3形成的復(fù)合區(qū)域稱為復(fù)合區(qū)域B2，將無線電臺(tái)C3E3形成的復(fù)合區(qū)域稱為復(fù)合區(qū)域C2。一般是使用圖50所示的配置模式中的兩種配置模式。與第五實(shí)施方式一樣，最好是在鄰近的無線電臺(tái)之間使用到達(dá)時(shí)間或符號(hào)波形中的任意一個(gè)不同的組來最大限度地獲得路徑分集效果。例如，當(dāng)在水平方向上排列圖50的配置模式1及配置模式2時(shí)，不管是對(duì)于鄰近的哪4個(gè)無線電臺(tái)(例如，四角被虛線圍繞)，都沒有相同的組存在，所有的組合都鄰接著，能夠期待最大限度地獲得路徑分集效果。用圖48的實(shí)際配置圖來進(jìn)行解釋的話，包括復(fù)合區(qū)域A1、Bl、B2、C2及這4個(gè)復(fù)合區(qū)域的中央部，都能夠最大限度地獲得路徑分集效果所帶來的良好傳送特性。象這樣，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式，通過將配置為一列的無線電臺(tái)的組配置為面狀，能夠在發(fā)揮路徑分集效果的同時(shí)，覆蓋更廣的通信區(qū)域。并且，能夠使來自距離接收電臺(tái)較遠(yuǎn)的無線電臺(tái)的信號(hào)不會(huì)對(duì)接收電臺(tái)產(chǎn)生干擾，能夠有利于提高路徑分集效果。并且，在本實(shí)施方式中，以構(gòu)成4個(gè)復(fù)合區(qū)域的8個(gè)無線電臺(tái)為例加以了說明，但是也能夠以在垂直方向上連續(xù)排列無線電臺(tái)的方式來增加區(qū)域個(gè)數(shù)。圖49是表示對(duì)由多個(gè)無線電臺(tái)形成的復(fù)合區(qū)域進(jìn)行配置的一例圖。由于圖49所示的例子是在水平方向上反復(fù)排列圖50的配置模式1及配置模式2的例子，因此不管是鄰接的哪4個(gè)無線電臺(tái)(例如，四角被虛線圍繞)，都沒有相同的組存在，所有的組合都鄰接著，能夠期待最大限度地發(fā)揮路徑分集效果。另外，在上述第五及第六實(shí)施方式中，對(duì)以等間隔排列各個(gè)無線電臺(tái)，鄰接的無線電臺(tái)之間的傳播時(shí)間差全部為P的情況加以了說明。但是，即使在各個(gè)傳播時(shí)間之間存在有時(shí)間差，也能夠通過發(fā)射臺(tái)調(diào)整發(fā)送時(shí)間，來使接收電臺(tái)12無論在哪一區(qū)域都能夠以兩個(gè)時(shí)間接收信號(hào)。并且，對(duì)接收電臺(tái)接收來自3個(gè)無線電臺(tái)的信號(hào)的情況加以了說明。但是，只要以集中在兩個(gè)接收時(shí)間的方式來設(shè)定延遲量的話，對(duì)接收電臺(tái)接收的來自無線電臺(tái)的信號(hào)并不作任何限制。并且，也可以通過調(diào)整連接發(fā)射臺(tái)和各個(gè)無線電臺(tái)的有線傳送路徑的長(zhǎng)度，來決定向發(fā)送給各個(gè)無線電臺(tái)的信號(hào)提供的延遲量，來代替將延遲量tA、tB、tC及tD提供給信號(hào)。另外，較為典型的是在各個(gè)實(shí)施方式中說明的延遲量符號(hào)波形決定部、發(fā)送時(shí)間控制部等無線電臺(tái)所包括的各個(gè)功能塊是作為集成電路LSI來實(shí)現(xiàn)的。既可以使它們分別為1個(gè)芯片，也可以使一部分或全部為1個(gè)芯片。(產(chǎn)業(yè)上的利用可能性)本發(fā)明的無線傳送系統(tǒng)能夠用于無線電臺(tái)中繼發(fā)送時(shí)同時(shí)進(jìn)行發(fā)送的多電臺(tái)同時(shí)發(fā)送系統(tǒng)，特別是用于在多個(gè)無線電臺(tái)距離較近，估計(jì)傳播距離短到不能獲得路徑分集效果的家庭內(nèi)，以無線連接家用電器的系統(tǒng)、通信區(qū)域被限制在一部分區(qū)域且能夠在設(shè)計(jì)階段有意調(diào)整發(fā)送接收時(shí)間的傳播時(shí)間的狹窄區(qū)域通信(DSRC:DedicatedShortRangeCommunication)系統(tǒng)道路和車輛之間的通信系統(tǒng)等。權(quán)利要求1、一種無線傳送系統(tǒng)，由多個(gè)無線電臺(tái)(11、14、17)、接收電臺(tái)(12)及形成在這些電臺(tái)之間的多路徑傳送路徑來構(gòu)成路徑分集，多個(gè)無線電臺(tái)(11、14、17)將發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送到接收電臺(tái)(12)，其特征在于上述多個(gè)無線電臺(tái)(11、14、17)分別包括波形選擇控制部(26)，從互不相同的多個(gè)符號(hào)波形(W1、W2)的候補(bǔ)中選擇一個(gè)符號(hào)波形，調(diào)制部(21)，根據(jù)由上述波形選擇控制部(26)選擇的符號(hào)波形來從上述發(fā)送數(shù)據(jù)生成發(fā)送信號(hào)，發(fā)送時(shí)間控制部(23)，將從成為發(fā)送上述發(fā)送信號(hào)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)時(shí)間(T0)開始僅延遲了規(guī)定的延遲量(T1、T2)之后的時(shí)間決定為開始發(fā)送上述發(fā)送信號(hào)的發(fā)送開始時(shí)間，以及發(fā)送部(24、25)，在由上述發(fā)送時(shí)間控制部(23)決定的上述發(fā)送開始時(shí)間，發(fā)送上述發(fā)送信號(hào)；上述接收電臺(tái)(12)包括接收從上述發(fā)送部(24、25)發(fā)送的上述發(fā)送信號(hào)的接收部(31、32)；對(duì)于每個(gè)上述不同的符號(hào)波形，由上述接收部(31、32)接收發(fā)送信號(hào)的接收時(shí)間的數(shù)目被設(shè)定為多個(gè)且在規(guī)定數(shù)目以下，以上述接收時(shí)間的差在規(guī)定延遲分辨率以上，上述接收時(shí)間的最大值及最小值的差成為規(guī)定的延遲上限以下的值的方式，來設(shè)定上述規(guī)定延遲量。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述規(guī)定延遲分辨率及上述規(guī)定延遲上限分別被設(shè)定為能夠通過路徑分集來接收多個(gè)延遲波的值。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)各自所具有的上述基準(zhǔn)時(shí)間(T0)是預(yù)先規(guī)定的同一時(shí)間。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述無線傳送系統(tǒng)還包括將應(yīng)發(fā)送給上述接收電臺(tái)(12)的信號(hào)發(fā)送給上述多個(gè)無線電臺(tái)(14)的發(fā)射臺(tái)(13);上述多個(gè)無線電臺(tái)(14)還分別包括接收從上述發(fā)射臺(tái)(13)發(fā)送的信號(hào)，且檢測(cè)接收時(shí)間的時(shí)間檢測(cè)部(29、27);上述發(fā)送時(shí)間控制部(23)將由上述時(shí)間檢測(cè)部(29、27)檢測(cè)到的時(shí)間決定為上述基準(zhǔn)時(shí)間；上述發(fā)送部(24、25)將由上述時(shí)間檢測(cè)部(29、27)接收到的信號(hào)發(fā)送給上述接收電臺(tái)。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述時(shí)間檢測(cè)部(29、27)檢測(cè)包含在上述信號(hào)中的獨(dú)特碼。6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述無線傳送系統(tǒng)還包括將應(yīng)發(fā)送給上述接收電臺(tái)(12)的信號(hào)發(fā)送給上述多個(gè)無線電臺(tái)(14)的發(fā)射臺(tái)(15);上述發(fā)射臺(tái)(15)包括發(fā)送時(shí)間控制部(151)，決定向上述多個(gè)無線電臺(tái)(14)發(fā)送信號(hào)的發(fā)送開始時(shí)間，且將從上述基準(zhǔn)時(shí)間(T0)開始僅延遲了規(guī)定的延遲量(T1、T2)的時(shí)間決定為向上述接收電臺(tái)(12)發(fā)送信號(hào)的重發(fā)開始時(shí)間，以及發(fā)送部(24、25)，在上述發(fā)送開始時(shí)間將信號(hào)發(fā)送給上述多個(gè)無線電臺(tái)(14)，且在上述重發(fā)開始時(shí)間將信號(hào)發(fā)送給上述接收電臺(tái)(14);上述多個(gè)無線電臺(tái)(14)分別還包括時(shí)間檢測(cè)部(29、27)，該時(shí)間檢測(cè)部(29、27展收從上述發(fā)射臺(tái)(13撥送來的信號(hào)，且檢測(cè)接收時(shí)間；上述發(fā)送時(shí)間控制部(23)將由上述時(shí)間檢測(cè)部(29、27)檢測(cè)到的時(shí)間決定為上述基準(zhǔn)時(shí)間；上述發(fā)送部(24、25)將由上述時(shí)間檢測(cè)部(29、27)接收到的信號(hào)發(fā)送給上述接收電臺(tái)。7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述無線傳送系統(tǒng)還包括將應(yīng)發(fā)送給上述接收電臺(tái)(12)的信號(hào)發(fā)送給上述多個(gè)無線電臺(tái)(17)的發(fā)射臺(tái)(16);上述發(fā)射臺(tái)(16)包括延遲量符號(hào)波形決定部(161)，從多個(gè)候補(bǔ)值中各選擇一個(gè)分別應(yīng)提供給上述多個(gè)無線電臺(tái)(17)所發(fā)送的信號(hào)的延遲量、以及上述多個(gè)無線電臺(tái)(17)在發(fā)送信號(hào)的生成中使用的符號(hào)波形，延遲量符號(hào)波形附加部(162A—162D)，將由上述延遲量符號(hào)波形決定部(161)選擇的上述延遲量及上述符號(hào)波形附加給上述信號(hào)，以及發(fā)送部(24、25)，將由上述延遲量'符號(hào)波形附加部(162A—162D)附加了上述延遲量及上述符號(hào)波形之后的信號(hào)發(fā)送給上述多個(gè)無線電臺(tái)(17);上述多個(gè)無線電臺(tái)(17)分別還包括延遲量符號(hào)波形提取部(129)，該延遲量符號(hào)波形提取部(129)接收從上述發(fā)射臺(tái)(16)發(fā)送來的信號(hào)，且提取附加給該信號(hào)的上述延遲量及上述符號(hào)波形；上述發(fā)送時(shí)間控制部(23)將從上述基準(zhǔn)時(shí)間(T0)開始僅延遲了由上述延遲量符號(hào)波形提取部(129)提取的延遲量的時(shí)間決定為上述發(fā)送開始時(shí)間；上述調(diào)制部(21)根據(jù)由上述延遲量符號(hào)波形提取部(129)提取的符號(hào)波形，來從上述發(fā)送數(shù)據(jù)生成發(fā)送信號(hào)。8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述多個(gè)無線電臺(tái)(17)被配置為在規(guī)定距離內(nèi)彼此鄰接的無線電臺(tái)的通信范圍的一部分相重復(fù)；上述延遲量符號(hào)波形決定部(161)對(duì)上述延遲量進(jìn)行調(diào)整，以便在不同時(shí)間用上述接收電臺(tái)(12)接收從鄰接的無線電臺(tái)發(fā)送來的信號(hào)，且在同一時(shí)間用上述接收電臺(tái)(12)接收從設(shè)定有同一延遲量的無線電臺(tái)發(fā)送的信號(hào)。9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述多個(gè)無線電臺(tái)(17)被配置為線狀。10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于存在有多個(gè)被配置為上述線狀的兩個(gè)以上的無線電臺(tái)(17)的組，該多個(gè)組被配置為彼此平行。11、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于該無線傳送系統(tǒng)還包括延遲量設(shè)定部(28)，該延遲量設(shè)定部(28)對(duì)于上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)中的每一個(gè)無線電臺(tái)，從多個(gè)候補(bǔ)值中選擇預(yù)先規(guī)定的上述延遲量(T1、T2)。12、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于該無線傳送系統(tǒng)還包括延遲量設(shè)定部(28)，該延遲量設(shè)定部(28)對(duì)于上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)中的每一個(gè)無線電臺(tái)，從多個(gè)候補(bǔ)值中隨機(jī)地選擇上述延遲量(T1、T2)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述波形選擇控制部(26)對(duì)于上述多個(gè)無線電臺(tái)(11、14、17)中的每一個(gè)無線電臺(tái)，從多個(gè)候補(bǔ)中隨機(jī)地選擇上述符號(hào)波形(W1、W2)。14.根據(jù)權(quán)利要求l所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)生成上述發(fā)送信號(hào)，該發(fā)送信號(hào)不管發(fā)送數(shù)據(jù)如何，僅相隔有規(guī)定的符號(hào)個(gè)數(shù)的任意兩個(gè)符號(hào)的符號(hào)波形均相同，且該任意兩個(gè)符號(hào)的相位差是根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)決定的。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的無線發(fā)送系統(tǒng)，其特征在于上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)將上述規(guī)定的符號(hào)個(gè)數(shù)設(shè)為1，來生成上述發(fā)送信號(hào)。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)將用2的乘方數(shù)對(duì)2oi進(jìn)行平均分割之后的角度中的任一角度用作上述相位差。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述接收電臺(tái)(12)通過延遲檢波來獲得上述檢波信號(hào)。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)至少在上述符號(hào)波形的規(guī)定數(shù)目的候補(bǔ)中含有第一符號(hào)波形和第二符號(hào)波形，該第一符號(hào)波形具有在1個(gè)符號(hào)期間，相位在時(shí)間方向上增加且相位的時(shí)間變化的2次微分系數(shù)始終不為0的相位轉(zhuǎn)變，該第二符號(hào)波形具有在1個(gè)符號(hào)期間，相位在時(shí)間方向上減少且相位的時(shí)間變化的2次微分系數(shù)始終不為0的相位轉(zhuǎn)變。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)至少在上述符號(hào)波形的規(guī)定數(shù)目的候補(bǔ)中含有第一符號(hào)波形和第二符號(hào)波形，該第一符號(hào)波形和第二符號(hào)波形具有相位的時(shí)間變化量到1個(gè)符號(hào)期間的規(guī)定點(diǎn)為止減少，且相位的時(shí)間變化量在該規(guī)定點(diǎn)之后增加的相位轉(zhuǎn)變。20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)至少在上述符號(hào)波形的規(guī)定數(shù)目的候補(bǔ)中含有第一符號(hào)波形和第二符號(hào)波形，該第一符號(hào)波形和第二符號(hào)波形具有相位的時(shí)間變化量到1個(gè)符號(hào)期間的規(guī)定點(diǎn)為止增加，且相位的時(shí)間變化量在該規(guī)定點(diǎn)之后減少的相位轉(zhuǎn)變。21、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)至少在上述符號(hào)波形的規(guī)定數(shù)目的候補(bǔ)中含有第一符號(hào)波形和第二符號(hào)波形，該第一符號(hào)波形和第二符號(hào)波形具有相位的時(shí)間變化量在整個(gè)1個(gè)符號(hào)期間減少的相位轉(zhuǎn)變。22、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)至少在上述符號(hào)波形的規(guī)定數(shù)目的候補(bǔ)中含有第一符號(hào)波形和第二符號(hào)波形，該第一符號(hào)波形具有在1個(gè)符號(hào)期間，相位在時(shí)間方向上增加之后轉(zhuǎn)為減少，且相位的時(shí)間變化的2次微分系數(shù)始終不為0的相位轉(zhuǎn)變，該第二符號(hào)波形具有在1個(gè)符號(hào)期間，相位在時(shí)間方向上減少之后轉(zhuǎn)為增加，且相位的時(shí)間變化的2次微分系數(shù)始終不為0的相位轉(zhuǎn)變。23、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)至少在上述符號(hào)波形的規(guī)定數(shù)目的候補(bǔ)中含有第一符號(hào)波形和第二符號(hào)波形，該第一符號(hào)波形和第二符號(hào)波形具有相位的時(shí)間變化量到1個(gè)符號(hào)期間的規(guī)定點(diǎn)為止減少，且相位的時(shí)間變化量在該規(guī)定點(diǎn)之后增加的相位轉(zhuǎn)變。24、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳送系統(tǒng)，其特征在于-上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)至少在上述符號(hào)波形的規(guī)定數(shù)目的候補(bǔ)中含有第一符號(hào)波形和第二符號(hào)波形，該第一符號(hào)波形和第二符號(hào)波形具有以上述規(guī)定點(diǎn)為1個(gè)符號(hào)期間的中心點(diǎn)，中心點(diǎn)以前的相位與中心點(diǎn)以后的相位對(duì)稱變化的相位轉(zhuǎn)變。25、一種無線電臺(tái)，是用于無線傳送系統(tǒng)中的無線電臺(tái)(ll、14、17)，該無線傳送系統(tǒng)由多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)、接收電臺(tái)(12)及形成在這些電臺(tái)之間的多路徑傳送路徑來構(gòu)成路徑分集，多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)將發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送到接收電臺(tái)(12)，其特征在于-該無線電臺(tái)包括波形選擇控制部(26)，從互不相同的多個(gè)符號(hào)波形(W1、W2)的候補(bǔ)中選擇一個(gè)符號(hào)波形，調(diào)制部(21)，根據(jù)由上述波形選擇控制部(26)選擇的符號(hào)波形，來從上述發(fā)送數(shù)據(jù)生成發(fā)送信號(hào)，發(fā)送時(shí)間控制部(23)，將從成為發(fā)送上述發(fā)送信號(hào)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)時(shí)間(T0)開始僅延遲了規(guī)定的延遲量(T1、T2)之后的時(shí)間決定為開始發(fā)送上述發(fā)送信號(hào)的發(fā)送開始時(shí)間，以及發(fā)送部(24、25)，在由上述發(fā)送時(shí)間控制部(23)決定的上述發(fā)送開始時(shí)間，發(fā)送上述發(fā)送信號(hào)；對(duì)于每個(gè)上述不同的符號(hào)波形，由上述接收電臺(tái)(12)接收發(fā)送信號(hào)的接收時(shí)間的數(shù)目被設(shè)定為多個(gè)且在規(guī)定數(shù)目以下，以上述接收時(shí)間的差在規(guī)定的延遲分辨率以上，上述接收時(shí)間的最大值及最小值的差成為規(guī)定的延遲上限以下的值的方式，來設(shè)定上述規(guī)定延遲量。26、一種發(fā)射臺(tái)，是用于無線傳送系統(tǒng)中的發(fā)射臺(tái)(13、16)，該無線傳送系統(tǒng)由發(fā)射臺(tái)(13、16)、多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)、接收電臺(tái)(12)、及形成在多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)與接收電臺(tái)(12)之間的多路徑傳送路徑來構(gòu)成路徑分集，發(fā)射臺(tái)(13、16)經(jīng)由多個(gè)無線電臺(tái)(1K14、17)將發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送到接收電臺(tái)(12)，其特征在于該發(fā)射臺(tái)包括波形選擇控制部(26)，對(duì)于上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)中的每一個(gè)無線電臺(tái)，從互不相同的多個(gè)符號(hào)波形(W1、W2)的候補(bǔ)中選擇一個(gè)符號(hào)波形，調(diào)制部(21)，根據(jù)由上述波形選擇控制部(26)選擇的各個(gè)符號(hào)波形，從上述發(fā)送數(shù)據(jù)分別生成向上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)發(fā)送的信號(hào)，發(fā)送時(shí)間控制部(23)，對(duì)于上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)中的每一個(gè)無線電臺(tái)，將從成為發(fā)送上述發(fā)送信號(hào)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)時(shí)間(TO)開始僅延遲了規(guī)定的延遲量(T1、T2)之后的時(shí)間決定為開始發(fā)送上述發(fā)送信號(hào)的發(fā)送開始時(shí)間，以及發(fā)送部(24、25)，在由上述發(fā)送時(shí)間控制部(23)決定的上述發(fā)送開始時(shí)間，將上述發(fā)送信號(hào)分別發(fā)送給上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17);對(duì)于每個(gè)上述不同的符號(hào)波形，由上述接收電臺(tái)(12)接收發(fā)送信號(hào)的接收時(shí)間的數(shù)目被設(shè)定為多個(gè)且在規(guī)定數(shù)目以下，以上述接收時(shí)間的差在規(guī)定的延遲分辨率以上，上述接收時(shí)間的最大值及最小值的差成為規(guī)定的延遲上限以下的值的方式，來設(shè)定上述規(guī)定延遲量。27、一種方法，是在由多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)、接收電臺(tái)(12)及形成在這些電臺(tái)之間的多路徑傳送路徑來構(gòu)成路徑分集的無線傳送系統(tǒng)中，多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)將發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送到接收電臺(tái)(12)的方法，其特征在于該方法包括從互不相同的多個(gè)符號(hào)波形(W1、W2)的候補(bǔ)中選擇1個(gè)符號(hào)波形的步驟，根據(jù)由上述波形選擇控制部(26)選擇的符號(hào)波形，從上述發(fā)送數(shù)據(jù)生成發(fā)送信號(hào)的步驟，對(duì)于每個(gè)上述不同的符號(hào)波形，由上述接收電臺(tái)(12)接收發(fā)送信號(hào)的接收時(shí)間的數(shù)目被設(shè)定為多個(gè)且在規(guī)定數(shù)目以下，以上述接收時(shí)間的差在規(guī)定的延遲分辨率以上，上述接收時(shí)間的最大值及最小值的差成為規(guī)定的延遲上限以下的值的方式，來設(shè)定規(guī)定的延遲量(T1、T2)的步驟，將從成為發(fā)送上述發(fā)送信號(hào)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)時(shí)間(TO)開始僅延遲了規(guī)定的延遲量(T1、T2)之后的時(shí)間決定為開始發(fā)送上述發(fā)送信號(hào)的發(fā)送開始時(shí)間的步驟，以及在由上述發(fā)送時(shí)間控制部(23)決定的上述發(fā)送開始時(shí)間，發(fā)送上述發(fā)送信號(hào)的步驟。28、一種方法，是在由發(fā)射臺(tái)(13、16)、多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)、接收電臺(tái)(12)、及形成在多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)與接收電臺(tái)(12)之間的多路徑傳送路徑來構(gòu)成路徑分集的無線傳送系統(tǒng)中，發(fā)射臺(tái)(13、16)經(jīng)由多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17沐將發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送給接收電臺(tái)(12)的方法，其特征在于該方法包括對(duì)于上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)中的每一個(gè)無線電臺(tái)，從互不相同的多個(gè)符號(hào)波形(W1、W2)的候補(bǔ)中選擇一個(gè)符號(hào)波形的步驟，根據(jù)由上述波形選擇控制部(26)選擇的各個(gè)符號(hào)波形，從上述發(fā)送數(shù)據(jù)分別生成向上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)發(fā)送的信號(hào)的步驟，對(duì)于每個(gè)上述不同的符號(hào)波形，由上述接收電臺(tái)(12)接收發(fā)送信號(hào)的接收時(shí)間的數(shù)目被設(shè)定為多個(gè)且在規(guī)定數(shù)目以下，以上述接收時(shí)間的差在規(guī)定的延遲分辨率以上，上述接收時(shí)間的最大值及最小值的差成為規(guī)定的延遲上限以下的值的方式，來設(shè)定規(guī)定的延遲量(T1、T2)的步驟，對(duì)于上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)中的每一個(gè)無線電臺(tái)，將從成為發(fā)送上述發(fā)送信號(hào)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)時(shí)剛T0)開始僅延遲了規(guī)定的延遲量(T1、T2)之后的時(shí)間決定為開始發(fā)送上述發(fā)送信號(hào)的發(fā)送開始時(shí)間的步驟，以及在由上述發(fā)送時(shí)間控制部(23)決定的上述發(fā)送開始時(shí)間，將上述發(fā)送信號(hào)分別發(fā)送到上述多個(gè)無線電臺(tái)(ll、14、17)的步驟。全文摘要本發(fā)明提供一種無線傳送系統(tǒng)及無線傳送方法、和用在其中的無線電臺(tái)及發(fā)射臺(tái)。該無線傳送系統(tǒng)即使在最大有效分支數(shù)被限制在少數(shù)時(shí)，仍可通過多個(gè)符號(hào)波形的組合，來最大限度地發(fā)揮路徑分集效果。發(fā)送時(shí)間控制部(23)將從基準(zhǔn)時(shí)間開始僅延遲了規(guī)定的延遲量的時(shí)間決定為發(fā)送開始時(shí)間。調(diào)制部(21)利用多個(gè)符號(hào)波形候補(bǔ)內(nèi)的一個(gè)符號(hào)波形，通過在接收側(cè)被解調(diào)而發(fā)揮耐多路徑性的符號(hào)波形的相位轉(zhuǎn)變是變化波形的調(diào)制方式來調(diào)制信號(hào)，在發(fā)送開始時(shí)間進(jìn)行發(fā)送。在每個(gè)符號(hào)波形中，規(guī)定的延遲量的大小是接收電臺(tái)(12)接收信號(hào)的接收時(shí)間的個(gè)數(shù)為多個(gè)且在規(guī)定的最大有效分支數(shù)以下的值，并且，各個(gè)接收時(shí)間的差的大小是在規(guī)定的延遲分辨率以上且規(guī)定的延遲上限以下的值。文檔編號(hào)H04B7/26GK101405956SQ20078000947公開日2009年4月8日申請(qǐng)日期2007年3月16日優(yōu)先權(quán)日2006年3月17日發(fā)明者中原秀樹,宮長(zhǎng)健二,山崎秀聰,高井均申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社