專利名稱：攝影機(jī)控制界面的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉湖于攝影抓電影攝影機(jī)的攝影豐鵬制界面。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的手動(dòng)的攝影機(jī)操作中，攝影師通過觸覺和視覺的^和反饋直接 與攝影機(jī)和環(huán)境交互作用。在遠(yuǎn)程操作中，控制器需要為操作者提供再現(xiàn)或者
提供可選擇的閉環(huán)控制的A^幾界面。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于遠(yuǎn)程控制攝影機(jī)在多自由度環(huán)境中的移動(dòng)的 直觀界面以便在攝影機(jī)所記錄的圖像中獲得期望的動(dòng)態(tài)的創(chuàng)造性效果。
本發(fā)明提供一種用于具有機(jī)動(dòng)的(powered)在多個(gè)軸上的平移/旋轉(zhuǎn)的攝 影機(jī)的攝影機(jī)控制界面，該控制系統(tǒng)包括用于復(fù)制攝影機(jī)的視場(chǎng)的取景器、用 于輸入在多個(gè)軸上的平移/旋轉(zhuǎn)指令的能手動(dòng)操作的控制器和用于將給控制器的 輸入指令傳輸?shù)綌z影機(jī)的處理器體，該處理器體提供多個(gè)不同組的軸，其 中可能需要攝影機(jī)在該軸上移動(dòng)，以及提供用于響應(yīng)于控制謝旨令從多于一組 中選擇一組軸或者多個(gè)軸用于攝影機(jī)移動(dòng)的裝置。
在J^方案中， 一個(gè)或多個(gè)被選擇的軸可被鎖定。
更具體地，由處理^l提供的軸可包括與環(huán)境相關(guān)的全局軸、與攝影機(jī)相關(guān) 的局部軸、或者用戶定義的軸、或者前述軸的ftf可組合。
4雄地，可設(shè)置輔助攝影機(jī)，用于倉犍比第一l影機(jī)更寬的視場(chǎng)，并且取 景器與兩個(gè)攝影機(jī)相連接以顯示來自輔助,機(jī)的更寬的視場(chǎng)并在所述更寬的 視場(chǎng)內(nèi)顯示來自首先提及的攝影機(jī)的特定視場(chǎng)。
在戰(zhàn)方案中的任一方案中，控制器可包括六軸控制器。
因此，根據(jù)本發(fā)明，通過多自由度輸入傳麟(例如空間鼠標(biāo))驅(qū)動(dòng)多自 由度攝影機(jī)座架(例如機(jī)器人臂)來提供觸覺控制，其中該多自由度mf勁幾座 架的特征在于該座架的自由度可根據(jù)可選的坐標(biāo)軸來限定，該可選的坐標(biāo)軸可 以為全局的(鎖定于環(huán)境)、局部的(鎖定于攝影機(jī))、或者用戶定義的(例如鎖定于環(huán)境中的特征)、或者前述軸的任何組合。此外，該座架的移動(dòng)可通過 選擇性地鎖定其自由度的任一組合而被約束在任一軸上或者周圍。
M組合攝影機(jī)戶;n己錄的圖像和顯示更寬環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)輔助圖像來提 供視覺反饋。典型地，輔助圖像可由與工作攝影機(jī)并排工作且對(duì)齊的并具有廣 角視場(chǎng)的附加攝影機(jī)來提供。輔助攝影機(jī)的視場(chǎng)可與工作攝影機(jī)的視場(chǎng)連接或
可由操作者進(jìn)fiH周節(jié)。
替代地或附加地，可安裝遠(yuǎn)禾呈定4立的觀測(cè)攝影豐幾(spotter camera)以提供
工作攝影機(jī)及其環(huán)境的視野。
工作和輔助圖像可在單個(gè)顯示器中獨(dú)立地M疊地顯示。


以下是一些具體實(shí)施例的描述，參考以下附圖
圖1是兩部，接臂的示意圖，該臂以一端被安裝于提供三個(gè)正交移動(dòng)軸 的基座上并且在另一端具有用于攝影機(jī)的提供三個(gè)正交移動(dòng)軸的座架；
圖2是從不同的方向來看攝影機(jī)和座架時(shí)圖1的攝影機(jī)座架的類似透視
圖;
圖3a、圖3b和圖3c顯示被分配給控制器的功能軸的攝影mit動(dòng)軸的不 同組合；以及
圖4是用于攝影機(jī)座架的控制系統(tǒng)的圖角科見圖。
具體實(shí)施例方式
首先參考附圖中的圖1和圖2，示出了用于將三維平移傳避合以11表示 的攝影機(jī)座架的以10 g的鉸接臂。臂10包括以12表示的基座、下連桿13、 上連桿14和平臺(tái)11，它們順序連接以通過分別以15、 16和17示出的機(jī)動(dòng)鉸 鏈共面旋轉(zhuǎn)?；?2具有至按裝在地板上的支承體18的機(jī)動(dòng)連接，用于繞垂 直軸旋轉(zhuǎn)。以19表示的三軸萬向攝影機(jī)支架被連接到平臺(tái)11上以將機(jī)動(dòng)的搖 攝(pan)、傾斜和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞給以20表示的攝影機(jī)。臂10和攝影機(jī)座架19 以組合形式為攝影機(jī)提供全三維平移和旋轉(zhuǎn)。
對(duì)于所示的臂和攝影機(jī)座架的^H立置，全局環(huán)境的主軸以XYZ表示并 且局部攝影豐幾軸以X' Y' Z' ^ 。
圖3a、圖3b和圖3c顯示軸的不同組合的例子，這些軸的不同組合可以 被控帝係統(tǒng)選擇性地分配給用于,機(jī)的移動(dòng)的多軸控制器21 ，該控制系統(tǒng)現(xiàn)
在將參考附圖中的圖4來描述。
攝影機(jī)臂的不同的機(jī)動(dòng)單元和該臂的支承基座受以22表示的微處理器控
制，該微處理器從以23表示的用戶界面接收指令。溯戶界面包括具有用于 將指令輸入給處理器以在所選擇的方向/方^Lt:移動(dòng)攝影機(jī)的多軸控制器21的 控制面板24。該控制面板也具有鍵區(qū)25，用于指定和分配控制器軸和攝影機(jī) 運(yùn)動(dòng)軸、例如圖3a到圖3c中所示的那些軸之間的關(guān)系以及根據(jù)需要鎖定沒有 被選擇的軸以防止移動(dòng)。
用戶界面具有一個(gè)顯示如攝影機(jī)所觀察到的當(dāng)前場(chǎng)景的取景器或者屏幕 26以及用于顯示觀測(cè)攝影機(jī)28看到的竿鵬的輔助取景器或者屏幕27，該觀測(cè) 攝影機(jī)28可以被定位在活動(dòng)攝影機(jī)附近或被定位在相對(duì)于該活動(dòng)攝影機(jī)的固 定位置上以顯示主攝影tl所觀察的場(chǎng)景的^的場(chǎng)景部分。具有如在取景器27 中所看到的輔助視野的觀測(cè)攝影機(jī)提供比主攝影機(jī)20更寬的視野并且使操作 者能夠獲知主攝影機(jī)的視場(chǎng)外的環(huán)境。
因此，該方案為在座架上有多個(gè)自由度的職機(jī)提供可選擇的坐標(biāo)軸，該 坐標(biāo)軸可以是全局的、即鎖定于環(huán)境，可以是局部的、即鎖定于攝影機(jī)，或者 可以是用戶根據(jù)環(huán)境中的特征定義的，或者可以是其任意組合。通過用顯示來 自觀測(cè)攝影機(jī)的視野的輔助 器36擴(kuò)充主取景器35 供§^;1^作的視 覺反饋。
權(quán)利要求
1.一種用于具有機(jī)動(dòng)的在多個(gè)軸上的平移/旋轉(zhuǎn)的攝影機(jī)的攝影機(jī)控制界面，該控制系統(tǒng)包括用于復(fù)制攝影機(jī)的視場(chǎng)的監(jiān)視器、用于輸入在多個(gè)軸上的平移/旋轉(zhuǎn)指令的能手動(dòng)操作的控制器和用于將給控制器的輸入指令傳輸?shù)綌z影機(jī)的處理器裝置，該處理器裝置提供多個(gè)不同組的軸，其中可能需要攝影機(jī)在該軸上移動(dòng)，以及提供用于響應(yīng)于控制器指令從多于一組中選擇一組軸或者多個(gè)軸用于攝影機(jī)移動(dòng)的裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影機(jī)控制界面，其中，該控制系統(tǒng)也允許一個(gè)或更多軸被鎖定。
3. 根據(jù)權(quán)禾腰求1所述的攝影機(jī)控制界面，其中，由處理器提供的軸包括 與環(huán)境相關(guān)的全局軸、與攝影機(jī)相關(guān)的局部軸、或者用戶定義的軸、或前述軸的任何組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的^f;機(jī)控制界面，其中，設(shè)置有輔助攝影機(jī)，用 于創(chuàng)建比第一攝影機(jī)更寬的視場(chǎng)，并且監(jiān)視器被連接到兩個(gè)攝影禾幾上以顯示來 自輔助攝影機(jī)的更寬的視場(chǎng)并在所述更寬的視場(chǎng)內(nèi)或者在分離的監(jiān)視器中顯示 來自首先提及的M^機(jī)的特定視場(chǎng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的驟機(jī)控帝U界面，其中，第一職機(jī)和輔助驗(yàn) 機(jī)的視場(chǎng)被連接以一起放大和縮小。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝影機(jī)控制界面，其中，第一gf勁幾和輔助i^ 機(jī)沿著相鄰軸被對(duì)齊。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝影機(jī)控審U界面，其中，另外的輔助驟機(jī)被遠(yuǎn) 程安裝。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的gf勁幾控制界面，其中，輔助l影機(jī)的圖像包括 光學(xué)標(biāo)記(例如十字線)以指示第一驟機(jī)的視場(chǎng)的中心。
9. 根據(jù)前述權(quán)禾腰求中任一所述的Mf勁幾控制界面，其中，控制器包括多軸遠(yuǎn)程控制器。
全文摘要
本公開內(nèi)容涉及一種用于具有機(jī)動(dòng)的在多個(gè)軸上的平移/旋轉(zhuǎn)的攝影機(jī)的攝影機(jī)控制界面。該控制系統(tǒng)包括用于復(fù)制攝影機(jī)的視場(chǎng)的監(jiān)視器、用于輸入在多個(gè)軸上的平移/旋轉(zhuǎn)指令的能手動(dòng)操作的控制器和用于將給控制器的輸入指令傳輸?shù)綌z影機(jī)的處理器。該處理器提供多個(gè)不同組的軸，其中可能需要攝影機(jī)在該軸上移動(dòng)，以及提供用于響應(yīng)于控制器指令從所述多個(gè)組中選擇一組軸或者多個(gè)軸用于攝影機(jī)移動(dòng)的裝置。
文檔編號(hào)H04N5/232GK101184169SQ200710192910
公開日2008年5月21日 申請(qǐng)日期2007年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月6日
發(fā)明者R·A·林賽 申請(qǐng)人:維泰克公開有限公司