專利名稱：遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)、遠(yuǎn)程指示方法及其程序產(chǎn)品的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)，通過(guò)該遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)可從遠(yuǎn) 程地點(diǎn)指示對(duì)象物。
背景技術(shù)：
存在這樣的系統(tǒng)，通過(guò)這種系統(tǒng)可在遠(yuǎn)程地點(diǎn)之間進(jìn)行通信。例如，
如日本特開2003-209832號(hào)公報(bào)所公開的，在通過(guò)攝像機(jī)捕捉遠(yuǎn)程地點(diǎn)處 的對(duì)象物并將這種捕捉到的圖像發(fā)送到另一遠(yuǎn)程地點(diǎn)處的監(jiān)視地點(diǎn)的同 時(shí)，將基于所捕捉到的圖像創(chuàng)建的指示符(pointer)(下文稱為注釋圖像) 發(fā)送到所述遠(yuǎn)程地點(diǎn)，并通過(guò)視頻投影儀將注釋圖像投影到所述對(duì)象物 上。這使得監(jiān)視人員能夠通過(guò)使用注釋圖像不僅指示電話或所捕捉到的 圖像而且指示物體的細(xì)節(jié)部分。在美國(guó)專利申請(qǐng)2004/0070674號(hào)公報(bào)和 日本特開2005-33756號(hào)公報(bào)中也公開了類似的系統(tǒng)。
AzamKhan、 Justin Matejka、 George Fitzmaurice、 Gordon Kurtenbach 在"Spotlight: Directing Users' Attention on Large Displays"中公開了如下技
術(shù)當(dāng)在屏幕上顯示數(shù)字圖像時(shí)，高亮地顯示計(jì)算機(jī)終端的光標(biāo)所指的 部分附近。
在上述傳統(tǒng)技術(shù)中，僅投影注釋圖像。如果注釋圖像對(duì)其給予指示 的對(duì)象物例如具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)或者注釋圖像較小，則接近對(duì)象物的人可 能難以注意到注釋圖像。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況做出了本發(fā)明，本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)、遠(yuǎn) 程指示方法及其程序產(chǎn)品，通過(guò)它們能可靠地注意到注釋圖像。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)，該遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)
包括引起注意圖像輸出部，該引起注意圖像輸出部通過(guò)投影部將注釋圖 像和引起注意圖像投影到圖像捕捉部的捕捉區(qū)域上，該圖像捕捉部用來(lái) 捕捉對(duì)象物的圖像，所述注釋圖像是基于所捕捉的圖像而生成的，提供 所述引起注意圖像是為了吸引對(duì)所述注釋圖像的注意。通過(guò)該構(gòu)造，所 述注釋圖像與所述引起注意圖像一起投影。觀看所述注釋圖像的人能夠 可靠地注意到該注釋圖像。
在上述遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)中，所述引起注意圖像輸出部可以在輸出所述 引起注意圖像的同時(shí)改變所述引起注意圖像的輸出狀態(tài)。通過(guò)該構(gòu)造， 在輸出所述引起注意圖像的同時(shí)改變所述引起注意圖像的輸出狀態(tài)，從 而觀看所述注釋圖像的人能夠可靠地注意到該注釋圖像。
在上述遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)中，所述引起注意圖像輸出部可以投影所述引 起注意圖像以使其完全包括所述注釋圖像，然后可移動(dòng)所述引起注意圖 像而使其集中在所述注釋圖像上。通過(guò)該構(gòu)造，所述引起注意圖像被投
影為集中在所述注釋圖像上。更多地關(guān)注所述引起注意圖像，能容易地
注意到所述注釋圖像。
在上述遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)中，所述引起注意圖像輸出部可根據(jù)所述注釋
圖像的輸出狀態(tài)而改變所述引起注意圖像的輸出狀態(tài)。通過(guò)該構(gòu)造，根
據(jù)所述注釋圖像的輸出狀態(tài)而改變所述引起注意圖像的輸出狀態(tài)。更多
地關(guān)注所述弓I起注意圖像，能容易地注意到所述注釋圖像。
在上述遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)中，所述引起注意圖像輸出部可根據(jù)所述注釋
圖像的形狀而改變所述引起注意圖像的形狀。通過(guò)該構(gòu)造，根據(jù)所述注
釋圖像而改變所述引起注意圖像的形狀。更多地關(guān)注所述引起注意圖像，
能容易地注意到所述注釋圖像。
在上述遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)中，所述引起注意圖像輸出部可以不投影所述
引起注意圖像直到經(jīng)過(guò)給定時(shí)間段。通過(guò)該構(gòu)造，可以防止投影所述引
起注意圖像。
上述遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)還可包括服務(wù)器，其控制所述圖像捕捉部和所 述投影部；以及一個(gè)或更多個(gè)遠(yuǎn)程終端，其從所述服務(wù)器接收所捕捉的 圖像并給出投影所述注釋圖像的指示，并且在將所述引起注意圖像投影
到所述對(duì)象物上時(shí)，所述引起注意圖像輸出部不將所捕捉的圖像發(fā)送到 所述一個(gè)或更多個(gè)遠(yuǎn)程終端。通過(guò)該構(gòu)造，在顯示所述引起注意圖像時(shí) 停止對(duì)所捕捉的圖像的發(fā)送，減輕了網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷。
在上述遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)中，所述引起注意圖像輸出部可以在未指示投 影所述注釋圖像的遠(yuǎn)程終端上顯示所述引起注意圖像。通過(guò)該構(gòu)造，將 所述引起注意圖像顯示在未指示注釋圖像的遠(yuǎn)程終端上，從而使操作所 述遠(yuǎn)程終端的操作者可靠地注意到所述注釋圖像。
在上述遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)中，所述引起注意圖像輸出部可根據(jù)所述注釋 圖像投影到的區(qū)域來(lái)形成所述引起注意圖像。通過(guò)該構(gòu)造，根據(jù)所述對(duì) 象物的所述注釋圖像投影到的區(qū)域的結(jié).構(gòu)來(lái)形成所述引起注意圖像。即 使所述對(duì)象物具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，也能可靠地注意到所述注釋圖像。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種遠(yuǎn)程指示方法，該遠(yuǎn)程指示方 法包括以下步驟將注釋圖像和引起注意圖像投影到在其中捕捉對(duì)象物 的圖像的捕捉區(qū)域上，所述注釋圖像是基于所捕捉的圖像而生成的，提 供所述引起注意圖像是為了吸引對(duì)所述注釋圖像的注意。通過(guò)該構(gòu)造， 所述注釋圖像與所述引起注意圖像一起投影。觀看所述注釋圖像的人能 夠可靠地注意到該注釋圖像。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可 讀介質(zhì)存儲(chǔ)有使計(jì)算機(jī)執(zhí)行用于遠(yuǎn)程指示的處理的程序，所述處理包括 以下步驟將注釋圖像和引起注意圖像投影到在其中捕捉對(duì)象物的圖像 的捕捉區(qū)域上，所述注釋圖像是基于所捕捉的圖像而生成的，提供所述 引起注意圖像是為了吸引對(duì)所述注釋圖像的注意。通過(guò)該構(gòu)造，所述注 釋圖像與所述引起注意圖像一起投影。觀看所述注釋圖像的人能夠可靠 地注意到該注釋圖像。


下面將基于以下附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中: 圖1示意性地表示根據(jù)本發(fā)明一方面的遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)； 圖2是投影到對(duì)象物上的注釋圖像的圖3是服務(wù)器的功能框圖4是表示設(shè)置在服務(wù)器中的引起注意圖像輸出部的操作的流程
圖5是表示遠(yuǎn)程終端的操作的流程圖6A至圖6D表示投影引起注意圖像的方法的示例性實(shí)施例；
圖7表示投影引起注意圖像的方法的替代示例性實(shí)施例；
圖8表示投影引起注意圖像的方法的替代示例性實(shí)施例；
圖9表示投影引起注意圖像的方法的替代示例性實(shí)施例；
圖10表示投影引起注意圖像的方法的替代示例性實(shí)施例；
圖11是表示設(shè)置在服務(wù)器中的引起注意圖像輸出部的操作的替代流
程圖12A至圖12D表示投影引起注意圖像的方法的替代示例性實(shí)施
例；
圖13是表示設(shè)置在服務(wù)器中的引起注意圖像輸出部的操作的替代 流程圖14A至圖14C表示投影引起注意圖像的方法的替代示例性實(shí)施
例；
圖15A和圖15B示意性地表示在其上安裝有電子部件的電路板； 圖16A和圖16B表示投影引起注意圖像的方法的替代示例性實(shí)施
例；
圖17是表示設(shè)置在服務(wù)器中的引起注意圖像輸出部的操作的替代 流程圖18A和圖18B是在遠(yuǎn)程終端處的顯示器上的顯示示例；
圖19A和圖19B是在遠(yuǎn)程終端處的顯示器上的替代顯示示例；并且
圖20示意性地表示其中連接有激光指示器的遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
圖1示意性地表示根據(jù)本發(fā)明一方面的遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)。圖2是投影
到對(duì)象物5上的注釋圖像8的圖。圖3是服務(wù)器1的功能框圖。參照?qǐng)D1， 該遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)包括服務(wù)器l;和通過(guò)網(wǎng)絡(luò)2連接到服務(wù)器1的遠(yuǎn)程終 端3。服務(wù)器l設(shè)有攝錄機(jī)7，其用作捕捉對(duì)象物5的圖像的圖像捕捉 部；和投影儀9，其用作將注釋圖像8投影在對(duì)象物5上的投影部。注釋 圖像8包括任意類型的圖像，例如線、字符、圖等等。
同時(shí)，遠(yuǎn)程終端3包括顯示器13，其顯示攝錄機(jī)7捕捉的圖像；
和鼠標(biāo)15，其用于給予將注釋圖像8投影到對(duì)象物5上的指示。注釋圖 像8投影到位于捕捉區(qū)域4中的對(duì)象物5上，如圖2所示。
現(xiàn)在參照?qǐng)D3，服務(wù)器1設(shè)有捕捉部12，其控制攝錄機(jī)7;和發(fā) 送部14，其將攝錄機(jī)7捕捉到的圖像發(fā)送到遠(yuǎn)程終端3。服務(wù)器1還設(shè) 有接收部18，其接收注釋圖像8;和投影部16，其控制投影儀9對(duì)注 釋圖像8進(jìn)行投影。服務(wù)器l還設(shè)有引起注意圖像輸出部ll，該引起注 意圖像輸出部11將引起注意圖像10輸出至投影部16。
下面將描述如上所述地構(gòu)造的遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)的操作。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)2將 攝錄機(jī)7捕捉到的對(duì)象物5的捕捉圖像從服務(wù)器1發(fā)送到遠(yuǎn)程終端3。接 著，在顯示器13上顯示捕捉圖像。這使得操作遠(yuǎn)程終端3的操作者能夠 根據(jù)顯示在顯示器13上的捕捉圖像，通過(guò)鼠標(biāo)15給出繪制期望的注釋 圖像8的指示。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)2將鼠標(biāo)15指示的注釋圖像8從遠(yuǎn)程終端3發(fā)送到服務(wù)器 1，并通過(guò)投影儀9將注釋圖像8投影到對(duì)象物5上。在投影注釋圖像8 的同時(shí)或者在投影注釋圖像8之后，通過(guò)投影儀9將引起注意圖像10投 影到對(duì)象物5上。
圖4是表示設(shè)置在服務(wù)器中1的引起注意圖像輸出部11的操作的流 程圖。首先，引起注意圖像輸出部ll確定是否開始在捕捉圖像上繪制注 釋圖像8 (Sl)。如果在捕捉圖像上繪制注釋圖像8 (Sl:是)，則引起注 意圖像輸出部11使投影儀9開始投影注釋圖像8 (S2)。如果不在捕捉圖 像上繪制注釋圖像8 (Sl:否)，則跳過(guò)步驟S2。
接著，引起注意圖像輸出部11確定是否完成在捕捉圖像上繪制注釋 圖像8 (S3)。如果完成在捕捉圖像上繪制注釋圖像8 (S3:是)，則引起
注意圖像輸出部11使投影儀9停止投影注釋圖像8 (S4)，并使投影儀9 開始投影引起注意圖像IO (S5)。同時(shí)，如果未完成在捕捉圖像上繪制注 釋圖像8 (S3:否)，則處理返回至步驟S1。
圖5是表示遠(yuǎn)程終端3的操作的流程圖。在接收到捕捉圖像(S11) 時(shí)，遠(yuǎn)程終端3將捕捉圖像顯示在顯示器13上(S12)。接著，如果在捕 捉圖像上繪制注釋圖像8 (S13:是)，則遠(yuǎn)程終端3將注釋圖像8發(fā)送到 服務(wù)器l (S14)。如果不在捕捉圖像上繪制注釋圖像8 (S13:否)，則遠(yuǎn) 程終端3等待直到繪制注釋圖像8。在未完成注釋圖像8的繪制(S15: 否)之前一直發(fā)送注釋圖像8。當(dāng)完成注釋圖像8的繪制(S15:是)時(shí)， 遠(yuǎn)程終端3結(jié)束處理。
通過(guò)引起注意圖像輸出部11投影到對(duì)象物5上的引起注意圖像10 可以是圖6A至圖IO所示的圖像。圖6A至圖6D表示投影引起注意圖像 10的方法的示例性實(shí)施例。首先，如圖6A所示，引起注意圖像輸出部 11按完全包括注釋圖像8的方式顯示引起注意圖像10。接著，如圖6B 所示，引起注意圖像10被投影為逐漸集中在注釋圖像8上。然后，如圖 6C所示，引起注意圖像10被投影為更接近注釋圖像8。最后，如圖6D 所示，停止投影引起注意圖像10以防止繼續(xù)投影引起注意圖像10。引起 注意圖像輸出部11在輸出引起注意圖像的同時(shí)執(zhí)行改變輸出狀態(tài)的上述 處理。這使得注釋圖像8引人注意。
圖7和圖8表示投影引起注意圖像10的方法的替代示例性實(shí)施例。 引起注意圖像10可由三重圓構(gòu)成(如圖7所示)，或者例如可由虛線構(gòu) 成(如圖8所示)。投影引起注意圖像10的方法不限于上述方法。圖9 也表示投影引起注意圖像10的替代方法。如果要輸出的注釋圖像8的形 狀例如為在水平方向較長(zhǎng)，則可根據(jù)注釋圖像8的形狀投影引起注意圖 像10。在上述情況下，希望引起注意圖像10的縱橫比應(yīng)由注釋圖像8的 縱橫比決定。
圖10也表示投影引起注意圖像10的替代方法。引起注意圖像10可 與注釋圖像8交疊。這種投影可使注釋圖像8引人注意。在投影引起注 意圖像的同時(shí)可改變圖7至圖IO所示的引起注意圖像的輸出狀態(tài)。
圖11是表示引起注意圖像輸出部11的替代操作的流程圖。在圖11 中，首先，引起注意圖像輸出部ll確定是否開始在捕捉圖像上繪制注釋
圖像8 (S21)。如果在捕捉圖像上開始了繪制注釋圖像8 (S21:是)，則 引起注意圖像輸出部11使投影儀9開始投影注釋圖像8 (S22)。接著， 引起注意圖像輸出部11確定是否剛開始繪制注釋圖像8 (S23)。如果剛 開始繪制注釋圖像8 (S23:是)，則引起注意圖像輸出部11使投影儀9 投影引起注意圖像10 (S24)。如果不在捕捉圖像上繪制注釋圖像8 (S21: 否)，則跳過(guò)步驟S22、 S23和S24。如果不是剛開始繪制注釋圖像8，則 跳過(guò)步驟S24。
接著，引起注意圖像輸出部11確定是否完成在捕捉圖像上繪制注釋 圖像8 (S25)。如果完成在捕捉圖像上繪制注釋圖像8 (S25:是)，則引 起注意圖像輸出部11使投影儀9結(jié)束對(duì)注釋圖像8的投影(S26)，并使 投影儀9開始投影引起注意圖像10 (S27)。同時(shí)，如果未完成在捕捉圖 像上繪制注釋圖像8 (S25:否)，則處理返回至步驟S21。
具體來(lái)講，下面參照?qǐng)D12A，在開始投影注釋圖像8時(shí)，引起注意 圖像輸出部11投影引起注意圖像10。在繪制注釋圖像8的同時(shí)，不投影 引起注意圖像IO，如圖12B所示。當(dāng)完成繪制注釋圖像8時(shí)，再次顯示 引起注意圖像10，如圖12C所示。然后，最后停止投影引起注意圖像10， 如圖12D所示。按照這種方式，不僅在完成注釋圖像8的繪制時(shí)投影引 起注意圖像10，而且在開始繪制注釋圖像8時(shí)也投影引起注意圖像10。
圖13是表示引起注意圖像輸出部11的替代操作的流程圖。圖13表 示在圖4所示的步驟S4和步驟S5處或在圖11所示的步驟S24和S27處 的處理的另一示例性實(shí)施例。例如，在步驟S5，在使投影儀9結(jié)束對(duì)注 釋圖像8的投影之后，引起注意圖像輸出部11使投影儀9開始投影引起 注意圖像10。然而在圖13的流程圖中，在從最新投影引起注意圖像10 開始經(jīng)過(guò)了給定時(shí)間段(S31:是)之后，并且當(dāng)與最新投影引起注意圖 像10的位置隔開了給定距離(S32:是)時(shí)，引起注意圖像輸出部ll使 投影儀9開始投影引起注意圖像10 (S33)。
具體來(lái)講，下面將參照?qǐng)D14A至圖14C進(jìn)行描述。當(dāng)將注釋圖像8a
至8c連續(xù)投影到對(duì)象物5上時(shí)，在圖14A至圖14C中每次添加注釋圖像 時(shí)，就投影引起注意圖像IO，從而導(dǎo)致引起注意圖像10的過(guò)度投影。這 可能使注釋圖像8a至8c的觀看者煩惱。為了避免該煩惱，構(gòu)造為在從 最新投影注釋圖像8起過(guò)了給定時(shí)間段之后投影引起注意圖像10。注釋 圖像8的觀看者不再感到煩惱。在圖14A中，繪制第一注釋圖像8a并投 影引起注意圖像10a。接著，在圖14B中，當(dāng)在給定時(shí)間段內(nèi)繪制注釋圖 像8b時(shí)，不投影引起注意圖像以避免過(guò)度投影。然后，如圖14C所示， 當(dāng)在從投影注釋圖像8a起經(jīng)過(guò)了給定時(shí)間段之后繪制注釋圖像8c時(shí)， 投影引起注意圖像10c。
接下來(lái)將描述對(duì)象物5具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的情況。圖15A是在其上安裝 有多個(gè)電子部件21的電路板19的平面圖。如果對(duì)象物5是這樣的電路 板19，則注釋圖像8投影在多個(gè)電子部件21之間，如圖15B所示。在 這種情況下，電子部件21可能阻擋到注釋圖像8的視線。這使得注釋圖 像8的觀看者難以發(fā)現(xiàn)注釋圖像8的投影位置。
現(xiàn)在參照?qǐng)D16A和圖16B，移動(dòng)引起注意圖像10并使其集中在注釋 圖像8上。對(duì)于注釋圖像8的觀看者，有利的是能夠容易地注意到注釋 圖像8指示的位置。
如果對(duì)象物5是如上所述的電路板19，則引起注意圖像輸出部11 能夠通過(guò)微分直方圖等分析攝錄機(jī)7捕捉到的圖像的復(fù)雜度，并且根據(jù) 分析結(jié)果改變要輸出的引起注意圖像10的形狀。例如，如果引起注意圖 像10是圓，則希望改變圓的數(shù)量、在開始繪制時(shí)改變圓的半徑、或者改 變其厚度。
圖17是表示當(dāng)遠(yuǎn)程終端3連接到服務(wù)器1時(shí)引起注意圖像輸出部ll 的替代操作的流程圖。圖17表示在圖4所示的步驟S5處或在圖11所示 的步驟S24和步驟S27處的處理的另一示例性實(shí)施例。例如在步驟S5， 在使投影儀9結(jié)束對(duì)注釋圖像8的投影之后，引起注意圖像輸出部11使 投影儀9開始投影引起注意圖像10。然而在圖17的流程圖中，引起注意 圖像輸出部11使投影儀9投影引起注意圖像10 (S41)，在投影引起注意 圖像IO (S42:否)的同時(shí)，停止發(fā)送捕捉圖像(S44)。在完成對(duì)引起注
意圖像10的投影(S42:是)之后，開始再次發(fā)送捕捉圖像(S43)。
具體來(lái)講，將引起注意圖像10投影到投影在對(duì)象物5上的注釋圖像 8上。參照?qǐng)D18A，如果正在投影引起注意圖像IO并且還未完成對(duì)引起 注意圖像10的投影，則不將圖像發(fā)送到遠(yuǎn)程地點(diǎn)處的顯示器13。不顯示 在其上投影有引起注意圖像10的對(duì)象物5的捕捉圖像，而顯示在其上僅 投影有注釋圖像8的對(duì)象物5的捕捉圖像。參照?qǐng)D18B，完成了引起注 意圖像10在對(duì)象物5上的投影，將捕捉圖像發(fā)送到顯示器13并加以顯 示。通過(guò)執(zhí)行上述處理，在投影引起注意圖像10的同時(shí)，無(wú)需將捕捉圖 像發(fā)送到遠(yuǎn)程終端，從而減輕了網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷。
現(xiàn)在參照?qǐng)D19A和圖19B，將描述在遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)中連接多個(gè)遠(yuǎn)程 終端3a和3b的情況。圖19A例示了投影到對(duì)象物5上的注釋圖像8。 圖19B例示了分別為遠(yuǎn)程終端3a和3b設(shè)置的顯示器13a和13b。
如圖19B所示，引起注意圖像輸出部11能夠不在指示了投影注釋圖 像8的遠(yuǎn)程終端3b上顯示引起注意圖像10，并能夠在未指示投影注釋圖 像8的遠(yuǎn)程終端3a上顯示引起注意圖像10。指示投影注釋圖像8的遠(yuǎn)程 終端3b能夠識(shí)別對(duì)象物5的被指示投影注釋圖像8的位置，從而不需要 顯示引起注意圖像10。未指示投影注釋圖像8的遠(yuǎn)程終端3a不能識(shí)別遠(yuǎn) 程終端3b指示的對(duì)象物5的位置。引起注意圖像10a需要顯示在遠(yuǎn)程終 端3a上。引起注意圖像輸出部11在未指示投影注釋圖像8的遠(yuǎn)程終端 3a上顯示引起注意圖像10a，從而使投影到捕捉圖像上的注釋圖像8在 遠(yuǎn)程終端3a上引人注意。顯示在遠(yuǎn)程終端上的引起注意圖像10a不必與 捕捉到的引起注意圖像相同。例如，如顯示器13a所示，可顯示矩形的 引起注意圖像10a，而投影圓形的引起注意圖像IO。
圖20示意性地表示其中連接有激光指示器17的遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)。通 過(guò)使用激光指示器17，將注釋圖像8直接投影到對(duì)象物5上，將引起注 意圖像10投影到注釋圖像8上。具體來(lái)講，通過(guò)攝錄機(jī)7捕捉激光指示 器17產(chǎn)生的激光的軌跡，并根據(jù)捕捉圖像將注釋圖像8投影到對(duì)象物5 上。而且，根據(jù)注釋圖像8將引起注意圖像10投影到對(duì)象物5上。
應(yīng)理解的是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以在不脫離本發(fā)明范圍
的情況下對(duì)這些示例性實(shí)施例進(jìn)行修改和改變。例如，在上述示例性實(shí) 施例中，引起注意圖像輸出部ll設(shè)置在服務(wù)器l中。然而，引起注意圖 像輸出部11可以設(shè)置在遠(yuǎn)程終端3中，盡管服務(wù)器1中的引起注意圖像 輸出部11比設(shè)置在遠(yuǎn)程終端3中的引起注意圖像輸出部施加更小的網(wǎng)絡(luò)
負(fù)荷。通過(guò)從便攜式存儲(chǔ)裝置或諸如硬盤裝置、CD-ROM、 DVD或軟盤 的存儲(chǔ)裝置安裝程序，或通過(guò)通信線下載程序，可利用中央處理單元 (CPU)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)等來(lái)實(shí)現(xiàn)用作 本發(fā)明一方面的遠(yuǎn)程指示方法。之后，在CPU執(zhí)行程序時(shí)執(zhí)行該程序的 多個(gè)步驟。
對(duì)本發(fā)明示例性實(shí)施例的前述描述是為了例示和描述的目的而提供 的。其并非旨在窮舉或者將本發(fā)明限于所公開的確切形式。顯然，許多 修改和變型對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的。選擇并描述示例性實(shí)施 例是為了最好地說(shuō)明本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域其他 技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明的適用于所構(gòu)想特定用途的各種實(shí)施例和各種 變型例。旨在由所附權(quán)利要求及其等同物來(lái)限定本發(fā)明的范
權(quán)利要求
1.一種遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)，該遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)包括引起注意圖像輸出部，該引起注意圖像輸出部通過(guò)投影部將注釋圖像和引起注意圖像投影到圖像捕捉部的捕捉區(qū)域上，該圖像捕捉部用于捕捉對(duì)象物的圖像，所述注釋圖像是基于所捕捉的圖像而生成的，提供所述引起注意圖像是為了吸引對(duì)所述注釋圖像的注意。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)，其中，所述引起注意圖像輸出部在輸出所述引起注意圖像的同時(shí)改變所述引起注意圖像的輸出狀 態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)，其中，所述引起注意圖像 輸出部按完全包括所述注釋圖像的方式投影所述引起注意圖像，然后移 動(dòng)所述引起注意圖像而使其集中在所述注釋圖像上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)，其中，所述引起注意圖像 輸出部根據(jù)所述注釋圖像的輸出狀態(tài)而改變所述引起注意圖像的輸出狀 態(tài)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)，其中，所述引起注意圖像 輸出部根據(jù)所述注釋圖像的形狀而改變所述引起注意圖像的形狀。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)，其中，所述引起注意圖像 輸出部不投影所述弓I起注意圖像直到經(jīng)過(guò)給定時(shí)間段。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)，其中，該遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)還 包括服務(wù)器，其控制所述圖像捕捉部和所述投影部；以及 一個(gè)或更多個(gè)遠(yuǎn)程終端，其從所述服務(wù)器接收所捕捉的圖像并給出投影所述注釋圖像的指示，其中，在將所述引起注意圖像投影到所述對(duì)象物上的同時(shí)，所述引起注意圖像輸出部不將所捕捉的圖像發(fā)送到所述一個(gè)或更多個(gè)遠(yuǎn)程終一山順。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)，其中，所述引起注意圖像 輸出部在未指示投影注釋圖像的遠(yuǎn)程終端上顯示所述引起注意圖像。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)，其中，所述引起注意圖像 輸出部根據(jù)所述注釋圖像投影到的區(qū)域來(lái)形成所述引起注意圖像。10. —種遠(yuǎn)程指示方法，該遠(yuǎn)程指示方法包括以下步驟將注釋圖 像和引起注意圖像投影到在其中捕捉對(duì)象物的圖像的捕捉區(qū)域上，所述 注釋圖像是基于所捕捉的圖像而生成的，提供所述引起注意圖像是為了 吸引對(duì)所述注釋圖像的注意。11. 一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)有使計(jì)算機(jī)執(zhí)行 用于遠(yuǎn)程指示的處理的程序，所述處理包括以下步驟將注釋圖像和引 起注意圖像投影到在其中捕捉對(duì)象物的圖像的捕捉區(qū)域上，所述注釋圖 像是基于所捕捉的圖像而生成的，提供所述引起注意圖像是為了吸引對(duì) 所述注釋圖像的注意。
全文摘要
本發(fā)明提供了遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)、遠(yuǎn)程指示方法及其程序產(chǎn)品。該遠(yuǎn)程指示系統(tǒng)包括引起注意圖像輸出部，該引起注意圖像輸出部通過(guò)投影部將注釋圖像和引起注意圖像投影到圖像捕捉部的捕捉區(qū)域上，該圖像捕捉部用于捕捉對(duì)象物的圖像，所述注釋圖像是基于所捕捉的圖像而生成的，提供所述引起注意圖像是為了吸引對(duì)所述注釋圖像的注意。
文檔編號(hào)H04N5/262GK101098460SQ20071000191
公開日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2007年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月28日
發(fā)明者新宮淳 申請(qǐng)人:富士施樂(lè)株式會(huì)社