專利名稱::用于信號解碼的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的在數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的接收信號的用戶中解碼信號的方法,所述信號通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的至少一個連接線路傳輸。本發(fā)明還涉及一種如權(quán)利要求10的前序部分所述的用于傳輸信號的系統(tǒng)。此外本發(fā)明涉及如權(quán)利要求12的前序部分所述的一種數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的用戶。本發(fā)明最后還涉及如權(quán)利要求14的前序部分所述的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的用戶的通信控制器。
背景技術(shù):
:借助于通信系統(tǒng)或者數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和一種通信連接,例如一種總線系統(tǒng)形式的通信連接對控制裝置、傳感器和執(zhí)行器的聯(lián)網(wǎng),近年來在現(xiàn)代汽車中和其它領(lǐng)域中如在機器制造中、尤其是在機床領(lǐng)域以及在自動化中急劇地增長。在此,通過把功能分散到通信系統(tǒng)的多個用戶如控制裝置可以達到協(xié)同作用。因此稱之為分布式系統(tǒng)。在一個這樣的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的不同用戶之間的通信越來越多地通過總線系統(tǒng)進行。在所述總線系統(tǒng)上的通信往來、訪問和接收機制以及出4晉處理通過一種協(xié)議調(diào)控。一個7>知的協(xié)i義例如是FlexRay協(xié)議,其中當(dāng)前以FlexRay協(xié)議規(guī)格V2.1為基礎(chǔ)。所述FlexRay涉及一種快速、決定性的和容錯的總線系統(tǒng),尤其是用于汽車中。所述FlexRay協(xié)議按照時分多路存取(TDMA)的原理工作,其中向用戶或者要傳輸?shù)男畔⒎峙涔潭ǖ臅r隙,它們在所述時隙中對所述通信連接進行排它的使用。在此所述時隙以一個固定的周期重復(fù),從而可以準(zhǔn)確地預(yù)見通過總線傳輸一個信息的時間點并且確定地進行總線訪問。為了最佳地利用在所述總線系統(tǒng)上傳輸信息的帶寬,F(xiàn)lexRay把所述周期劃分為一個靜態(tài)部分和一個動態(tài)部分或者說劃分成一個靜態(tài)段和一個動態(tài)段。在此所述固定的時隙處于一個總線周期開始時的所述靜態(tài)部分中。在所述動態(tài)部分中動態(tài)地規(guī)定所述時隙。其中現(xiàn)在所述排它性的總線訪問相應(yīng)地只能夠持續(xù)一個短的時間,即持續(xù)至少一個所謂的小時隙的時間。僅當(dāng)在一個小時隙內(nèi)進行總線訪問時才把所述時隙延長到所述訪問所需要的時間,從而僅在實際上需要時才耗用帶寬。在此FlexRay通過一個或者兩個數(shù)據(jù)率相應(yīng)最高達10Mbit/sec的物理上分開的線路通信。當(dāng)然也可以用較低的數(shù)據(jù)率驅(qū)動FlexRAY。在此這兩個信道都對應(yīng)于物理層,尤其是所謂的OSI(開放系統(tǒng)結(jié)構(gòu))層模型。它們主要用于冗余地并且從而容錯地傳輸信息,也可以傳輸不同的信息,由此可能使數(shù)據(jù)率加倍。還可以設(shè)想,通過所述連接線路傳輸?shù)男盘栍赏ㄟ^這兩條線路傳輸?shù)男盘柕牟畹贸觥K鑫锢韺拥臉?gòu)成方式是使得能夠通過所述線路電傳輸以及光傳輸所述信息或者以其它的路徑傳輸。為了實現(xiàn)同步功能并且為了通過兩個信息之間的小間距優(yōu)化帶寬,在所述通信網(wǎng)絡(luò)中的用戶需要一個共同的時基,即所謂的全局時間。為了同步所述用戶的本地時鐘,在所述周期的靜態(tài)部分中傳輸同步消息,其中借助一個對應(yīng)于FlexRay技術(shù)規(guī)格的專用算法把一個用戶的本地時鐘校正得使所有的本地時鐘與一個全局時鐘同步。在通過一個這樣的總線系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)或者信息時會使脈沖失真,因為會在傳輸路徑上不同程度地延遲下降沿或者上升沿。如果在所述接收機中用在該處存在的掃描時鐘(所謂的采樣頻率)多次(例如每比特n次)掃描發(fā)送的脈沖,則所述掃描點的位置,就是說選擇這n個掃描值的剛好一個就決定正確地還是錯誤地掃描了所述數(shù)據(jù)。如果掃描時間點涉及所述信號的升降沿并且相對于此還在該掃描時鐘的許多周期上分析發(fā)射機的多個二進制數(shù)據(jù)值(比特)就特別困難。此外除了脈沖失真之外發(fā)射機與接收機之間的時鐘頻率偏差還起作用。在此可以預(yù)處理要掃描的信號,以例如濾除短時間的干擾。一個這樣的濾波器然后通過按照時間的順序用一種多數(shù)判斷(所謂選舉)分析多個掃描信號進行。尤其是在所述FlexRay協(xié)議技術(shù)規(guī)格的情況下,其中在n個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的情況下可以給出2<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>個不同的傳輸路徑(每個可設(shè)想的路線有2個發(fā)射機-接收機組合),事實表明,死板地固定掃描時間點而不考慮不同的傳輸路徑上不對稱的延遲會在定時上造成問題。在一個信號的上升沿和下降沿之間的延遲稱為脈沖失真或者不對稱延遲。不對稱的延遲既可以有系統(tǒng)性的原因也可以有隨機原因。在FlexRay協(xié)議的情況下,系統(tǒng)延遲只作用在上升沿上,因為對下降沿同步,隨機的延遲既作用在上升沿上也作用在下降沿上并且是由于噪聲過程或者EMV抖動造成的。由于死板地選擇每比特的掃描時間點(例如在n個掃描值的情況下在n/2,在一個比特的中間),不論是不對稱失真的影響還是頻率偏差和由于掃描帶來的附加的時間離散化都是一個問題,并且對傳輸信道提出高的要求。提高波沿徒度以降低不對稱的失真盡管對定時有利,然而在另一方面以技術(shù)上高要求并且從而昂貴的部件為前提,此外還不利地影響數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的EMV性能。因此有時較有利的是不把波沿徒度選擇得那么高,而是視脈沖失真而異承擔(dān)在這個或那個比特邊界分析錯誤數(shù)據(jù)的風(fēng)險。在實現(xiàn)FlexRay數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的情況下,尤其是包含多個星形耦連器和無源網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜系統(tǒng)的情況下,事實表明在該系統(tǒng)中出現(xiàn)的不對稱失真大到超過由FlexRay預(yù)定的時間預(yù)算。根據(jù)FlexRay協(xié)議用BSS(字節(jié)開始序列)下降沿同步一個掃描計數(shù)器,就是說復(fù)位到1。在5的計數(shù)器狀態(tài)下掃描,在8次過掃描(所謂的過采樣)的情況下,如當(dāng)前在FlexRay規(guī)定的那樣,在該掃描時間點(第5掃描值)與笫8掃描值之間還保留有3個掃描時鐘,這三個掃描時鐘在一個80MHz的通信控制器時鐘中各為12.5ns,也就是說總和對應(yīng)一個37.5ns的時間預(yù)算。該時間預(yù)算本來用于平衡因為下降沿與上升沿陡度的差導(dǎo)致的不對稱失真。然而,譬如在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)時可能出現(xiàn)的情況,如果不對稱延遲超過預(yù)定的時間預(yù)算,則在笫5個掃描時鐘(掃描計數(shù)器的計數(shù)器狀態(tài)為5)掃描的情況下獲得一個錯誤的值,因為本來應(yīng)當(dāng)掃描的比特由于不對稱的延遲已經(jīng)在一個較早的時間點上,并且由于過早的邊沿變換不再出現(xiàn)。類似的處理對一個推后的不對稱的延遲也是同樣的。于是提供對應(yīng)于50ns的4個掃描時鐘的時間預(yù)算。提前或推后超過所述時間預(yù)算的結(jié)果是解碼誤差,也就是說接收錯誤的數(shù)據(jù)。這種解碼誤差盡管可以通過適當(dāng)?shù)淖R別算法識別,從而可以發(fā)起重新傳輸該比特或者全部數(shù)據(jù)幀。作為錯誤識別算法例如可以采用一種所謂奇偶檢驗位或者一種所謂的循環(huán)冗余檢驗(CRC)。然而頻繁請求錯誤識別算法的缺點在于與之相關(guān)聯(lián)的劣化所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的可供使用性,因為例如要重新傳輸或者丟棄出錯的數(shù)據(jù)。綜上所述,可以說通過FlexRay協(xié)議做出至少在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓樸情況下不能夠保持物理層的預(yù)定。
發(fā)明內(nèi)容因此本發(fā)明所基于的任務(wù)是,消除這種矛盾并且提供以較高的傳輸速率、較高的可靠性和較高的傳輸系統(tǒng)的可供使用性通過所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)并且可以在接收的用戶那里解碼的手段。為了完成該任務(wù),從本文開始所述的技術(shù)著手提出,測量在所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中必須使用的傳輸協(xié)議中擬定的、所述信號從上升沿變到下降沿或者從下降沿變到上升沿的間距。從所測量的間距中優(yōu)選地獲得所述不對稱延遲的趨勢,尤其是所述不對稱延遲的系統(tǒng)部分的趨勢。依據(jù)所測量的間距或者獲得的所述傳輸?shù)男盘柕牟粚ΨQ延遲可以采取適當(dāng)?shù)拇胧└纳扑邮盏谋忍氐膾呙?。例如可以依?jù)所測量的間距或者所獲得的不對稱延遲可變地調(diào)節(jié)所接收的比特的掃描時間點。作為可供選擇的替代方案,或者附加地可以把測得的間距或者獲得的不對稱延遲用于診斷目的。本發(fā)明的優(yōu)點與公知現(xiàn)有技術(shù)之間的一個決定性的區(qū)別見于,不再在一個固定預(yù)定的掃描時間點掃描,而是在一個可變的掃描時間點掃描。也就是,根據(jù)本發(fā)明可變地選擇所述掃描點的位置,也就是說在n次過掃描的情況下選取所述n個掃描值的一個。在此所述選擇可以在所述接收的節(jié)點中例如依據(jù)發(fā)射用戶節(jié)點和接收用戶節(jié)點之間的信號傳輸質(zhì)量,也就是依據(jù)所接收信號的質(zhì)量進行。所述信號傳輸或者說所述信號的質(zhì)量可以分別針對兩個用戶節(jié)點之間的連接確定并且存儲在所述用戶中。然而也可以設(shè)想針對每個單個傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀確定所述質(zhì)量。所傳輸?shù)男盘柣蛘哒f信號傳輸?shù)馁|(zhì)量例如可以借助于所傳輸?shù)男盘柕牟粚ΨQ延遲確定并且對應(yīng)地調(diào)節(jié)所述掃描時間點。下面借助于一個FlexRay數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舉例說明按照本發(fā)明的提議。然而這不視作對本發(fā)明的限制。本發(fā)明可以用于許多不同種類的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)并且可以毫不困難地轉(zhuǎn)用到類似的系統(tǒng)上。如下文中所說明的,尤其是在FlexRay的情況下所述掃描時間點相對于至今采取的固定規(guī)定的掃描時間點的可變推移可以帶來所述掃描時鐘的至少一個時鐘周期的時間增益。這種時間節(jié)省迎合根據(jù)電物理層規(guī)格2.1版的物理層部件的實現(xiàn),并且使得能夠通過更為有利的靈活掃描在比純的點對點連接更為復(fù)雜的拓樸情況下實現(xiàn)完全的1OMbit/sec的傳輸速度。根據(jù)本發(fā)明依據(jù)所述間距的測量結(jié)果或者說不對稱延遲或者所述不對稱延遲的系統(tǒng)部分,提高或者降低在所述協(xié)議中固定地規(guī)定的針對掃描點位置的、為5的cStrobeOffset常量或者保持其不變。通過測量一個必須在所述協(xié)議中擬定的、在當(dāng)前傳輸路徑上接收的信號的上升沿和下降沿的交替的延遲,可以有目標(biāo)地推移所述掃描時間點,以提高所述傳輸?shù)姆€(wěn)定性。上升沿與下降沿之間的延遲也稱為脈沖失真或者非對稱延遲。所述測量優(yōu)選對每個當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸路徑至少進行一次。在此所述測量值的提高降低了隨機誤差的影響。尤其是還可以在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中繼續(xù)進行所述測量并且在一定的情況下在傳輸進行中校正掃描時間點。如果從多個測量中得出矛盾的掃描時間點,還可以識別4晉誤。信道匹配。這種匹配優(yōu)選地對每個數(shù)據(jù)幀進行。通過這種掃描時間點的匹配傳輸會較穩(wěn)定。本發(fā)明可以特別簡單地實現(xiàn),因為在一定的情況下不需要測量計數(shù)器的附加硬件。于是所述測量的相當(dāng)大的部分可以用本來存在的硬件進行。只需要改變至今在cStrobeOffset中處于恒定的掃描時間點的位置。在測量所述間距或者說所述不對稱延遲以后重新確定所述位置。作為可供選擇的替代方案,也可以把必須在所述協(xié)議中設(shè)置的在目的。尤其是還可以設(shè)想,以此方式檢測一個發(fā)射用戶的出錯的發(fā)射活動、一個接收用戶的出錯的接收活動和/或通信連接中的故障。本發(fā)明的其它優(yōu)點和有利的實施方式從下面參照附圖的說明中得出。在附圖中圖1示出在多個沿的情況下一個低-高沿的向前的系統(tǒng)失真和根據(jù)本發(fā)明將掃描時間點向前推移x個掃描時鐘;圖2示出在多個沿的情況下一個低-高沿的向后的系統(tǒng)失真和根據(jù)本發(fā)明將掃描時間點向后推移x個掃描時鐘;圖3示出使用一個測量計數(shù)器借助于FSS(幀開始序列)和BSS(字節(jié)開始序列)確定信道對稱性;圖4示出使用另一個測量計數(shù)器借助于FSS和BSS確定信道對稱性;圖5詳細(xì)示出一個數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的如本發(fā)明所述的用戶;圖6示出一個具有兩個星形和八個節(jié)點的一個如本發(fā)明所述的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的示例拓樸,在節(jié)點間傳輸數(shù)據(jù);圖7示出第一最差情況,其中一個接收機節(jié)點具有最慢的時鐘并且下降沿與上升沿之間的時間縮短了;圖8示出在圖7所示的情況下考慮一個時間預(yù)留時的正確的信號掃描;圖9示出第二最差情況,其中一個接收機節(jié)點有最快的時鐘并且下降沿與上升沿之間的時間延長了;圖IO示出在圖7所示的情況下考慮時間預(yù)留時的正確的信號掃描;圖11示出借助數(shù)據(jù)字節(jié)0X00確定信道失真(縮短或者延長兩個BBS之間的信號的低相位),該數(shù)據(jù)字節(jié)OXOO優(yōu)選作為一個數(shù)據(jù)幀的第一數(shù)據(jù)字節(jié)附加地發(fā)送;圖12示出存儲所述掃描計數(shù)器值,其中發(fā)現(xiàn)BSS高-低沿,以測量圖12的情況下的信道失真;圖13示出根據(jù)FlexRay協(xié)議的一個數(shù)據(jù)幀的大致結(jié)構(gòu);圖14示出在一個BBS的高-低沿的情況下的不對稱失真或者在一個FES(幀結(jié)束序列)的低-高沿的情況下的不對稱失真;圖15示出的發(fā)射信號(TxD)和接收信號(RxD)之間產(chǎn)生的上升沿和下降沿的延遲;圖16示出具有確定的同步位置的要傳輸?shù)拿}沖序列;圖17示出一個低-高沿向前的失真和在過慢的掃描時鐘的情況下一個錯誤比特值的掃描;圖18示出一個低-高沿向后的失真和在過快的掃描時鐘的情況下一個錯誤比特值的掃描。具體實施方式借助于一個通信系統(tǒng)或者數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和一種通信連接,例如一種總線系統(tǒng)形式的通信連接對控制裝置、傳感器和執(zhí)行器的聯(lián)網(wǎng),近年來不但在現(xiàn)代汽車制造中而且也在機器制造中,尤其是在機床領(lǐng)域,以及在自動化中急劇地增長。在此,通過把功能分散到通信系統(tǒng)的多個用戶(例如控制裝置)可以達到協(xié)同作用。因此稱為分布式系統(tǒng)。在一個這樣的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的不同用戶之間的通信越來越多地通過總線系統(tǒng)進行。在所述總線系統(tǒng)上的通信往來、訪問和接收機制以及4晉誤處理通過一種協(xié)議調(diào)控。一個/〉知的協(xié)議例如是FlexRay協(xié)議,其中當(dāng)前以FlexRay技術(shù)規(guī)格V2.1為基礎(chǔ)。所述FlexRay涉及一種快速、確定性的和容錯的總線系統(tǒng),尤其是用于汽車中。FIexRay通過一個或者兩個各具有最高10Mbit/sec的數(shù)據(jù)率的物理上分開的線路通信。當(dāng)然FlexRay也可以用較低的數(shù)據(jù)率工作。在此,這兩個信道都對應(yīng)于物理層,尤其是所謂的OSI(開放系統(tǒng)結(jié)構(gòu))層模型。它們主要用于冗余并且從而容錯地傳輸信息,然而也可以傳輸不同的信息,由此使數(shù)據(jù)率加倍。同樣可以設(shè)想,所傳輸?shù)男盘栍蓛蓚€通過線路傳輸?shù)男盘柕牟钪底鳛橐环N差分信號得出。通過所述物理層的信號傳輸可以電地、光地進行或者以其它任意方式進行。所述FlexRay協(xié)議按照時分多路存取(TDMA)的原理工作,其中向用戶或者要傳輸?shù)男畔⒎峙涔潭ǖ臅r隙,它們在所述時隙中對所述通信連接進行排它的訪問。在此所述時隙以一個固定的周期重復(fù),從而可以準(zhǔn)確地預(yù)見通過總線傳輸一個信息的時間點并且確定地進行總線訪問。在圖n中舉例地示出FlexRay通信系統(tǒng)的一個通信周期。一個靜態(tài)的部分(所謂靜態(tài)段)用標(biāo)號2指代而一個動態(tài)的部分(所謂動態(tài)段)用標(biāo)號4指代。也稱為幀的所述時隙用標(biāo)號6指代。為了最佳地利用帶寬在所述總線系統(tǒng)上傳輸信息,F(xiàn)lexRay把所述周期劃分成一個靜態(tài)部分(所謂靜態(tài)段)2和一個動態(tài)部分(所謂動態(tài)段)4。在此固定的時隙6處于一個總線周期開始的靜態(tài)部分2中。在動態(tài)部分中動態(tài)地預(yù)先給定時隙8a、8b。其中現(xiàn)在所述排它性的總線訪問相應(yīng)地只能夠持續(xù)一個短的時間8a,即持續(xù)至少一個所謂小時隙的時間。僅當(dāng)在一個小時隙內(nèi)進行總線訪問時,才把所述時隙8a延長到所述訪問所需要的時間8b。由此僅在實際上需要時才耗用帶寬。在此,用于在動態(tài)段4中傳輸數(shù)據(jù)的時隙8b在其大小和結(jié)構(gòu)上基本對應(yīng)于靜態(tài)段2的固定時隙6。為了實現(xiàn)同步功能并且為了通過兩個信息之間的小間距優(yōu)化帶寬,在所述通信網(wǎng)絡(luò)中的用戶需要一個共同的時基,即所謂的全局時間。為了同步時鐘在所述周期的靜態(tài)部分2中傳輸同步消息,其中借助一個對應(yīng)于FlexRay技術(shù)規(guī)格的專用算法把一個用戶的本地時鐘校正得使所有的本地時鐘與一個全局時鐘同步運行。下面借助于一個FlexRay數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舉例說明本發(fā)明。然而這不視作對本發(fā)明的限制。本發(fā)明可以用于許多不同種類的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)并且可以毫不困難地轉(zhuǎn)用到類似的系統(tǒng)上。圖14中示出,通過通信連接的連接線路從通信系統(tǒng)的一個發(fā)射用戶向一個接收用戶傳輸?shù)男盘杋o在從高向低或者從低向高的邊沿交替區(qū)域中沒有理想的矩形波形,而是有斜坡形的波形。可以看出下降沿和上升沿的陡峭度是不同強度的。這種區(qū)別和不同的邊沿長度導(dǎo)致在發(fā)送信號10(TxD)與接收信號10(RxD)之間產(chǎn)生的延遲對于上升沿和下降沿是不同的(參見圖15)。取決于上升沿16與下降沿18之間延遲的差異得到一種不對稱延遲20。在圖l5中上方示出發(fā)送信號10(TxD)的變化曲線,而在下方示出接收信號10(RxD)的變化曲線。延遲16、18涉及發(fā)送信號TxD與接收信號RxD之間對應(yīng)邊沿的差異。在通過具有這樣的延遲的總線系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)或者信息時會使脈沖失真,因為會在傳輸路徑上不同程度地延遲下降沿或者上升沿。如果在現(xiàn)有技術(shù)中于所述接收機中用在該處固定規(guī)定的掃描時鐘(所謂的采樣頻率)多次(例如每比特8次)掃描發(fā)送的脈沖,則所述掃描點的位置、就是說選擇這8個掃描值的剛好一個會判斷正確還是錯誤地掃描了所述數(shù)據(jù)。這在下面參照圖16、17、18詳細(xì)地說明。在圖16中示出信號IO的發(fā)送比特序列的脈沖圖,所述比特列以一個在第一比特=高(1)和第二比特-低(0)之間的高-低邊沿開始,然后包含多個值為低(0)的比特和接著至少一個值為高(1)的比特i。比特位置通過虛線示出;例如以最高有效比特(MSB)開始所述傳輸。在傳輸時可能由于所述傳輸信道的不對稱延遲而在較前的時間點(圖17)或較后的時間點(圖18)進行比特(i+l)與比特i之間的低-高邊沿的推移。所述比特值的掃描通過頻率是數(shù)據(jù)比特率的n倍但是在發(fā)射機與接收機之間具有允許的頻率偏差的掃描時鐘(所謂采樣時鐘)進行。這可能導(dǎo)致所述比特值的掃描不再剛好在中間進行。如果現(xiàn)在所述不對稱延遲和每比特位置的掃描時間點12的推移不利地疊合,就可能導(dǎo)致對比特值(i+l)識別錯誤的值1(圖17)或者對于比特值i識別錯誤的值O(圖18)。這是由在現(xiàn)有技術(shù)中使用一個固定的掃描計數(shù)器(樣本計數(shù)器)值k,在此1<=1^<=11。換言之,它剛好確定在一個比特的這n個掃描值中用哪個實際上作比特值。由于死板地選擇每比特的掃描時間點12(例如在8個掃描值的情況下在第5個掃描值,即在一個比特的中間)不論是不對稱失真的影響還是頻率偏差和由于掃描導(dǎo)致的附加的時間離散化都是一個問題,并且對傳輸信道提出高的要求。提高邊沿徒度以降低不對稱失真盡管對定時有利,然而在另一方面以技術(shù)上高要求并且從而昂貴的部件為前提,此外還不利地影響數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的EMV性能。但是視脈沖失真而異承擔(dān)在這個或那個比特邊界分析錯誤數(shù)據(jù)的風(fēng)險。在傳輸信道中的不對稱失真具有一個對稱部分,就是說對應(yīng)的波沿彼此同樣地遭到延遲。為了補償這種對稱部分,根據(jù)本發(fā)明提出,視變量a還是b而異把掃描時間點12推移x個掃描時鐘到掃描計數(shù)器值k+x,在此x〈0(參見圖1)或者x〉0(參見圖2),以由此提高傳輸?shù)姆€(wěn)定性(校正的掃描時間點12,)。為了確定在傳輸時掃描時間點2的對應(yīng)有意義的系統(tǒng)推移的量,必須能夠測量傳輸路段。為此對在幀6、8b中傳輸信息比特前傳輸?shù)男盘朓O需要至少一列沿不同的方向具有確定的間距的兩個邊沿,并且必須保證,在傳輸該邊沿對的情況下存在與在該信道中傳輸所述信息比特時相同的系統(tǒng)條件。對此有意義的是,在建立所述傳輸信道時就可以使用準(zhǔn)確定義的比特序列(例如幀開始比特或者字節(jié)開始序列)。作為可供選擇的替代方案,還可以在數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議中附加地添加一個旨在測量的準(zhǔn)確定義的數(shù)據(jù)。為此一個在兩個邊沿(下降沿和上升沿)之間有很大間距的數(shù)據(jù)字是適合的,以能夠準(zhǔn)確地考慮時鐘頻率偏差的影響。這樣一個數(shù)據(jù)字例如是0x00(二進制00000000)或者OxFF(二進制11111111)。同樣地有非常多邊沿的數(shù)據(jù)字也是適合的,以通過測量結(jié)果的中值構(gòu)成、多數(shù)選舉或者其它方法降低隨機要素的影響,例如對信道的干擾。這樣一個數(shù)據(jù)字例如是0x55(二進制01010101)或者OxAA(二進制10101010)。此外還可以對數(shù)據(jù)傳輸過程中的不對稱延遲的系統(tǒng)部分匹配首先測量的值。如果在同步時間點(復(fù)位掃描計數(shù)器)之間存在較大的間距,并且在這樣一段的結(jié)尾的數(shù)據(jù)在由于由此造成的時間點12的相對推移而使時鐘具有更大偏差時更加容易出錯,這就尤其是有意義的。在本發(fā)明的一個具體實施方式中,為進行測量,與一個根據(jù)FlexRay協(xié)議規(guī)格V2.1的字節(jié)開始序列(BSS)的第一比特一起采用一個幀開始序列(FSS)。該比特序列由兩個高比特組成,它們的前面和后面各有至少一個低比特。由此存在確定脈沖失真(傳輸路徑上的不對稱延遲)的可能性。從100ns的比特持續(xù)時間和80MHz時鐘率的掃描著手可以得到n=8的過掃描。圖3示出所述脈沖序列和所屬的掃描時鐘(采樣時鐘)和測量計數(shù)器。為了確定所述測量值有意義地使用一個有至少ld(n)比特的模n計數(shù)器,就是說,對于n=8次的過掃描需要ld(8)=3比特的測量計數(shù)器。對于可能達一個比特時間的50%和更多的失真,還可以把所述計數(shù)器擴展至少1比特。該計數(shù)器通過所述FSS的第一高值與掃描時鐘同步地設(shè)置為"0"(圖3中的實線箭頭)或者與下一個時鐘同步地設(shè)置為"1"(圖3中的虛線箭頭)。用跟在其后的所述BSS的第一低值與所述掃描時鐘同步地存儲所述計數(shù)器狀態(tài),在此在一定的情況下對測量點Y還要遲一個時鐘。所存儲的值是必須如何選擇掃描時間點x的推移以考慮所述系統(tǒng)失真的尺度。在圖3所示的實施例中在位置Y設(shè)置值=1并且從而失真等于0,就是說x設(shè)置為"0"。時間點Y表示在其后通過掃描時鐘存儲所述比特序列的值"0"的時間點。在此還把測量計數(shù)器再計數(shù)一個值。通過在接收機中用計數(shù)時鐘實現(xiàn)的時間離散(所述時鐘與接收的比特序列不同步)和所述時鐘的頻率偏移,在剛好兩個比特時間長度的不失真的脈沖FSS-BSS(1)的情況下所測量的值可以在"0"和"2"之間。在不失真的脈沖傳輸?shù)那闆r下值"0"只有在接收機時鐘不快于發(fā)射機時鐘時才能達到,而值"2"只有在接收機時鐘不慢于發(fā)射機時鐘時才能達到。依據(jù)測量的值,尤其是該值不等于"0"、"1"或者"2"時,區(qū)別所述掃描計數(shù)器的同步是以一個高-低沿開始還是以一個低-高沿開始,就是說,真實的失真是沿與測量時相同的方向還是沿不同的方向。在FlexRay的例子中用BSS(1)至BSS(0)的高至低邊沿觸發(fā)所述掃描計數(shù)器。因此一個值"2"、"3"或者"4"應(yīng)當(dāng)導(dǎo)致x的負(fù)值。表l示出所建議的值,視允許一個、兩個還是甚至三個時鐘的推移而異。如果在一個邊界區(qū)域中還可以判斷是正推移還是負(fù)推移則給出一種普遍的情況。為此在一定的情況下還通過一個擴大的比特寬度提高所述測量計數(shù)器的分辨率。然而如果還要考慮隨機干擾,則尤其有意義的是對于所述掃描點的推移不再預(yù)見一個時喇卜。這使得所述掃描更加穩(wěn)定。最大推移對于1個時鐘對于2個時鐘對于3個時4中普遍情況Y處的測量值XXXX00000100002-l-l-1-l3-l-2-2-24-l-2-3-3512336012270111表l:根據(jù)圖3從所述3比特測量計數(shù)器的測量值中確定校正值x為了進一步提高所述測量方法的穩(wěn)定性,有意義的是所述測量計數(shù)器設(shè)有至少一個或者更好地設(shè)有至少兩個附加的比特,并且對所述BSS高到低邊沿的分析取決于最小計數(shù)器狀態(tài)(例如十進制的12,就是說十六進制的0xC)(參見圖4)。由此表2的校正值可以從測量值中導(dǎo)出。值x的第一列對理論可能的掃描時間點12的推移成立;推移最大一個時鐘的建議是較穩(wěn)定的并且在有隨機影響的情況下還能夠進行可靠的校正。在這兩個極端之間可以有能夠從其它角度出發(fā)判斷的任意的中間變形。_最大推移可能的提議的在多次測量后的適s己<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>表2:根據(jù)圖4從所述5比特測量計數(shù)器的測量值中確定校正值x為了進一步地提高穩(wěn)定性還可以把掃描的各值與以前的和/或以后的掃描比較,并且由該值通過多數(shù)判斷(多數(shù)選舉)獲得有效的信號。為此圖3或者圖4的掃描了的輸入信號已經(jīng)是選舉出的輸入信號,其中已經(jīng)抑制了較小的干擾。根據(jù)圖3和圖4與表1和表2相關(guān)聯(lián)的測量方法在信道失真(不對稱延遲,高-低和低-高邊沿的不同延遲)的系統(tǒng)部分高于隨機部分(EMV入射、干擾)時是有意義的。這在FlexRay通信系統(tǒng)中給出。然而在該特定的實施方式中,由于總是存在隨機部分因此理論給出的校正值(例如表2)的意義較小。為了能夠評估隨機影響,并且為了由此獲得校正值的更高的精確性,譬如以在圖3或者說圖4中所示的方式和方法進行多次個測量。只要不是已經(jīng)存在于所述協(xié)議中,就在傳輸?shù)拈_始設(shè)置為此適用的附加的準(zhǔn)確定義的脈沖波形,所述脈沖波形在真正的數(shù)據(jù)和其它信息之前(例如在頭行中,即所謂的報頭)傳輸。取代于存儲圖4的測量計數(shù)器的5個比特,與表2相關(guān)聯(lián)地還可以相同地存儲所建議的校正值(1比特)。這節(jié)省了硬件費用并且在較多測量的情況下使之能夠有一種簡單的選舉,對于該較多的測量也各只存儲l比特的校正值。為此例如可以傳輸一個數(shù)據(jù)值為0xAA或者0x55的字節(jié),以能夠?qū)ΡM可能多的脈沖檢查其失真。與例如現(xiàn)在一個脈沖的高相位在2、3或者4個比特時間上進行還是只在一個比特時間上進行無關(guān),只有高脈沖測量的測量值偏離才是負(fù)的校正值x。在低脈沖時它是正的。從所有測量的值中最后通過均值構(gòu)成、選舉或者其它適當(dāng)?shù)姆椒?gòu)成總和的校正值。相反,如果發(fā)射機與接收機之間的時鐘偏離占主導(dǎo)地位,則有利的是用至少一個較大持續(xù)時間的高或者低脈沖進行測量,例如一個數(shù)據(jù)值為OxOO或者OxFF的字節(jié)。由此可以更好地得出節(jié)拍精確性并且更好地考慮掃描時間點12的推移。為了進行闡述,圖6示出一個可能的FlexRay數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),該數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)有兩個星形和8個用戶節(jié)點30,在節(jié)點間通過連接線路32傳輸數(shù)據(jù)。圖中示出從節(jié)點A至節(jié)點H通過兩個啟動的星形Al和A2的一個可能的傳輸路徑。在此出現(xiàn)所說明的信道失真。理論上可以設(shè)想,用允許的例如1500ppm的時鐘精確度和例如大小為一個比特時間的35。/。的信道延遲tfr可以滿足正確采樣。在這種考慮中卻既沒有充分稱性,從而不能夠?qū)崿F(xiàn)建立提供為此所需要的條件的物理層規(guī)格。因此根據(jù)本發(fā)明提出一種還可以節(jié)省時間的方法。在此最差的情況(最差情況1和最差情況2)是所述接收機具有最慢的掃描時鐘(采樣時鐘,并且下降沿與上升沿之間的時間,也就是tfr時間例如縮短35ns,或者所述接收機具有最快的掃描時鐘,并且tfr時間例如延長35ns。在圖7中示出從TxD節(jié)點A發(fā)送并且抵達RxD節(jié)點H的失真的波形的第一最差情況。對于所述節(jié)點A的有些過快的時鐘速率elk—pA=12.48125ns(快所述周期時間的-0.15%)。對于所述節(jié)點H的有些過慢的時鐘速率clk_pH=12.51875ns(慢所述周期時間的+0.15%)。標(biāo)準(zhǔn)的周期時間elk—p—nom為12.5ns。對于從TxD節(jié)點A向RxD節(jié)點H發(fā)射的波形成立t—l=10*8*clk—p—nom-1000ns。根據(jù)協(xié)議規(guī)格2.0.20,73頁表3-1和3.2.7.5節(jié),tfr=(n+/-0.35)*gdBit并且與所述發(fā)射節(jié)點的實際時鐘速率無關(guān)。在圖7的例子中從tfr不對稱性是gdBt-35。/o著手。由所述失真決定FES(幀結(jié)束序列)邊沿早t—2=0.35*8*clk_p_nom=35ns。t—res由t_l與t_2的差得出為965ns,這與tfr對應(yīng)。首先在識別BSS高-低邊沿時把掃描計數(shù)器(樣本計數(shù)器)置"1"(同步)。由于發(fā)射機與接收機中的不同的時鐘這隨著每個字節(jié)的開始重新進行。如果還選舉所掃描的值(構(gòu)成多數(shù)以抑制更小的千擾),則在一個選舉延遲t—VD1以后才識別所述字節(jié)開始。在2或者3個時鐘的選舉延遲(由于波形和時鐘的相互不同步直到3)以后所選舉的信號改變其值。在圖8的例中示出由接收節(jié)點H掃描的波形。因所述選舉的延遲t—VD有2*clk_pH<=t_VD<=3*clk_pH。t_VDl等于3*clk_pH并且t—VD2=2*clk—pH。tS_FESl=(9*8+4+t—VDl-t_VD2)*clk—pH=77*12.51875ns=963.94375ns。對于正確掃描的EES1值成立t—res必須大于tS—FES1。從圖8的例子得出由節(jié)點H的掃描以具有1.05625ns的時間保留正確工作。達到而不超過約lns的時間保留t—res-t—S_FES1,以滿足所有以上的陳述。這足以平抑+A0.5ns的掃描時鐘4牛動。在圖9中示出另一個最差的情況。對于所述節(jié)點A的有些過慢的時鐘速率成立clk_pA=l2.51875ns(慢所述周期時間的+0.15%)。對于所述節(jié)點H的有些過快的時鐘速率clk_pH=12.48125ns(快所述周期時間的-0.15%)。標(biāo)準(zhǔn)的周期時間elk—p—nom為12.5ns。對于從TxD節(jié)點A向RxD節(jié)點H發(fā)射的波形t_l=10*8*clk_p—nom=l000ns。根據(jù)協(xié)議規(guī)格2.0.20,73頁表3-1和3.2.7.5節(jié),tfr=(n+/-0.35)*gdBit并且與所述發(fā)射節(jié)點的實際時鐘速率無關(guān)。在圖9的例子中從tfr不對稱性為gdBt+35。/o著手。由所述失真決定FES(幀結(jié)束序列)邊沿遲t—2=0.35*8*clk—p_nom=35ns。t_res由t—1與t—2的和得出為1035ns,這與tfr對應(yīng)。在圖10中示出由接收節(jié)點H掃描的波形。因所述選舉的延遲t一VD有2*clk—pH<=t—VD<=3*elk—pH。t_VDl等于2*clk—pH并且t—VD2=2*clk—pH。tS—FES2=(10*8+4+t—VDl畫t—VD2)*clk—pH=84*12.48125ns=1048.425ns。對于正確掃描的FES2值成立t—res必須小于tS—FES2。從圖10的例子得出由節(jié)點H的掃描以具有13.425ns的時間保留正確工作。在此如果把掃描時間點12向前推移一個時鐘,就是說在掃描計數(shù)器值"4"時就已經(jīng)掃描,還可以得到正確的值,但是所述時間保留就會縮小到短于Ins(0.94375ns)。從而不再可能考慮進上述的附加失真。因此會在傳輸中出現(xiàn)錯誤。于是從以上的敘述中得出只有在純理論按照所述協(xié)議規(guī)格才能滿足數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性方面所要求的條件。在這兩個情況下可以為正確的數(shù)據(jù)掃描使用"4"或者"5"的掃描計數(shù)器值?,F(xiàn)在如果可以預(yù)見在tfr的情況下邊沿失真是提早還是推遲地,也就是說沿縮短低區(qū)域的方向還是沿延長低區(qū)域的方向起作用,就可以有目標(biāo)地通過選擇掃描點使所述傳輸更穩(wěn)定。在所示的兩個最差的情況(參見圖7和圖9)中,在這兩個掃描點"4"和"5"上滿足所述傳輸,然而視失真而異有不同的穩(wěn)定性。在信道失真的情況下只考慮系統(tǒng)部分,但是這是較大的部分。從而如果邊沿失真具有一個隨機的部分,則只要所述系統(tǒng)失真在一個或者另一個方向上高就還可以測量所述邊沿失真本身的方向。在較早平衡系統(tǒng)失真的情況下在哪個值掃描都是一樣的,如在以圖7和圖9的兩個上述最差情況所示。圖ll示出如何在優(yōu)選地作為一個數(shù)據(jù)幀的第一數(shù)據(jù)字節(jié)的一個數(shù)據(jù)字節(jié)0x00上確定,由于信道失真縮短還是延長了兩個字節(jié)開始序列(BBS)之間的一個這樣完整的低相位。在此還是示出最差情況的測量。對于在RxD節(jié)點接收的波形t—l=9*8*clk—p—nom=900ns。根據(jù)協(xié)議規(guī)格2.0.20,73頁表3-1和3.2.7,5節(jié),tfr=(n+/-0.35)*gdBit并且與所述發(fā)射節(jié)點的實際時鐘速率無關(guān)。在圖11的例子中從tfr不對稱性為gdBt-35"/o著手。由所述失真決定FES(幀結(jié)束序列)邊沿提早或者推遲t—2=0.35*8*clk_p—nom=35ns。t—resl由t—1與t—2的差得出為865ns,這與tfr(min)對應(yīng),t—res2由t—1與t—2的和得出為935ns,這與tfr(max)對應(yīng)。在圖12的例中示出由接收節(jié)點H掃描的波形。因所述選舉的延遲t_VDl有2*clk_pH<=t_VDl<=3*clk—pH并且對于t_VD2有2*clk_pH<=t_VD2<=3*clk—pH。對于第一種考察情況(x=1...4)得出:tS一BSSla-(9*8+(x-1)+t—VDl畫t一VD2)*clk—pHtS_BSSla—min=(72+1-1-1)*12.51875ns=888.83125nstS—BSSla_max=(72+4-1+1)*12.51875ns=951.425ns由此tS—BSSla在888.83125ns與951.425ns之間的范圍內(nèi)移動。對于笫二種考察情況(x=5...8)得出tS—BSSlb=(9*8+(x-1)+t—VDl-t_VD2)*clk—pHtSBSSlb—min=(72+5-1-1)*12,48125ns=936.09375nstS_BSSlb—max=(72+8-1+1)*12.48125ns=998.5ns由此tS—BSSlb在936.09375ns與998.5ns之間的范圍內(nèi)移動。圖12示出簡單地存儲所述掃描計數(shù)器值,其中檢測BSS低-高邊沿,就是說,如果信號值為高就第一次掃描。在高-低BSS邊沿將所述掃描計數(shù)器延遲時間t—VD1以開始或者說同步所述選舉,就是說把掃描計數(shù)器置"1"。該測量結(jié)束,也就是測量計數(shù)器在數(shù)據(jù)第一次等于"1"的計數(shù)器狀態(tài)時停止并存儲該測量值。視失真而異該時間點位于計數(shù)器開始以后的t—resl與t_res2之間。表3示出所掃描的計數(shù)器值與根據(jù)圖12的例子中的對應(yīng)掃描時間點的對應(yīng)?,F(xiàn)在設(shè)置的掃描計數(shù)器只有值'T,至"8"。所述測量值對應(yīng)于在數(shù)據(jù)值為0x00的第一報頭字節(jié)以后測量的笫二字節(jié)的BSS(1)的計數(shù)器的最低狀態(tài)。在表3中對每個這些值分配常量cStrobeOffset作為掃描時間點l2。該掃描時間點置于所述常量值。取代于至今在所述規(guī)格中固定地規(guī)定的值"5",視測量結(jié)果而異在"4"與"5"之間可變地交替。圖ll的掃描的波形的時間區(qū)域重疊。由此,只要系統(tǒng)錯誤不大就可以有任意的對應(yīng)。測量值cStrobeOffset1424344455657585表3測量值與圖12的掃描時間點的對應(yīng)。圖5中舉例地示出一個數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的用戶節(jié)點。所述用戶具有電源20和主機22,所述主機例如構(gòu)成為一個微處理器。電源20向所述用戶的全部部件提供所要求的電能。此外所述用戶還包含一個通信控制器24,所述通信控制器對要(從主機22)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)編碼并且用于通過所述通信連接向所述用戶的一個總線驅(qū)動器26傳遞數(shù)據(jù),或者對(由一個總線驅(qū)動器26)接收的數(shù)據(jù)解碼并且向主機22傳遞以進一步處理。如果所述用戶連接在多個通信連接上,該用戶就包含多個總線驅(qū)動器26,優(yōu)選對每個通信連接包括一個自己的總線驅(qū)動器26。可選擇地在所述用戶中設(shè)置至少一個總線監(jiān)護器28,所述總線監(jiān)護器監(jiān)測至少一個總線驅(qū)動器26的運行。在通信控制器24中把要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)及其它設(shè)置為根據(jù)所采用的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議(例如FlexRay)確定的格式。為此例如把所述數(shù)據(jù)放入具有定義結(jié)構(gòu)的適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)幀中,所述數(shù)據(jù)幀按比特串行地傳輸。此外在通信控制器24中還設(shè)有用于通過多個時鐘掃描每個接收的比特的裝置,其中在一個數(shù)據(jù)幀的內(nèi)部可以為每個接收的比特預(yù)先設(shè)置一個涉及掃描的同步點(例如在FlexRay情況下的BSS)。通信數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息在主機22與通信控制器24、主機22和總線驅(qū)動器26之間以及在主機22與總線監(jiān)護器28之間交換。要傳輸?shù)幕蛘邆鬏斄说臄?shù)據(jù)(通信數(shù)據(jù))在主機22與通信控制器24之間交換并且進一步地在通信控制器24與至少一個總線驅(qū)動器26之間交換。控制信號從通信控制器24向至少一個總線驅(qū)動器26、從總線監(jiān)護器28向至少一個總線驅(qū)動器26、從該總線驅(qū)動器26向電源20傳輸。由此所述總線監(jiān)護器28在出錯的情況下可以中斷向所述用戶的一個或者多個部件的供電,以阻止進一步錯誤地傳輸數(shù)據(jù)。在通信控制器24與至少一個總線監(jiān)護器28之間交換同步信號。狀態(tài)信號從至少一個總線驅(qū)動器26向總線監(jiān)護器28傳輸。最后,在通信控制器24中還設(shè)有用于可變地調(diào)節(jié)一個接收信號的比特的掃描時間點12、的裝置。掃描時間點12、的調(diào)節(jié)例如可以依據(jù)所傳輸?shù)男盘柕馁|(zhì)量,尤其是依據(jù)上升和下降信號沿的不對稱的失真來進行。為此通信控制器24還可以附加地具有用于測量該信號的質(zhì)量,尤其是測量上升和下降信號沿的所述不對稱失真的裝置。所述信號的測量優(yōu)選地在恒定的邊緣條件下進行,例如在恒定的環(huán)境壓力下、在恒定的環(huán)境溫度和恒定的電源電壓條件下進行。為了測量所述信號的不對稱延遲可以測量所述信號的一個上升沿與一個下降沿之間的或者一個下降沿與一個上升沿之間的已知間距,并且與所述已知的值比較。從實際測量的值與標(biāo)準(zhǔn)間距之間的差可以確定所述不對稱失真。為了測量所述邊沿之間的間距可以使用一個測量計數(shù)器,優(yōu)選的是一個模8計數(shù)器,尤其是掃描計數(shù)器(樣本計數(shù)器)。為了提高測量的精確性,要考慮例如由于EMV影響和時間離散化錯誤而導(dǎo)致的不準(zhǔn)確性。所述時間離散化錯誤大致是一個掃描時鐘(所謂的采樣周期)。此外通信控制器24具有用于實施如本發(fā)明所述的方法的裝置。權(quán)利要求1.一種用于對通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的至少一個連接線路(32)傳輸?shù)男盘?10)進行解碼的方法,該方法在包含多個用戶(30)的所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的一個接收所述信號(10)的用戶(30)中進行,在這些用戶(30)之間具有連接線路(32),其中用具有定義結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)幀傳輸編碼在所述信號(10)中的數(shù)據(jù),在接收用戶(30)中通過多個時鐘掃描每個比特,并且在一個數(shù)據(jù)幀內(nèi)部為每個接收的比特預(yù)先規(guī)定一個涉及掃描的時間點(12)的同步點,其特征在于,測量在所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中必須使用的傳輸協(xié)議中擬定的、所述信號(10)從上升沿變到下降沿或者從下降沿變到上升沿的間距。2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)解碼方法,其特征在于,測量一個數(shù)據(jù)幀的幀開始序列(FSS)的一個上升沿與字節(jié)開始序列(BSS)的一個下降沿之間的間距。3.如權(quán)利要求1或2所述的解碼方法,其特征在于,隨著信號(IO)的一個上升沿或者一個下降沿啟動一個計數(shù)器,并且隨著信號(10)的一個上升沿或者一個下降沿停止所述計數(shù)器,其中把計數(shù)器狀態(tài)用作所測量的間距的尺度。4.如權(quán)利要求3所述的解碼方法,其特征在于,作為測量計數(shù)器采用掃描計數(shù)器(14),所述掃描計數(shù)器用于確定所調(diào)節(jié)的掃描時間點(12;12、)并且用于在掃描時間點(12;12、)觸發(fā)掃描。5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的解碼方法,其特征在于,從所測量的間距中確定所述不對稱延遲的趨勢。6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的解碼方法,其特征在于,依據(jù)所測量的間距或者確定的所傳輸信號(10)的不對稱延遲采取適當(dāng)?shù)拇胧└纳扑邮盏谋忍氐膾呙琛?.如權(quán)利要求6所述的解碼方法,其特征在于,為改善所接收的比特的掃描可變地調(diào)節(jié)用于掃描所接收的比特的掃描時間點(12、)。8.如權(quán)利要求7所述的解碼方法,其特征在于,為每個接收的數(shù)據(jù)幀可變地調(diào)節(jié)可變的掃描點(12、)。9.如權(quán)利要求7或8所述的解碼方法,其特征在于,依據(jù)所測量的間距或者確定的所傳輸信號(10)的不對稱延遲為每個確定的標(biāo)準(zhǔn)掃描時間點(t_nom;12)確定一個校正值(x),其中作為調(diào)節(jié)了的可變掃描時間點(t_var;12、)采用以校正值(x)校正的標(biāo)準(zhǔn)掃描時間點(t—non^12)。10.如權(quán)利要求7到9中任一項所述的解碼方法,其特征在于,在對一個接收的比特進行n次過掃描的情況下借助于下面的公式確定可變的掃描時間點(t_var;12、)t—var=t—nom-(y畫n)/a,式中t_nom是標(biāo)準(zhǔn)的掃描時間點(12),y是所述測量計數(shù)器的計數(shù)器狀態(tài),a是被進行不對稱延遲的測量的比特的數(shù)量。11.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的解碼方法,其特征在于,把所測量的間距或者所接收的信號(10)的不對稱延遲用于診斷目的。12.—種用于傳輸信號(10)的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包含多個通過用于信號傳輸?shù)倪B接線路(32)相互連接的用戶(30),和用于用具有定義結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)幀傳輸編碼在信號(10)中的數(shù)據(jù)并且按比特串行地傳輸所述數(shù)據(jù)的裝置(26),其中至少一個接收信號(10)的用戶(30)具有用于通過多個時鐘掃描每個比特的裝置(24),并且在一個數(shù)據(jù)幀內(nèi)部為每個接收的比特預(yù)先規(guī)定一個涉及掃描的時間點(12)的同步點,其特征在于,至少一個接收信號(10)的用戶(30)具有測量在所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中必須使用的傳輸協(xié)議中擬定的信號(10)從上升沿變到下降沿或者從下降沿變到上升沿的間距的裝置。13.如權(quán)利要求12所述的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)具有實施如權(quán)利要求2到11中任一項所述方法的裝置。14.一種數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的用戶(30),所述系統(tǒng)包含所述用戶(30)和至少一個其它的用戶(30),這些用戶通過用于信號傳輸?shù)倪B接線路(32)相互連接,和用于用具有定義結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)幀傳輸編碼在信號(10)中的數(shù)據(jù)并且按比特串行地傳輸所述數(shù)據(jù)的裝置(26),其中用戶(30)具有用于通過多個時鐘掃描每個比特的裝置(24),并且在一個數(shù)據(jù)幀內(nèi)部為每個接收的比特預(yù)先規(guī)定一個涉及掃描的時間點(12)的同步點,其特征在于,用戶(30)具有測量在所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中必須使用的傳輸協(xié)議中擬定的信號(10)從上升沿變到下降沿或者從下降沿變到上升沿的間距的裝置。15.如權(quán)利要求14所述的用戶(30),其特征在于,該用戶(30)具有實施如權(quán)利要求2到11中任一項所述方法的裝置。16.—種數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的用戶(30)的通信控制器(24),所述系統(tǒng)包含多個通過用于信號傳輸?shù)倪B接線路(32)相互連接的用戶(30),和用于用具有定義結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)幀傳輸編碼在信號(10)中的數(shù)據(jù)并且按比特串行地傳輸所述數(shù)據(jù)的裝置(26),其中通信控制器(24)通過多個時鐘掃描每個比特,并且在一個數(shù)據(jù)幀內(nèi)部為每個接收的比特預(yù)先規(guī)定一個涉及掃描的時間點的同步點,其特征在于,通信控制器(24)具有用于測量在所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中必須使用的傳輸協(xié)議中擬定的信號(10)從上升沿變到下降沿或者從下降沿變到上升沿的間距的裝置。17.如權(quán)利要求16所述的通信控制器(24),其特征在于,通信控制器(24)具有實施如權(quán)利要求2到11中任一項所述方法的裝置。全文摘要本發(fā)明涉及在數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的一個接收信號(10)的用戶(30)中對通過該數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的至少一個連接線路(32)傳輸?shù)男盘?10)解碼的一種方法和一種裝置。根據(jù)本發(fā)明提出,測量在所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中必須使用的傳輸協(xié)議中擬定的信號(10)從上升沿變到下降沿或者從下降沿變到上升沿的間距。從所測量的間距中可以確定信號(10)的不對稱延遲的趨勢。依據(jù)所述間距或者所述不對稱延遲可以改善所接收的信號(10)的掃描,例如通過可變地調(diào)節(jié)掃描點(12’)。作為可供選擇的替代方案可以把所述間距或者所述不對稱延遲用于診斷的目的。文檔編號H04L12/40GK101167309SQ200680014318公開日2008年4月23日申請日期2006年4月13日優(yōu)先權(quán)日2005年4月27日發(fā)明者A·-J·羅哈特謝克,E·博爾,F·哈特威克申請人:羅伯特·博世有限公司