專利名稱：投影機(jī)的梯形校正的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及投影機(jī)的梯形校正技術(shù)。
背景技術(shù)：
近年，將圖像投影于屏幕上的投影機(jī)急速地普及。由于投影機(jī)一般以按照與屏幕正對的方式設(shè)置的條件為前提而進(jìn)行設(shè)計(jì)，故在投影機(jī)未按照與屏幕正對的方式設(shè)置的場合，圖像失真。
另一方面，在投影機(jī)未按照與屏幕正對的方式設(shè)置的場合，不僅圖像，而且輝度分布也發(fā)生變化。另外，在于投影機(jī)中設(shè)置拍攝裝置的場合，由于在屏幕的左右，拍攝距離不同，故即使按照平方反比定律，在屏幕的左右，拍攝裝置的感光量也仍變化。這樣的感光量的變化也可用于相對投影機(jī)的光軸的屏幕的傾斜度的推定。
專利文獻(xiàn)1JP特開2000-241874號文獻(xiàn)但是，具有不僅因屏幕的傾斜，而且因投影機(jī)的投影光學(xué)系統(tǒng)、拍攝裝置的拍攝光學(xué)系統(tǒng)的個體差異、或伴隨時間的推移的變化的原因，感光量發(fā)生變化的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決已有技術(shù)中的上述問題而提出的，本發(fā)明的目的在于針對對應(yīng)于屏幕的亮度的分布、進(jìn)行由屏幕的傾斜所造成的圖像失真校正的投影機(jī)，提供使校正的穩(wěn)定(robust)性提高的技術(shù)。
本發(fā)明提供一種投影機(jī)。其特征在于該投影機(jī)包括圖像投影部，該圖像投影部按照在以預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的位置關(guān)系設(shè)置的假想投影面上，對應(yīng)于輸入圖像，投影圖像的方式構(gòu)成；拍攝信息形成部，該拍攝信息形成部具有對投影于實(shí)際的投影面上的輸出圖像進(jìn)行拍攝的輸出圖像拍攝部，對應(yīng)于上述已拍攝的圖像，輸出包括與亮度有關(guān)的亮度信息的拍攝信息；以及失真校正部，該失真校正部對應(yīng)于上述拍攝信息，對因上述假想投影面和上述實(shí)際的投影面之間的傾斜而產(chǎn)生的、上述輸出圖像相對上述輸入圖像的失真進(jìn)行校正；上述失真校正部包括校正用圖像供給部，該校正用圖像供給部將用于補(bǔ)償上述輸出圖像的失真的校正用圖像供給上述圖像投影部；和圖像處理部，該圖像處理部對應(yīng)于采用上述校正用圖像的上述拍攝信息，確定作為從上述假想投影面的亮度的峰值位置、向上述實(shí)際的投影面的亮度的峰值位置的峰值位置的移動量的峰值位置移動量，并且對應(yīng)于上述已確定的峰值位置移動量，預(yù)先使上述輸入圖像失真，以便對上述輸出圖像的失真進(jìn)行補(bǔ)償；上述校正用圖像供給部包括校正用圖像修正部，該校正用圖像修正部按照使對應(yīng)于上述峰值位置移動量而產(chǎn)生的、從上述圖像投影部看上述峰值位置的角度的變化量更接近上述傾斜的角度的方式，對上述校正用圖像進(jìn)行修正。
在本發(fā)明的投影機(jī)中，由于設(shè)置校正用圖像修正部，其按照使從上述圖像投影部看上述峰值位置的角度的與上述峰值位置移動量相對應(yīng)的變化量更接近上述傾斜的角度的方式，對上述校正用圖像進(jìn)行修正，故可減小投影機(jī)的個體差異、伴隨時間推移的變化所造成的傾斜的測定誤差。其結(jié)果是，可以較高的穩(wěn)定性實(shí)現(xiàn)對因屏幕的傾斜造成的圖像的失真的補(bǔ)償。
在這里，“校正用圖像的修正”指還包括根據(jù)全白圖形和其它的預(yù)先準(zhǔn)備的基準(zhǔn)圖形，產(chǎn)生校正用圖像數(shù)據(jù)的處理的較廣的概念。另外，“亮度信息”指與就照度、輝度、明度或拍攝元件的感光能量的與光的強(qiáng)度有關(guān)的物理量來說具有相關(guān)性的值的較廣的概念。
在上述投影機(jī)中，上述校正用圖像供給部也可按照使上述圖像投影部的投影特性接近點(diǎn)光源的方式，對上述校正用圖像進(jìn)行修正。
如果像這樣形成，則可避免嘗試的很大的負(fù)擔(dān)，使從圖像投影部看峰值位置的角度的對應(yīng)于峰值位置移動量的變化量，接近屏幕的傾斜的角度。其原因在于，本申請的發(fā)明人從理論上分析而發(fā)現(xiàn)，如果圖像投影部的投影特性接近點(diǎn)光源，則從圖像投影部看峰值位置的角度的與峰值位置移動量相對應(yīng)的變化量接近屏幕的傾斜的角度。
上述投影機(jī)也可像下述這樣形成，即，上述校正用圖像供給部對應(yīng)于根據(jù)上述拍攝信息而形成的拍攝明度分布和理想明度分布，按照使上述拍攝明度分布接近上述理想明度分布的方式，對上述校正用圖像進(jìn)行修正；上述理想明度分布對應(yīng)于上述圖像投影部和上述拍攝信息形成部中的至少一方的特性，預(yù)先設(shè)定。
如果像這樣，預(yù)先設(shè)定理想明度分布，則可通過按照接近理想明度分布的方式對拍攝明度分布進(jìn)行修正，簡單地使從圖像投影部看峰值位置的角度的與峰值位置移動量相對應(yīng)的變化量接近屏幕的傾斜的角度。
在這里，“拍攝信息形成部的特性”包括周邊光量的降低的拍攝光學(xué)系統(tǒng)的特性、電子電路的處理特性。“圖像投影部的特性”包括投影光學(xué)系統(tǒng)的特性、電子電路的處理特性。電子電路的特性包括比如，拍攝部的周邊光量的補(bǔ)償處理的特性、圖像投影部的液晶面板的特性。
上述投影機(jī)還可這樣形成，即，上述校正用圖像供給部，對應(yīng)于根據(jù)上述拍攝信息而形成的拍攝明度分布和理想明度分布，按照使上述拍攝明度分布與點(diǎn)光源時明度分布相比較接近上述理想明度分布的方式，對上述校正用圖像進(jìn)行修正；上述點(diǎn)光源時明度分布為按照在上述圖像投影部的光軸上的明度為明度Br時，在相對上述光軸而離開角度θ的位置，具有上述明度Br×COS3θ的明度的方式所構(gòu)成的明度分布；上述理想明度分布為按照具有上述明度Br×COS3.75θ的明度的方式構(gòu)成的明度分布。
如果像這樣形成，可簡單而均勻地準(zhǔn)備理想明度分布。本方法通過由本發(fā)明人新發(fā)現(xiàn)的下述的2個著眼點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。即，第1，圖像投影部、拍攝信息形成部的特性主要與作為拍攝光學(xué)系統(tǒng)、投影光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)的特性相關(guān)，第2，在限于用于投影機(jī)、梯形校正用拍攝裝置的同一用途方面，投影光學(xué)系統(tǒng)、拍攝光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)這樣的特性是近似的。
在這里，“點(diǎn)光源時明度分布”為在未考慮圖像投影部的投影特性、拍攝光學(xué)系統(tǒng)的特性的場合假定的拍攝明度分布。另一方面，“理想明度分布”指在考慮了圖像投影部的投影特性、拍攝光學(xué)系統(tǒng)的特性的場合假定的拍攝明度分布。
上述投影機(jī)還可這樣形成，即，上述校正用圖像供給部具有反復(fù)進(jìn)行上述修正、直至上述拍攝明度分布和上述理想明度分布的形狀的一致性達(dá)到預(yù)定的基準(zhǔn)的處理模式。
如果像這樣形成，則可提高用于使拍攝明度分布接近理想明度分布的處理的穩(wěn)定性。其原因在于根據(jù)實(shí)際上已修正的校正用圖像，能確認(rèn)形狀的一致性達(dá)到預(yù)定的基準(zhǔn)。
上述投影機(jī)也可像這樣形成，即，上述圖像處理部包括峰值位置角度確定部，該峰值位置角度確定部對應(yīng)于上述拍攝信息，確定上述實(shí)際的投影面的亮度的峰值位置的從上述圖像投影部看時的峰值位置角度；傾斜角度推定部，該傾斜角度推定部，對應(yīng)于作為從上述假想投影面的亮度的峰值位置的作為從上述圖像投影部看的角度的基準(zhǔn)峰值位置角度、到上述所確定的峰值位置角度的角度移動量的峰值位置角度移動量，推定上述傾斜的角度；以及圖像變形部，該圖像變形部對應(yīng)于上述所推定的傾斜的角度，預(yù)先使上述輸入圖像失真，以便對上述輸出圖像的失真進(jìn)行補(bǔ)償。
另外，本發(fā)明可通過投影機(jī)、投影機(jī)控制裝置、用于在計(jì)算機(jī)中實(shí)現(xiàn)這些方法、裝置的功能的計(jì)算機(jī)程序、固件、記錄有該計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)、包括該計(jì)算機(jī)程序的在載波內(nèi)實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)信號、具有記憶裝置的消耗品容器等的各種形態(tài)實(shí)現(xiàn)。


圖1為表示本發(fā)明的一個實(shí)施例的液晶投影機(jī)10的結(jié)構(gòu)的框圖；圖2為表示本發(fā)明的實(shí)施例的拍攝部250的拍攝狀態(tài)的說明圖；圖3為表示假定液晶投影機(jī)10為點(diǎn)光源的場合的假想投影面的投影狀態(tài)的說明圖；圖4為表示向相對投影光學(xué)系統(tǒng)130的光軸按照角度α傾斜的實(shí)際的屏幕SCr的投影狀態(tài)的說明圖；圖5為表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的校正用圖像生成處理的內(nèi)容的說明圖；圖6為表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的拍攝明度分布計(jì)算處理的內(nèi)容的說明圖；圖7為表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的補(bǔ)償量計(jì)算處理的內(nèi)容的說明圖；圖8為表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的理想屏幕明度分布與理想拍攝明度分布的關(guān)系的說明圖；圖9為表示本發(fā)明的實(shí)施例的梯形失真校正處理的過程的流程圖；圖10為表示本發(fā)明的實(shí)施例的峰值位置的確定的情況的說明圖；圖11為表示本發(fā)明的實(shí)施例的屏幕SC的傾斜度和梯形校正量之間的關(guān)系的說明圖；圖12為表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的校正用圖像生成處理的內(nèi)容的說明圖。
標(biāo)號的說明標(biāo)號10表示液晶投影機(jī)；標(biāo)號100表示光學(xué)系統(tǒng)；標(biāo)號110表示照明光學(xué)系統(tǒng)；標(biāo)號120表示液晶面板；
標(biāo)號130表示投影光學(xué)系統(tǒng)；標(biāo)號200表示控制系統(tǒng)；標(biāo)號210表示控制器；標(biāo)號220表示圖像處理部；標(biāo)號230表示LCD驅(qū)動器；標(biāo)號250表示拍攝部；標(biāo)號260表示校正用圖像修正部。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)實(shí)施例，按照下面的順序，對本發(fā)明的實(shí)施形式進(jìn)行描述。
A.投影機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和屏幕傾斜角的推定原理；B.本發(fā)明的第1實(shí)施例的校正用圖像生成處理；C.本發(fā)明的第1實(shí)施例的梯形失真校正處理；D.本發(fā)明的第2實(shí)施例的校正用圖像生成處理；E.變形實(shí)例；A.投影機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和屏幕傾斜角的推定原理圖1為表示本發(fā)明的一個實(shí)施例的液晶投影機(jī)10的結(jié)構(gòu)的框圖。該液晶投影機(jī)10包括用于將圖像投影于屏幕SC上的光學(xué)系統(tǒng)100、對投影光進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)200。該光學(xué)系統(tǒng)100包括照明光學(xué)系統(tǒng)110、液晶面板(LCD)120、投影光學(xué)系統(tǒng)130?？刂葡到y(tǒng)200包括控制器210、圖像處理部220、液晶面板(LCD)驅(qū)動器230、校正用圖像修正部260、拍攝部250。
控制器210包括圖中未示出的CPU、存儲器?？刂破?10對圖像處理部220、LCD驅(qū)動器230、校正用圖像修正部260進(jìn)行控制。
圖像處理部220對從外部提供的輸入圖像信號進(jìn)行處理，產(chǎn)生對LCD驅(qū)動器230的輸入信號。輸入圖像信號的處理包括畫質(zhì)調(diào)整處理、梯形校正處理的各種的圖像處理。畫質(zhì)調(diào)整處理包括比如，輝度調(diào)整、色溫校正的處理。梯形校正處理指用于對在屏幕SC未與液晶投影機(jī)10的光學(xué)系統(tǒng)100的光軸正對的場合產(chǎn)生的圖像的失真(梯形失真)進(jìn)行校正的處理。
LCD驅(qū)動器230根據(jù)從圖像處理部220輸入的圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生用于驅(qū)動液晶面板120的驅(qū)動信號。該驅(qū)動信號供給液晶面板120，用于液晶面板120所具有的各像素的透射光量的控制。在液晶面板120中實(shí)現(xiàn)了透射的光照射到投影光學(xué)系統(tǒng)130中。
投影光學(xué)系統(tǒng)130將從液晶面板120照射的光投影于屏幕SC上。射向屏幕SC的光的照射狀態(tài)通過拍攝部250而拍攝。另外，在本實(shí)施例中，光學(xué)系統(tǒng)100、LCD驅(qū)動器230、圖像處理部220相當(dāng)于技術(shù)方案的范圍中的“圖像投影部”。
圖2為表示本發(fā)明的實(shí)施例的拍攝部250的拍攝狀態(tài)的說明圖。拍攝部250按照具有與投影光學(xué)系統(tǒng)130平行的光軸的方式設(shè)置于液晶投影機(jī)10的投影光學(xué)系統(tǒng)130的附近。拍攝部250具有包括投影光學(xué)系統(tǒng)130的照射范圍Zp的視角。
在本實(shí)施例中，拍攝部250以被附上剖面線的區(qū)域作為觀測區(qū)域。該觀測區(qū)域?yàn)榘凑张c投影光學(xué)系統(tǒng)130基本相同的高度設(shè)定的區(qū)域。該觀測區(qū)域由沿橫向分割的15個像素塊B1～B15構(gòu)成。在本實(shí)施例中，在該區(qū)域的內(nèi)部，以離散的方式進(jìn)行亮度的觀測。另外，在后面對觀測方法進(jìn)行具體描述。
圖3為表示假定液晶投影機(jī)10為點(diǎn)光源的場合的假想投影面的投影狀態(tài)的說明圖。圖3(a)為從上方觀看液晶投影機(jī)10和假想屏幕SCi與圓柱屏幕SCc的相對位置的圖。假想屏幕SCi指設(shè)置于假想投影面上的實(shí)際的屏幕SC。圓柱屏幕SCc指以通過液晶投影機(jī)10的點(diǎn)光源的位置的垂線為軸的圓柱狀的屏幕。假想屏幕SCi和圓柱屏幕SCc的投影面在本實(shí)施例中，均為完全擴(kuò)散面，以便排除鏡面反射光。
在液晶投影機(jī)10的左右，具有60度的照射范圍。在本實(shí)施例中，假想屏幕SCi和圓柱屏幕SCc的投影面的各位置由以投影光學(xué)系統(tǒng)130的點(diǎn)光源的位置為中心的各坐標(biāo)規(guī)定。
圖3(b)表示假想屏幕SCi和圓柱屏幕SCc的投影面的各位置的照度。照度分布Lsi表示假想屏幕SCi的照度分布。照度分布Lsc表示圓柱屏幕SCc的照度分布。像根據(jù)圖3(b)而知道的那樣，相對圓柱屏幕SCc的照度分布Lsc為平直的情況，假想屏幕SCi的照度分布Lsi在觀測對象位置位于中心點(diǎn)Pc1(θ＝0的位置)時為最大，伴隨遠(yuǎn)離中心點(diǎn)Pc1(θ的絕對值增加)而減小。
形成這樣的照度分布的原因在于通過點(diǎn)光源照射的完全擴(kuò)散面的照度符合Lambert(朗伯)的余弦定律和平方反比定律。Lambert的余弦法則指觀察點(diǎn)從發(fā)光點(diǎn)感光的光束與感光面(屏幕SCi、SCc)的法線和將觀測點(diǎn)和發(fā)光面連結(jié)的線之間的角度θ的余弦成比例的法則。另一方面，平方反比定律則指觀測點(diǎn)從發(fā)光面感光的光束與觀測點(diǎn)和發(fā)光面之間的距離的平方成反比的定律。
其結(jié)果是，假想屏幕SCi的投影面的各部分的照度指對正面的位置的照度乘以COS3θ÷R02(＝COSθ÷(R0÷COSθ)2)而得到的值。另一方面，由于圓柱屏幕SCc像前述那樣，為以通過液晶投影機(jī)10的點(diǎn)光源的位置的垂線為軸的圓柱狀的屏幕，故距離R0是一定的，并且角度θ總為零。由此，圓柱屏幕SCc的照度分布是平直的。
圖4為表示對相對投影光學(xué)系統(tǒng)130的光軸以角度α傾斜的實(shí)際的屏幕SCr的投影狀態(tài)的說明圖。圖4(a)為從上方觀看液晶投影機(jī)10和具有α度的傾斜度的實(shí)際的屏幕SCr的相對的位置的圖。圖4(b)以比較方式表示假想屏幕SCi的照度分布Lsi和實(shí)際的屏幕SCr的照度分布Lsr。照度分布Lsi與圖3(b)的照度分布Lsi相同。
照度分布Lsr在液晶投影機(jī)10的點(diǎn)光源與實(shí)際的屏幕SCr正對的點(diǎn)P1，具有最大照度，并且伴隨遠(yuǎn)離點(diǎn)P1，該照度變小。其原因在于按照Lambert的余弦定律和平方反比定律，在與點(diǎn)光源正對的點(diǎn)P1處，形成最大照度，伴隨遠(yuǎn)離點(diǎn)P1，照度變小。
像這樣，在光源為點(diǎn)光源的場合，可知道，按照Lambert的余弦定律和平方反比定律，總是在與點(diǎn)光源正對的位置具有最大照度。此情況表明如果液晶投影機(jī)10作為點(diǎn)光源而照射光，則液晶投影機(jī)10的光軸和最大照度位置的偏離與實(shí)際的屏幕SCr的傾斜角度總一致。
本申請的發(fā)明人著眼于上述的觀點(diǎn)，發(fā)明了下述的非同尋常的方法，在該方法中，將液晶投影機(jī)10用作點(diǎn)光源，由此，推定實(shí)際的屏幕SCr的傾斜角度，該液晶投影機(jī)10具有用于將從液晶面板(LCD)120照射的光投影于屏幕SC上的投影光學(xué)系統(tǒng)。得出該觀點(diǎn)的原因在于本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，如果將液晶投影機(jī)10用作點(diǎn)光源，則液晶投影機(jī)10的光軸和最大照度位置的偏離與實(shí)際的屏幕SCr的傾斜角度一致，可以較高的精度，推定實(shí)際的屏幕SCr的傾斜角度。
B.本發(fā)明的第1實(shí)施例的校正用圖像生成處理圖5為表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的校正用圖像生成處理的內(nèi)容的說明圖。本發(fā)明的各實(shí)施例像這樣構(gòu)成，即，形成用于將液晶投影機(jī)10用作點(diǎn)光源的校正用圖像，并且采用校正用圖像，推定實(shí)際的屏幕SCr的傾斜角度。在各實(shí)施例中，怎樣產(chǎn)生用于將液晶投影機(jī)10用作點(diǎn)光源的校正用圖像成為關(guān)鍵。
在步驟S100，用戶向假想投影面，設(shè)置作為實(shí)際的投影面的屏幕Sc。向假想投影面的設(shè)置通過下述方式進(jìn)行，該方式為比如，將屏幕Sc的中心與液晶投影機(jī)10的光軸對準(zhǔn)，并調(diào)整液晶投影機(jī)10的光學(xué)系統(tǒng)100，進(jìn)行對焦。
在步驟S200，液晶投影機(jī)10將全黑圖形圖像投影于屏幕SC上，并且采用拍攝部250，進(jìn)行拍攝處理。對全黑圖形圖像進(jìn)行拍攝的目的在于求出其與全白圖像的差分，抑制環(huán)境光的影響。全黑圖形圖像為按照使液晶面板120的透射光量為最小值的方式構(gòu)成的圖像。
在步驟S300，液晶投影機(jī)10將全白圖形圖像投影于屏幕SC上，并且采用拍攝部250，進(jìn)行拍攝處理。對全白圖形圖像進(jìn)行拍攝的目的在于在本實(shí)施例的場合，以全白圖形圖像為基準(zhǔn)(或初始狀態(tài))，產(chǎn)生校正用圖像。全白圖形為按照以液晶面板120的透射光量為最大值的方式構(gòu)成的圖像。另外，也可像后述的那樣，以全白圖形圖像以外的圖像圖形為基準(zhǔn)，形成校正用圖像。
在步驟S400，液晶投影機(jī)10進(jìn)行拍攝明度分布計(jì)算處理。拍攝明度分布計(jì)算處理指通過拍攝部250，對屏幕SC的照度分布進(jìn)行拍攝，計(jì)算將其轉(zhuǎn)換為像素值的明度的分布的處理。
圖6為表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的拍攝明度分布計(jì)算處理的內(nèi)容的說明圖。在步驟S410，液晶投影機(jī)10進(jìn)行像素分塊處理。像素分塊處理為按照針對每個像素塊B1～B15(圖2)，對通過拍攝部250獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的方式，以便由像素?cái)?shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為每個像素塊B1～B15的數(shù)據(jù)的處理。像素塊B1～B15中的每個為多個像素的集合。
進(jìn)行像素分塊處理的主要理由在于抑制像素單位的明度值容易受到的部位的部位噪聲的影響。由于像素分塊處理還可削減數(shù)據(jù)數(shù)量，故還具有能夠減輕之后的處理負(fù)擔(dān)的優(yōu)點(diǎn)。
在步驟S420，液晶投影機(jī)10計(jì)算像素塊的位置。該像素塊位置的計(jì)算比如，通過下述方式進(jìn)行，該方式為計(jì)算像素塊的中心線段，并根據(jù)已計(jì)算的中心線段，求出中心坐標(biāo)。
在步驟S430，液晶投影機(jī)10計(jì)算像素塊值。在像素塊值的計(jì)算中，可計(jì)算比如，包括于像素塊中的像素值的平均值。像素塊值根據(jù)將全白圖形圖像投影于屏幕SC時的全白塊值、將全黑圖形圖像投影于屏幕SC上時的全黑塊值而計(jì)算。像素塊值在本實(shí)施例的場合，通過從全白塊值中去掉全黑塊值的方式計(jì)算。去掉全黑塊值的目的在于抑制環(huán)境光的影響。
在步驟S440，液晶投影機(jī)10采用像素塊位置和像素塊值，計(jì)算拍攝明度分布。對于該拍攝明度分布，在本實(shí)施例的場合，為了容易理解本發(fā)明，采用像素塊值的最大值和全黑塊值的最小值，進(jìn)行1到0的歸一化處理。
圖7為表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的補(bǔ)償量計(jì)算處理的內(nèi)容的說明圖。該圖表示各像素塊的歸一化處理了的像素值Pb1～Pb15、理想明度分布、用于使各像素值Pb1～Pb15中的各值接近理想明度分布的補(bǔ)償量Cb1～Cb15。理想明度分布將在后面進(jìn)行具體描述，但是，按照補(bǔ)償量Cb1～Cb15的全部為正值的方式進(jìn)行歸一化處理。另外，將像素值Pb1～Pb15和補(bǔ)償量Cb1～Cb15的一部分省略，以便不使附圖復(fù)雜。
在步驟S500，液晶投影機(jī)10計(jì)算理想明度分布。理想明度分布指在假定液晶投影機(jī)10用作點(diǎn)光源的場合，通過拍攝部250應(yīng)觀測的明度分布。于是，如果像素值Pb1～Pb15的分布和理想明度分布的分布形狀一致，則這指的是光學(xué)系統(tǒng)100用作點(diǎn)光源。補(bǔ)償量Cb1～Cb15為用于使像素值Pb1～Pb15的分布形狀接近理想明度分布的形狀的補(bǔ)償量。該補(bǔ)償通過調(diào)整液晶面板120的透射光量的方式進(jìn)行。
理想明度分布在本實(shí)施例中，指假定液晶投影機(jī)10用作點(diǎn)光源的場合產(chǎn)生的理想屏幕照度分布通過拍攝部250、轉(zhuǎn)換為像素值的明度的分布。即，理想明度分布在本實(shí)施例中，指相對理想屏幕照度分布附加拍攝部250所具有的拍攝光學(xué)系統(tǒng)的特性的分布。
圖8為表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的理想屏幕照度分布和理想拍攝明度分布的關(guān)系的說明圖。理想屏幕照度分布指將通過點(diǎn)光源對假想屏幕SCi照射光的場合的照度分布Lsi進(jìn)行歸一化處理后的值。理想拍攝明度分布指對通過拍攝部250對照度分布Lsi進(jìn)行拍攝，將轉(zhuǎn)換為像素值后的明度的分布進(jìn)行歸一化處理后的值。為了容易清楚兩者的關(guān)系，針對這些值，采用相應(yīng)的最大值，進(jìn)行1到0的歸一化處理。
在本實(shí)施例中，理想明度分布構(gòu)成為在圖像投影部的光軸上的明度為明度Br時，在相對光軸以角度θ離開的位置，具有明度Br×COS3.75θ的明度的明度分布。其原因在于如果像這樣，可簡單并且均勻地準(zhǔn)備理想明度分布。
該理想明度分布的構(gòu)成方法通過由發(fā)明人新發(fā)現(xiàn)的以下的2個著眼點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。即，第1，拍攝信息形成部的特性主要與拍攝光學(xué)系統(tǒng)的特性相關(guān)，第2，拍攝光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)的特性就限于用于梯形校正用拍攝裝置的相同用途來說，是近似的。
理想攝像明度分布和理想屏幕照度分布的形狀的不一致是拍攝部250的周邊光量的降低造成的。但是知道，在理想拍攝明度分布和理想屏幕照度分布中，如果屏幕SC設(shè)置于假想投影面上，則屏幕上的各位置的明度和照度的值相互處于線性的關(guān)系。如果著眼于該關(guān)系，則知道，如果以屏幕SC設(shè)置于假想投影面上的條件為前提，使理想拍攝明度分布和拍攝明度分布一致，則可使理想屏幕明度分布和屏幕照度分布一致。另外，在本實(shí)施例中，通過周邊光量沒有降低的拍攝部獲得理想屏幕照度分布時應(yīng)獲得的明度分布相當(dāng)于技術(shù)方案中的“點(diǎn)光源時明度分布”。
像這樣，如果在屏幕SC設(shè)置于假想投影面上時，按照使拍攝明度分布接近理想拍攝明度分布的方式，調(diào)整液晶面板120的透射光量，則知道，可使光學(xué)系統(tǒng)100的投影特性近似地接近于點(diǎn)光源。
理想明度分布通過使像補(bǔ)償量Cb1～Cb15的全部為正值那樣，對理想拍攝明度分布進(jìn)行再次歸一化處理的方式調(diào)整。對于再次歸一化處理，在本實(shí)例的場合，采用理想拍攝明度分布的最大值，進(jìn)行從0.7到0的再次歸一化處理。由此，最小的補(bǔ)償量Cb10(圖9)為正值。像這樣，按照補(bǔ)償量Cb1～Cb15的全部為正值的方式進(jìn)行歸一化處理的目的在于考慮到對于液晶面板120的透射光量的調(diào)整，能夠減少卻不能增加，即，具有單向性。
在步驟S600(圖5)，液晶投影機(jī)10實(shí)施設(shè)定灰度值計(jì)算處理。該設(shè)定灰度值計(jì)算處理指按照光學(xué)系統(tǒng)100的投影特性近似地接近點(diǎn)光源的方式，計(jì)算調(diào)整液晶面板120的透射光量用的設(shè)定灰度值的處理。
在灰度數(shù)為0～255的256灰度的場合，設(shè)定灰度值可采用比如，下述的計(jì)算式而計(jì)算。
計(jì)算式設(shè)定灰度值＝255-(1-補(bǔ)償量)×255÷γ值在這里，γ值為表示設(shè)定灰度值和光學(xué)系統(tǒng)100所具有的圖中未示出的燈的輝度之間的關(guān)系的灰度系數(shù)(gamma)曲線的系數(shù)。
在步驟S700(圖5)，液晶投影機(jī)10進(jìn)行校正用圖像生成處理。校正用圖像生成處理指采用已計(jì)算的設(shè)定灰度值，形成校正用圖像數(shù)據(jù)的處理。具體來說，校正用圖像數(shù)據(jù)的形成例如通過使屬于各像素塊B1～B15的像素的像素值為設(shè)定灰度值的方式進(jìn)行。
在本實(shí)施例的場合，為了容易理解說明，各像素塊的數(shù)量設(shè)定為15個，如果增加塊數(shù)量，則可進(jìn)行更高精度的調(diào)整。但是，如果增加塊數(shù)量，由于計(jì)算處理的負(fù)擔(dān)增加，故產(chǎn)生綜合調(diào)整(trade off)測定精度和處理負(fù)擔(dān)的問題。然而，在對投影機(jī)的梯形校正的實(shí)際安裝方面，本發(fā)明者發(fā)現(xiàn)在上述像素塊的數(shù)量為80個左右的場合，性能飽和。
在步驟S800，液晶投影機(jī)10存儲校正用圖像生成處理。該校正用圖像生成處理存儲于校正用圖像修正部260所具有的圖中未示出的非易失性存儲器中。由此，由于即使在斷開電源的情況下，仍可保持保存有校正用圖像生成處理的狀態(tài)，故即使校正用圖像生成處理比如，僅僅在生產(chǎn)步驟的功能確認(rèn)試驗(yàn)等中一次實(shí)施的情況下，仍可獲得本發(fā)明的效果。
C.本發(fā)明的第1實(shí)施例的梯形失真校正處理圖9為表示本發(fā)明的實(shí)施例的梯形失真校正處理的過程的流程圖。在本實(shí)施例中，為了容易理解說明，假定為沒有垂直方向的傾斜的場合。由此，在本發(fā)明的實(shí)施例的梯形失真校正處理中，僅僅測定橫向的屏幕的傾斜度。
在步驟S910，液晶投影機(jī)10將校正用圖像投影于屏幕SC上。校正用圖像為通過前述的方法形成的圖像，按照使光學(xué)系統(tǒng)100的投影特性近似地接近于點(diǎn)光源的方式構(gòu)成。
在步驟S920，拍攝部250(圖1、圖2)進(jìn)行拍攝處理。該拍攝處理為計(jì)測來自投影有校正用圖像的區(qū)域中的預(yù)定拍攝區(qū)域的光量的處理。預(yù)定的拍攝區(qū)域在本實(shí)施例中，為圖2所示的剖面線區(qū)域。另外，所計(jì)測的光量相當(dāng)于技術(shù)方案的范圍中的“亮度信息”。
在步驟S930，液晶投影機(jī)10將全黑圖形圖像投影于屏幕SC上。全黑圖形圖像為按照使液晶面板120的透射光量為最小值的方式構(gòu)成的圖像。
在步驟S940，拍攝部250進(jìn)行拍攝處理。對全黑圖形圖像進(jìn)行拍攝的目的在于求與校正用圖像的差分，抑制環(huán)境光的影響。
在步驟S950，校正用圖像修正部260進(jìn)行傳感器感光量分析處理。傳感器感光量分析處理指針對每個圖中未示出的傳感器的瞬時視野，獲得通過投影校正用圖像和全黑圖形圖像而獲得的感光量的差，并且在以作為投影光學(xué)系統(tǒng)130的光學(xué)的中心的主點(diǎn)為基準(zhǔn)的角坐標(biāo)系中進(jìn)行映像(mapping)處理。
在步驟S960，校正用圖像修正部260推定屏幕SC的傾斜度。屏幕SC的傾斜度與相對于投影光學(xué)系統(tǒng)130的光軸的感光量的峰值位置的角度一致。
峰值位置的確定也可根據(jù)像比如，圖10(a)所示的那樣，在角坐標(biāo)系中進(jìn)行映像處理后的感光量的單純比較和補(bǔ)充處理來確定(δ2’)，也可比如，像圖10(b)所示的那樣，通過采用最小二乘法的曲線近似法(曲線擬合)來確定(δ2”)。前者具有算法簡單、計(jì)算處理單純的優(yōu)點(diǎn)，后者具有感光量的計(jì)測噪聲造成的屏幕SC的角度的推定誤差小的優(yōu)點(diǎn)。曲線近似法還具有即使在峰值位置附近，有較大噪聲的情況下，仍可減小噪聲的影響的效果。
將像這樣推定的屏幕SC的傾斜度從校正用圖像修正部260(圖1)，傳送給圖像處理部220。
在步驟S970，圖像處理部220決定梯形校正量。梯形校正指以使因屏幕SC的傾斜度而產(chǎn)生的圖像失真變小的方式(即，受到了補(bǔ)償?shù)姆绞?，對預(yù)先投影的圖像進(jìn)行沿反方向使圖像失真的處理。梯形校正量指該反向的失真量。
圖11為表示本發(fā)明的實(shí)施例的屏幕SC的傾斜度和梯形校正量之間的關(guān)系的說明圖。像根據(jù)圖11而知道的那樣，伴隨屏幕SC的傾斜度的增加，校正量變大。伴隨屏幕SC的傾斜度的增加而校正量增加的原因在于，如果屏幕SC的傾斜度增加，則從投影光學(xué)系統(tǒng)130的主點(diǎn)到屏幕SC的投影面的距離在左右有較大差異。
在步驟S980，液晶投影機(jī)10投影經(jīng)過了梯形校正處理的圖像。經(jīng)過了梯形校正處理的圖像的投影通過下述方式進(jìn)行，該方式為按照已確定的梯形校正量，圖像處理部220使投影圖像預(yù)先失真，然后投影。
像這樣，在本實(shí)施例中，由于采用按照亮度的峰值位置的移動量與假想投影面和實(shí)際的投影面之間的角度的偏差一致的方式構(gòu)成的校正用圖像，計(jì)測角度的偏差，故可根據(jù)峰值位置的移動量，直接計(jì)測角度的偏差。
D.本發(fā)明的第2實(shí)施例的校正用圖像生成處理圖12為表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的校正用圖像生成處理的內(nèi)容的說明圖。第2實(shí)施例的校正用圖像生成處理與第1實(shí)施例的校正用圖像生成處理的不同之處在于一邊驗(yàn)證按照與第1實(shí)施例的校正用圖像生成處理相同的方法形成的校正用圖像，一邊進(jìn)行反復(fù)運(yùn)算直至校正用圖像達(dá)到預(yù)定的基準(zhǔn)。
該反復(fù)運(yùn)算通過下述方式實(shí)現(xiàn)，該方式為將全白圖形圖像拍攝處理(步驟S300，圖5)變更為校正用圖像拍攝處理(步驟S300a)，并且將校正用圖像生成處理(步驟S700)變更為校正用圖像修正處理(步驟S700a)和判斷校正用圖像是否達(dá)到預(yù)定的基準(zhǔn)的處理(步驟S650)(在下面稱為“校正用圖像評價處理”)。
校正用圖像拍攝處理(步驟S300a)與第1實(shí)施例的全白圖形圖像拍攝處理(步驟S300)的不同之處在于代替全白圖形圖像，將校正用圖像數(shù)據(jù)投影于屏幕SC上。但是，在校正用圖像數(shù)據(jù)未存儲于圖中未示出的存儲器中的場合，投影全白圖形圖像。另一方面，校正用圖像修正處理(步驟S700a)與第1實(shí)施例的校正用圖像生成處理(步驟S700)的不同之處在于代替全白圖形圖像，以校正用圖像數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)。
校正用圖像評價處理(步驟S650)為驗(yàn)證在校正用圖像拍攝處理(步驟S300a)中所投影的校正用圖像的拍攝明度分布和理想拍攝明度分布之間的形狀的差是否足夠小的處理。該驗(yàn)證處理根據(jù)各像素塊的補(bǔ)償量而判斷。兩者的形狀的差可根據(jù)比如，各像素塊的補(bǔ)償量的平方和是否小于預(yù)定的閾值的方式判斷。
像這樣，反復(fù)進(jìn)行從校正用圖像拍攝處理(步驟S300a)，到校正用圖像修正處理(步驟S700a)的處理(步驟S650)，直至兩者的形狀的差足夠地小。
像這樣，在第2實(shí)施例中，由于根據(jù)實(shí)際所修正的校正用圖像，確認(rèn)形狀的一致性達(dá)到預(yù)定的基準(zhǔn)，故具有可使用于使拍攝明度分布接近理想明度分布的處理的穩(wěn)定性提高的優(yōu)點(diǎn)。
E.變形實(shí)例另外，本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例、實(shí)施形式，在不脫離其實(shí)質(zhì)的范圍內(nèi)，可按照各種形式實(shí)施，比如，也可進(jìn)行下述那樣的變形。
E-1.在上述各實(shí)施例中，以按照在圖像投影部的光軸上的明度為明度Br時，在相對光軸按照角度θ離開的位置，具有明度Br×COS3.75θ的明度的方式構(gòu)成的明度分布為理想明度分布，但是，既可按照比如，使對設(shè)置于假想投影面上的屏幕通過點(diǎn)光源實(shí)際上照射光而通過拍攝部所獲得的明度分布為理想明度分布的方式構(gòu)成，或者還可根據(jù)拍攝部的光學(xué)特性通過分析而計(jì)算理想明度分布。
E-2.在上述各實(shí)施例中，考慮拍攝部的光學(xué)特性，設(shè)定理想明度分布，但是，也可還考慮比如圖像投影部的特性，設(shè)定理想明度分布。這樣做的原因在于在上述的各實(shí)施例中，雖然按照采用校正用圖像，將投影光學(xué)系統(tǒng)近似地用作點(diǎn)光源的方式構(gòu)成，但是，還假定不能完全地用作點(diǎn)光源的情況。
另外，圖像投影部與拍攝部的相同之處在于其特性主要與稱為投影光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)的特性有關(guān)，投影光學(xué)系統(tǒng)的特性就限于用于投影機(jī)的同一用途的方面來說，是近似的。本申請的發(fā)明人還通過實(shí)驗(yàn)，對該情況進(jìn)行了確認(rèn)，也可還考慮圖像投影部的特性而設(shè)定明度Br×COS3.75θ這樣的均勻性的明度分布。
此外，拍攝部、圖像投影部的特性也可不僅包括光學(xué)特性，而且包括電子電路的特性。電子電路的特性包括比如，拍攝部的周邊光量的補(bǔ)償處理的特性、圖像投影部的液晶面板的特性。一般，本發(fā)明所采用的理想明度分布可對應(yīng)于圖像投影部(包括電子電路)和拍攝信息形成部(包括電子電路)中的至少一者的特性，進(jìn)行預(yù)先設(shè)定。
E-3.在上述各實(shí)施例中，按照圖像投影部的投影特性接近點(diǎn)光源的方式對校正用圖像進(jìn)行修正，但是，比如，也可著眼于照度比、照度分布的均勻性，調(diào)整它，由此，按照對校正用圖像進(jìn)行修正，以便峰值位置移動量接近角度的偏差的方式構(gòu)成。一般，本發(fā)明的校正用圖像的修正可按照使從圖像投影部而觀看峰值位置的角度的對應(yīng)于峰值位置移動量的變化量接近屏幕距假想投影面的傾斜角度的方式構(gòu)成。
E-4.在上述實(shí)施例中，僅僅推定水平方向的屏幕SC的傾斜度，僅僅進(jìn)行橫向的梯形校正，但是，也可組合縱向的梯形校正。縱向的角度的推定既可像這樣進(jìn)行，即，液晶投影機(jī)10采用比如，沿重力的方向、縱向調(diào)整光軸的傾斜機(jī)構(gòu)所內(nèi)置的傳感器，進(jìn)行計(jì)測，或者還可對應(yīng)于亮度的峰值位置的上下方向的移動量而進(jìn)行計(jì)測。另外，也可以按照上述實(shí)施例的方式，單獨(dú)地進(jìn)行縱向的梯形校正。
另外，技術(shù)方案的范圍中的“假想投影面和實(shí)際的投影面之間的傾斜”指沿橫向和縱向中的至少一方產(chǎn)生的傾斜。
E-5.在上述實(shí)施例中，圖像投影部按照其光軸相對屏幕SC，沿橫向垂直地正對而設(shè)置的方式構(gòu)成，但是，也可按照以沿橫向傾斜地設(shè)置的條件為前提的方式構(gòu)成。本發(fā)明所采用的圖像投影部按照在以預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的位置關(guān)系所設(shè)置的假想投影面上投影圖像的方式構(gòu)成即可，假想投影面不必與圖像投影部的光軸垂直正對。
E-6.在上述實(shí)施例中，投影全黑圖形，進(jìn)行拍攝，抑制環(huán)境光的影響，但是，全黑圖形的投影不是必需的，也可省略。全黑圖形的投影具有抑制環(huán)境光的影響，提高計(jì)測精度的優(yōu)點(diǎn)。
E-7.最好，液晶投影機(jī)以及其它的投影機(jī)還像這樣構(gòu)成，即，在實(shí)際的投影面按照與假想投影面一致的方式設(shè)置的狀態(tài)，具有作為對應(yīng)于拍攝信息再次制作校正用圖像的工作模式的校準(zhǔn)模式。
該校準(zhǔn)模式可通過下述方式實(shí)現(xiàn)，該方式為提供進(jìn)行用于向投影機(jī)通知處于實(shí)際的投影面按照與假想投影面一致的方式設(shè)置的狀態(tài)的這一內(nèi)容的輸入的機(jī)構(gòu)(比如，開關(guān)、接口畫面)。其原因在于如果像這樣形成，則可抑制照明光學(xué)系統(tǒng)、液晶面板(或DMD(注冊商標(biāo))面板)的光學(xué)系統(tǒng)部件的伴隨時間的推移造成的計(jì)測精度的降低。
E-8.在上述實(shí)施例中，本發(fā)明由液晶投影機(jī)10構(gòu)成，但是，也可由比如，DLP(注冊商標(biāo))方式、三管方式的其它方式的投影機(jī)構(gòu)成。另外，在上述實(shí)施例中，本發(fā)明由前投式的投影機(jī)構(gòu)成，但是，還可應(yīng)用于比如，后投式的投影機(jī)。
E-9.在上述實(shí)施例中，表示峰值位置的移動量的變量采用角度，但是，也可按照采用例如拍攝裝置所具有的圖中未示出的傳感器的像素位置，確定梯形校正量的方式構(gòu)成。一般，本發(fā)明的圖像處理部可按照以對應(yīng)于峰值位置移動量使輸入圖像預(yù)先失真，以便對輸出圖像的失真進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆绞綐?gòu)成。
在本發(fā)明的功能的一部分或全部通過軟件實(shí)現(xiàn)的場合，該軟件(計(jì)算機(jī)程序)可以存儲于計(jì)算機(jī)可讀取的記錄媒介中的形式提供。在本發(fā)明中，“計(jì)算機(jī)可讀取的記錄媒介”不限于軟盤、CD-ROM這樣的便攜式的記錄媒介，還包括各種RAM、ROM等的計(jì)算機(jī)內(nèi)的內(nèi)部記憶裝置、硬盤等的固定于計(jì)算機(jī)中的外部記憶裝置。
權(quán)利要求
1.一種投影機(jī)，其特征在于，該投影機(jī)包括圖像投影部，該圖像投影部按照在以預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的位置關(guān)系所設(shè)置的假想投影面上，對應(yīng)于輸入圖像，投影圖像的方式構(gòu)成；拍攝信息形成部，該拍攝信息形成部具有對投影于實(shí)際的投影面上的輸出圖像進(jìn)行拍攝的輸出圖像拍攝部，對應(yīng)于上述所拍攝的圖像，輸出包括與亮度有關(guān)的亮度信息的拍攝信息；以及失真校正部，該失真校正部對應(yīng)于上述拍攝信息，對因上述假想投影面和上述實(shí)際的投影面之間的傾斜而產(chǎn)生的、上述輸出圖像相對上述輸入圖像的失真進(jìn)行校正；上述失真校正部包括校正用圖像供給部，該校正用圖像供給部將用于上述輸出圖像的失真的補(bǔ)償?shù)男Ｕ脠D像供給上述圖像投影部；以及圖像處理部，該圖像處理部對應(yīng)于采用了上述校正用圖像的上述拍攝信息，確定作為從上述假想投影面的亮度的峰值位置、向上述實(shí)際的投影面的亮度的峰值位置的峰值位置的移動量的峰值位置移動量，并且對應(yīng)于上述所確定的峰值位置移動量，預(yù)先使上述輸入圖像失真，以便對上述輸出圖像的失真進(jìn)行補(bǔ)償；上述校正用圖像供給部包括校正用圖像修正部，該校正用圖像修正部按照使對應(yīng)于上述峰值位置移動量而產(chǎn)生的、從上述圖像投影部看上述峰值位置的角度的變化量、更接近上述傾斜的角度的方式，對上述校正用圖像進(jìn)行修正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影機(jī)，其特征在于上述校正用圖像供給部按照使上述圖像投影部的投影特性接近點(diǎn)光源的方式，對上述校正用圖像進(jìn)行修正。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的投影機(jī)，其特征在于上述校正用圖像供給部對應(yīng)于根據(jù)上述拍攝信息而形成的拍攝明度分布和理想明度分布，按照使上述拍攝明度分布接近上述理想明度分布的方式，對上述校正用圖像進(jìn)行修正；上述理想明度分布對應(yīng)于上述圖像投影部和上述拍攝信息形成部的至少一方的特性，預(yù)先設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的投影機(jī)，其特征在于上述校正用圖像供給部對應(yīng)于根據(jù)上述拍攝信息而形成的拍攝明度分布和理想明度分布，按照使上述拍攝明度分布與點(diǎn)光源時明度分布相比較、接近上述理想明度分布的方式，對上述校正用圖像進(jìn)行修正；上述點(diǎn)光源時明度分布為按照在上述圖像投影部的光軸上的明度為明度Br時，在從上述光軸僅離開角度θ的位置，具有上述明度Br×COS3θ的明度的方式所構(gòu)成的明度分布；上述理想明度分布為按照具有上述明度Br×COS3.75θ的明度的方式所構(gòu)成的明度分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的投影機(jī)，其特征在于上述校正用圖像供給部具有反復(fù)進(jìn)行上述修正，直至上述拍攝明度分布和上述理想明度分布的形狀的一致性達(dá)到預(yù)定的基準(zhǔn)的處理模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任何一項(xiàng)所述的投影機(jī)，其特征在于，上述圖像處理部包括峰值位置角度確定部，該峰值位置角度確定部對應(yīng)于采用了上述校正用圖像的上述拍攝信息，確定從上述圖像投影部看上述實(shí)際的投影面的亮度的峰值位置的峰值位置角度；傾斜角度推定部，該傾斜角度推定部對應(yīng)于峰值位置角度移動量，推定上述傾斜的角度，上述峰值位置角度移動量，作為從上述假想投影面的亮度的峰值位置的作為從上述圖像投影部看的角度的基準(zhǔn)峰值位置角度、到上述所確定的峰值位置角度的角度移動量；以及圖像變形部，該圖像變形部對應(yīng)于上述所推定的傾斜的角度，預(yù)先使上述輸入圖像失真，以便對上述輸出圖像的失真進(jìn)行補(bǔ)償。
7.一種圖像投影方法，該圖像投影方法采用圖像投影部來投影圖像，該圖像投影部按照在以預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的位置關(guān)系所設(shè)置的假想投影面上，對應(yīng)于輸入圖像投影圖像的方式而構(gòu)成，該圖像投影方法的特征在于該方法包括對投影于實(shí)際的投影面上的輸出圖像進(jìn)行拍攝的輸出圖像拍攝步驟；對應(yīng)于上述所拍攝的圖像，輸出包括與亮度有關(guān)的亮度信息的拍攝信息的拍攝信息形成步驟；以及失真校正步驟，其中，對應(yīng)于上述拍攝信息，對因上述假想投影面和上述實(shí)際的投影面之間的傾斜而產(chǎn)生的、上述輸出圖像相對上述輸入圖像的失真進(jìn)行校正；上述失真校正步驟包括將用于上述輸出圖像的失真的補(bǔ)償?shù)男Ｕ脠D像供給上述圖像投影部的校正用圖像供給步驟；和圖像處理步驟，該圖像處理步驟對應(yīng)于采用了上述校正用圖像的上述攝像信息，確定作為從上述假想投影面的亮度的峰值位置、向上述實(shí)際的投影面的亮度的峰值位置的峰值位置的移動量的峰值位置移動量，并且對應(yīng)于上述所確定的峰值位置移動量，預(yù)先使上述輸入圖像失真，以便對上述輸出圖像的失真進(jìn)行補(bǔ)償；上述校正用圖像供給步驟包括校正用圖像修正步驟，在該校正用圖像修正步驟中，按照使對應(yīng)于上述峰值位置移動量而產(chǎn)生的、從上述圖像投影部看上述峰值位置的角度的變化量、更接近上述傾斜的角度的方式，對上述校正用圖像進(jìn)行修正。
全文摘要
本發(fā)明在于提供針對對應(yīng)于屏幕的亮度的分布，對由屏幕的傾斜造成的圖像失真進(jìn)行校正的投影機(jī)，提供使校正的穩(wěn)定性提高的技術(shù)。本發(fā)明涉及投影機(jī)。該投影機(jī)對因預(yù)先假定的假想投影面與實(shí)際的投影面之間的傾斜而產(chǎn)生的、相對輸入圖像的輸出圖像的失真進(jìn)行校正。該校正對應(yīng)于投影有校正用圖像的實(shí)際的投影面的亮度的峰值位置的從圖像投影部看的角度，推定因假想投影面和實(shí)際的投影面之間的傾斜造成的圖像的失真量。在該投影機(jī)中，按照使對應(yīng)于峰值位置移動量而產(chǎn)生的、從圖像投影部看峰值位置的角度的變化量更接近屏幕的傾斜角度的方式，對校正用圖像進(jìn)行修正。
文檔編號H04N5/14GK1845592SQ200610066390
公開日2006年10月11日 申請日期2006年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月6日
發(fā)明者松本守生, 古井志紀(jì) 申請人:精工愛普生株式會社