專利名稱：采集圖像投影裝置以及采集圖像校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采集圖像投影裝置以及采集圖像的校正方法。
背景技術(shù)：
最近，在展示，會議等中使用投影儀以在屏幕上擴大地投影存儲在個人電腦中的文檔(字符以及圖等)。投影儀通常具有使用諸如液晶、微反射鏡陣列等的圖像轉(zhuǎn)換元件，用于將從個人電腦等獲得的文檔的圖像信息轉(zhuǎn)換為投影光的結(jié)構(gòu)。
在投影儀用于會議等的時候，除了在個人電腦中的文檔，人們手頭的書面材料(報紙、雜志上的文章、展示文件、書面文檔等)也可能需要投影。在此情況下，由于需要數(shù)字化書面材料(需要轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù))，通過使用所謂的書法/圖畫相機(calligraphy/drawing camera)進行書面材料的圖像采集。作為書法/圖畫相機，例如是使用了具有CCD以及MOS型圖像采集元件的數(shù)字相機的結(jié)構(gòu)。
在使用用于數(shù)字化的書法/圖畫相機圖像采集書面材料的時候，就需要匹配文件的朝向以及書法/圖畫相機的朝向。例如，在圖像采集之中，如果照相機傾斜，即，如果透鏡的中心軸并不垂直于書面材料，得到的采集圖像就具有梯形變形并不可能是矩形圖像。解決這個問題的方法在例如未審查的日本專利申請公開出版物No.2002-354331(圖6)中披露。依照這種方法，在其中相機單元由文檔托板的支撐柱支撐的一種圖像采集裝置中，設(shè)置有角度探測傳感器，用于探測相機單元相對于文檔托板的傾斜角。通過使用角度探測傳感器探測的傾斜角度，校正采集圖像中的梯形變形。
然而，依照這種僅基于相機單元傾斜角度校正采集圖像的方法，在投影之前采集圖像的校正僅限于梯形變形的校正。例如，在圖像采集書面材料以投影該材料到屏幕的時候，就很難與相機的成像范圍準(zhǔn)確地匹配拍攝對象(書面材料)的尺寸，朝向等。如果在此情況下需要除了梯形變形校正之外的校正，上述方法就不能校正采集圖像。
此外，依照上述方法，在沒有將書面材料安裝在文檔托板上，并通過調(diào)整相機單元的朝向而完成了大尺寸書面材料的圖像采集的情況下，如果書面材料傾斜，就很難獲得相機單元準(zhǔn)確的傾斜角度，即，相對于書面材料的準(zhǔn)確圖像采集角度。因此，在此情況下，就有這樣一種問題，其中不能正確地校正采集圖像的梯形變形。

發(fā)明內(nèi)容
考慮上述情形作出本發(fā)明，并且本發(fā)明涉及采集圖像投影裝置以及采集圖像校正方法，其可以處理投影之前調(diào)整采集圖像必須的各種校正，以及可以執(zhí)行準(zhǔn)確的校正。
根據(jù)本發(fā)明第一方面的一種采集圖像投影裝置包括投影部分(1)其投影通過圖像采集書面材料獲得的采集圖像到屏幕上；獲得部分(2)其從采集的圖像獲得預(yù)定的圖像信息；以及校正部分(2)其基于獲得部分(2)獲得的預(yù)定圖像信息校正采集的圖像。
依照本發(fā)明第二方面的采集圖像投影裝置包括投影部分(1)，其投影預(yù)定圖像采集裝置獲得的書面材料的采集圖像到熒光屏上；圖像采集角度獲得部分(2)，其通過使用同樣的圖像采集裝置在圖像采集裝置圖像采集書面材料之前，基于圖像采集相對于該書面材料的另一拍攝對象所獲得的采集圖像，獲得與對該另一拍攝對象圖像采集的角度一樣的圖像采集角度；以及校正部分(2)，其基于圖像采集角度獲得部分(2)獲得的圖像采集角度，校正書面材料的采集圖像的傾斜。
依照本發(fā)明第三方面的采集圖像投影裝置是用于通過相機托板支持的相機進行書面材料的圖像采集，并將圖像采集獲得的采集圖像投影到屏幕上，還包括第一傾斜角度探測部分(3)，其探測相機的傾斜角度，該傾斜角度是相機的圖像采集方向以及垂直線所產(chǎn)生的；第二傾斜角度探測部分(3)，其探測相機托板的傾斜角度，該傾斜角度是向相機托板畫的豎直線以及該垂直線所產(chǎn)生的；計算部分(2)，其基于第一和第二傾斜角度探測部分(3)探測的相機傾斜角度以及相機托板傾斜角度，計算相機對于書面材料的圖像采集角度；以及校正部分(2)，其基于計算部分(2)計算的圖像采集角度，校正采集圖像的傾斜。
依照本發(fā)明第四方面的采集圖像校正方法，用于投影圖像采集書面材料獲得的采集圖像到屏幕上的采集圖像投影裝置，并包括從采集圖像獲得包括在采集圖像中的預(yù)定圖像信息的步驟；以及基于獲得的預(yù)定圖像信息校正采集圖像的步驟。
依照本發(fā)明第五方面的程序，用于控制計算機，其包括在用于投影圖像采集書面材料獲得的采集圖像到屏幕上的采集圖像投影裝置中，用作獲得部分(2)，其從采集圖像獲得預(yù)定圖像信息；以及校正部分(2)，其基于獲得部分(2)獲得的圖像信息校正采集的圖像。
依照本發(fā)明第六方面的采集圖像校正方法，用于由相機圖像采集書面材料以及投影圖像采集獲得的采集圖像到屏幕上的采集圖像投影裝置，并包括以同樣的圖像采集角度，在對書面材料圖像采集之前由相機對另一拍攝對象圖像采集的步驟；基于由對另一拍攝對象的圖像采集獲得的采集圖像，預(yù)先獲得圖像采集角度的步驟；以及基于預(yù)先獲得的圖像采集角度，對書面材料圖像采集獲得的采集圖像校正傾斜的步驟。
依照本發(fā)明第七方面的程序產(chǎn)品，用于控制計算機，其包括在投影由相機獲得的書面材料的采集圖像到屏幕上的采集圖像投影裝置中，用作圖像采集角度獲得部分(2)，其通過使用同一相機，在對書面材料進行圖像采集之前，基于通過對書面材料之外的另一拍攝對象進行圖像采集獲得的采集圖像，獲得與對該另一拍攝對象的圖像采集角度一樣的圖像采集角度；以及校正部分(2)，其基于圖像采集角度獲得部分(2)獲得的圖像采集角度，校正書面材料采集圖像的傾斜。
依照本發(fā)明第八方面的采集圖像校正方法，用于由相機托板支持的相機對書面材料圖像采集，并投影圖像采集獲得的采集圖像到屏幕上的采集圖像投影裝置，并包括探測相機傾斜角的步驟，該傾斜角度是相機的圖像采集方向以及垂直線所產(chǎn)生的，以及探測相機托板的傾斜角，該傾斜角是從相機向相機托板畫的豎直線與垂直線所產(chǎn)生的；計算步驟，其基于探測的相機傾斜角度以及相機托板傾斜角度，計算相機對于書面材料的圖像采集角度；以及校正步驟，其依照計算的圖像采集角度，校正通過相機由書面材料的圖像采集獲得的采集圖像的傾斜角。
依照本發(fā)明第九方面的程序產(chǎn)品，用于控制計算機，其包括在由相機托板支持的相機對書面材料圖像采集并投影圖像采集獲得的采集圖像到屏幕上的采集圖像投影裝置中，用作計算部分(2)，其基于相機的圖像采集方向以及垂直線所產(chǎn)生的相機傾斜角度，以及從相機向相機托板畫的豎直線與垂直線所產(chǎn)生的相機托板傾斜角度，計算相機對于書面材料的圖像采集角度；以及校正部分(2)，其基于計算部分(2)計算的圖像采集角度，校正采集圖像的傾斜。
附圖簡述本發(fā)明的這些和其他目的以及優(yōu)勢在閱讀附圖和后面的詳細描述的基礎(chǔ)上將變得更加顯而易見，其中

圖1是本發(fā)明每個實施例中共同的采集圖像投影裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2是示出圖1采集圖像投影裝置的示意性電結(jié)構(gòu)的框圖；圖3是示出本發(fā)明第一到第十實施例書法/圖畫相機的示意性電結(jié)構(gòu)的框圖；圖4是示出每個實施例共同的采集圖像投影裝置基本操作的流程圖；圖5是第一實施例的PC進行的矩形轉(zhuǎn)換處理過程的流程圖；圖6A至6C是PC進行的矩形轉(zhuǎn)換處理的示例性圖；圖7A至7E是PC進行的矩形轉(zhuǎn)換處理中形狀轉(zhuǎn)換內(nèi)容的示例性圖；圖8是PC進行的縱橫比轉(zhuǎn)換處理的過程的示例性圖；圖9A至9D是示出PC進行的縱橫比轉(zhuǎn)換處理的內(nèi)容的示例性圖；圖10是示出PC進行的縱橫比轉(zhuǎn)換處理完成之后的操作的流程圖；
圖11A至11D是示出PC執(zhí)行的剪裁處理內(nèi)容的示例性圖；圖12是是示出第二實施例中PC執(zhí)行的方向探測處理的內(nèi)容的流程圖；圖13A至13C是示出在采集圖像中產(chǎn)生的變形的原因，以及變形產(chǎn)生的狀態(tài)的示例性圖；圖14是示出依照第三實施例獲得圖像采集角度過程的流程圖；圖15A至15B是示出獲得圖像采集角度的時候書法/圖畫相機狀態(tài)的示例性圖；圖16是示出第四實施例獲得圖像采集角度的過程的流程圖；圖17A至17B是示出獲得圖像采集角度的時候書法/圖畫相機狀態(tài)的示例性圖；圖18是示出第五實施例用PC進行的旋轉(zhuǎn)校正處理的過程的流程圖；圖19是示出采集圖像掃描方向順序的示例性圖；圖20A和20B是示出文檔、掃描方向以及邊緣分布之間的關(guān)系的示例性圖；圖21A和21B是示出在邊緣分布不正常的情況下，文檔、掃描方向以及邊緣分布之間的關(guān)系的示例性圖；圖22是示出第六實施例的PC進行的旋轉(zhuǎn)校正處理過程的流程圖；圖23A到23C是示出第六實施例的PC進行的旋轉(zhuǎn)校正處理的示例性圖；圖24是示出第七實施例的PC進行的旋轉(zhuǎn)校正處理過程的流程圖；圖25A到25C是示出第七實施例的PC進行的旋轉(zhuǎn)校正處理的示例性圖；圖26是示出第八實施例的PC的操作流程圖；圖27A到27B是示出第八實施例的PC進行的操作示例性圖；圖28是示出第九實施例的PC的操作流程圖；圖29A到29B是示出第九實施例的PC進行的操作示例性圖；
圖30是示出第十實施例的PC的操作流程圖；圖31A到31B是示出第十實施例的PC進行的操作示例性圖；圖32是示出本發(fā)明第十一實施例書法/圖畫相機示意性電結(jié)構(gòu)的框圖；圖33是示出依照第十一實施例的PC執(zhí)行的圖像采集角度獲得處理的內(nèi)容的流程圖；以及圖34示出獲得圖像采集角度的時候書法/圖畫相機的狀態(tài)的示例性圖。
發(fā)明詳述參照附圖描述本發(fā)明一個實施例。
(第一實施例)采集圖像投影裝置包括投影儀1、便攜式個人計算機(此后稱作PC)2、書法/圖畫相機3，如圖1所示的結(jié)構(gòu)圖一樣。投影儀1和PC 2通過RGB電纜4連接。PC 2和書法/圖畫相機3通過USB電纜5連接。
將投影儀1構(gòu)成為使得其中存儲有諸如投影透鏡等光學(xué)系統(tǒng)的投影單元1A設(shè)置在投影儀機身的前表面上。諸如投影透鏡等的光學(xué)系統(tǒng)，存放在投影單元1A中。通過從投影單元1A照射光線，投影儀1投影文檔和圖像到屏幕S上(或白板等上)。
書法/圖畫相機3包括相機托板3A，支撐柱3B，其設(shè)置為站在相機托板3A之上，以及相機3C，設(shè)置在支撐柱3B的頂端。相機3C設(shè)置為使得可以向上和向下以及向左和向右旋轉(zhuǎn)。在使用書法/圖畫相機3的時候，諸如報紙、雜志的文章、展示文件，書面文檔等的書面材料A安裝在所示的相機托板3A上，并由相機3C進行圖像采集(成像，拾取)。
投影儀1主要包括CPU 11，ROM 12，RAM 13，顯示單元14，按鍵輸入單元15，其示意電結(jié)構(gòu)如圖2所示。此外，投影儀具有用于RGB信號的輸入終端16，且RGB電纜4連接到輸入終端16。
顯示單元14是依照本發(fā)明的投影部分。顯示單元14包括諸如氪燈等的光源，諸如液晶、微反射鏡陣列等的圖像轉(zhuǎn)換元件，驅(qū)動電路，以及諸如投影透鏡等的光學(xué)系統(tǒng)。顯示單元14將文檔以及從PC 2發(fā)送的采集圖像投影到屏幕S上。圖像轉(zhuǎn)換元件用于轉(zhuǎn)換來自光源的光成為投影光，且驅(qū)動電路用于依照輸入終端16輸入的RGB信號驅(qū)動圖像轉(zhuǎn)換元件。按鍵輸入單元15包括多個操作按鈕，用于接收用戶對投影儀1的操作。
CPU11依照存儲在ROM 12中的程序而操作，并且通過使用RAM 13作為工作存儲器而控制上述每個部件。輸入終端16設(shè)置在未示出的與CPU 11連接的輸入圖像處理電路中。
PC 2主要包括CPU 21，RAM 22，存儲設(shè)備23，諸如多個設(shè)置在PC 2機身上的按鍵以及連接到機身的鼠標(biāo)等的輸入設(shè)備24，以及顯示設(shè)備25，其包括LCD以及驅(qū)動電路等。此外，PC 2具有連接RGB電纜4的RGB輸出終端26，以及連接有USB電纜5的USB連接終端27。
存儲設(shè)備23包括具有相對較大存儲容量的硬盤等。圖像處理程序以及圖像顯示程序存儲在存儲設(shè)備23中。圖像處理程序是用于在采集的圖像上執(zhí)行隨后描述的各種圖像處理的程序。圖像顯示程序是用于基于在顯示設(shè)備25上的圖像數(shù)據(jù)顯示圖像或使得投影儀1投影圖像的程序。RGB輸出終端26設(shè)置在未示出的圖像信號處理電路中，該電路連接到CPU 21。USB連接終端27設(shè)置在未示出的USB輸入/輸出接口電路中，該接口電路連接到CPU 21。
圖3是示出書法/繪圖相機3電結(jié)構(gòu)的框圖(本實施例中主要是相機3C)。書法/繪圖相機3(本實施例中主要是相機3C)包括CCD 31以及信號處理單元32，如圖3所示的電結(jié)構(gòu)一樣。CCD 31是通過未示出的透鏡對書面材料A成像的成像元件。信號處理單元32施加各種信號處理到CCD 31輸出的模擬成像信號上，隨后輸出信號作為數(shù)字圖像信號。信號處理單元32輸出的圖像信號發(fā)送到LCD 33，并在書法/繪圖相機3在圖像采集待機狀態(tài)的時候，于其上顯示拍攝對象圖像。在書法/繪圖相機3在圖像采集狀態(tài)的時候，由CPU 34依照諸如JPEG的預(yù)定格式壓縮圖像信號并存儲在圖像存儲器35中。此外，圖像信號經(jīng)過USB電纜5從USB接口36輸出到PC 2。
如果出現(xiàn)需要，由CPU 34讀取存儲在圖像存儲器35中的壓縮圖像數(shù)據(jù)。讀取的圖像數(shù)據(jù)被擴展并隨后再現(xiàn)，并在LCD上顯示為靜止圖像，或輸出到PC 2上。圖像存儲器35是非易失性存儲器，諸如閃存存儲器等，其建在相機3C內(nèi)或可以從相機3C上拆卸。此外，書法/繪圖相機3包括ROM 37，RAM 38，以及按鍵輸入單元39。CPU34執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)壓縮以及擴展或控制整個設(shè)備所需要的各種控制程序存儲在ROM 37中。RAM 38是CPU 34的工作存儲器。按鍵輸入單元39包括快門鍵以及很多其他操作鍵。
具有上述結(jié)構(gòu)的采集圖像投影裝置的操作概述將在下面參照圖4所示流程圖描述。
在采集圖像投影裝置中，書法/圖畫相機3圖像采集任意文檔等(書面材料A)，并輸出采集文檔的圖像數(shù)據(jù)到PC 2(步驟S101)。PC 2通過在輸入圖像數(shù)據(jù)上執(zhí)行諸如變形校正處理、旋轉(zhuǎn)處理、剪裁處理等的各種圖像處理，校正采集圖像(步驟S102到S104)。隨后，依照顯示程序，PC 2輸出處理的圖像數(shù)據(jù)到投影儀1(步驟S105)。PC 2依照需要執(zhí)行部分或全部圖像處理?；趶腜C 2輸入的圖像數(shù)據(jù)，投影儀1投影文檔等的采集圖像到屏幕S上(步驟S106)。
下面，將要描述依照本實施例，通過調(diào)整書法/繪圖相機3采集的書面材料A的采集圖像，用于投影該圖像到屏幕S上的操作。
在采集圖像投影裝置中，在從書法/繪圖相機3輸出采集圖像到PC 2的時候，PC 2執(zhí)行矩形轉(zhuǎn)換處理。矩形轉(zhuǎn)換處理是校正采集圖像變形的處理，并將圖像的形狀轉(zhuǎn)換成矩形。將參照示出處理過程流程圖的圖5描述矩形轉(zhuǎn)換處理，并且圖6A至6C示出說明該過程的圖。
PC 2依照顏色和亮度的變化識別采集圖像G1的邊緣(步驟S111，圖6A)。PC 2從識別的邊緣尋找靠近采集圖像G1外邊緣的四邊L1到L4的直線M1到M4(步驟S112，圖6B)。PC 2進一步尋找直線M1到M4的交點，即四個頂點(步驟S113)。如圖7A到7E所示，PC2將四個頂點形成的四邊形作為采集圖像G1中的書面材料區(qū)域GA。隨后，PC 2以這樣一種方式轉(zhuǎn)換書面材料區(qū)域GA的形狀，使得區(qū)域GA的四個頂點移動到圍繞書面材料區(qū)域GA的最小矩形B的四個頂點上(步驟S114，圖6C)。因此，在書面材料區(qū)域GA中獲得的圖像G2是相對于矩形校正變形形狀的結(jié)果(此后此變形將稱作矩形變形)。不必說，在書面材料區(qū)域GA的矩形變形是梯形變形的情況下，通過上述處理校正變形。
隨后，PC 2執(zhí)行縱橫比轉(zhuǎn)換處理，與在圖8的流程圖中所示的處理一樣。在此處理中，接收到用戶選擇紙張的操作的時候，PC 2執(zhí)行紙張設(shè)定(步驟S121)。如果用戶沒有在這個步驟選擇常規(guī)紙張，就結(jié)束縱橫比轉(zhuǎn)換處理。在選擇常規(guī)紙張并且紙張按長度方向設(shè)置的時候(步驟S122以及步驟S123都為是)，PC 2設(shè)置縱橫比為“1.41∶1”(步驟S124)。相反，如果紙張按照寬度方向設(shè)置(步驟S123否，步驟S125是)，PC 2設(shè)置縱橫比為“1∶1.41”(步驟S126)。
此后，通過設(shè)置任一個縱橫比，PC 2轉(zhuǎn)換經(jīng)過矩形變形校正的書面材料區(qū)域GA(步驟S127)。在此處理中，在上述矩形轉(zhuǎn)換處理中，PC 2基于轉(zhuǎn)換中使用的最小矩形B的四個頂點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，執(zhí)行轉(zhuǎn)換。例如，在指定了常規(guī)紙張按寬度方向放置的時候，通過在豎直方向擴展區(qū)域GA，PC 2轉(zhuǎn)換書面材料區(qū)域GA，使得區(qū)域GA的縱橫比為“1∶1.41”，如圖9所示。在指定了常規(guī)紙張按長度方向放置的時候，通過在水平方向擴展區(qū)域GA，PC 2轉(zhuǎn)換書面材料區(qū)域GA，使得區(qū)域GA的縱橫比為“1.41∶1”。結(jié)果，PC 2獲得圖像G3，其中書面材料區(qū)域GA具有常規(guī)紙張的縱橫比。
此后，如圖10的流程圖所示，PC 2從圖像G3剪切對應(yīng)于紙張的區(qū)域(步驟S131)，其中該區(qū)域已經(jīng)經(jīng)受了基于圖11所示矩形轉(zhuǎn)換中的轉(zhuǎn)換所使用的最小矩形B的四個頂點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的上述轉(zhuǎn)換(步驟S114)。隨后，PC 2將調(diào)整之后獲得的、僅包括剪切圖像的圖像G4，即，書面材料區(qū)域GA發(fā)送到顯示軟件(步驟S132)，使得在顯示設(shè)備25上顯示圖像G4。
由于這樣，在由書法/圖畫相機3圖像采集書面材料A并投影到屏幕S上的時候，就可以在屏幕S上投影不具有矩形變形且沒有不需要的邊框圖像的很好的采集圖像。
(第二實施例)下面，將描述本發(fā)明的第二實施例。在本實施例中，與第一實施例不同，具有與圖1至圖3所示同樣結(jié)構(gòu)的采集圖像投影裝置探測在調(diào)整書面材料A的采集圖像的時候，采集圖像中的書面材料A是按長度方向放置或是按寬度方向放置。
在本實施例中，PC 2具有獲得書法/圖畫相機3的透鏡的角度(此角度隨后稱作視角)的功能，其中圖像采集在書面材料A的時候，書面材料A完全落在相機3的成像范圍內(nèi)，并具有獲得從書法/圖畫相機3輸出的圖像的分辨率的功能。在PC 2的存儲設(shè)備23中，存儲有將在下面描述的控制PC 2執(zhí)行方向探測處理的程序。
PC 2進行的方向探測處理將參照圖12所示流程圖說明。PC 2首先獲得書法/圖畫相機3的視角(步驟S141)。隨后，PC 2獲得圖像數(shù)據(jù)的分辨率(步驟S142)。隨后，PC 2從采集圖像獲得對應(yīng)于紙張(書面材料區(qū)域GA)的四邊形的四個頂點(步驟S143)。此處理和第一實施例中描述的矩形轉(zhuǎn)換處理一樣(參見圖5)。
下面，通過使用先前獲得的視角和分辨率，PC 2基于獲得的四個頂點的坐標(biāo)計算圖像中的變形量(步驟S144)。此處理的計算方法將在下面描述。通常，如圖13A所示，從右上側(cè)看紙張的時候，如果在書法/圖畫相機3的相機3C處于離開該紙張的位置的狀態(tài)下，傾斜地對紙張(書面材料A)圖像采集，就產(chǎn)生了圖像的變形。采集圖像中，對應(yīng)于紙張的區(qū)域(書面材料區(qū)域GA)看上去象是圖13B中所示的梯形。圖13C中示出此時從該側(cè)觀看的書法/圖畫相機3。
如圖13A到13C所示，其中相機的視角表示為α，圖像的分辨率表示為H(像素值)，紙張區(qū)域上側(cè)的長度表示為L(像素值)，紙張區(qū)域下側(cè)的長度表示為M(像素值)，以及紙張區(qū)域的高度表示為HT(像素值)，
對應(yīng)于紙張區(qū)域的視角內(nèi)的角度β表示為β＝α×HT/H，以及相機的傾斜表示為Δ。
在此情況下建立了下面的[表達式1]。
LM=cos(β+Δ)cos(β-Δ)]]>Δ從[表達式1]得到。
得到Δ之后，相對于下側(cè)長度M的紙張高度N從下面所示的[表達式2]得到。
N=HT*tan(β+Δ)+tan(β-Δ)tan(β)*2]]>隨后，PC 2將上述方式計算的變形量分別加到紙張區(qū)域高度的長度以及寬度的長度之上(步驟S145)。在此相加之后，如果高度的長度大于寬度的長度(步驟S146是)，PC 2確定書面材料A是按長度方向放置的(步驟S147)。相反的，如果高度的長度不大于寬度的長度(步驟S146否)，PC 2確定書面材料A是按寬度方向放置的(步驟S148)。
如上所述，依照本實施例，可以自動探測書面材料A是按長度方向設(shè)置的或是按寬度方向放置的。因此，可以執(zhí)行上述采集圖像的調(diào)整而不必用戶指定書面材料A的朝向。
(第三實施例)下面將描述本發(fā)明的第三實施例。本實施例涉及具有與圖1至圖3所示一樣結(jié)構(gòu)的采集圖像投影裝置使用的方法，用于自動獲得用于調(diào)整上述書面材料A的采集圖像的圖像采集角度。在本實施例中，PC 2具有獲得在圖像采集書面材料A的時候書法/圖畫相機3的視角，以及從書法/圖畫相機3輸出的圖像的分辨率的功能。此外，控制PC2執(zhí)行隨后描述的傾斜測量處理的程序存儲在PC 2的存儲設(shè)備23中。
下面，參照圖14的流程圖描述采集圖像投影裝置獲得圖像采集角度的過程。注意到，步驟S151到S153由用戶的操作執(zhí)行，步驟S154到S156由PC 2執(zhí)行(自動)。首先，作為預(yù)備步驟，用戶在從書法/圖畫相機3的相機3C到相機托板3A繪制的豎直線VL所到達的點上，放置特定標(biāo)志M(步驟S151)，如圖15A和15B所示。圖15A是示出放置標(biāo)志M的書法/圖畫相機3狀態(tài)的前視圖，并且圖15B是在同樣狀態(tài)的書法/圖畫相機3的左側(cè)視圖。下面，用戶以這樣一種方式設(shè)置相機3C的朝向，其中標(biāo)志M出現(xiàn)在相機3C的成像范圍之內(nèi)(步驟S152)，且在此狀態(tài)圖像采集相機托板3A(步驟S153)。隨后，用戶操作PC 2開始傾斜測量處理。PC 2在采集圖像G1上執(zhí)行邊緣識別，并獲得標(biāo)志M的位置(步驟S154)。注意到所獲得的位置數(shù)據(jù)表示按像素順序的坐標(biāo)值。隨后，PC 2計算標(biāo)志M和采集圖像G1中心的坐標(biāo)之間的距離(像素數(shù)目)(步驟S155)。此后，基于書法/繪圖相機3的視角，PC 2計算相機3C的傾斜，即，相對于相機托板3A上表面的圖像采集角度(步驟S156)。
在此時執(zhí)行的角度計算以下面所述方式進行。在圖15B所示的情況下相機的視角表示為α，圓弧AB的長度表示為L，以及圓弧CD的長度表示為M，將待計算的相機3C的傾斜(圖像采集角度Δ)表示為(Δ)＝α×M/L。
此外，圓弧AB的長度(L)以及圓弧CD的長度(M)分別對應(yīng)于采集圖像G1的線段EF和線段GH。因此，相機3C的傾斜(Δ)通過下式得出傾斜(Δ)＝α×線段EF/線段GH。
因此，在本實施例中，采集圖像投影裝置可以通過使用以上述方法獲得的圖像采集角度(Δ)調(diào)節(jié)采集圖像。即，采集圖像投影裝置通過使用圖像采集角度(Δ)，在放置在相機托板3A上的書面材料A的采集圖像的垂直方向和水平方向上執(zhí)行梯形校正。由于這樣，可以與在垂直圖像采集書面材料A的時候，獲得同樣的圖像。
(第四實施例)
下面，描述本發(fā)明的第四實施例。本實施例涉及具有與圖1至圖3所示一樣結(jié)構(gòu)的采集圖像投影裝置使用的方法，用于以不同于第三實施例的方式，自動獲得用于調(diào)整書面材料A的采集圖像的圖像采集角度。在本實施例的采集圖像投影裝置中，書法/繪圖相機3可以使得相機3C的高度相對于相機托板3A任意調(diào)節(jié)，并且PC 2可以獲得關(guān)于高度的信息。此外，在PC 2的存儲設(shè)備23中存儲控制PC 2執(zhí)行隨后描述的傾斜測量處理的程序。
將參照圖16的流程圖描述本實施例的采集圖像投影裝置獲得圖像采集角度的過程。注意到步驟S161到S163是通過用戶操作執(zhí)行的，且步驟S164到S166是通過PC 2執(zhí)行的(自動)。首先，作為預(yù)備步驟，如圖17A和17B所示，用戶準(zhǔn)備紙張(基準(zhǔn)紙張)T，其上印有表示X-Y坐標(biāo)系的方塊。用戶將紙張放置在書法/圖畫相機3的相機托板3A上，并調(diào)整紙張的位置，使得從相機3C繪制的垂直線VL到達的點為原點O(0，0)(步驟S161)。圖17A是正視圖，示出紙張放置在正確位置上的時候，書法/圖畫相機3的狀態(tài)，以及圖17B是在同一狀態(tài)下書法/圖畫相機3的左側(cè)視圖。用戶任意設(shè)置相機3C的朝向(步驟S162)，且在此狀態(tài)下圖像采集紙張T(步驟S163)。隨后，用戶操作PC 2開始傾斜測量處理。PC 2首先在采集圖像G1上執(zhí)行邊緣識別，并獲得方塊上邊緣的坐標(biāo)(步驟S164)。隨后，PC 2通過像素數(shù)目獲得采集圖像G1中心坐標(biāo)以及直角坐標(biāo)原點O之間的距離(步驟S165)。隨后，PC 2基于相機3C的距離和高度計算圖像采集角度(步驟S166)。
角度的計算以下面所述的方式執(zhí)行。在圖17B中，其中相機的高度表示為H，以及偏移量(采集圖像G1中心的坐標(biāo)以及直角坐標(biāo)的原點O之間的距離)表示為W，相機3C的傾斜(圖像采集角度)Δ從傾斜Δ＝arctan(W/H)得到。
因此，依照本實施例，采集圖像可以使用上述方式獲得的圖像采集角度(Δ)進行調(diào)整。即，通過使用圖像采集角度(Δ)，采集圖像投影裝置對相機托板3A上放置的書面材料A的采集圖像在垂直方向和水平方向執(zhí)行梯形校正。由于這樣，可以獲得跟在垂直地圖像采集書面材料A的時候所獲得一樣的圖像。
(第五實施例)將描述本發(fā)明的第五實施例。本實施例涉及具有與圖1至圖3所示一樣結(jié)構(gòu)的采集圖像投影裝置使用的方法，用于校正書面材料A的采集圖像的朝向，其中該朝向由于書面材料A和相機3C之間的朝向差異而造成(旋轉(zhuǎn)方向的傾斜)。控制PC 2執(zhí)行隨后描述的旋轉(zhuǎn)校正處理的程序存儲在PC 2的存儲設(shè)備23中。
將參照圖18的流程圖描述PC 2執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)校正處理的過程。例如依照第一實施例中描述的方法，PC 2校正從書法/圖畫相機3輸入的采集圖像中的矩形變形(步驟S181)。隨后，以圖19所示的預(yù)定順序，PC 2在不同掃描方向檢查校正的采集圖像中字符串的邊緣分布(marginal distribution)(步驟S182)。隨后，PC 2檢查在每次獲得不同掃描方向之一的時候，獲得的邊緣分布是不是正常分布。在書面材料A中文檔(字符串)是圖20A所示的時候，如果采集的圖像沒有相對于掃描方向旋轉(zhuǎn)，就可以獲得如圖20B所示的正常邊緣分布E1。在采集圖像相對于掃描方向旋轉(zhuǎn)的時候，獲得如圖21A所示的不正常邊緣分布E2。
在任何掃描線中獲得正常邊緣分布E的時候(步驟S183是，圖21B)，PC 2確定在此時的掃描方向角度作為校正角度(步驟S184)。此后，通過以校正角度旋轉(zhuǎn)采集圖像，PC 2校正采集圖像的朝向(步驟S185)。因為這樣，采集圖像投影裝置可以調(diào)整采集圖像，使得文檔D變?yōu)槿鐖D20A所示在水平方向上沒有傾斜。通常，以大約兩種不同方式寫入文檔，即，垂直寫入方式以及水平寫入方式(附圖中所示方式)。例如，如果垂直寫入文檔，采集圖像可以以這樣一種方式調(diào)整，其中使得字符串變得垂直。
(第六實施例)下面描述本發(fā)明第六實施例。本實施例涉及具有與圖1至圖3所示一樣結(jié)構(gòu)的采集圖像投影裝置使用的方法，用于以不同于第五實施例的方式，校正書面材料A的采集圖像的朝向，其中該朝向由于書面材料A和相機3C之間的朝向差異而造成(旋轉(zhuǎn)方向的傾斜)。控制PC 2執(zhí)行隨后描述的旋轉(zhuǎn)校正處理的程序存儲在PC 2的存儲設(shè)備23中。
將參照圖22的流程圖描述PC 2執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)校正處理的過程。例如依照第一實施例中描述的方法，PC 2首先校正從書法/圖畫相機3輸入的采集圖像G1中的矩形變形(步驟S191，圖23A)。隨后，依照顏色和亮度的變化，PC 2識別在校正的采集圖像中的任何邊緣(步驟S192)。隨后，PC 2從識別的邊緣中找出至少一條對應(yīng)外邊緣的線L(步驟S193，圖23B)。隨后，基于線L，PC 2獲得圖像的傾斜(步驟S194)。在此步驟獲得的傾斜包括線L到垂直線的角度以及線L到水平線的角度之中較小的一個，以及角度的旋轉(zhuǎn)方向。通過基于獲得的傾斜值(角度和旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)采集圖像G1，PC 2調(diào)整采集圖像G1為垂直或水平的(步驟S195，圖23C)。
因此，即使在書面材料不是文檔的時候，并且此外是不包括字符的圖片或照片的時候，通過以這樣一種方式圖像采集書面材料A，使得該材料的一個側(cè)邊包括在該采集圖像之中，采集圖像投影裝置就可以自動獲得調(diào)整的采集圖像G2。
(第七實施例)下面描述本發(fā)明第七實施例。本實施例涉及具有與圖1至圖3所示一樣結(jié)構(gòu)的采集圖像投影裝置使用的方法，用于以不同于第五和第六實施例的方式，校正書面材料A的采集圖像的朝向，其中該朝向由于書面材料A和相機3C之間朝向的差異而造成(旋轉(zhuǎn)方向的傾斜)?？刂芇C 2執(zhí)行隨后描述的旋轉(zhuǎn)校正處理的程序存儲在PC 2的存儲設(shè)備23中。此外，包括使用OCR(光學(xué)字符識別)等的預(yù)定字符識別程序，用于從存儲設(shè)備23中存儲的圖像中提取并識別字符。
將參照圖24的流程圖描述PC 2執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)校正處理的過程。PC2從經(jīng)受依照例如第一實施例描述的方法的矩形變形校正之后的采集圖像G1中，提取具有字符的圖像區(qū)域Ga(步驟S201，圖25A)。通過將整個采集圖像G1作為其中有字符的區(qū)域，可以忽略這個步驟。隨后，通過將提取的區(qū)域Ga分四次每次逐步旋轉(zhuǎn)90°，PC 2執(zhí)行字符識別(步驟S202)，并獲得可以正確識別字符的角度(步驟S203，圖25B)。圖像區(qū)域Ga的提取以及字符的識別通過從存儲設(shè)備23讀取上述字符識別程序而執(zhí)行。PC 2以獲得角度旋轉(zhuǎn)整個采集圖像G1(步驟S204，圖25C)。因此，依照本實施例，采集圖像投影裝置可以獲得其中字符的朝向正確的調(diào)整過的采集圖像G2。
(第八實施例)下面描述本發(fā)明第八實施例。依照本實施例，以具有與圖1至圖3所示一樣結(jié)構(gòu)的采集圖像投影裝置執(zhí)行圖26的流程圖所示的處理，以調(diào)節(jié)書面材料A的采集圖像。執(zhí)行該處理的程序存儲在PC 2的存儲設(shè)備23中。
在本實施例中，PC 2首先依照顏色和亮度的變化識別采集圖像G1中的任意邊緣(步驟S211)，并確定在識別的邊緣中是否有周圍的四邊。如果確定可以找到這四邊(步驟S212是)，PC 2依照第一實施例中描述的方法從識別的邊緣獲得周圍的四條線以及四個頂點。此后，PC 2依照在前面實施例中描述的處理，獲得采集圖像G1中僅包括書面材料區(qū)域(紙張區(qū)域)的圖像G2(步驟S213，圖27A)。
在不能找到四邊的情況下，即不能在識別邊緣中識別周圍的四邊的時候(步驟S212否)，PC 2執(zhí)行下述處理。首先，如圖27B所示，用戶通過鼠標(biāo)的操作等直接指定采集圖像G1中紙張區(qū)域的四個頂點，以使得PC 2獲得四個頂點的位置(步驟S214)。此后，PC 2轉(zhuǎn)換具有該四個頂點的四邊形(紙張區(qū)域)成為環(huán)繞該四邊形的最小矩形(步驟S215)。
因此，依照本實施例，甚至在書面材料區(qū)域和周圍區(qū)域的顏色和亮度之間的區(qū)別較小，且不能從識別出的邊緣識別出周圍四邊的時候，采集圖像投影裝置可以通過簡單的處理獲得調(diào)整的采集圖像G1。
(第九實施例)將描述本發(fā)明的第九實施例。本實施例涉及例如上述第三到第七實施例的采集圖像投影裝置中PC 2的處理，用于以上述方法對此采集圖像執(zhí)行矩形變形校正或傾斜校正之后，從沒有完全落在相機3C成像區(qū)域之內(nèi)的書面材料A的采集圖像中剪切所需要的區(qū)域。
在本實施例中，如圖28的流程圖所示，依照用戶的操作，PC 2接收在校正(變形)之后用戶指定對應(yīng)于圖像G2中所需要區(qū)域的矩形區(qū)域(步驟S221)。需要區(qū)域的指定由用戶使用鼠標(biāo)操作在矩形區(qū)域同一對角線上指定兩個頂點而完成，其中該矩形區(qū)域是用戶希望投影的區(qū)域。隨后，PC 2從圖像G2剪切指定的區(qū)域(步驟S222)。隨后，PC2發(fā)送表示剪切區(qū)域的圖像GB到顯示軟件(步驟S223，圖29B)，使得在顯示設(shè)備25上顯示圖像GB。
因此，可以對通過沒有完全落在成像范圍內(nèi)的書面材料A進行的圖像采集所獲得采集圖像進行最終調(diào)整。
(第十實施例)將描述本發(fā)明的第十實施例。本實施例也涉及例如上述第三到第七實施例的采集圖像投影裝置中PC 2的處理，用于以上述方法對此采集圖像執(zhí)行矩形變形校正或傾斜校正之后，從沒有完全落在相機3C成像區(qū)域之內(nèi)的書面材料A的采集圖像中剪切所需要的區(qū)域。
在本實施例中，如圖30的流程圖所示，依照用戶的操作，PC 2接收在校正(變形)之后用戶指定對應(yīng)于圖像G2中所需要區(qū)域的多邊形區(qū)域(步驟S231)。需要區(qū)域的指定由用戶使用鼠標(biāo)操作指定多邊形區(qū)域的每個頂點而完成，其中該多邊形區(qū)域是用戶希望投影的區(qū)域。隨后，PC 2從圖像G2剪切環(huán)繞該指定多邊形區(qū)域的最小矩形(步驟S232)。隨后，PC 2刪除(或使得其變成白色)對應(yīng)于在剪切區(qū)域中用戶沒有指定的部分的區(qū)域GC(步驟S233)，并發(fā)送表示步驟S232剪切的區(qū)域的圖像GB到顯示軟件(步驟S234，圖31B)，使得在顯示設(shè)備25上顯示圖像GB。
因此，可以對通過沒有完全落在成像范圍內(nèi)的書面材料A進行的圖像采集所獲得采集圖像進行最終調(diào)整。此外，采集圖像投影裝置可以處理這樣一種情況，其中用戶需要的區(qū)域不是矩形的。
(第十一實施例)將描述第十一實施例。本實施例涉及自動獲得圖像采集角度的方法，用于準(zhǔn)確并實時調(diào)整書面材料A的采集圖像。在本實施例中，采集圖像投影裝置具有與圖1至圖3所示一樣的結(jié)構(gòu)，還包括固定到相機3C上的第一重力傳感器40，以及固定到相機托板3A上的第二重力傳感器41，如圖32所示。控制PC 2執(zhí)行下面描述的圖像采集角度獲得處理的程序存儲在PC 2的存儲設(shè)備23中。
將參照圖33的流程圖描述本實施例中PC 2進行的圖像采集角度獲得處理的內(nèi)容。PC 2從添加到相機3C的第一重力傳感器40獲得垂直方向L1(步驟S251)，并獲得相機3C相對于垂直方向L1的角度α(步驟S252)。隨后，PC 2從添加到相機托板3A的第二重力傳感器41獲得垂直方向L2(步驟S253)，并獲得相機托板3A相對于垂直方向L2的角度β(步驟S254)。此后，通過從相機3C的傾斜角度α減去相機托板3A的傾斜角度β，PC 2獲得相機3C真正的傾斜角度Δ(圖像采集角度)(步驟S255)。
因此，依照本實施例，采集圖像投影裝置可以通過使用上述方式獲得的圖像采集角度(Δ)調(diào)整采集圖像。即，通過使用圖像采集角度(Δ)，對于在相機托板3A上放置的書面材料的采集圖像，在水平方向和垂直方向執(zhí)行梯形校正。由于這樣，可以獲得與垂直地圖像采集書面材料A所獲得一樣的圖像。
此外，采集圖像投影裝置可以自動準(zhǔn)確并實時地獲得圖像采集角度(Δ)，而沒有第三或第四實施例所述的對用戶不便的預(yù)備步驟。
在上述步驟中，已經(jīng)說明了采集圖像投影裝置，其中本發(fā)明的投影部分通過使得投影儀1實現(xiàn)，且本發(fā)明的校正部分由PC 2實現(xiàn)。在此描述中，各種涉及采集圖像的校正由PC 2執(zhí)行。然而，本發(fā)明并不限于此，而是上述各種圖像處理可以由投影儀1和書法/圖畫相機3執(zhí)行。在此情況下，可以不使用PC 2。此外，投影儀1和書法/圖畫相機3可以是一體的。
每個上述實施例可以不必分開實現(xiàn)，而是可以結(jié)合實現(xiàn)。
如上所述，依照本發(fā)明，由于基于從采集圖像獲得的圖像信息校正采集圖像，因此不僅可以對采集圖像執(zhí)行梯形變形校正，還可以執(zhí)行各種校正。由于這樣，可以在投影之前處理采集圖像調(diào)整所需的各種校正。
此外，依照本發(fā)明，可以基于直接從采集圖像獲得的正確圖像采集角度而校正采集圖像的傾斜。因為這樣，就可以在投影之前在采集圖像上準(zhǔn)確執(zhí)行校正。
此外，依照本發(fā)明，甚至在書面材料沒有放置在相機托板上且相機托板傾斜的情況下，獲得采集圖像的時候，可以獲得正確的圖像采集角度。由于這樣，投影之前，可以對相機托板支持的相機所獲得采集圖像準(zhǔn)確地執(zhí)行校正。
不脫離本發(fā)明的精神和范圍，可以作出各種實施例和變化。上述實施例意圖說明本發(fā)明，而不是限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是實施例表示。本發(fā)明權(quán)利要求所等同的、以及權(quán)利要求范圍內(nèi)的含義之中的各種變化應(yīng)該認(rèn)為在本發(fā)明范圍之內(nèi)。
本申請基于2003年6月2日提交的日本專利申請No.2003-157384的說明書，權(quán)利要求，附圖以及摘要。在此一并包含上述日本專利申請公開的全部內(nèi)容作為參考。
權(quán)利要求
1.一種采集圖像投影裝置，包括投影部分(1)，其將對書面材料圖像采集獲得的采集圖像投影到屏幕上；獲得部分(2)，其從該采集圖像獲得預(yù)定圖像信息；以及校正部分(2)，其基于所述獲得部分(2)獲得的該預(yù)定圖像信息，校正該采集圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的采集圖像投影裝置，其中所述校正部分(2)校正表示該采集圖像內(nèi)書面材料的圖像區(qū)域的變形，并且將該圖像區(qū)域轉(zhuǎn)換為矩形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的采集圖像投影裝置，其中該校正部分(2)通過改變該圖像區(qū)域的縱橫比，校正表示該采集圖像內(nèi)書面材料的圖像區(qū)域的變形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的采集圖像投影裝置，其中該預(yù)定圖像信息是關(guān)于該采集圖像中邊緣的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的采集圖像投影裝置，其中該校正部分(2)包括確定部分(2)，其基于該預(yù)定圖像信息，確定被圖像采集的該書面材料的朝向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的采集圖像投影裝置，其中該預(yù)定圖像信息是字符識別信息；以及所述確定部分(2)確定在至少該圖像區(qū)域旋轉(zhuǎn)若干角度的時候，是否可以在表示該采集圖像內(nèi)書面材料的圖像區(qū)域中識別字符，并基于此確定，確定該圖像采集的書面材料的朝向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的采集圖像投影裝置，其中所述校正部分(2)校正該采集圖像的傾斜。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的采集圖像投影裝置，其中該預(yù)定圖像信息是表示該采集圖像內(nèi)書面材料的圖像區(qū)域的邊緣分布；以及所述校正部分(2)包括傾斜角度獲得部分(2)，其基于通過改變掃描方向獲得的若干邊緣分布，獲得該采集圖像的傾斜角度，并且基于所述傾斜角度獲得部分(2)所獲得的該傾斜角度，校正該采集圖像的傾斜。
9.一種采集圖像投影裝置，包括投影部分(1)，其將預(yù)定圖像采集裝置所獲得的書面材料的采集圖像投影到屏幕上；圖像采集角度獲得部分(2)，基于在所述圖像采集裝置圖像采集該書面材料之前使用同一圖像采集裝置圖像采集該書面材料之外的另一拍攝對象獲得的采集圖像，獲得與圖像采集該另一拍攝對象的角度一樣的圖像采集角度；以及校正部分(2)，其基于所述圖像采集角度獲得部分(2)獲得的該圖像采集角度，校正該書面材料的采集圖像的傾斜。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的采集圖像投影裝置，其中該另一拍攝對象是其圖像可以識別的標(biāo)志；以及所述圖像采集角度獲得部分(2)基于在一種狀態(tài)下所獲得的采集圖像獲得該圖像采集角度，其中在該狀態(tài)下該標(biāo)志位于從所述圖像采集裝置繪制垂直線所到達的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的采集圖像投影裝置，其中該另一拍攝對象是其圖像可以識別的X-Y坐標(biāo)；以及所述圖像采集角度獲得部分(2)基于在一種狀態(tài)下所獲得的采集圖像獲得該圖像采集角度，其中在該狀態(tài)下該X-Y坐標(biāo)的原點位于從所述圖像采集裝置繪制垂直線所到達的位置。
12.一種采集圖像投影裝置，用于由相機托板支撐的相機圖像采集書面材料，并投影該圖像采集獲得的采集圖像到屏幕上，所述裝置包括第一傾斜角度探測部分(3)，其探測所述相機的傾斜角度，其中該傾斜角度是由所述相機的圖像采集方向與垂直線所產(chǎn)生的；第二傾斜角度探測部分(3)，其探測所述相機托板的傾斜角度，其中該傾斜角度是由向所述相機托板繪制的豎直線與該垂直線所產(chǎn)生的；計算部分(2)，其基于所述第一和第二傾斜角度探測部分(2)探測的所述相機的傾斜角度和所述相機托板的傾斜角度，計算所述相機到該書面材料的圖像采集角度；以及校正部分(2)，其基于所述計算部分(2)計算的該圖像采集角度，校正該采集圖像的傾斜。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的采集圖像投影裝置，還包括剪切部分(2)，其剪切經(jīng)過所述校正部分(2)校正后的該采集圖像中的該書面材料對應(yīng)的圖像區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要求1的采集圖像投影裝置，還包括指定接收部分(2)，其在所述校正部分(2)校正之后的該采集圖像被剪切的時候，從用戶接收被剪切區(qū)域的指定；以及剪切部分(2)，其從校正后的該采集圖像中，剪切所述指定接收部分(2)接收的所指定的待剪切區(qū)域。
15.一種用于采集圖像投影裝置的采集圖像校正方法，該采集圖像投影裝置投影圖像采集書面材料獲得的采集圖像到屏幕上，所述方法包括從該采集圖像獲得該采集圖像中包括的預(yù)定圖像信息的步驟；以及基于該獲得的預(yù)定圖像信息，校正該采集圖像的步驟。
16.一種控制計算機的程序產(chǎn)品，該計算機包括在用于投影圖像采集書面材料所獲得的采集圖像到屏幕上的采集圖像投影裝置中，使得該計算機用作獲得部分(2)，其從該采集圖像獲得預(yù)定圖像信息；以及校正部分(2)，其基于所述獲得部分(2)獲得的該圖像信息校正該采集圖像。
17.一種用于采集圖像投影裝置的采集圖像校正方法，該采集圖像投影裝置由相機圖像采集書面材料并投影該圖像采集獲得的采集圖像到屏幕上，所述方法包括在圖像采集該書面材料之前，由所述相機以相同的圖像采集角度圖像采集另一拍攝對象的步驟；基于圖像采集該另一拍攝對象獲得的采集圖像，預(yù)先獲得該圖像采集角度的步驟；以及基于該預(yù)先獲得的圖像采集角度，校正通過圖像采集該書面材料獲得的采集圖像的傾斜的步驟。
18.一種控制計算機的程序，該計算機包括在用于投影相機所獲得的書面材料的采集圖像到屏幕上的采集圖像投影裝置中，使得該計算機用作圖像采集角度獲得部分(2)，基于在圖像采集該書面材料之前使用同一相機圖像采集該書面材料之外的另一拍攝對象獲得的采集圖像，獲得與圖像采集該另一拍攝對象的角度一樣的圖像采集角度；以及校正部分(2)，其基于所述圖像采集角度獲得部分(2)獲得的該圖像采集角度，校正該書面材料的采集圖像的傾斜。
19.一種用于采集圖像投影裝置的采集圖像校正方法，該采集圖像投影裝置由相機托板支撐的相機圖像采集書面材料并投影該圖像采集獲得的采集圖像到屏幕上，所述方法包括探測步驟，探測所述相機的圖像采集方向和垂直線產(chǎn)生的所述相機的傾斜角，以及由所述相機向所述相機托板繪制的豎直線與垂直線所產(chǎn)生的所述相機托板的傾斜角度；計算步驟，基于探測到的所述相機傾斜角度以及所述相機托板傾斜角度，計算所述相機到該書面材料的圖像采集角度；以及校正步驟，依照該計算的圖像采集角度，校正由所述相機圖像采集該書面材料獲得的該采集圖像的傾斜。
20.一種控制計算機的程序，該計算機包括在由相機托板支撐的相機圖像采集書面材料并投影該圖像采集獲得的采集圖像到屏幕上的采集圖像投影裝置中，使得該計算機用作計算部分(2)，其基于所述相機的傾斜角度和所述相機托板的傾斜角度，計算所述相機到該書面材料的圖像采集角度，其中該相機的傾斜角度由所述相機的圖像采集方向和垂直線產(chǎn)生，且所述相機托板傾斜角度由從所述相機向所述相機托板繪制的豎直線與垂直線所產(chǎn)生；以及校正部分(2)，其基于所述計算部分(2)計算的該圖像采集角度，校正該采集圖像的傾斜。
全文摘要
書法/圖畫相機(3)圖像采集文檔并發(fā)送得到的采集圖像到個人電腦(S101)。該個人電腦施加各種圖像處理到采集圖像，該圖像處理諸如基于從采集圖像獲得的圖像信息來校正包括梯形變形的各種變形，旋轉(zhuǎn)處理，剪切處理等(S102到S104)。個人電腦發(fā)送處理的圖像到投影儀(S105)。投影儀投影處理的圖像到屏幕(S106)。由于是基于從采集圖像獲得的圖像信息校正采集圖像，可以在采集圖像上不僅進行梯形變形的校正，而且可以進行各種其他校正。
文檔編號H04N1/195GK1799252SQ200480015360
公開日2006年7月5日 申請日期2004年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月2日
發(fā)明者森近和正, 佐藤邦雄 申請人:卡西歐計算機株式會社