專利名稱：自移動(dòng)視頻監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉一種視頻監(jiān)控裝置，特別是涉及一種自移動(dòng)視頻監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
在大型集約化養(yǎng)雞場(chǎng)中，嚴(yán)格的衛(wèi)生防疫要求成為養(yǎng)雞業(yè)成功與否的關(guān)鍵，為此在雞舍內(nèi)安裝攝像機(jī)，在Internet上或控制室監(jiān)控雞舍內(nèi)部情況，可以減少人員頻繁進(jìn)出雞舍，減少各種家禽疾病帶入雞舍內(nèi)部，提高了雞只的成活率。每棟大型雞舍的建筑面積大都在1000平米以上，一臺(tái)固定攝像機(jī)的觀察范圍有限，不能滿足監(jiān)控整棟雞舍的要求。如果增加監(jiān)控?cái)z像機(jī)的數(shù)量無疑大大增加成本。
CN2249997Y公開了一種可移動(dòng)的監(jiān)視控制裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)攝像機(jī)在鋼索牽引下，在直線軌道上行走，達(dá)到移動(dòng)監(jiān)控的目的。但該裝置必需采用直線軌道，在大面積監(jiān)控中需要軌道較長(zhǎng)，軌道的平面度很難保證，容易造成攝像裝置上下顛簸，影響圖像質(zhì)量也縮短攝像機(jī)壽命，同時(shí)軌道重量和體積較大，大大浪費(fèi)可利用空間。且該裝置采用主動(dòng)機(jī)構(gòu)加鋼索牽引攝像設(shè)備移動(dòng)，造成攝像設(shè)備本身移動(dòng)的靈活性較差。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的提供一套可自行移動(dòng)的視頻監(jiān)控裝置，利用該套裝置可在Internet上或者控制室內(nèi)通過一套攝像設(shè)備監(jiān)控大面積被控環(huán)境中任意位置的情況。
為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案如下一種自移動(dòng)視頻監(jiān)控裝置包括安裝有動(dòng)力裝置的主動(dòng)小車，通過半環(huán)扣形狀的連接板與主動(dòng)小車連接的從動(dòng)小車，懸掛在連接板下方的攝像機(jī)，主動(dòng)小車和從動(dòng)小車置于U形截面的軌道中，軌道用連接桿吊掛在頂棚上。
其中動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī)，其電源電纜通過掛鉤在掛桿上滑動(dòng)，保證主動(dòng)小車運(yùn)行，掛桿通過其下方的支柱固定在連接桿上。電動(dòng)機(jī)通過直流電源驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)自身裝設(shè)有蝸輪蝸桿減速裝置，蝸輪蝸桿的輸出齒輪與小車主動(dòng)軸上的齒輪嚙合傳遞動(dòng)力，從而帶動(dòng)主動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)。通過控制繼電器吸合斷開從而實(shí)現(xiàn)電源的正接反接進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)與后退。
其中主動(dòng)小車和從動(dòng)小車各自在底部裝有至少兩個(gè)行進(jìn)輪，行進(jìn)輪與軌道底面接觸，通過主動(dòng)小車提供動(dòng)力帶動(dòng)從動(dòng)小車一起運(yùn)動(dòng)從而拖動(dòng)攝像機(jī)在圓弧形軌道上前進(jìn)、后退。
所述主動(dòng)小車和從動(dòng)小車在各自靠近軌道的側(cè)面裝有至少一個(gè)導(dǎo)向輪，保證小車在軌道中運(yùn)動(dòng)時(shí)不與軌道側(cè)面磨擦和由軌道引導(dǎo)小車運(yùn)動(dòng)方向。
所述攝像機(jī)為全角度攝像機(jī)，攝像機(jī)可以在云臺(tái)平面上做360度的圓周運(yùn)動(dòng)，攝像機(jī)也可以在與軌道的垂直平面上轉(zhuǎn)動(dòng)成與軌道垂直的90度角，也就是攝像機(jī)可以監(jiān)控到軌道垂直下方的地面，所以其攝像角度可以為軌道平面下方的任意角度，以保證監(jiān)控各個(gè)方向的環(huán)境情況。
所述攝像機(jī)的電源及信號(hào)線纜與主動(dòng)小車的電源電纜一起通過掛鉤在掛桿上滑動(dòng)。
主動(dòng)小車的電源電纜接至控制室，通過控制繼電器吸合斷開從而實(shí)現(xiàn)電源的正接反接進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)與后退，可在控制室中控制主動(dòng)小車的前進(jìn)或后退?？刂茢z像機(jī)信號(hào)線纜接至控制室，可在控制室控制攝像機(jī)的攝像角度并通過顯示屏觀察被監(jiān)控區(qū)域的情況。攝像機(jī)的圖像信號(hào)還可以通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)布，以便在互聯(lián)網(wǎng)上遠(yuǎn)程觀察被監(jiān)控區(qū)域的情況。
承載小車的軌道可以制作成可種曲線形狀，適應(yīng)不同形狀的監(jiān)控區(qū)域，攝像機(jī)可以與小車一起隨著軌道的走向運(yùn)動(dòng)到需要監(jiān)控的區(qū)域。
本實(shí)用新型突破了在大面積監(jiān)控中使用直線軌道的思維方式，使用較短的軌道就能夠完成同樣的監(jiān)控效果，節(jié)省材料，易于保證軌道的平面度從而保證監(jiān)控效果。本使用新型采用小車作為主動(dòng)裝置，可使攝像機(jī)監(jiān)控角度更大，運(yùn)動(dòng)更加靈活。本使用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，既提高了雞舍的可利用空間，又增加了雞舍內(nèi)部美觀感。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型

圖1為自移動(dòng)視頻監(jiān)控裝置示意圖圖2為自移動(dòng)視頻監(jiān)控裝置在軌道中安裝位置示意圖圖3主動(dòng)小車結(jié)構(gòu)示意圖圖中1、頂棚；2、掛桿支架；3、掛鉤；4、電源線纜；5、主動(dòng)小車；6、連接桿；7、掛桿；8、從動(dòng)小車；9、攝像機(jī)；10、連接板；11、軌道；12、行進(jìn)輪；13、導(dǎo)向輪；14、電動(dòng)機(jī)；15、主動(dòng)軸；16、從動(dòng)軸。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
自移動(dòng)視頻監(jiān)控裝置包括安裝有電動(dòng)機(jī)14的主動(dòng)小車5，通過半環(huán)扣形狀的連接板10與主動(dòng)小車5連接的從動(dòng)小車8，懸掛在連接板下方的全角度攝像機(jī)9，以保證監(jiān)控各個(gè)方向的環(huán)境情況，主動(dòng)小車5和從動(dòng)小車8置于U形截面的軌道11中，軌道11用連接桿7吊掛在頂棚1上。攝像機(jī)9的電源線纜及信號(hào)線纜與主動(dòng)小車5的電源線纜4一起通過掛鉤3在掛桿7上滑動(dòng)，掛桿7通過其下方的支柱2固定在連接桿7上。
主動(dòng)小車5在底部裝有四個(gè)行進(jìn)輪12，從動(dòng)小車8在底部裝有兩個(gè)行進(jìn)輪12，行進(jìn)輪12與軌道底面接觸，主動(dòng)小車5中的電動(dòng)機(jī)14通過直流電源驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)14自身裝設(shè)有蝸輪蝸桿減速裝置，蝸輪蝸桿的輸出齒輪與主動(dòng)小車5的主動(dòng)軸15上的齒輪嚙合傳遞動(dòng)力，從而帶動(dòng)主動(dòng)小車5運(yùn)動(dòng)。通過控制繼電器吸合斷開從而實(shí)現(xiàn)電源的正接反接進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)小車5的前進(jìn)與后退。通過主動(dòng)小車5提供動(dòng)力帶動(dòng)從動(dòng)小車8一起運(yùn)動(dòng)從而拖動(dòng)攝像機(jī)9在圓弧形軌道11上前進(jìn)、后退。主動(dòng)小車5和從動(dòng)小車8在各自靠近軌道11的側(cè)面裝有兩個(gè)導(dǎo)向輪13，保證主動(dòng)小車5、從動(dòng)小車8在軌道11中運(yùn)動(dòng)時(shí)不與軌道11的側(cè)面磨擦和由軌道11引導(dǎo)主動(dòng)小車5、從動(dòng)小車8的運(yùn)動(dòng)方向。
主動(dòng)小車5的電源電纜接至控制室，在控制室中控制主動(dòng)小車5的前進(jìn)或后退。控制攝像機(jī)9的信號(hào)線纜4接至控制室，在控制室控制攝像機(jī)5的攝像角度并通過顯示屏觀察被監(jiān)控區(qū)域的情況。
權(quán)利要求1.一種自移動(dòng)視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，其包括安裝有動(dòng)力裝置的主動(dòng)小車(5)，通過半環(huán)扣形狀的連接板(10)與主動(dòng)小車(5)連接的從動(dòng)小車(8)，懸掛在連接板下方的攝像機(jī)(9)，主動(dòng)小車(5)和從動(dòng)小車(8)置于U形截面的軌道(11)中，軌道(11)用連接桿(6)吊掛在頂棚(1)上。
2.權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī)，其電源線纜(4)通過掛鉤(3)在掛桿(7)上滑動(dòng)，掛桿通過其下方的支柱(2)固定在連接桿上，所述電動(dòng)機(jī)通過直流電源驅(qū)動(dòng)，并設(shè)有蝸輪蝸桿減速裝置，蝸輪蝸桿的輸出齒輪與主動(dòng)小車主動(dòng)軸上的齒輪嚙合傳遞動(dòng)力。
3.權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述主動(dòng)小車(5)和從動(dòng)小車(8)各自在底部裝有至少兩個(gè)行進(jìn)輪(12)，行進(jìn)輪(12)與軌道(11)底面接觸。
4.權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述主動(dòng)小車(5)和從動(dòng)小車(8)在各自靠近軌道的側(cè)面裝有至少一個(gè)導(dǎo)向輪(13)。
5.權(quán)利要求1至4之一所述的自移動(dòng)視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)為全角度攝像機(jī)，其攝像角度為軌道平面下方的任意角度。
6.權(quán)利要求1至4之一所述的自移動(dòng)視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)(9)的電源線纜及信號(hào)線纜與電動(dòng)機(jī)(14)的電源線纜(4)一起通過掛鉤(3)在掛桿7上滑動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自移動(dòng)視頻監(jiān)控裝置，包括安裝有電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力小車，通過半環(huán)扣形狀的連接板與主動(dòng)小車連接的從動(dòng)小車，懸掛在連接板下方的攝像機(jī)，主動(dòng)小車和從動(dòng)小車置于U形截面的軌道中，軌道用連接桿吊掛在頂棚上。攝像機(jī)的電源線纜及信號(hào)電纜與電動(dòng)機(jī)的電源電纜一起通過掛鉤在掛桿上滑動(dòng)，掛桿通過其下方的支柱固定在連接桿上。主動(dòng)小車和從動(dòng)小車在底部裝有行進(jìn)輪，側(cè)面裝導(dǎo)向輪。本實(shí)用新型突破了在大面積監(jiān)控中使用直線軌道的思維方式，可使攝像機(jī)監(jiān)控角度更大，運(yùn)動(dòng)更加靈活，可應(yīng)用于各種形狀的大面積監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控中。
文檔編號(hào)H04N7/18GK2745302SQ20042000992
公開日2005年12月7日 申請(qǐng)日期2004年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月1日
發(fā)明者滕光輝, 王平治, 馬亮, 白紅武 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)