專利名稱：語音修正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)周圍的噪音等修正車載用導(dǎo)向裝置輸出的導(dǎo)向語音等的信號級的語音修正裝置。
背景技術(shù)：
通常，車載導(dǎo)向裝置輸出的導(dǎo)向語音會因汽車音響裝置輸出的聲音或發(fā)動機噪音等聲壓級的干擾往往難以聽取。雖然可以采取在導(dǎo)向語音輸出時將音響裝置的輸出音量關(guān)小而使導(dǎo)向語音的內(nèi)容容易聽取的方法，但是，當(dāng)頻繁輸出導(dǎo)向語音時，每次都要關(guān)小音響裝置的輸出音量會感到不舒服。并且，對于發(fā)動機噪音等不可控制的聲源，不能采用這樣的對策。因此，如果不用降低音響裝置的輸出音量就能夠聽取導(dǎo)向語音的內(nèi)容，就便利了。根據(jù)這樣的要求，使用了基于聽覺理論的響度補償技術(shù)的語音修正裝置之前已為我們所知(例如參照專利文獻1)。這樣的語音修正裝置中，在聽取位置設(shè)置送話器，根據(jù)該聽取位置的噪音等級對輸出語音進行增益修正，即使噪音等級變化使用者也總能清楚地聽取語音的內(nèi)容。
專利文獻1日本專利特開平11-166835號公報(第3～7頁，圖1～10)但是，上述專利文獻1所公開的語音修正裝置，分別檢測導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向語音和音響裝置的輸出聲音等周圍噪音的聲壓級，來決定放大導(dǎo)向語音的增益，但實際的聲壓級的檢測，是在規(guī)定時間內(nèi)將即將決定增益之前的導(dǎo)向語音與周圍噪音的功率進行平均來進行的。因此，在導(dǎo)向語音的開頭部分，導(dǎo)向語音的聲壓級在規(guī)定時間內(nèi)被平均化，被誤檢測成比實際的聲壓級小的值，所以存在過大修正了該開頭部分的聲壓級的問題。
圖15A和15B是過大修正了語音開頭部分的例子的示意圖。圖15A表示成為修正對象的導(dǎo)向語音的波形。并且，圖15B表示使用專利文獻1所公開的現(xiàn)有的語音修正裝置進行增益修正后的導(dǎo)向語音的波形。這樣，在導(dǎo)向語音的開頭部分進行過大修正，呈現(xiàn)脈沖狀的波形。
而且，上述專利文獻1所公開的語音修正裝置，使用自適應(yīng)濾波器進行送話器位置處的導(dǎo)向語音的推定。通常，自適應(yīng)濾波器的各濾波系數(shù)在電源剛投入之后的初始狀態(tài)通常設(shè)定為0，此后更新該值。在該初始狀態(tài)或緊隨其后的期間，用該自適應(yīng)濾波器推定的導(dǎo)向語音的功率比實際小很多，存在過大修正了與初始狀態(tài)的濾波系數(shù)相對應(yīng)的開頭部分的聲壓級的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于這樣的問題而提出的，其目的是提供一種能夠防止對對象語音的開頭部分進行過大修正的語音修正裝置。
為了解決上述問題，本發(fā)明的語音修正裝置包括揚聲器，輸出修正對象語音；送話器，設(shè)置在聽取位置上；信號分離單元，分離與聽取位置相對應(yīng)的修正對象語音和周圍噪音；語音修正單元，根據(jù)由信號分離單元分離出的修正對象語音的平均功率的值和周圍噪音的平均功率的值，修正從揚聲器輸出的修正對象語音的聲壓級；語音開頭部分修正單元，對與修正對象語音從無音狀態(tài)變化到有音狀態(tài)時的語音開頭部分相對應(yīng)的修正對象語音的平均功率的值進行修正。通過調(diào)整與修正對象語音的開頭部分相對應(yīng)而算出的平均功率的值，能夠防止直接使用調(diào)整前的平均功率的計算值時產(chǎn)生的修正對象語音的開頭部分的過大修正。
此外，最好，計算上述修正對象語音的平均功率的值的時間長度Ls，比計算上述周圍噪音的平均功率的值的時間長度Ln長。當(dāng)具有這樣的關(guān)系時，修正對象語音的開頭部分的功率包括無音部分被平均化，被評價成比實際值小的現(xiàn)象變得顯著。因此，當(dāng)具有這樣的關(guān)系時，通過調(diào)整平均功率的值，能夠更有效地防止修正對象語音的開頭部分的過大修正。
另外，最好，對于與上述語音開頭部分相對應(yīng)剛剛從無音狀態(tài)變化到有音狀態(tài)后的時間Ln，上述語音開頭部分修正單元使上述修正對象語音的平均功率的值成為Ls/Ln倍。由此能夠修正由成為修正對象語音和周圍噪音分的各自平均功率計算的對象的期間之差產(chǎn)生的誤差量。
再者，最好，將與上述語音開頭部分相對應(yīng)、從無音狀態(tài)變化到有音狀態(tài)的時刻作為基準(zhǔn)，在從經(jīng)過時間Ln開始到經(jīng)過時間Ls為止的期間內(nèi)，上述語音開頭部分修正單元使上述修正對象語音的平均功率的值的修正量連續(xù)地減少。由此能夠回避在修正對象語音的平均功率有無修正的邊界處的修正對象語音的不自然的聯(lián)系。
此外，本發(fā)明的語音修正裝置包括揚聲器，輸出修正對象語音；送話器，設(shè)置在聽取位置上；信號分離單元，分離與聽取位置相對應(yīng)的修正對象語音和周圍噪音；語音修正單元，根據(jù)由信號分離單元分離出的修正對象語音的平均功率的值和周圍噪音的平均功率的值，修正從揚聲器輸出的修正對象語音的聲壓級；語音開頭部分修正單元，停止與修正對象語音從無音狀態(tài)變化到有音狀態(tài)時的語音開頭部分相對應(yīng)、由語音修正單元進行的聲壓級的修正處理。通過停止對修正對象語音的開頭部分進行的聲壓級的修正，還能防止在該開頭部分產(chǎn)生的修正對象語音的過大修正。
另外，最好，計算上述修正對象語音的平均功率的值的時間長度Ls，比計算上述周圍噪音的平均功率的值的時間長度Ln長。當(dāng)具有這樣的關(guān)系時，修正對象語音的開頭部分的功率包括無音部分被平均化，被評價成比實際值小的現(xiàn)象變得顯著。因此，當(dāng)具有這樣的關(guān)系時，通過不進行修正對象語音的開頭部分的修正，能夠更有效地防止該開頭部分的過大修正。
再者，最好，上述信號分離單元包括濾波器，具有作為從上述揚聲器到上述送話器的音響系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)的音響特性；以及運算單元，從上述揚聲器輸出上述修正對象語音的時候由上述送話器輸出的信號中，減去將與上述修正對象語音相對應(yīng)輸入到上述揚聲器中的信號通過上述濾波器后的信號；從上述濾波器輸出相當(dāng)于上述修正對象語音的信號，從上述運算單元輸出相當(dāng)于上述周圍噪音的信號。由此，能夠分別算出修正對象語音和周圍噪音的平均功率的值，能夠使用響度補償技術(shù)進行修正對象語音的聲壓級的修正。
此外，最好還包括識別上述濾波器的音響特性的識別單元。由此，當(dāng)揚聲器的設(shè)置位置或修正對象語音的聽取位置改變時，能夠識別與該變更后的狀態(tài)最相適應(yīng)的音響特性，進行濾波器的設(shè)定。
另外，最好，上述識別單元是更新上述濾波器的濾波系數(shù)、以使從上述運算單元輸出的信號的功率成為最小的系數(shù)更新單元；還包括濾波器初始設(shè)定單元，將由上述系數(shù)更新單元更新的上述濾波系數(shù)的初始值設(shè)定為0以外的值。由此，在濾波的初始狀態(tài)下濾波系數(shù)從0開始慢慢更新，直到其值達到一定大小，由于在此期間不存在修正對象語音的平均功率被過小評價的情況，因此能夠防止對修正對象語音的開頭部分的過大修正。
再者，本發(fā)明的語音修正裝置包括揚聲器，輸出修正對象語音；送話器，設(shè)置在聽取位置上；信號分離單元，其包括濾波器，具有作為從上述揚聲器到上述送話器的音響系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)的音響特性；和運算單元，從揚聲器輸出上述修正對象語音的時候由上述送話器輸出的信號中，減去將與上述修正對象語音相對應(yīng)輸入到上述揚聲器中的信號通過上述濾波器后的信號；并且，從上述濾波器輸出相當(dāng)于上述修正對象語音的信號，并且從上述運算單元輸出相當(dāng)于上述周圍噪音的信號，以此分離與聽取位置相對應(yīng)的修正對象語音和周圍噪音；系數(shù)更新單元，更新濾波器的濾波系數(shù)，以使從上述運算單元輸出的信號的功率成為最?。粸V波器初始設(shè)定單元，將由上述系數(shù)更新單元更新的上述濾波系數(shù)的初始值設(shè)定為0以外的值；語音修正單元，根據(jù)由信號分離單元分離出的修正對象語音的平均功率的值和周圍噪音的平均功率的值，修正從揚聲器輸出的修正對象語音的聲壓級。通過使用0以外的值作為濾波系數(shù)的初始值，從濾波器輸出的信號的平均功率從初期狀態(tài)開始就具有比0大的規(guī)定值，因此能夠防止修正對象語音的平均功率的計算結(jié)果從0開始慢慢變大，能夠防止對與初始狀態(tài)相對應(yīng)的修正對象語音開頭部分的聲壓級的過大修正。
此外，最好，上述濾波器初始設(shè)定單元設(shè)定的初始值，是與根據(jù)車輛的統(tǒng)計銷售臺數(shù)設(shè)定的代表車型相對應(yīng)的濾波系數(shù)。由此能夠提高將初始值設(shè)定為接近理想的濾波系數(shù)值的可能性。
另外，最好，上述濾波器初始設(shè)定單元設(shè)定的初始值，是從分別與典型的多個車型相對應(yīng)的濾波系數(shù)值中選擇的濾波系數(shù)值?；蛘?，上述濾波器初始設(shè)定單元設(shè)定的初始值，是與從自身裝置外的單元取得的搭載車型相對應(yīng)的濾波系數(shù)。由此，能夠容易地將初始值設(shè)定為接近理想的濾波系數(shù)值。
再者，最好，上述語音修正單元對被分割成多個頻帶的每一個進行上述聲壓級的修正。由此能夠進行與每個頻帶相適應(yīng)的語音修正，還能夠更清晰地聽取輸出語音的內(nèi)容。
而且，最好，上述語音修正單元具有增益表，該增益表與上述多個分割后的頻帶分別相對應(yīng)，且在指定了周圍噪音的聲壓級和從上述揚聲器輸出的聲音的聽覺上的期望聲壓級時取得對應(yīng)的修正增益；通過參照該增益表進行聲壓級的修正。由此，容易進行計算每個頻帶的聲壓級的修正值的處理。


圖1是表示第1實施方式的語音修正裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示物理的聲壓級與人聽到該聲音時感覺到的聲音的大小(響度)的對應(yīng)關(guān)系(響度曲線)的圖。
圖3是表示為了在噪音下感覺到與寂靜時同樣大小的聲音、需要對寂靜時的聲壓級施加多大增益的圖。
圖4是表示由語音開頭部分修正部對導(dǎo)向語音的開頭部分的平均功率計算值進行修正的動作過程的流程圖。
圖5是導(dǎo)向語音的開頭部分的說明圖。
圖6是表示利用本實施方式的語音修正裝置進行導(dǎo)向語音的修正的結(jié)果的圖。
圖7是表示響度補償增益計算部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖8是表示響度補償增益計算部的變形例子的結(jié)構(gòu)的圖。
圖9是表示使用了濾波器組和可變增益部的語音修正用濾波器的具體結(jié)構(gòu)例子的10是表示使用了頻率取樣濾波器的語音修正濾波器的其他結(jié)構(gòu)例子的圖。
圖11是表示使用了頻率區(qū)域濾波器的語音修正濾波器的其他結(jié)構(gòu)例子的圖。
圖12是表示不進行與導(dǎo)向語音的開頭部分對應(yīng)的增益加法運算的語音開頭部分修正部的動作過程的流程圖。
圖13是表示第2實施方式的語音修正裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。
圖14是表示第3實施方式的語音修正裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。
圖15A和15B是表示過大地補償了語音開頭部分的例子的圖。
具體實施例方式
下面參照附圖詳細地說明使用了本發(fā)明的一個實施方式的語音修正裝置。
(第1實施方式)
圖1是表示第1實施方式的語音修正裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，本實施方式的語音修正裝置100由語音修正濾波器20、響度補償增益計算部30、自適應(yīng)濾波器(ADF)40、運算部50、放大器60、揚聲器62、送話器64和語音開頭部分修正部90構(gòu)成。該語音修正裝置100搭載在車輛上，輸入從導(dǎo)向裝置(圖中未表示)輸出的導(dǎo)向語音信號，進行增益修正后的導(dǎo)向語音從揚聲器62輸出。
語音修正濾波器20對輸入的導(dǎo)向語音信號進行增益調(diào)整。響度補償增益計算部30設(shè)定語音修正濾波器20的增益，使從揚聲器62輸出而被導(dǎo)向裝置的利用者聽取的導(dǎo)向語音的清晰度與周圍的噪音無關(guān)，大致恒定。通過使用本實施方式的語音修正裝置100，利用者能夠在聽取位置以聽覺上相同的清晰度聽取導(dǎo)向語音。
自適應(yīng)濾波器40是設(shè)定了與從識別的揚聲器62到送話器64的音響系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)相對應(yīng)的音響特性C1的濾波器。將輸入到揚聲器62中的語音信號通過該自適應(yīng)濾波器40，由此能夠再現(xiàn)從揚聲器62輸出后到達送話器64的語音的脈沖響應(yīng)。
放大器60放大語音修正濾波器20輸出的語音信號，并驅(qū)動揚聲器62。送話器64設(shè)定在導(dǎo)向語音的聽取位置，例如將車輛的駕駛員認為是利用者時設(shè)定在駕駛員的頭部附近，收集從揚聲器62輸出到車室內(nèi)的導(dǎo)向語音或周圍的噪音。
自適應(yīng)濾波器40包括音響特性設(shè)定部41和系數(shù)更新部42。自適應(yīng)濾波器40是識別從揚聲器62到送話器64的音響特性C1的元件。音響特性設(shè)定部41的濾波系數(shù)在系數(shù)更新部42中用例如LMS(LeastMean Square，最小均方值)算法決定。
運算部50輸出從送話器64輸出的信號中減去通過自適應(yīng)濾波器40后的信號的誤差。語音修正濾波器20輸出的導(dǎo)向語音信號輸入到自適應(yīng)濾波器40中，并且，在通過放大器60后從揚聲器62輸出，到達送話器64。因此，通過由系數(shù)更新部42決定(更新)自適應(yīng)濾波器40的濾波系數(shù)C1，使運算部50輸出的誤差的功率為最小，由此，能夠使該濾波系數(shù)C1與從揚聲器62到送話器64的音響系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)一致。
語音開頭部分修正部90在算出導(dǎo)向語音的功率時利用規(guī)定的修正系數(shù)α對開頭部分進行修正。通過進行這樣的修正，能夠防止功率的計算結(jié)果比實際值小。
音響特性設(shè)定部41、運算部50對應(yīng)于信號分離單元，語音修正濾波器20、響度補償增益計算部30對應(yīng)于語音修正單元，語音開頭部分修正部90對應(yīng)于語音開頭部分修正單元，運算部50對應(yīng)于運算單元，自適應(yīng)濾波器40對應(yīng)于識別單元、系數(shù)更新單元。
本實施方式的語音修正裝置具有這樣的結(jié)構(gòu)，下面說明其動作。
(1)語音修正的原理首先，說明在本實施方式中對導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向語音的增益進行修正的原理。
圖2是表示物理的聲壓級與人聽到該聲音時感覺的語音的大小(響度)的對應(yīng)關(guān)系(響度曲線)的圖。在圖2中，橫軸為聲壓級(單位dB-SPL)，縱軸為表示人感覺到的聲音的大小的響度(單位sone，宋)，曲線A為寂靜時的響度曲線，曲線B為噪音時的響度曲線。但是，曲線B是隨噪音等級而變化的。
在圖2中，如果響度值相同，則人感覺聲音的大小相同。因此，例如人感覺大小為0.1sone的聲音，在寂靜時是聲壓級為12dB-SPL的聲音，在曲線B的噪音下是聲壓級為約37dB-SPL的聲音。換言之，為了在曲線B的噪音下感覺到與寂靜時以約12dB-SPL輸出的聲音相同大小的聲音，需要輸出約37dB-SPL的聲音。即，在曲線B的噪音下需要約25dB的增益。此外，人感覺大小為1sone的聲音，在寂靜時是聲壓級為42dB-SPL的聲音，但在曲線B的噪音下是聲壓級為約49dB-SPL的聲音，因此在噪音下需要約7dB的增益。因此，即使在相同的噪音下，也需要根據(jù)輸出的聲音的聲壓級改變增益。
圖2是表示為了在噪音下感覺到與寂靜時相同大小的聲音、需要在寂靜時的聲壓級上施加多大增益的圖。在該圖中，橫軸是寂靜時輸出的聲音的聲壓級，縱軸是在噪音下為了感覺與寂靜時相同大小的聲音需要施加的增益值。例如，寂靜時以聲壓級20dB輸出的聲音，在噪音下通過施加約19dB的增益，人感覺與寂靜時相同大小的聲音。
響度補償增益計算部30預(yù)先將各種噪音等級的圖3所示那樣的導(dǎo)向語音的聲壓級與施加的增益之間的關(guān)系(以下稱之為“增益表”)存儲在內(nèi)部存儲器中，根據(jù)運算部50輸出的噪音信號選擇最合適的增益表，根據(jù)選中的增益表和音響特性設(shè)定部41輸出的語音信號計算出最合適的增益。響度補償增益計算部30設(shè)定語音修正用濾波器20的濾波系數(shù)，以便成為計算出的增益。
但是，導(dǎo)向語音一般具有各種頻率成份，各頻率成份的聲壓級不同。因此，聽取導(dǎo)向語音的難易程度也會產(chǎn)生因?qū)蛘Z音信號及噪音信號的各頻率成份的聲壓級不同而異的不均衡。并且，由于噪音信號的各頻率成份的鈍化效果會波及那些高頻成份的導(dǎo)向語音信號，因此這種情況也需要考慮。
因此，最好是對導(dǎo)向語音信號的各種頻率成份分別設(shè)定最合適的增益。即，最好是將導(dǎo)向語音信號和噪音信號分別分割成規(guī)定的頻率帶寬，在各頻率帶寬根據(jù)噪音信號的頻率成份選擇最適合的增益表，再根據(jù)選中的增益表和導(dǎo)向語音信號的頻率成份計算出最合適的增益。
(2)語音修正裝置的動作導(dǎo)向裝置輸出的導(dǎo)向語音信號通過語音修正濾波器20輸入到放大器60中，再從揚聲器62輸出。送話器64收集該導(dǎo)向語音和從音響裝置(圖中沒有示出)輸出的音頻聲音或發(fā)動機噪音等的周圍噪音，將這些聲音合成的聲音信號輸出給運算部50。運算部50中輸入從送話器64輸出的語音信號之外，還輸入經(jīng)由設(shè)定有從揚聲器62到送話器64的音響特性C1的音響特性設(shè)定部41的導(dǎo)向語音信號，抽出作為它們差分的周圍噪音信號后，輸入到響度補償增益計算部30中。并且，從該音響特性設(shè)定部41輸出的導(dǎo)向語音信號，通過語音開頭部分修正部90輸入到響度補償增益計算部30中。
響度補償增益計算部30根據(jù)從運算部50輸入的周圍噪音信號的聲壓級來設(shè)定語音修正濾波器20的增益，使在聽取位置(設(shè)置送話器64的位置)聽到的、從音響特性設(shè)定部41輸入的導(dǎo)向語音信號的聲壓級為規(guī)定值。
(3)語音開頭部分修正部的動作下面就語音開頭部分修正部90對導(dǎo)向語音的開頭部分的聲壓級進行修正的動作進行說明。
圖4是表示語音開頭部分修正部90對導(dǎo)向語音的開頭部分的平均功率計算值進行修正的動作過程的流程圖。首先，語音開頭部分修正部90計算出導(dǎo)向語音的平均功率(步驟100)。該計算處理是以規(guī)定的取樣間隔對音響特性設(shè)定部41輸出的每個導(dǎo)向語音信號進行，但為了削減計算量，也可以按比取樣間隔長的規(guī)定時間間隔進行。并且，該平均功率的計算用規(guī)定的窗口長度(時間長)Ls進行。即，通過對在相當(dāng)于規(guī)定的窗口長度Ls的時間內(nèi)獲得的導(dǎo)向語音信號的功率進行平均，計算出導(dǎo)向語音的平均功率。
接著，語音開頭部分修正部90根據(jù)在那之前的導(dǎo)向語音的平均功率計算值，判斷導(dǎo)向語音直到剛才是否持續(xù)了無音狀態(tài)(步驟101)。如果直到剛才一直為無音狀態(tài)，則進行肯定判斷，初始化計數(shù)器和修正系數(shù)α(步驟102)。這里，計數(shù)器是在檢測到導(dǎo)向語音的開頭部分(從無音部分變化到有音部分)后、對用于計算導(dǎo)向語音的平均功率的窗口長度Ls所經(jīng)過的時間進行累計的單元，在步驟102中，計數(shù)器的計數(shù)值被初始化為0。并且，修正系數(shù)α是用來補償計算出的導(dǎo)向語音的平均功率比實際值小這一情況的系數(shù)，與計數(shù)器的計數(shù)值相對應(yīng)，其值被改變。
在計數(shù)器和修正系數(shù)α的初始化結(jié)束以后，或者剛才的導(dǎo)向語音的平均功率不為0的情況，即在步驟101的判斷中進行否定判斷的情況下，語音開頭部分修正部90判斷計數(shù)器的計數(shù)值是否到達與導(dǎo)向語音的窗口長度Ls相當(dāng)?shù)闹?步驟103)。如果沒有達到，則進行否定判斷，將導(dǎo)向語音的平均功率計算值擴大α倍(步驟104)之后，更新計數(shù)器的計數(shù)值和修正系數(shù)α的值(步驟105)。
例如，假設(shè)計數(shù)值為k，計算噪音的平均功率時的窗口長度(時間長度)為Ln時，修正系數(shù)α的值的更新和計數(shù)值k的更新用以下的公式進行。
α＝Ls/Ln(k≤Ln)＝-k/Ln+(Ln+Ls)/Ln (Ln＜k≤Ls)＝1(Ls＜k)k＝k+1接著，在用修正系數(shù)α修正導(dǎo)向語音的平均功率的計算值后，響度補償增益計算部30使用該修正后的值計算出語音修正濾波器20的增益值(步驟106)。將這樣計算出的增益值加到導(dǎo)向語音中，輸出修正后的導(dǎo)向語音(步驟107)。
另外，當(dāng)計數(shù)器的計數(shù)值達到與導(dǎo)向語音的窗口長度Ls相當(dāng)?shù)闹禃r，在步驟103的判斷中進行肯定判斷，不進行導(dǎo)向語音的平均功率的修正處理，而是由響度補償增益計算部30進行增益值的計算(步驟106)。
這樣，當(dāng)只有導(dǎo)向語音的開頭部分被包含在平均功率的算出的窗口長度Ls中時，在只用該開頭部分計算出的平均功率的計算值上乘以修正系數(shù)α，進行修正，因此導(dǎo)向語音的平均功率計算值不會比實際值過于小，所以能夠防止過大地修正導(dǎo)向語音的開頭部分。
圖5是修正導(dǎo)向語音的開頭部分的說明圖。在圖5中，橫軸為時間軸，假定從時刻t0起導(dǎo)向語音開始，此前發(fā)生的是規(guī)定聲壓級(平均功率)的周圍噪音。
由于在時刻t0之前，導(dǎo)向語音為無聲狀態(tài)，所以在步驟101的判斷中進行肯定判斷，計數(shù)器的計數(shù)值和修正系數(shù)α的值同時被初始化為0。
到達時刻t0后，在經(jīng)過與周圍噪音的平均功率計算的窗口長度相當(dāng)?shù)臅r間(到達時刻t1之前)之前，修正系數(shù)α被設(shè)定為Ls/Ln。例如，在圖4所示的例子中設(shè)定Ls/Ln＝2，修正系數(shù)α設(shè)定為2。因此，這期間進行將導(dǎo)向語音的平均功率計算值修正為2倍的處理，該修正后的平均功率被傳送給響度補償增益計算部30。
到達時刻t1后，從時刻t0開始經(jīng)過與導(dǎo)向語音的平均功率計算的窗口長度Ls相當(dāng)?shù)臅r間之前(到達時刻t2之前)，修正系數(shù)α的值被設(shè)定為用(-k/Ln+(Ln+Ls)/Ln)計算出的值，即設(shè)定為隨著從時刻t1向時刻t2的前進、從-2到-1以線性插補直線地減小的值。
在達到時刻t2后，修正系數(shù)α設(shè)定為1。因此，不進行利用修正系數(shù)α的修正的導(dǎo)向語音信號直接輸入到響度補償增益計算部30中。
圖6是表示用本實施方式的語音修正裝置100進行導(dǎo)向語音的修正后的結(jié)果的圖。表示對圖15A所示波形的導(dǎo)向語音進行修正后的結(jié)果。
同圖15A所示的修正前的導(dǎo)向語音和圖15B所示的用以往方法修正后的導(dǎo)向語音相比較可知，通過使用本實施方式的語音修正裝置100能夠大幅度地改善導(dǎo)向語音的開頭部分的過大修正。
(4)其他的結(jié)構(gòu)下面就響度補償增益計算部30和語音修正濾波器20的一般結(jié)構(gòu)進行說明。
(4-1)響度補償增益計算部30的詳細結(jié)構(gòu)圖7是表示響度補償增益計算部30的結(jié)構(gòu)的圖。如圖7所示，響度補償增益計算部30包括頻帶電平求平均值部31、響度計算部34、頻帶增益表選擇部35、頻帶電平求平均值部36和增益表39。
頻帶電平求平均值部31在每個規(guī)定的時間塊內(nèi)對從運算部50輸出的周圍噪音信號進行周知的FFT(Fast Fourier Transform，快速傅氏變換)運算，在每個規(guī)定的頻帶內(nèi)計算聲壓級的平均值?？紤]到例如人的聽覺能夠區(qū)分出大約每1/3倍頻程的聲音大小的不同，所以周圍噪音等按每1/3倍頻程進行頻率分割。
響度計算部34用眾所周知的Zwicker的響度計算方法(ISO532B)或Stevens的響度計算方法(ISO532A)調(diào)整從頻帶電平求平均值部31按每個頻帶輸出的周圍噪音信號的聲壓級。具體地說，進行如下的調(diào)整。即，當(dāng)存在某種頻率成份的周圍噪音時，該周圍噪音不僅影響聽取相同頻率成份的導(dǎo)向語音信號的難易程度，而且還影響聽取上述的與高頻側(cè)相鄰的頻率成份的導(dǎo)向語音信號的難易程度。響度計算部34考慮這些因素，根據(jù)與低頻側(cè)相鄰的周圍噪音的頻率成份的聲壓級大小，來調(diào)整周圍噪音的各頻率成份的聲壓級。即，當(dāng)鄰接的低頻成份的聲壓級大時，將與高頻側(cè)相鄰的頻率成份的聲壓級修正成較高。通過進行這樣的調(diào)整，在選擇各頻帶的增益表時，只注意對應(yīng)的各頻帶的周圍噪音的聲壓級就可以，不必進行考慮與低頻側(cè)相鄰的頻帶的周圍噪音的、繁雜的處理。
頻帶增益表選擇部35根據(jù)從響度計算部34輸出的調(diào)整后的每個頻帶的周圍噪音的聲壓級，選擇每個頻帶最適合的增益表39。
頻帶電平求平均值部36在每個短時間塊內(nèi)對從音響特性設(shè)定部41輸出的導(dǎo)向語音信號進行眾所周知的FFT運算，按每個規(guī)定的頻帶計算聲壓級的平均。導(dǎo)向語音信號被分割成與周圍噪音相同的頻帶。從頻帶電平求平均值部36輸出的、按每個頻帶分割的導(dǎo)向語音信號，輸入到頻帶增益表選擇部35選中的增益表39中，按各頻帶計算出合適的增益。
這樣，將周圍噪音信號和導(dǎo)向語音信號分割成規(guī)定的頻帶，由此能夠按每個頻帶選擇增益表，將最適合的增益加到導(dǎo)向語音信號中。
在上述響度補償增益計算部30中，雖然用頻帶電平求平均值部31或36求出導(dǎo)向語音信號或周圍噪音信號的每個頻帶的聲壓級的平均值，但也可以用濾波器組或塊平均部取代這些頻帶電平求平均值部，求出各頻帶的聲壓級的平均值。
圖8是表示響度補償增益計算部的變形例的結(jié)構(gòu)的圖。圖8所示的響度補償增益計算部30A包括濾波器組32、塊平均部33、響度計算部34、頻帶增益表選擇部35、濾波器組37、塊平均部38和增益表39。
濾波器組32是具有規(guī)定頻帶的帶通濾波器組，這些帶通濾波器組將運算部50輸出的周圍噪音信號按規(guī)定頻帶分割。塊平均部33在安規(guī)定的時間塊對從平均濾波器組32輸出且按各頻帶分割的周圍噪音的聲壓級進行平均，輸出給響度計算部34。
濾波器組37是與濾波器組32同樣地具有規(guī)定的頻帶寬度的帶通濾波器組，這些帶通濾波器組將音響特性設(shè)定部41輸出的導(dǎo)向語音信號按規(guī)定的各頻帶進行分割。塊平均部38按規(guī)定的時間塊對從濾波器組37輸出且按各頻帶分割的導(dǎo)向語音信號的聲壓級進行平均，將平均的聲壓級輸出給增益表39。
這樣，即使使用濾波器組和塊平均部，也能夠?qū)⒅車胍粜盘柡蛯?dǎo)向語音信號分割成規(guī)定的頻帶，按各頻帶選擇增益表，從而將最適合的增益加到導(dǎo)向語音信號中。
(4-2)語音修正濾波器的詳細結(jié)構(gòu)語音修正濾波器20只要是能夠修正(增益的加算)用上述響度補償增益計算部30計算出的增益特性就可以，因此可以考慮采用各種結(jié)構(gòu)。
圖9是表示使用濾波器組和可變增益部的語音修正用濾波器的具體結(jié)構(gòu)例子的圖。圖9所示的語音修正濾波器20包括濾波器組21、可變增益部22和加法器23。
濾波器組21是具有規(guī)定頻帶寬度的帶通濾波器組，用這些帶通濾波器組按頻帶分割導(dǎo)向語音信號?？勺冊鲆娌?2將由響度補償增益計算部30計算出的各頻帶的增益，提供給由濾波器組21輸出的、按各頻帶分割的導(dǎo)向語音信號的聲壓級，進行增益調(diào)整。加法器23將按各頻帶進行增益調(diào)整的導(dǎo)向語音信號加起來輸出，實現(xiàn)期望的增益修正。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠用模擬電路低價地構(gòu)成語音修正濾波器20。
圖10是表示使用了頻率取樣濾波器的語音修正濾波器的其他結(jié)構(gòu)例子的圖。圖10所示的語音修正濾波器20A包括樣條(spline)函數(shù)插值部24、IFFT運算部25、FIR濾波器26。
樣條函數(shù)插值部24將由響度補償增益計算部30計算出的各頻帶的增益分別作為各頻帶的中心頻率的增益，用周知的樣條函數(shù)對各增益值之間進行插值，由此獲得頻帶中圓滑的增益特性。IFFT運算部25用周知的IFFT(Inverse Fast Fourier Transform，快速傅里葉逆變換)運算將樣條函數(shù)插值部24輸出的增益特性從頻率區(qū)域變換成時間區(qū)域，并設(shè)定FIR濾波器26的抽頭系數(shù)的值。FIR濾波器26對導(dǎo)向語音信號進行時間軸上的濾波處理，實現(xiàn)期望的增益補償。如果采用該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)直線相位濾波器，對導(dǎo)向語音信號的修正，能夠不按頻帶進行，而是按頻率成份進行。
圖11是表示使用了頻率區(qū)域濾波器的語音修正濾波器的其他結(jié)構(gòu)例子的圖。圖11所示的語音修正濾波器20B包括樣條函數(shù)插值部27、FFT運算部28、頻帶濾波部29和IFFT運算部43。
樣條函數(shù)插值部27將由響度補償增益計算部30計算出的各頻帶的增益分別作為各頻帶的中心頻率的增益，用周知的樣條函數(shù)對各增益值之間進行插值，由此獲得頻帶中圓滑的增益特性。FFT運算部28對導(dǎo)向語音信號進行FFT運算，從時間區(qū)域變換成頻率區(qū)域。頻帶濾波部29利用從樣條函數(shù)插值部27輸出的圓滑的增益特性，對從FFT運算部28輸出的頻帶區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)向語音信號進行濾波，IFFT運算部43對從頻帶濾波部29輸出的頻率區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)向語音信號進行IFFT運算，從頻率區(qū)域變換到時間區(qū)域，實現(xiàn)期望的增益補償。在IFFT運算過程中，為了實現(xiàn)線性濾波，使用周知的重疊加算方法(overlap-addmethod)或重疊保留方法(overlap-savemethod)就可以。通過采用這種結(jié)構(gòu)，即使在濾波器的抽頭數(shù)多的情況下也能使運算量比較少。
另外，在上述3種語音修正濾波器20、20A、20B中，無論是哪種，如果增益急劇變化，輸出波形都變得不連續(xù)，因此最好用如下關(guān)系式慢慢更新增益特性。
G(n)＝αG(n-1)+βGm其中，G(n)為時間n的增益特性，G(n-1)為時間n-1的增益特性，Gm為響度補償增益計算部30等或樣條函數(shù)插值部24、27計算出的增益特性。α、β為系數(shù)，具有α+β＝1的關(guān)系。
這樣，通過使用本實施方式的語音修正裝置100，調(diào)整與成為修正對象的導(dǎo)向語音的開頭部分相對應(yīng)地計算出的平均功率的值，由此能夠防止過直接使用調(diào)整前的平均功率的算出值時產(chǎn)生的導(dǎo)向語音的開頭部分的過大修正。
特別是，當(dāng)計算導(dǎo)向語音的平均功率值的窗口長度(時間長度)Ls比計算周圍噪音的平均功率值的窗口長度(時間長度)Ln長時，導(dǎo)向語音的開頭部分的過大修正變得顯著，但本實施方式中，即使在這樣的情況下也能更有效地防止導(dǎo)向語音的開頭部分的過大修正。
此外，對于與語音開頭部分對應(yīng)從無音狀態(tài)變化到有音狀態(tài)后的隨后的時間Ln，語音開頭部分修正部90使導(dǎo)向語音的平均功率值成為Ls/Ln倍，能夠修正由成為導(dǎo)向語音和周圍噪音的各自平均功率計算的對象的期間之差產(chǎn)生的誤差量。
另外，將與語音開頭部分相對應(yīng)地從無音狀態(tài)變化到有音狀態(tài)的時刻作為基準(zhǔn)，在從經(jīng)過時間Ln開始到經(jīng)過時間Ls的期間內(nèi)，語音開頭部分修正部90連續(xù)地減少導(dǎo)向語音的平均功率值的修正量，能夠在導(dǎo)向語音的平均功率有無修正的邊界部分，避免導(dǎo)向語音的不自然的聯(lián)系。
另外，本發(fā)明不局限于上述實施方式，在本發(fā)明的要點范圍內(nèi)可以做各種變形實施。雖然上述實施方式中，從導(dǎo)向語音的開頭部分開始到經(jīng)過與該導(dǎo)向語音的平均功率計算的窗口長度Ls相當(dāng)?shù)臅r間的期間內(nèi)，將修正系數(shù)α設(shè)定為比1大的值，將單純地計算出的導(dǎo)向語音的平均功率補償?shù)捷^大值，但也可以在這期間(或者比該時間短的時間內(nèi))完全停止用響度補償技術(shù)進行的聲壓級的修正處理，不進行增益加算。
圖12是表示不進行與導(dǎo)向語音的開頭部分對應(yīng)的增益加算的語音開頭部分修正部90的動作過程的流程圖。與圖4所示的流程圖相比，不同點是步驟106的位置不同，以及將步驟102、104和105分別替換成102A、104A和105A。
語音開頭部分修正部90像從前一樣求出增益值(步驟106)后，如果直到剛才導(dǎo)向語音為無音狀態(tài)，則初始化計數(shù)器的計數(shù)值(步驟102A)。并且，在計數(shù)器的計數(shù)值k沒有達到相當(dāng)于導(dǎo)向語音的窗口長度Ls的情況下，在步驟103的判斷中進行否定判斷，接著，語音開頭部分修正部90在將由響度補償增益計算部30決定的增益值設(shè)定為0(dB)(步驟104A)后，更新計數(shù)器的計數(shù)值k(步驟105A)。由于在這樣將增益值設(shè)定為0的期間，不進行修正導(dǎo)向語音的增益的處理，因此能夠防止產(chǎn)生導(dǎo)向語音的開頭部分的過大修正。
此外，雖然上述實施方式在從到達導(dǎo)向語音的開頭部分開始到經(jīng)過與導(dǎo)向語音的平均功率計算的窗口長度Ls相當(dāng)?shù)臅r間為止的期間內(nèi)，分2階段設(shè)定修正系數(shù)α，但也可以一律將大于等于1的固定值，例如1.5或2作為修正系數(shù)α的值來使用。由此，不僅能夠防止導(dǎo)向語音的開頭部分的過大修正，而且可以簡化設(shè)定修正值α的過程。
另外，雖然上述實施方式中說明的是修正從車載導(dǎo)向裝置輸出的導(dǎo)向語音的增益的情況，但在修正從車輛內(nèi)輸出的其它聲音的增益的情況下，或者在修正在車輛以外的室內(nèi)輸出的電視設(shè)備的播放節(jié)目的聲音的增益等情況下，也能使用本發(fā)明。
再者，雖然上述實施方式以及以下說明的第2實施方式、第3實施方式中，作為修正對象語音考慮的是導(dǎo)向語音，但本說明書中使用的“修正對象語音”，除了人發(fā)出的聲音外，還廣泛地包含在與其相同或比其稍寬一些的可聽范圍內(nèi)的頻帶中所包含的聲音(例如音頻聲音)。因此，通過用音頻聲音取代導(dǎo)向語音作為修正對象語音輸入到語音修正裝置100中，即使周圍噪音的程度變化也能清晰地聽取音頻聲音的內(nèi)容(第2實施方式)但是，構(gòu)成上述自適應(yīng)濾波器40的音響特性設(shè)定部41使用了FIR濾波器，該FIR濾波器的各濾波系數(shù)(抽頭系數(shù))，在電源剛投入后的初始狀態(tài)它們的值被設(shè)定為0。然后，在最初的導(dǎo)向語音信號被輸入后，這些濾波系數(shù)的值從0開始依次更新為0以外的值。因此，在從該初始狀態(tài)到各濾波系數(shù)的值被更新為一定大小為止的期間內(nèi)，由自適應(yīng)濾波器40輸出的、在送話器位置推定的導(dǎo)向語音的聲壓級逐漸變大，直到接近實際的導(dǎo)向語音的聲壓級。因此，輸入到處于初始狀態(tài)的自適應(yīng)濾波器40內(nèi)的導(dǎo)向語音的開頭部分被過大修正。第2實施方式的語音修正裝置可防止由于這樣的原因而發(fā)生的導(dǎo)向語音的開頭部分的過大地修正。
圖13是表示第2實施方式的語音修正裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。如圖13所示，本實施方式的語音修正裝置100A包括語音修正濾波器20、響度補償增益計算部30、自適應(yīng)濾波器40、運算部50、放大器60、揚聲器62、送話器64、濾波器初始設(shè)定部70和語音開頭部分修正部90。
該語音修正裝置100A同圖1所示的語音修正裝置100相比的不同點是，追加了濾波器初始設(shè)定部70，而且不通過語音修正濾波器20而直接將導(dǎo)向語音信號輸入到自適應(yīng)濾波器40中。但是，通過改變自適應(yīng)濾波器40的連接，由系數(shù)更新部42更新的音響特性設(shè)定部41的濾波系數(shù)只是變更為考慮了語音修正濾波器20的濾波特性的值，由自適應(yīng)濾波器40推定送話器所處位置的導(dǎo)向語音的動作實質(zhì)上是相同的。
在剛投入電源之后(或者在之后對自適應(yīng)濾波器40內(nèi)的音響特性設(shè)定部41的各濾波系數(shù)進行初始化的復(fù)位電路(圖中沒有示出)中剛剛進行復(fù)位動作之后)，濾波器初始設(shè)定部70進行將構(gòu)成自適應(yīng)濾波器40內(nèi)的音響特性設(shè)定部41的FIR濾波器的各濾波系數(shù)設(shè)定為0以外的初始值的處理。濾波器初始設(shè)定部70與濾波器初始設(shè)定單元相對應(yīng)。
作為各濾波系數(shù)的初始值，如果與從揚聲器62到送話器64的音響系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)對應(yīng)的音響特性C1已知的話，最好設(shè)定該值，但該音響特性C1隨搭載語音修正裝置100A的車輛的形狀、揚聲器62的設(shè)定位置或坐席、以及其它搭載物的材料或形狀等的變化，并不固定。因此，在本實施方式中，濾波器初始設(shè)定部70采用以下(1)～(3)中的任一值作為電源剛投入之后的初始值。
(1)作為初始值，使用與根據(jù)車輛的統(tǒng)計銷售臺數(shù)設(shè)定的代表車型相對應(yīng)的濾波系數(shù)值。該代表車型除了表示例如最近統(tǒng)計的銷售數(shù)量最多的車型外，有時也表示處于前幾位的多種車型。在多種車型的情況下，使用預(yù)先實測這些車型而求得的濾波系數(shù)的平均值。由此能夠提高可初始化設(shè)定成接近理想的濾波系數(shù)的可能性。
(2)作為初始值，可以使用從與典型的多種車型分別相對應(yīng)的濾波系數(shù)中選擇的濾波系數(shù)。例如，在濾波器初始設(shè)定部70的內(nèi)部或外部保存預(yù)先分別實測多種車型而求得的濾波系數(shù)的值，在指定搭載該語音修正裝置100A的車輛的車型的情況下，使用從濾波器初始設(shè)定部70讀出的指定車型的濾波系數(shù)。作為指定車型的方法可以考慮幾種情況。例如，在發(fā)動機控制裝置等其他裝置保存有車型信息的情況下，通過獲取該車型信息來指定車型。而且，在備有設(shè)定車型用的雙列直插式開關(guān)(或者具有相同功能的開關(guān)類)的情況下，使用者自己操作該雙列直插式開關(guān)指定小轎車、小型貨車等車型。或者，不進行這樣的機械操作，而是用濾波器初始設(shè)定部70(或其他的控制部)作成規(guī)定的車型設(shè)定畫面顯示在顯示裝置上，使用者看著該畫面操作操作部，由此指定車型。
(3)作為初始值，可以使用與從自身裝置外部取得的搭載車型相對應(yīng)的濾波系數(shù)值。在能夠從自身裝置(語音修正裝置100A)的外部取得與搭載了語音修正裝置100A的車輛的車型相適應(yīng)的典型濾波系數(shù)的值的情況下，使用該濾波系數(shù)的值。例如，安裝可裝卸的存儲卡等記錄媒體，用濾波器初始設(shè)定部70讀出存儲在其中的濾波系數(shù)的值，由此獲取最合適的濾波系數(shù)的值。并且，通過因特網(wǎng)等通信媒體與規(guī)定的服務(wù)器進行通信，用濾波器初始設(shè)定部70獲取最合適的濾波系數(shù)的值。通過用(2)、(3)所描述的方法設(shè)定初始值，能夠容易地將初始值設(shè)定為接近理想的濾波系數(shù)值。
(第3實施方式)圖14是表示第3實施方式的語音修正裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。如圖14所示，本實施方式的語音修正裝置100B包括語音修正濾波器20、響度補償增益計算部30A、自適應(yīng)濾波器40、運算部50、放大器60、揚聲器62、送話器64和濾波器初始設(shè)定部70。
圖13所示的語音修正裝置100A與圖1所示的語音修正裝置100一樣，為了降低因計算噪音的平均功率的窗口長度Ln比計算導(dǎo)向語音的平均功率的窗口長度Ls短而造成的影響，設(shè)置了語音開頭部分修正部90，但本實施方式的語音修正裝置100B中，用響度補償增益計算部30A將計算各平均功率的窗口長度Ls、Ln設(shè)定為相等，由此省略了語音開頭部分修正部90。
由上述濾波器初始設(shè)定部70進行的濾波系數(shù)的初始值設(shè)定所引起的效果，是與語音開頭部分修正部90的是否存在無關(guān)而有效的，在剛投入電源后的初始狀態(tài)能夠抑制導(dǎo)向語音信號輸入到自適應(yīng)濾波器40時產(chǎn)生的過大修正。
權(quán)利要求
1.一種語音修正裝置，包括揚聲器，輸出修正對象語音；送話器，設(shè)置在聽取位置上；信號分離單元，分離與上述聽取位置相對應(yīng)的上述修正對象語音和周圍噪音；以及語音修正單元，根據(jù)由上述信號分離單元分離出的上述修正對象語音的平均功率的值和上述周圍噪音的平均功率的值，修正從上述揚聲器輸出的上述修正對象語音的聲壓級，其特征在于，還包括語音開頭部分修正單元，對與上述修正對象語音從無音狀態(tài)變化到有音狀態(tài)時的語音開頭部分相對應(yīng)的上述修正對象語音的平均功率的值進行修正。
2.如權(quán)利要求1所述的語音修正裝置，其特征在于，計算上述修正對象語音的平均功率的值的時間長度Ls，比計算上述周圍噪音的平均功率的值的時間長度Ln長。
3.如權(quán)利要求2所述的語音修正裝置，其特征在于，對于與上述語音開頭部分相對應(yīng)剛剛從無音狀態(tài)變化到有音狀態(tài)后的時間Ln，上述語音開頭部分修正單元使上述修正對象語音的平均功率的值成為Ls/Ln倍。
4.如權(quán)利要求3所述的語音修正裝置，其特征在于，將與上述語音開頭部分相對應(yīng)、從無音狀態(tài)變化到有音狀態(tài)的時刻作為基準(zhǔn)，在從經(jīng)過時間Ln開始到經(jīng)過時間Ls為止的期間內(nèi)，上述語音開頭部分修正單元使上述修正對象語音的平均功率的值的修正量連續(xù)地減少。
5.如權(quán)利要求1所述的語音修正裝置，其特征在于，上述語音開頭部分修正單元可停止與上述修正對象語音從無音狀態(tài)變化到有音狀態(tài)的語音開頭部分相對應(yīng)進行的、由上述語音修正單元進行的聲壓級的修正處理。
6.如權(quán)利要求1～5中的任一項所述的語音修正裝置，其特征在于，上述信號分離單元包括濾波器，具有作為從上述揚聲器到上述送話器的音響系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)的音響特性；以及運算單元，從上述揚聲器輸出上述修正對象語音的時候由上述送話器輸出的信號中，減去將與上述修正對象語音相對應(yīng)輸入到上述揚聲器中的信號通過上述濾波器后的信號；從上述濾波器輸出相當(dāng)于上述修正對象語音的信號，從上述運算單元輸出相當(dāng)于上述周圍噪音的信號。
7.如權(quán)利要求6所述的語音修正裝置，其特征在于，還包括識別單元，識別上述濾波器的音響特性。
8.如權(quán)利要求7所述的語音修正裝置，其特征在于，上述識別單元是更新上述濾波器的濾波系數(shù)、以使從上述運算單元輸出的信號的功率成為最小的系數(shù)更新單元；還包括濾波器初始設(shè)定單元，將由上述系數(shù)更新單元更新的上述濾波系數(shù)的初始值設(shè)定為0以外的值。
9.如權(quán)利要求8所述的語音修正裝置，其特征在于，上述濾波器初始設(shè)定單元設(shè)定的初始值，是與根據(jù)車輛的統(tǒng)計銷售臺數(shù)設(shè)定的代表車型相對應(yīng)的濾波系數(shù)。
10.如權(quán)利要求8所述的語音修正裝置，其特征在于，上述濾波器初始設(shè)定單元設(shè)定的初始值，是從分別與典型的多個車型相對應(yīng)的濾波系數(shù)值中選擇的濾波系數(shù)值。
11.如權(quán)利要求8所述的語音修正裝置，其特征在于，上述濾波器初始設(shè)定單元設(shè)定的初始值，是與從自身裝置外的單元取得的搭載車型相對應(yīng)的濾波系數(shù)。
12.如權(quán)利要求1～11中的任一項所述的語音修正裝置，其特征在于，上述語音修正單元對被分割成多個頻帶的每一個進行上述聲壓級的修正。
13.如權(quán)利要求12所述的語音修正裝置，其特征在于，上述語音修正單元具有增益表，該增益表與上述多個分割后的頻帶分別相對應(yīng)，且在指定了周圍噪音的聲壓級和從上述揚聲器輸出的聲音的聽覺上的期望聲壓級時取得對應(yīng)的修正增益；通過參照該增益表進行聲壓級的修正。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠防止修正對象語音的開頭部分的過大修正的語音修正裝置。語音修正裝置(100)包括輸出導(dǎo)向語音的揚聲器(62)；聽取位置上設(shè)置的送話器(64)；分離與聽取位置相對應(yīng)的導(dǎo)向語音和周圍噪音的音響特性設(shè)定部(41)；運算部(50)；根據(jù)分離出的導(dǎo)向語音的平均功率的值和周圍噪音的平均功率的值、修正從揚聲器(62)輸出的導(dǎo)向語音的聲壓級的語音修正濾波器(20)；響度補償增益計算部(30)；對與導(dǎo)向語音從無音狀態(tài)變化到有音狀態(tài)時的語音開頭部分相對應(yīng)的導(dǎo)向語音的平均功率的值進行修正的語音開頭部分修正部(90)。
文檔編號H04R3/00GK1573930SQ200410049029
公開日2005年2月2日 申請日期2004年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月12日
發(fā)明者丸本徹 申請人:阿爾派株式會社