專利名稱：多徑緩解的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種多徑緩解方法和裝置以及一種產生用于該方法和裝置的相關形狀的方法。
背景技術：
有若干種應用，尤其是定位應用，要求測量射頻(RF)信號從基站到移動站的飛行時間。這些應用包括GPS定位，在GPS定位中需要非常精確地確定從衛(wèi)星到移動站的飛行時間，以及利用多個地面基站的類似定位方案。盡管這里使用了措詞“站”，但顯然在任何給定方案中構成“該站”的特定部件、裝置或設備不必是固定的，而經?？梢允且苿拥?。因而，例如，在這里總體上使用了措詞“接收站”和“發(fā)射站”，應該理解的是在任何特定方案中有關的接收/發(fā)射部件可以是移動的或固定的。
在這些方案中，信號的飛行時間一般用相關法來測量。為了稍稍簡化該方法，在已知時刻發(fā)射偽隨機信號。在接收機處，接收信號與本地產生的、與發(fā)射信號相比具有可變延遲的信號相關。利用延遲鎖定回路調整該延遲直至本地信號跟蹤接收信號，則該延遲給出了信號的飛行時間。調整該延遲以使接收信號與本地產生的信號之間的相關性最大。
在移動站與基站之間傳輸?shù)男盘柌灰欢ㄑ刂苯右暰?LOS)路徑，而可以沿著許多路徑中的任意一條并且在稍稍不同的時刻到達。因此，接收信號是直接LOS信號與在多條路徑上接收到的信號的總和。這些不同路徑的作用稱為多徑效應。這樣的多條路徑可以引起跟蹤誤差并導致對視距路徑的飛行時間計算不精確，從而導致定位誤差。具體而言，本地產生的信號與接收信號之間的最大相關性可以在比直接LOS信號的延遲更長的延遲上發(fā)生。此外，多徑效應能導致作為延遲的函數(shù)的相關性函數(shù)的形狀發(fā)生變化，而這些變化能造成跟蹤方法中的困難。多徑效應還造成測距應用中的難題，在測距應用中需要測量直接信號的飛行時間。
多路徑誤差難以修正。它們是高度依賴位置和環(huán)境的，所以在一個位置確定的誤差不能用來修正在另一位置上的結果。另外，多路徑誤差的統(tǒng)計特性是復雜的。
已經有若干種算法被用來進行修正。這些算法包括估計延遲鎖定回路(MEDLL)和最小均方估計量(MMSE)，它們與其它方法相比的優(yōu)點在于，它們在有噪聲的情況下是適度魯棒的。這些方法估算參數(shù)并在進一步的信息變得可用的情況下酌情改善估計值。這些現(xiàn)有技術的方法的缺點是它們是計算集中型的，并需要許多迭代來估算參數(shù)。
對MMSE方法尤其如此，MMSE法具有最好的理論性能。具體來說，沒有任何別的估計量具有一致的更小均方差，即如果在某些多路徑條件下別的估計量用得比MMSE好，那么在其它條件下它將做得較差。然而，MMSE的一個重大缺點是由于參數(shù)被作為隨機變量來處理，所以它是高度計算集中型的。因此，相比MMSE而言減輕計算負擔是有益的。
此外，沒有一種算法在所有情況下都是最好的。不同的環(huán)境具有不同的多路徑容量，目前沒有一種算法在所有條件下都是最好的。因此，需要一種能容易地適應不同條件的解決多徑緩解的方法。

發(fā)明內容
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種多徑緩解方法，該方法包括提供根據(jù)預定多徑環(huán)境的多個預定多徑相關形狀和相當于消除了直接視距分量的情況下的各個預定相關形狀的對應修正形狀；從發(fā)射已知形式的信號的發(fā)射機接收信號；計算接收信號與已知形式的發(fā)射信號之間的相關形狀；通過將所計算的相關形狀與對應于各個多徑環(huán)境的多個預定多徑相關形狀進行比較來確定所計算的相關形狀的最好匹配預定相關形狀；以及從所計算的接收相關形狀中減去對應于所確定的最好匹配相關形狀的相應修正形狀，以獲得修正相關形狀。
由于用來確定最好匹配的模式匹配是唯一主要的計算負擔，所以該方法對計算方面的要求不苛刻。此外，該方法在多種不同情形下都能提供令人滿意的結果。
發(fā)明人已經認識到存在多種不同的多徑機理，并且這些機理導致與潛在物理現(xiàn)象有關的相關形狀。例如，多徑漫散射引起相關函數(shù)的指數(shù)式衰減。主反射(dominant reflection)導致不同的相對衰減。盡管兩個峰的物理意義可能是相同的，但是由于時標和幅度根據(jù)環(huán)境的尺寸可能會較大或較小，所以峰本身將不是一樣的。因此，需要一個參數(shù)，或者優(yōu)選地需要兩個參數(shù)即時間和尺寸，來將所存儲的相關形狀縮放到測量形狀。
因此，確定根據(jù)測量數(shù)據(jù)獲得的所計算的相關形狀的最好匹配預定相關形狀的步驟可以包括將所計算的相關形狀與按照一個或多個縮放參數(shù)縮放后的預定相關形狀進行比較以及確定給出最好匹配的相關形狀與縮放參數(shù)，并且所述減去相關形狀的步驟減去按照所述縮放參數(shù)縮放后的修正形狀。
在實施例中，該方法用來緩解測距中的多徑效應。因此，該方法還包括定位所述修正相關形狀的峰、以確定所述從發(fā)射機發(fā)射給接收機的信號的時延的步驟。
有利地，預先執(zhí)行所有的數(shù)據(jù)采集和分類以確定所存儲的修正及相關形狀，因而不需要在發(fā)射機和接收機的、可能具有有限處理資源的處理器中實時執(zhí)行。
本發(fā)明還包括一種產生用于上述多徑緩解方法的預定多徑相關形狀的方法，該產生預定多徑相關形狀的方法包括利用許多環(huán)境下的多個發(fā)射和接收位置測量和記錄為時間的函數(shù)的實驗相關性數(shù)據(jù)組；在物理遮擋直接視距信號時重復測量和記錄所述實驗相關性數(shù)據(jù)組的實驗數(shù)據(jù)；利用自動模式匹配方法將所記錄的實驗相關性數(shù)據(jù)分成多個組；存儲代表每個組的一個相關性數(shù)據(jù)組；以及存儲對應于相關性數(shù)據(jù)代表組的相應修正相關形狀，所述修正相關形狀是對應于各個代表數(shù)據(jù)組的、在沒有直接LOS分量的情況下重復測量的相關形狀。
在另一個方面，本發(fā)明涉及一種接收站(部件、裝置、設備)，該接收站包括接收機，該接收機被安排以接收從發(fā)射站(部件、裝置、設備)發(fā)射的已知形式的信號；和存儲器，該存儲器存儲對應于在預定多徑環(huán)境下從發(fā)射機發(fā)射給接收機的發(fā)射與接收信號的相關性的多個預定多徑相關形狀以及各自的修正形狀，所述修正形狀是在消除了所述從發(fā)射機發(fā)射給接收機的信號的直接視距分量的情況下在所述多徑環(huán)境下的相關形狀，其中接收站被安排以計算接收信號與已知形式的發(fā)射信號之間的相關形狀；通過將所計算的相關形狀與對應于各個多徑環(huán)境的多個預定多徑相關形狀進行比較來確定所計算的相關形狀的最好匹配預定相關形狀；和從所計算的接收相關形狀中減去對應于所確定的最好匹配相關形狀的相應修正形狀以獲得修正相關形狀。
本發(fā)明還涉及一種多徑緩解系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述接收站和被安排以發(fā)射已知形式的信號的發(fā)射站。
附圖簡述為了更好地理解本發(fā)明，現(xiàn)在將參照附圖描述一個實施例，僅舉例，其中

圖1圖解了一種多徑緩解系統(tǒng)；圖2圖解了相關形狀；圖3是采集用于多徑緩解的合適數(shù)據(jù)的方法的流程圖；和圖4示出了應用數(shù)據(jù)組的多徑緩解方法的流程圖。
實施例詳述參照圖1，總體上用10表示的發(fā)射站包括天線12、發(fā)射機14、控制單元16和存儲器18。信號2被發(fā)射給總體上用20表示的接收單元，該接收單元類似地具有天線12、接收機22、控制單元16和存儲器18。一般而言，控制單元16可以是一個常規(guī)處理器。
發(fā)射站10被安排以將具有一個已知偽隨機序列的信號2發(fā)射給接收機。該信號沿著圖1中示意性圖解的直接視距路徑2以及一條或多條附加路徑6傳輸。這些附加路徑6的影響稱為多徑效應。
在參照圖1-4描述的實施例中，目的是通過計算直接視距信號2從發(fā)射單元到接收單元的飛行時間來測定接收單元20的位置。因為發(fā)射信號包括一個已知偽隨機序列，而該偽隨機序列根據(jù)發(fā)射單元的時鐘在一個已知時刻被發(fā)射，所以可以確定信號2的飛行時間。這通過將接收信號與經過各個延遲D之后的已知發(fā)射信號進行比較并找出使接收信號與已知發(fā)射信號之間具有最好匹配的延遲D來完成。
通過獲得使接收信號與已知信號之間具有最好相關性的延遲D來實現(xiàn)該匹配。實現(xiàn)這一計算的邏輯電路和算法是已知的，因此將不進一步描述。
如果發(fā)射單元10與接收單元20之間僅有的路徑是直接視距路徑2，則預期為時間的函數(shù)的相關性具有的形狀與圖2中用實線(曲線30)所示出的相似。假定發(fā)射單元10所發(fā)射的偽隨機數(shù)字序列的每個比特的發(fā)射需要時間t并且連續(xù)比特是完全不相關的，那么相關峰的形狀是一個在延遲D0處具有最大值的三角形，相關性線性減小、在延遲D0+t和D0-t處減至零。
(圖1中用6示意性示出的)其它路徑的影響雖然根據(jù)環(huán)境而變化，但是可以將相關峰展開或者可以替代地或額外地提供附加峰。峰與分散的反射體有關，而相關峰的總拖尾效應(smearing)是由擴散(extended)反射體或漫(diffused)反射體引起的。若干個密排的鏡面反射也能引起拖尾效應。實際上，很可能看到這些作用的綜合如圖2中的點線(曲線32)所示。
根據(jù)本發(fā)明的多徑緩解使用實驗相關性數(shù)據(jù)和修正數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在將參照圖3描述獲得該數(shù)據(jù)的方法。
首先，針對一個已知的發(fā)射機和接收機位置測量實驗相關性數(shù)據(jù)(步驟40)。
然后，將發(fā)射機與接收機之間的直接視距遮擋(步驟42)，例如，通過在直接路徑上設置一個諸如圖1中虛線所示的物理塊4之類的合適吸收體。然后，測量為延遲的函數(shù)的相關性(步驟44)，在下面將把該相關性數(shù)據(jù)稱作“修正數(shù)據(jù)”以區(qū)別在步驟40中記錄的數(shù)據(jù)。因而，“修正數(shù)據(jù)”是在視距信號被遮擋時獲得的相關性數(shù)據(jù)。使用術語“修正數(shù)據(jù)”的原因稍后將變得明顯。
圖2中的虛線(曲線34)示出了修正數(shù)據(jù)。注意到由直接視距信號2引起的位于延遲D0附近的峰是修正數(shù)據(jù)所沒有的，該修正數(shù)據(jù)與視距信號2存在時的相關性數(shù)據(jù)(曲線32)明顯不同，該相關性數(shù)據(jù)顯示出一個位于延遲D0附近的主峰。
然后，重復步驟40、42和44(步驟46)以確定在許多環(huán)境下的各個發(fā)射機和接收機位置的相關性數(shù)據(jù)和修正數(shù)據(jù)，其中許多環(huán)境代表特定應用將會需要的環(huán)境。在這個例子中，多徑緩解預定用于各種室內環(huán)境中，因此實驗數(shù)據(jù)應該在有代表性的多種室內環(huán)境下獲得。
所得到的數(shù)據(jù)收集將包括大量相關性數(shù)據(jù)曲線以及對應的修正數(shù)據(jù)曲線。這些曲線一般用計數(shù)法來記錄，因此將使用術語相關性數(shù)據(jù)組和修正數(shù)據(jù)組以避免含有圖解表示法。所謂一組數(shù)據(jù)指的是代表為延遲的函數(shù)的相關峰形狀的一個數(shù)據(jù)組。
然后，利用模式匹配法將相關性數(shù)據(jù)組分成許多個類形狀(步驟48)。替換地，可以對修正數(shù)據(jù)進行模式匹配。用于將大量數(shù)據(jù)組分類和分組的適當模式匹配算法與程序是本技術領域已知的，因此將不作進一步描述。例如，可以使用根據(jù)多變量數(shù)據(jù)分析的統(tǒng)計聚類方法。替換地，可以確定兩個參數(shù)按比例變化的(scaled)數(shù)據(jù)組之間的均方差，并可以將具有足夠小的均方差的數(shù)據(jù)組合并。
該模式匹配是在這樣的基礎上進行的，即因為只有有限數(shù)量的傳播效果，所以只有有限數(shù)量的、由不同傳播結果引起的相關形狀。因此，可以通過在時間和幅度上進行縮放之后找出具有相似模式或形狀的數(shù)據(jù)組來確定分組。
一種方法是選擇第一數(shù)據(jù)組，然后找出所有其它除尺寸外形狀相似的數(shù)據(jù)組。適當?shù)摹跋嗨啤睒藴士梢允侵辽?0％的相關性，優(yōu)選95％或者甚至99％的相關性。
選擇一個數(shù)據(jù)組，適當?shù)貫榈谝粩?shù)據(jù)組，作為代表。重復這一過程直至將所有數(shù)據(jù)組分組——當然，有些組可能只有一個成員，但這并不造成困難。
只有在已經記錄了代表數(shù)據(jù)組之后才重復這些實驗以獲得修正數(shù)據(jù)是可能的。這減少了需要記錄的修正數(shù)據(jù)組的數(shù)量，當然，盡管這的確要求非常精確地記錄發(fā)射機和接收機的位置。
然而，一般而言，優(yōu)選地在進行最初測量時測量遮擋LOS的修正數(shù)據(jù)組。這樣做有兩個優(yōu)點。首先，這不必同前面一樣在完全相同的位置重新設置測量裝置。其次，有些形象(feature)(尤其是人)可能隨著時間的過去而改變位置，因此在采集相關性數(shù)據(jù)的同時采集修正數(shù)據(jù)避免了在采集相關性數(shù)據(jù)的時間與采集修正數(shù)據(jù)的時間之間進行的移動所造成的影響。
然后，對每組數(shù)據(jù)記錄一個相關性數(shù)據(jù)組和修正數(shù)據(jù)組(步驟50)。相關性數(shù)據(jù)和修正數(shù)據(jù)可以是該組的一個典型元素，或者可以通過某種形式的取平均過程對該組中的各個元素取平均來獲得。
在一個具體例子中，可以將發(fā)射機和接收機放在室內環(huán)境的同一個屋子里，例如廚房?？梢詫⒔邮諜C移到許多位置上，并采集LOS存在時以及LOS被遮擋時的相關性數(shù)據(jù)。針對許多的廚房或單個屋子重復這一過程。然后，可以將接收機放在一個屋子里，將其用一面墻與發(fā)射機隔開，并再采集若干個結果。可以針對許多不同的兩個屋子的情況、在不同的距離上重復該過程。
然后，將相關性數(shù)據(jù)和修正數(shù)據(jù)存儲，供在針對從發(fā)射機發(fā)射給接收機的信號的多徑緩解方法中使用?，F(xiàn)在將參照圖4描述該多徑緩解方法。一般會將相關性數(shù)據(jù)和修正數(shù)據(jù)存儲在接收機中，但是，替換地，可將數(shù)據(jù)存儲在別的設備中，尤其在接收數(shù)據(jù)的處理不在接收機中執(zhí)行而在另一設備或另外的設備中執(zhí)行的情況下。
參照圖4，在接收機處以本技術領域公知的方式從發(fā)射機接收信號(步驟60)。然后，將接收信號與發(fā)射信號之間的相關形狀計算為延遲的函數(shù)(步驟62)。
僅需要計算在離散延遲值處的許多相關性值。實際上，有關的只是靠近延遲D0的延遲值處的相關形狀，其中D0對應于信號的飛行時間，盡管將會意識到，僅計算位于延遲D0附近的相關形狀需要一定程度地預先知道延遲D0的大概值。如果重復該方法，這可以通過計算位于初步的D0值附近的延遲值D處的相關性來完成。然而，這要求當發(fā)射開始時，在更精細地確定這些延遲值D附近的形狀之前，計算D的多個可能值處的形狀以確定在相關模式下具有主要功率的D的大概值。實現(xiàn)該計算的各種方法是技術人員已知的，因此將不作進一步描述，至于它們與本發(fā)明有關的情況除外。
接下來，得到所計算的相關形狀對各個存儲的相關形狀的最好匹配(步驟64)。可以將所存儲的相關形狀在時間和幅度上線性縮放，因此找出最好匹配的步驟包括確定給出最好匹配的縮放因子。用于確定數(shù)據(jù)組之間最好匹配的合適算法仍然可容易地獲得。例如，可以使用模式識別法或最小二乘擬合。
按照在確定最好匹配時得到的最好匹配縮放因子將對應于最好匹配相關性數(shù)據(jù)組的修正數(shù)據(jù)組進行縮放(步驟66)，并從所計算的接收相關形狀中減去該縮放后的修正形狀以得到修正了多徑效應的修正相關形狀(步驟68)。從圖2中曲線32與曲線34的比較中將會注意到，通過從曲線32中減去曲線34就得到一條由曲線30的視距峰的形狀支配的曲線。
最后，利用修正相關形狀的峰來確定延遲D0(步驟70)。因為修正相關形狀是由視距峰30支配的，所以確定D0非常簡單。
通過針對發(fā)射機或接收機中的任何已知遲延來修正延遲D0并乘以空氣中的已知光速c，可以將延遲D0轉化成發(fā)射機與接收機之間的距離。
為了用該系統(tǒng)定位，然后利用多個不同的基站針對一個位置待定的移動站重復該過程。移動站可以充當發(fā)射機或接收機，而基站相應地充當接收機或發(fā)射機——將會意識到，大多數(shù)射頻裝置被配置以能夠充當接收機或發(fā)射機。
然后，假定基站的位置是已知的，則可以利用該移動站到多個基站中每一個基站的距離來查明移動站的位置。該過程叫做三邊測量。
通過提供各種適當環(huán)境下的實驗相關形狀，有可能修正各種各樣不同環(huán)境下的多徑效應。此外，該方法不是計算集中型的，因此，例如，甚至可以在移動設備中執(zhí)行而不需要昂貴的處理器。
根據(jù)本發(fā)明的配置尤其適用于其中的多徑效應特別嚴重的室內定位系統(tǒng)。然而，這決不是唯一的應用，該配置還適合在室外使用。實際上，通過測量室內和室外的實驗相關形狀，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法在室內和室外都行得通，這是非常便利的。
通過閱讀該內容，其它變體和改型對本領域的普通技術人員來說將是顯然的。這樣的變體和改型可以包括等價物和在多徑緩解系統(tǒng)的設計、制造與應用中已經已知的以及除了這里所描述的特征之外還可以使用的或者可以用來代替這里所描述的特征的其它特征。盡管在該申請中權利要求被陳述為特定的特征組合，但是應該理解的是，發(fā)明內容的范圍還包括在這里明確地或隱含地公開的任何新特征或任何新的特征組合或它們的任何概括，而不論其是否緩解了同本發(fā)明相同的技術問題中的任一或全部。據(jù)此，申請人提請注意在本申請或源自本申請的任何其它申請的實施過程中，新的權利要求可以被陳述為任何上述特征和/或任何上述特征的組合。
例如，本發(fā)明應用于各種各樣的用于定位人、物和警報裝置的定位系統(tǒng)中以及應用于游戲和運動中。
本發(fā)明還可用作確定各種環(huán)境下多徑傳播的主要機理的方法，這可以幫助測繪環(huán)境。
盡管參照定位系統(tǒng)方面的多徑緩解對本發(fā)明進行了描述，但是在其它應用中也需要多徑緩解，而本發(fā)明可以用于這些其它的應用中。例如，多徑緩解方法可以用于蜂窩式電話學(telephony)中，以評估和修正發(fā)射機與移動裝置之間的多徑效應。
在移動電話學上的一個應用是利用該系統(tǒng)定位移動電話，例如，以使應急服務能定位移動電話。
可替換地，本發(fā)明可用來以完全相同的方式消除通信信號中的多徑效應。該方法可以比現(xiàn)有技術的耙式接收機技術更有效地實現(xiàn)，并且尤其適用于具有高信噪比的信號。
權利要求
1.一種當從發(fā)射機(10)發(fā)射信號給接收機(20)時的多徑緩解方法，該方法包括提供對應于在預定多徑環(huán)境下從發(fā)射機發(fā)射給接收機的發(fā)射與接收信號的相關性的多個預定多徑相關形狀(32)以及各自的修正形狀(34)，所述修正形狀是在消除了所述從發(fā)射機發(fā)射給接收機的信號的直接視距分量的情況下在所述多徑環(huán)境下的相關形狀；從發(fā)射已知形式的信號的發(fā)射機(10)接收信號(2)；計算接收信號與已知形式的發(fā)射信號之間的相關形狀；通過將所計算的相關形狀與對應于各個多徑環(huán)境的多個預定多徑相關形狀進行比較來確定所計算的相關形狀的最好匹配預定相關形狀；以及從所計算的接收相關形狀中減去對應于所確定的最好匹配相關形狀的相應修正形狀，以獲得修正了多徑效應的修正相關形狀。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所計算的相關形狀的最好匹配預定相關形狀的步驟包括將所計算的相關形狀與按照一個或多個縮放參數(shù)縮放后的預定相關形狀進行比較以及確定給出最好匹配的相關形狀與縮放參數(shù)，并且所述減去相關形狀的步驟減去對應于最好匹配的、按照最好匹配縮放參數(shù)縮放后的修正形狀。
3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括利用修正相關形狀確定所述從發(fā)射機發(fā)射給接收機的信號的時延的步驟。
4.一種產生用于如權利要求1-3中任一權利要求所述的多徑緩解方法的預定多徑相關形狀的方法，該產生預定多徑相關形狀的方法包括利用許多環(huán)境下的多個發(fā)射和接收位置測量和記錄為時間的函數(shù)的實驗相關性數(shù)據(jù)組；在物理遮擋直接視距信號時重復測量和記錄所述實驗相關性數(shù)據(jù)組的實驗數(shù)據(jù)；利用自動模式匹配方法將所記錄的實驗相關性數(shù)據(jù)分成多個組；存儲代表每個組的一個相關性數(shù)據(jù)組；以及存儲對應于相關性數(shù)據(jù)代表組的相應修正相關形狀，所述修正相關形狀是對應于各個代表數(shù)據(jù)組的、在沒有直接LOS分量的情況下重復測量的相關形狀。
5.一種接收站(20)包括接收機(22)，該接收機被安排以接收從發(fā)射站發(fā)射的已知形式的信號；和存儲器(18)，該存儲器存儲對應于在預定多徑環(huán)境下從發(fā)射機發(fā)射給接收機的發(fā)射與接收信號的相關性的多個預定多徑相關形狀以及各自的修正形狀，所述修正形狀是在消除了所述從發(fā)射機發(fā)射給接收機的信號的直接視距分量的情況下在所述多徑環(huán)境下的相關形狀，其中接收站被安排以計算接收信號與已知形式的發(fā)射信號之間的相關形狀；通過將所計算的相關形狀與對應于各個多徑環(huán)境的多個預定多徑相關形狀進行比較來確定所計算的相關形狀的最好匹配預定相關形狀；和從所計算的接收相關形狀中減去對應于所確定的最好匹配相關形狀的相應修正形狀，以獲得修正相關形狀。
6.如權利要求5所述的接收站，其特征在于，該接收站被安排以通過將所計算的相關形狀與按照一個或多個縮放參數(shù)縮放后的預定相關形狀進行比較以及確定給出最好匹配的相關形狀與縮放參數(shù)來確定所計算的相關形狀的最好匹配預定相關形狀，以及還被安排以減去按照最好匹配縮放參數(shù)縮放后的修正形狀。
7.如權利要求5或6所述的接收站，其特征在于，該接收站還被安排以利用修正相關形狀確定所述從發(fā)射機發(fā)射給接收機的信號的時延。
8.一種多徑緩解系統(tǒng)，包括如權利要求5-7中任一權利要求所述的接收站(20)，和發(fā)射站(10)，該發(fā)射站被安排以發(fā)射已知形式的信號。
全文摘要
從發(fā)射機(10)直接地(2)以及間接地(6)發(fā)射信號給接收機(20)，引起多徑效應。提供許多預定相關形狀以及各自的修正形狀，所述修正形狀是消除了直接視距分量的情況下的相關形狀。將接收信號擬合到相關形狀，可選地對相關形狀進行縮放，然后從接收信號中減去對應于最好匹配相關形狀的修正形狀以得到修正相關形狀。
文檔編號H04B1/707GK1717594SQ200380104063
公開日2006年1月4日 申請日期2003年11月11日 優(yōu)先權日2002年11月26日
發(fā)明者J·羅森菲爾德 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司