專(zhuān)利名稱(chēng)：一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及公眾電信網(wǎng)衛(wèi)星定位監(jiān)控及圖像傳輸報(bào)警系統(tǒng)，特別涉及一種將衛(wèi)星定位技術(shù)、圖像傳輸、移動(dòng)通訊技術(shù)和防盜報(bào)警技術(shù)結(jié)合的，對(duì)車(chē)(船)等移動(dòng)上校實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)度的控制系統(tǒng)。
傳統(tǒng)的汽車(chē)的導(dǎo)行系統(tǒng)是采用光碟作為電子地圖的存貯載體。若使用和控制光碟，必須使用除盤(pán)外的電腦基本配置。此種汽車(chē)的導(dǎo)行設(shè)備，實(shí)際就是一臺(tái)專(zhuān)用筆記本電腦，其價(jià)格昂貴，功能單一，非因特殊需要，如動(dòng)鈔車(chē)、警車(chē)、特種車(chē)輛外，車(chē)主很少考慮配置自導(dǎo)行設(shè)備。
本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端、通信基站、監(jiān)控中心和全球定位衛(wèi)星；所述移動(dòng)終端由車(chē)載導(dǎo)航終端、車(chē)載圖像傳輸終端和車(chē)載模擬無(wú)線通信終端；所述車(chē)載導(dǎo)航終端由GPS天線、OEM接收板、CPU、數(shù)字地圖存儲(chǔ)器、IC卡接口、顯示存儲(chǔ)器、時(shí)序控制電路、視頻信號(hào)解碼電路、液晶顯示接口電路、IDEN手機(jī)接口電路組成；所述GPS天線接收全球定位衛(wèi)星信號(hào)，經(jīng)OEM接收板解碼后得到車(chē)輛的定位信息經(jīng)過(guò)一個(gè)電平轉(zhuǎn)換電路與中央處理器CPU串口1相連接；所述數(shù)字地圖存儲(chǔ)器采用FLASH芯片，它有33MBYTE以上的存儲(chǔ)空間，數(shù)字地圖數(shù)據(jù)經(jīng)格式變換后，成為二進(jìn)制文件，通過(guò)CPU的串口2寫(xiě)入FLASH芯片，車(chē)輛運(yùn)行中的GPS信息也可寫(xiě)入FLASH芯片；所述IC卡接口接在CPU串口2和IC卡讀卡機(jī)之間，完成CPU和IC卡讀卡機(jī)的RS-232接口電路的電平轉(zhuǎn)換功能；所述手機(jī)接口接在CPU串口3和IDEN手機(jī)接口之間，完成電平轉(zhuǎn)換功能；所述CPU將需要顯示的地圖從FLASH芯片中調(diào)入顯示存儲(chǔ)器，并定時(shí)地對(duì)顯示存儲(chǔ)器進(jìn)行刷新，所述顯示存儲(chǔ)器通過(guò)時(shí)序控制電路與CPU連接，時(shí)序控制電路從顯示存儲(chǔ)器中讀出數(shù)據(jù)變換成R、G、B三基色信號(hào)，送往顯示屏；該時(shí)序控制電路為可編程邏輯控制器件，可產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)送往CPU，讓CPU分時(shí)對(duì)顯示存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)、并且還產(chǎn)生地址信號(hào)以便讀出顯示存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)，將從顯示存儲(chǔ)器讀出的數(shù)字信號(hào)變?yōu)镽、G、B模擬分量信號(hào)、同時(shí)產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的行場(chǎng)同步信號(hào)；所述視頻信號(hào)解碼器輸入的視頻信號(hào)，經(jīng)其解碼后，輸出三基色信號(hào)及行場(chǎng)同頻信號(hào)，并送入液晶顯示接口電路；所述液晶顯示接口電路輸入端與時(shí)序控制電路、視頻信號(hào)解碼器連接，輸出端接液晶顯示器，完成信號(hào)放大及信號(hào)的逐行倒相；所述車(chē)載圖像傳輸終端由攝像頭、圖像采集芯片和上述車(chē)載導(dǎo)航終端中的時(shí)序控制電路、CPU、圖像存儲(chǔ)器組成；所述攝像頭與圖像采集芯片相連接，圖像采集芯片與CPU之間通過(guò)一個(gè)并行數(shù)據(jù)/串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換電路相連接，它能將CPU輸出的并行數(shù)據(jù)變換成12C命令，從而通過(guò)12C總線命令圖像采集芯片中的寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)；所述時(shí)序控制電路在圖像采集期間，以圖像采集的LLC2作為基準(zhǔn)信號(hào)，由其產(chǎn)生地址及讀寫(xiě)控制信號(hào)，將與之相連接的圖像采集芯片輸出的圖像數(shù)據(jù)存入圖像存儲(chǔ)器中；當(dāng)采集完成一幅圖像后，通過(guò)對(duì)時(shí)序控制電路編程控制，選擇CPU的地址和數(shù)據(jù)總線及讀寫(xiě)信號(hào)對(duì)圖像存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)控制；CPU將圖像信號(hào)分成16×16的宏塊，讀入CPU的RAM，將其轉(zhuǎn)換成Y、U、V，再分成8×8子塊，由CPU對(duì)其進(jìn)行DCT變換、量化及HUFFMAN編碼，得到比特流，將其暫存于與之相連接的圖像存儲(chǔ)器，當(dāng)一幀圖像壓縮完畢則將其打包成UDP數(shù)據(jù)包，由IDEN手機(jī)發(fā)送到中心；所述車(chē)載模擬傳輸終端由GPS天線、OEM接板、CPU、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、調(diào)制解調(diào)器、電臺(tái)接口電路組成；所述CPU與車(chē)載導(dǎo)航終端共用；所述GPS天線將信號(hào)接收通過(guò)OEM接收板與CPU相連接，定位信息通過(guò)CPU處理后，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)，并在LCD顯示器上顯示，通過(guò)1200bps調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后，由無(wú)線電臺(tái)將定位信息上傳到監(jiān)控中心。
如上所述的一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控、報(bào)警系統(tǒng)中車(chē)載導(dǎo)航終端中的中央處理器CPU采用H8/3067F芯片，它內(nèi)置了128KBYE的程序存儲(chǔ)器和4KBYTE的RAM，有三個(gè)串口，其工作方式為MODE7，其串口RXDO、TXDO分別通過(guò)74HCO7芯片構(gòu)成的電平轉(zhuǎn)換電路接OEM接收板的串口輸出端，所述CPU的P3口和P4口對(duì)FLASH芯片進(jìn)行動(dòng)態(tài)讀寫(xiě)，所述FLASH芯片選用HN29N26511T芯片；所述CPU的串口RXD2、TXD2通過(guò)由MC145406芯片組成的電平轉(zhuǎn)換電路與IC卡讀卡機(jī)的RS-232接口相連接；所述CPU的串口RXD1、TXD1、P60-P65口通過(guò)兩個(gè)由74HCO7芯片組成的電平轉(zhuǎn)換電路與IDEN手機(jī)接口的對(duì)應(yīng)端相連接；所述CPU與時(shí)序控制電路EPM7128SQC的對(duì)應(yīng)端相連接；所述時(shí)序控制電路輸出的地址信號(hào)，定時(shí)寫(xiě)讀信號(hào)送入與之相連接的顯示存儲(chǔ)器K61008C2E芯片，三基色信號(hào)、行場(chǎng)同步信號(hào)通過(guò)接口電路TA8696F送到顯示屏；視頻編碼可采用OM8361芯片，其視頻信號(hào)輸入端為13腳，其37、43腳輸出分別為行場(chǎng)同步信號(hào)，4腳輸出PAL/NTSC識(shí)別信號(hào)，本終端限定輸入PAL制視信號(hào)，該P(yáng)/N識(shí)別信號(hào)作為4053芯片開(kāi)關(guān)的選擇信號(hào)，當(dāng)有視頻信號(hào)輸入時(shí)，4053芯片將視頻信號(hào)解碼器OM8361輸出的行場(chǎng)同步信號(hào)H1、V1和三基色信號(hào)R1、G1、B1選擇輸出，顯示屏顯示出電視畫(huà)面，而當(dāng)無(wú)視頻信號(hào)輸入時(shí)，將時(shí)序控制電路EPM7128SQC輸出的行場(chǎng)同步信號(hào)H2、V2、和三基色信號(hào)R2、G2、B2選擇輸出，顯示屏顯示出地圖畫(huà)面；所述接口電路采用TA8696F型專(zhuān)用接口電路。
如上所述的一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控、報(bào)警系統(tǒng)中車(chē)載圖像傳輸終端中的圖像采集電路為SAA7111H芯片，并輸出RGB565格式的數(shù)字圖像信號(hào)，每個(gè)象素可用16bit表示，即R、G、B的比特?cái)?shù)分別為5、6、5位，在圖像采集電路與CPU之間加入PCF8584轉(zhuǎn)換電路，圖像采信電路將輸入視頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)變換從VPO15-VPO0輸出；將其按幀寫(xiě)入圖像存儲(chǔ)器，需要將圖像采集電路輸出的時(shí)鐘信號(hào)LLC2、行有效信號(hào)HREF、場(chǎng)有效信號(hào)VREF加到時(shí)序控制電路，以便產(chǎn)生圖像存儲(chǔ)器寫(xiě)入地址；CPU對(duì)圖像存儲(chǔ)器中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理，壓縮之后的數(shù)據(jù)送入存儲(chǔ)器，一幀圖像數(shù)據(jù)壓縮完后，要對(duì)其打包然后由IDEN機(jī)傳送出去；圖像采集數(shù)據(jù)寫(xiě)入圖像存儲(chǔ)器和CPU對(duì)圖像存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)過(guò)程是分時(shí)操作的，當(dāng)CPU的CTL1、CTL2均為1時(shí)，CPU通過(guò)轉(zhuǎn)換電路PCF8584對(duì)圖像采集電路命令寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)，當(dāng)CTL1、CTL2均為0時(shí)，CPU通過(guò)轉(zhuǎn)換電路PCF8584將圖像采集電路輸出的圖像數(shù)據(jù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)器；當(dāng)CTC1＝1、CTL2＝0時(shí)，CPU對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)操作，CTL1和CTL2是由CPU編程控制的，本終端中，可以采用兩個(gè)圖像存儲(chǔ)器K61008。
如上所述的一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控、報(bào)警系統(tǒng)中采用800MHZ或400MHZ模擬集群通信電臺(tái)實(shí)現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)傳輸，并且通過(guò)1200bps調(diào)制解調(diào)器FX469調(diào)制后由無(wú)線電臺(tái)將GPS定位信息上傳至監(jiān)控中心；當(dāng)要上傳GPS數(shù)據(jù)時(shí)，CPU的P33輸出高電平，相當(dāng)于使電臺(tái)PTT按鍵接下，發(fā)送數(shù)據(jù)從CPU串口2發(fā)送端TXD2輸出加到調(diào)制解調(diào)器，經(jīng)調(diào)制后從TXSIGNALO/P輸出加到電臺(tái)的MIC，由電臺(tái)發(fā)送到控制中心；控制中心下傳的數(shù)據(jù)經(jīng)電臺(tái)接收后，加到調(diào)制解調(diào)器的RXSIGNALI/P，經(jīng)解調(diào)后，從CLOCKED DATA O/P輸出至CPU的串口2接收端RXD2，以便CPU讀取中心下傳的命令。
本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)可采用IDEN、TETRA數(shù)字集群，通信系統(tǒng)和模擬集群通信系統(tǒng)，并可通過(guò)GPRS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，包括GPS數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)、IC卡數(shù)據(jù)等，可數(shù)據(jù)/語(yǔ)音兼容傳輸，實(shí)現(xiàn)了窄道下的圖像傳輸和電子地圖導(dǎo)航功能。本裝置主要特點(diǎn)如下1.將通信指揮、衛(wèi)星定位、電子地圖、視頻圖像傳輸、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控管理等功能，靈活的組成一體，構(gòu)成作戰(zhàn)指揮，戰(zhàn)車(chē)，航調(diào)度導(dǎo)航，電視監(jiān)視，緊急報(bào)警，戰(zhàn)場(chǎng)偵察等現(xiàn)代作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)。使指揮控制中心一目了然戰(zhàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)，行動(dòng)路線以及現(xiàn)場(chǎng)圖像等信息，給指揮員提供戰(zhàn)場(chǎng)作戰(zhàn)指揮實(shí)時(shí)的，可靠的數(shù)據(jù)。用于民用監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)同樣具備上述功能和特點(diǎn)。
2.本裝置采用先進(jìn)的視頻圖像數(shù)字壓縮技術(shù)，有效地解決了寬帶視頻圖像信號(hào)在天線語(yǔ)音信道或普通電話線上進(jìn)行圖像傳輸?shù)碾y題。
3.本裝置解決了大量地理數(shù)據(jù)的快速調(diào)出、放大、縮小和漫游的問(wèn)題，克服了矢量地圖隨著數(shù)據(jù)量變大，計(jì)算機(jī)處理速度顯逐步下降的難題。通過(guò)更換數(shù)據(jù)源達(dá)到矢量地圖與標(biāo)置地圖兼容的目的。
4.本裝置可實(shí)現(xiàn)較高的動(dòng)態(tài)目標(biāo)定位精度，使目標(biāo)動(dòng)態(tài)定位精度、穩(wěn)定度、可靠性都有較大提高。
圖4是本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的CPU與數(shù)字地圖存儲(chǔ)器的連接電路圖；圖5是本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的CPU與IC卡接口電路連接圖；圖6是本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的CPU與IDEN手機(jī)接口電路連接圖；圖7是本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的顯示時(shí)序控制電路的行場(chǎng)同步信號(hào)產(chǎn)生電路圖；圖8是本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的顯示時(shí)序控制電路的顯示地址產(chǎn)生電路；圖9是本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的CPU對(duì)顯存的讀寫(xiě)控制電路及R、G、B信號(hào)的產(chǎn)生電路圖；

圖10是本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的CPU與顯示時(shí)序控制電路及顯示存儲(chǔ)器連接電路圖；圖11是本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的視頻信號(hào)解碼器4053芯片的連接電路圖；圖12是本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的接口電路與4053芯片和液晶顯示屏的連接電路圖；圖13是本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的車(chē)載圖像傳輸終端原理框圖；圖14是本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的CPU、時(shí)序控制電路、圖像采集電路及圖像解碼存儲(chǔ)器之間的連接電路圖；圖15是本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的圖像解碼時(shí)序控制電路的內(nèi)部邏輯電路之一；圖16是本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的圖像解碼時(shí)序控制電路的內(nèi)部邏輯電路之二；圖17是本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的車(chē)載模擬天線通信終端組成框圖；圖18是本實(shí)用新型所述一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的的CPU與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的接口電路圖。
二.移動(dòng)終端組成本系統(tǒng)中移動(dòng)終端分為下列三類(lèi)1.車(chē)載導(dǎo)航終端車(chē)載導(dǎo)航終端的主要功能是利用IDEN手機(jī)實(shí)現(xiàn)GPS定位信息、IC卡信息、報(bào)警信息的上傳。利用真彩色液晶顯示屏實(shí)現(xiàn)電子地圖、定位信息、車(chē)輛軌跡的顯示及車(chē)載VCD視頻信號(hào)的重現(xiàn)。
車(chē)載導(dǎo)航終端由GPS天線、OEM接收板、CPU、數(shù)字地圖存儲(chǔ)器、IC卡接口、顯示存儲(chǔ)器、時(shí)序控制電路、視頻信號(hào)解碼電路、液晶顯示接口電路、IDEN手機(jī)接口電路等組成。見(jiàn)圖2。
(1)GPSOEM接收板與CPU的連接GPS天線接收全球定位衛(wèi)星信號(hào)，經(jīng)OEM接收板解碼后得到車(chē)輛的經(jīng)、緯度、高度、速度、方向等定位信息，GPS OEM接收板具有串口輸出，由于它采用+3.0V電源，而本系統(tǒng)中CPU采用的是+5V電源，故OEM接收板串口輸出與CPU串口之間必須有一個(gè)電平轉(zhuǎn)換電路，該終端采用74HC07芯片實(shí)現(xiàn)這一功能。見(jiàn)圖3所示。圖中，R10和R11是上拉電阻。
(2)數(shù)字地圖存儲(chǔ)器及其與CPU的連接CPU采用日立公司的H8/3067F，它內(nèi)置了128KBYTE的程序存儲(chǔ)器和4KBYTE的RAM，有三個(gè)串口，其工作方式可選為MODE1～MODE7。本終端中采用MODE7。詳見(jiàn)H8/3067F說(shuō)明書(shū)。
數(shù)字地圖存儲(chǔ)器采用HN29N25611T的FLASH芯片，它有33MBYTE的存儲(chǔ)空間。原始數(shù)字地圖為MAPINFO格式的矢量圖，經(jīng)MAPINFO轉(zhuǎn)換成24位位圖格式?？紤]到地圖數(shù)據(jù)量大而地圖存儲(chǔ)器容量有限，需將地圖數(shù)據(jù)進(jìn)一步壓縮。在本終端顯示屏上最終顯示的地圖為八種顏色，因此每個(gè)象素只要3bit即可表示。為了讀寫(xiě)方便，每個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)兩個(gè)象素的地圖信息。見(jiàn)附表1所示。
眾所周知，24位位圖是每個(gè)象素用24位表示，即R、G、B各為8位，而3bit位圖每個(gè)象素用3bit表示，即R、G、B各為1位，象素顏色與R、G、B的關(guān)系見(jiàn)附表2所示。
將24位位圖變換成3bit位圖，并使兩個(gè)象素的顏色信息存放在一字節(jié)中，可以用PHOTOSHOP軟件先將其變?yōu)?bit位圖，然后用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)4bit位圖到3bit位圖的轉(zhuǎn)換，當(dāng)然也直接用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)24bit位圖到3bit位圖的轉(zhuǎn)換。
地圖數(shù)據(jù)經(jīng)格式變換后，成為二進(jìn)制文件，由于其數(shù)據(jù)量大，可以通過(guò)FLASH專(zhuān)用寫(xiě)入器，預(yù)先將PC機(jī)中的二進(jìn)制文件寫(xiě)入FLASH芯片。FLASH芯片與CPU的連接關(guān)系見(jiàn)圖4，在終端機(jī)工作過(guò)程中，通過(guò)CPU的P3口和P4口對(duì)FLASH進(jìn)行動(dòng)態(tài)讀寫(xiě)。CPU對(duì)FLASH的讀寫(xiě)方法詳見(jiàn)其DataSheet。
在地圖存儲(chǔ)器中尚預(yù)留了部分空間，車(chē)輛運(yùn)行中的GPS信息可及時(shí)寫(xiě)入FLASH芯片，這樣在FLASH芯片中可根據(jù)其容量的大小存儲(chǔ)一定時(shí)間內(nèi)的車(chē)輛運(yùn)行GPS信息，便于查詢(xún)。
(3)CPU與IC卡的接口IC卡接口完成CPU串口和IC卡讀卡機(jī)的RS-232接口電路的電平轉(zhuǎn)換功能。本終端中采用MC145406芯片實(shí)現(xiàn)這一功能。見(jiàn)圖5所示。
(4)IDEN手機(jī)與CPU的接口手機(jī)接口完成CPU串口和IDEN手機(jī)接口之間的電平轉(zhuǎn)換功能。本終端中采用74HC07芯片完成這一功能。見(jiàn)圖6所示。
(5)時(shí)序控制電路EPM7128SQC100、顯示存儲(chǔ)器K610082CE為使顯示屏上顯示當(dāng)前車(chē)輛所在位置的部分?jǐn)?shù)字地圖(320*234象素點(diǎn))，CPU將需要顯示的地圖從FLASH中調(diào)入顯示存儲(chǔ)器，并定時(shí)地對(duì)顯存進(jìn)行刷新，而另一方面，時(shí)序控制電路要從顯存讀出數(shù)據(jù)變換成R、G、B三基色信號(hào)，送往顯示屏，因此，時(shí)序控制電路要完成以下幾個(gè)任務(wù)(1)產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)以便讓CPU分時(shí)對(duì)顯示存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)；(2)產(chǎn)生地址信號(hào)以便讀出顯示存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)；(3)將從顯存讀出的數(shù)字信號(hào)變?yōu)镽、G、B分量信號(hào)；(4)產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的行場(chǎng)同步信號(hào)。為實(shí)現(xiàn)上述功能，采用了ALTERA公司的可編程邏輯器件EPM7128SQC100。
對(duì)EPM7128SQC100的編程采用了ALTERA MAX PLUS II 10.1BASELINE軟件，該軟件下可用圖形法和AHDL語(yǔ)言進(jìn)行編程。本終端采用了圖形法編程。本終端采用了圖形法編程7128內(nèi)部邏輯圖見(jiàn)圖7-9所示。經(jīng)編譯后生成熔絲文件*.pof，用ALTERA專(zhuān)用的的寫(xiě)入器將其寫(xiě)入7128器件即可。
圖7是行、場(chǎng)同步信號(hào)產(chǎn)生電路，其輸入CLKIN為12.5MHz時(shí)鐘，輸出H為行同步信號(hào)，V為場(chǎng)同步信號(hào)。
圖8是顯示存儲(chǔ)器讀地址產(chǎn)生電路，目的是把顯存內(nèi)的數(shù)據(jù)讀出顯示在屏幕上。TOSHIBA TFD50W32-B屏幕點(diǎn)陣為320(點(diǎn))*234(行)，考慮到行消隱期相當(dāng)于80個(gè)點(diǎn)的象素時(shí)間，并且每?jī)蓚€(gè)象素的信息用一字節(jié)表示，故行地址為00H～C7H，其有效地址(指每行320點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)地址)空間為18H～B7H，列地址為00H～E9H，74541(1)Y1～Y8輸出行地址，74541(2)Y1～Y8輸出列地址。一場(chǎng)圖象對(duì)應(yīng)的地址空間如附表3所示。
在74541(1)Y1～Y8和74541(2)Y1～Y8輸出的16條地址線上，每320ns時(shí)間地址變化一次，并且僅有160ns時(shí)間內(nèi)這些地址有效，另160ns時(shí)間內(nèi)這些地址線為三態(tài)，以便在這段時(shí)間內(nèi)CPU對(duì)顯示存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)操作。
圖9是CPU對(duì)顯示存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)控制電路和R、G、B信號(hào)產(chǎn)生電路。圖中AD0～AD15、D0～D2、D4～D6、WCS、RDCS是來(lái)自CPU的地址、數(shù)據(jù)、和寫(xiě)讀控制信號(hào)。MA0～MA15、MD0～MD2、MD4～MD6、MWE、MRD是EPM7128輸出的地址、數(shù)據(jù)、寫(xiě)、讀信號(hào)，它加到后繼的顯示存儲(chǔ)器。R、G、B是EPM7128輸出的紅、綠、藍(lán)三個(gè)分量信號(hào)，最終將加到顯示屏。由于CPU對(duì)顯示存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)與EPM7128內(nèi)部地址對(duì)顯存的讀操作不同同時(shí)進(jìn)行，因此，來(lái)自CPU的地址和數(shù)據(jù)必須經(jīng)鎖存后，在分配的160ns時(shí)隙內(nèi)方可對(duì)顯存進(jìn)行讀寫(xiě)操作，把要顯示的地圖信息寫(xiě)入顯存或從顯存讀出當(dāng)前數(shù)據(jù)，以便部分修改后再寫(xiě)入顯存。受EPM7128內(nèi)部地址控制而讀出的數(shù)據(jù)經(jīng)鎖存后，再經(jīng)74157選擇在320ns的前160ns輸出一個(gè)象素對(duì)應(yīng)的三基色信號(hào)，后160ns輸出另一個(gè)象素對(duì)應(yīng)的三基色信號(hào)。顯然，三基色信號(hào)非‘1’即‘0’，也就是說(shuō)要么是5V，要么是0V，這三路信號(hào)盡管仍是數(shù)字信號(hào)，但等價(jià)于峰-峰值為5V的模擬分量信號(hào)，滿足了顯示屏要求輸入三路模擬信號(hào)的要求。
CPU與EPM7128及顯示存儲(chǔ)器的連接關(guān)系見(jiàn)圖10所示。由于EPM7128SQC100有100個(gè)引腳；除VCC和GND及測(cè)試引腳外，其它引腳功能可在編程時(shí)指定，因此圖10中并沒(méi)有標(biāo)出引腳序號(hào)。關(guān)于EPM7128SQC100的使用方法可詳見(jiàn)ALTERA給出的說(shuō)明。
(6)視頻解碼器OM8361OM8361是PHILIPS的視頻信號(hào)解碼器，它對(duì)輸入的復(fù)合視頻信號(hào)進(jìn)行解碼而輸出行場(chǎng)同步信號(hào)、三基色信號(hào)，并且根據(jù)輸入視頻信號(hào)的電視制式而輸出一個(gè)PAL/NTSC識(shí)別信號(hào)。關(guān)于OM8361的使用詳見(jiàn)其說(shuō)明書(shū)。圖11給出了它與本終端其它電路的連接關(guān)系。
OM8361的13腳為視頻信號(hào)輸入端，37、43腳輸出分別為行、場(chǎng)同步信號(hào)，4腳輸出PAL/NTSC識(shí)別信號(hào)，當(dāng)輸入PAL制視頻信號(hào)時(shí)，該引腳輸出為高電平，輸入NTSC制視頻信號(hào)或無(wú)視頻信號(hào)輸入時(shí)該引腳為低電平。本終端限定輸入PAL制視頻信號(hào)，因而在無(wú)視頻信號(hào)輸入時(shí)，該引腳為低電平，而當(dāng)有視頻信號(hào)輸入時(shí)該引腳為高電平。這樣P/N識(shí)別信號(hào)就可作為4053開(kāi)關(guān)的選擇信號(hào)。當(dāng)有視頻信號(hào)輸入時(shí)，4053將OM8361輸出的行場(chǎng)同步信號(hào)H1、V1和三基色信號(hào)R1、G1、B1選擇輸出，顯示屏顯示出電視畫(huà)面；而當(dāng)無(wú)視頻信號(hào)輸入時(shí)，4053將EPM7128SQC輸出的行場(chǎng)同步信號(hào)H2、V2和三基色信號(hào)R2、G2、B2選擇輸出，顯示屏顯示出地圖畫(huà)面。
(7)接口電路TA8696FTA8696F是TOSHIBA生產(chǎn)的專(zhuān)用于液晶顯示屏的接口電路，它將信號(hào)進(jìn)行鉗位，并用顯示屏內(nèi)輸出的半行頻信號(hào)(7.8KHZ)對(duì)三基色信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，然后輸出加到顯示屏接口上。其使用說(shuō)明詳見(jiàn)其產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)。圖12給出了它與本終端其它電路的連接關(guān)系。
(8)液晶顯示屏本終端機(jī)采用TOSHIBA TFD50W32-B液晶顯示屏，該顯示屏要求的輸入信號(hào)有行場(chǎng)同步信號(hào)，R、G、B三基色分量信號(hào)等。詳細(xì)說(shuō)明可參考其說(shuō)明書(shū)。
2.車(chē)載圖像傳輸終端車(chē)載圖像傳輸終端主要功能利用IDEN手機(jī)實(shí)現(xiàn)圖像的分組傳輸，見(jiàn)框圖13。它與車(chē)載導(dǎo)航終端結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)GPS定位信息、圖像信息等綜合信息的傳輸功能。
車(chē)載圖像傳輸終端由圖像采集芯片、時(shí)序控制電路、CPU和圖像存儲(chǔ)器等組成。
(1)IDEN手機(jī)與CPU的接口IDEN手機(jī)與CPU的接口關(guān)系見(jiàn)圖6。
(2)CPU、SAA7111H、EPM7128SQC及存儲(chǔ)器之間的連接圖像采集用PHILIPS公司的SAA7111H實(shí)現(xiàn)。對(duì)該芯片寫(xiě)入合適的命令，則其輸出CCIR-601、RGB888、RGB565等多種格式的數(shù)字圖像信號(hào)，本終端中SAA7111H輸出RGB565格式的數(shù)字圖像信號(hào)，每個(gè)象素可用16bit表示，即R、G、B的比特?cái)?shù)分別為5、6、5位，如圖附表4所示。該芯片的詳細(xì)說(shuō)明可參考其DataSheet。圖14示出了它與CPU、EPM7128之間的連接關(guān)系。
SAA7111H具有I2C接口，以便通過(guò)CPU對(duì)其命令寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)。由于本終端采用的H8/3067F沒(méi)有I2C總線，因此，在CPU和SAA7111H之間加入了PCF8584轉(zhuǎn)換電路。PCF8584能將CPU的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成SAA7111H能識(shí)別的I2C命令，或?qū)AA7111H讀出的I2C命令字轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)送到CPU。
SAA7111H將輸入的視頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)變換從VPO15～VPO0輸出。為將其按幀寫(xiě)入存儲(chǔ)器，需要將SAA7111H輸出的時(shí)鐘信號(hào)LLC2(13.5MHz)、行有效信號(hào)HREF、場(chǎng)有效信號(hào)VREF加到EPM7128SQC，以便產(chǎn)生存儲(chǔ)器寫(xiě)入地址。
在一幀圖像采集完并寫(xiě)入存儲(chǔ)器后，CPU要對(duì)存儲(chǔ)器中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理，壓縮之后的數(shù)據(jù)要送入存儲(chǔ)器，一幀圖像數(shù)據(jù)壓縮完后，要對(duì)其打包然后由IDEN手機(jī)傳送出去。因此，CPU也要對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)操作。實(shí)際上圖像采集數(shù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)器的過(guò)程和CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)過(guò)程是分時(shí)操作的。為此，必須有控制信號(hào)進(jìn)行控制。圖14中，當(dāng)CTL1、CTL2均為1時(shí)，CPU通過(guò)PCF8584對(duì)SAA7111H命令寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)；當(dāng)CTL1、CTL2均為0時(shí)，SAA7111H輸出的圖像數(shù)據(jù)能寫(xiě)入存儲(chǔ)器；當(dāng)CTL1、CTL2均為0時(shí)，SAA7111H輸出的圖像數(shù)據(jù)能寫(xiě)入存儲(chǔ)器；當(dāng)CTL1＝1，CTL2＝0時(shí)，CPU能對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)操作。CTL1和CTL2是由CPU編程控制的。
在本終端中，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的圖像大小為360*288像素，存一幅圖像所需存儲(chǔ)空間為360*288*2BYTE，采用兩個(gè)128KBYTE的存儲(chǔ)器，則仍剩余部分空間，恰好供壓縮之后的圖像暫存所用。
CPU對(duì)圖像的壓縮處理基本遵循JPEG標(biāo)準(zhǔn)，即包括圖像分塊、DCT變換、量化、HUFFMAN編碼，最后形成二進(jìn)制碼流，將其暫存于圖像存儲(chǔ)器，當(dāng)一幀圖像壓縮完畢則將其打包成UDP數(shù)據(jù)包，由IDEN手機(jī)發(fā)送至中心。有關(guān)JPEG的壓縮算法可參考JPEG標(biāo)準(zhǔn)書(shū)。此處不詳述。
(3)EPM7128SQC100時(shí)序控制電路車(chē)載圖像終端中時(shí)序控制電路主要根據(jù)SAA7111H輸出的時(shí)鐘及行、場(chǎng)有效信號(hào)產(chǎn)生存儲(chǔ)器寫(xiě)地址，并控制SAA7111H輸出VPO0～VPO15只在圖像采集時(shí)才加到CPU，否則為高阻。在CPU對(duì)存儲(chǔ)器讀寫(xiě)時(shí)，要將CPU輸出地址切換到存儲(chǔ)器上。EPM7128SQC100是可編程邏輯器件，用圖形法對(duì)其編程，并編譯生成*.pof文件(熔絲文件)，最后由ALTERA專(zhuān)用編程器寫(xiě)入器件。本終端中EPM7128SQC100內(nèi)部邏輯圖如圖15～16所示。
圖15中，來(lái)自SAA7111H的VPO0-VPO15其信號(hào)速率是13.5MHz，即每有效行720象素信息，為得到每有效行360象素信息，需要抽樣，每?jī)蓚€(gè)象素點(diǎn)抽取一個(gè)象素信息。為此，將13.5MHz分頻得到6.75MHz，然后作為74374(1)、(2)的鎖存時(shí)鐘。從圖中可以看出，當(dāng)CTL1＝0時(shí)，74374(1)、(2)輸出有效，否則為高阻，從而不能到達(dá)圖像存儲(chǔ)器。
圖16中，74161(1)、(2)、(3)、(4)、(5)為地址信號(hào)產(chǎn)生電路，稱(chēng)之為內(nèi)部地址。內(nèi)部地址和來(lái)自CPU的地址經(jīng)74541控制后，任一時(shí)刻只有一路地址輸出。
3.車(chē)載模擬無(wú)線通信終端車(chē)載模擬無(wú)線通信終端的主要功能利用800MHz或400MHz集群通信電臺(tái)實(shí)現(xiàn)GPS定位信息的傳輸。
車(chē)載模擬無(wú)線通信終端由GPS天線、OEM接收板、CPU、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、調(diào)制解調(diào)器、電臺(tái)接口電路等組成。見(jiàn)圖17。
該終端實(shí)現(xiàn)GPS定位信息的接收，通過(guò)CPU處理后，在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)，并通過(guò)1200bps調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后由無(wú)線電臺(tái)將定位信息上傳至監(jiān)控中心，監(jiān)控中心可對(duì)終端進(jìn)行遙控。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存取一定時(shí)間的定位信息，當(dāng)控制中心需要時(shí)，CPU將其讀出，批量發(fā)送至中心。
(1)GPS OEM接收板與CPU的連接GPS OEM接收板與CPU的接口關(guān)系見(jiàn)圖3。
(2)CPU與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器M(A)M29的連接關(guān)系M(A)M29是GPS數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。它與CPU的連接關(guān)系見(jiàn)圖18。
(3)CPU、調(diào)制解調(diào)器FX469、電臺(tái)之間的接口由于本終端采用800MHz或400MHz模擬集群通信電臺(tái)實(shí)現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)傳輸，因此，必須將數(shù)據(jù)調(diào)制。

附表1

附表2

附表3

附表權(quán)利要求1.一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)，它包括移動(dòng)終端、通信基站、監(jiān)控中心和全球定位衛(wèi)星；其特征在于移動(dòng)終端包括車(chē)載導(dǎo)航終端、車(chē)載圖像傳輸終端和車(chē)載模擬無(wú)線通信終端；所述車(chē)載導(dǎo)航終端由GPS天線、OEM接收板、CPU、數(shù)字地圖存儲(chǔ)器、IC卡接口、顯示存儲(chǔ)器、時(shí)序控制電路、視頻信號(hào)解碼電路、液晶顯示接口電路、IDEN手機(jī)接口電路組成；所述GPS天線接收全球定位衛(wèi)星信號(hào)，經(jīng)OEM接收板解碼后得到車(chē)輛的定位信息經(jīng)過(guò)一個(gè)電平轉(zhuǎn)換電路與中央處理器CPU串口1相連接；所述數(shù)字地圖存儲(chǔ)器采用FLASH芯片，它有33MBYTE以上的存儲(chǔ)空間，數(shù)字地圖數(shù)據(jù)經(jīng)格式變換后，成為二進(jìn)制文件，通過(guò)CPU的串口2寫(xiě)入FLASH芯片，車(chē)輛運(yùn)行中的GPS信息也可寫(xiě)入FLASH芯片；所述IC卡接口接在CPU串口2和IC卡讀卡機(jī)之間，完成CPU和IC卡讀卡機(jī)的RS-232接口電路的電平轉(zhuǎn)換功能；所述手機(jī)接口接在CPU串口3和IDEN手機(jī)接口之間，完成電平轉(zhuǎn)換功能；所述CPU將需要顯示的地圖從FLASH芯片中調(diào)入顯示存儲(chǔ)器，并定時(shí)地對(duì)顯示存儲(chǔ)器進(jìn)行刷新，所述顯示存儲(chǔ)器通過(guò)時(shí)序控制電路與CPU連接，時(shí)序控制電路從顯示存儲(chǔ)器中讀出數(shù)據(jù)變換成R、G、B三基色信號(hào)，送往顯示屏；該時(shí)序控制電路為可編程邏輯控制器件，可產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)送往CPU，讓CPU分時(shí)對(duì)顯示存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)、并且還產(chǎn)生地址信號(hào)以便讀出顯示存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)，將從顯示存儲(chǔ)器讀出的數(shù)字信號(hào)變?yōu)镽、G、B模擬分量信號(hào)、同時(shí)產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的行場(chǎng)同步信號(hào)；所述視頻信號(hào)解碼器輸入的視頻信號(hào)，經(jīng)其解碼后，輸出三基色信號(hào)及行場(chǎng)同頻信號(hào)，并送入液晶顯示接口電路；所述液晶顯示接口電路輸入端與時(shí)序控制電路、視頻信號(hào)解碼器連接，輸出端接液晶顯示器，完成信號(hào)放大及信號(hào)的逐行倒相；所述車(chē)載圖像傳輸終端由攝像頭、圖像采集芯片和上述車(chē)載導(dǎo)航終端中的時(shí)序控制電路、CPU、圖像存儲(chǔ)器組成；所述攝像頭與圖像采集芯片相連接，圖像采集芯片與CPU之間通過(guò)一個(gè)并行數(shù)據(jù)/串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換電路相連接，它能將CPU輸出的并行數(shù)據(jù)變換成12C命令，從而通過(guò)12C總線命令圖像采集芯片中的寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)；所述時(shí)序控制電路在圖像采集期間，以圖像采集的LLC2作為基準(zhǔn)信號(hào)，由其產(chǎn)生地址及讀寫(xiě)控制信號(hào)，將與之相連接的圖像采集芯片輸出的圖像數(shù)據(jù)存入圖像存儲(chǔ)器中；當(dāng)采集完成一幅圖像后，通過(guò)對(duì)時(shí)序控制電路編程控制，選擇CPU的地址和數(shù)據(jù)總線及讀寫(xiě)信號(hào)對(duì)圖像存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)控制；CPU將圖像信號(hào)分成16×16的宏塊，讀入CPU的RAM，將其轉(zhuǎn)換成Y、U、V，再分成8×8子塊，由CPU對(duì)其進(jìn)行DCT變換、量化及HUFFMAN編碼，得到比特流，將其暫存于與之相連接的圖像存儲(chǔ)器，當(dāng)一幀圖像壓縮完畢則將其打包成UDP數(shù)據(jù)包，由IDEN手機(jī)發(fā)送到中心；所述車(chē)載模擬傳輸終端由GPS天線、OEM接板、CPU、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、調(diào)制解調(diào)器、電臺(tái)接口電路組成；所述CPU與車(chē)載導(dǎo)航終端共用；所述GPS天線將信號(hào)接收通過(guò)OEM接收板與CPU相連接，定位信息通過(guò)CPU處理后，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)，并在LCD顯示器上顯示，通過(guò)1200bps調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后，由無(wú)線電臺(tái)將定位信息上傳到監(jiān)控中心。
2.如權(quán)利要求1所述的一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控、報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于車(chē)載導(dǎo)航終端中的中央處理器CPU采用H8/3067F芯片，它內(nèi)置了128KBYE的程序存儲(chǔ)器和4KBYTE的RAM，有三個(gè)串口，其工作方式為MODE7，其串口RXDO、TXDO分別通過(guò)74HCO7芯片構(gòu)成的電平轉(zhuǎn)換電路接OEM接收板的串口輸出端，所述CPU的P3口和P4口對(duì)FLASH芯片進(jìn)行動(dòng)態(tài)讀寫(xiě)，所述FLASH芯片選用HN29N26511T芯片；所述CPU的串口RXD2、TXD2通過(guò)由MC145406芯片組成的電平轉(zhuǎn)換電路與IC卡讀卡機(jī)的RS-232接口相連接；所述CPU的串口RXD1、TXD1、P60-P65口通過(guò)兩個(gè)由74HCO7芯片組成的電平轉(zhuǎn)換電路與IDEN手機(jī)接口的對(duì)應(yīng)端相連接；所述CPU與時(shí)序控制電路EPM7128SQC的對(duì)應(yīng)端相連接；所述時(shí)序控制電路輸出的地址信號(hào)，定時(shí)寫(xiě)讀信號(hào)送入與之相連接的顯示存儲(chǔ)器K61008C2E芯片，三基色信號(hào)、行場(chǎng)同步信號(hào)通過(guò)接口電路TA8696F送到顯示屏；視頻編碼可采用OM8361芯片，其視頻信號(hào)輸入端為13腳，其37、43腳輸出分別為行場(chǎng)同步信號(hào)，4腳輸出PAL/NTSC識(shí)別信號(hào)，本終端限定輸入PAL制視信號(hào)，該P(yáng)/N識(shí)別信號(hào)作為4053芯片開(kāi)關(guān)的選擇信號(hào)，當(dāng)有視頻信號(hào)輸入時(shí)，4053芯片將視頻信號(hào)解碼器OM8361輸出的行場(chǎng)同步信號(hào)H1、V1和三基色信號(hào)R1、G1、B1選擇輸出，顯示屏顯示出電視畫(huà)面，而當(dāng)無(wú)視頻信號(hào)輸入時(shí)，將時(shí)序控制電路EPM7128SQC輸出的行場(chǎng)同步信號(hào)H2、V2、和三基色信號(hào)R2、G2、B2選擇輸出，顯示屏顯示出地圖畫(huà)面；所述接口電路采用TA8696F型專(zhuān)用接口電路。
3.如權(quán)利要求1所述的一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控、報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于車(chē)載圖像傳輸終端中的圖像采集電路為SAA7111H芯片，并輸出RGB565格式的數(shù)字圖像信號(hào)，每個(gè)象素可用16bit表示，即R、G、B的比特?cái)?shù)分別為5、6、5位，在圖像采集電路與CPU之間加入PCF8584轉(zhuǎn)換電路，圖像采信電路將輸入視頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)變換從VPO15-VPO0輸出；將其按幀寫(xiě)入圖像存儲(chǔ)器，需要將圖像采集電路輸出的時(shí)鐘信號(hào)LLC2、行有效信號(hào)HREF、場(chǎng)有效信號(hào)VREF加到時(shí)序控制電路，以便產(chǎn)生圖像存儲(chǔ)器寫(xiě)入地址；CPU對(duì)圖像存儲(chǔ)器中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理，壓縮之后的數(shù)據(jù)送入存儲(chǔ)器，一幀圖像數(shù)據(jù)壓縮完后，要對(duì)其打包然后由IDEN機(jī)傳送出去；圖像采集數(shù)據(jù)寫(xiě)入圖像存儲(chǔ)器和CPU對(duì)圖像存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)過(guò)程是分時(shí)操作的，當(dāng)CPU的CTL1、CTL2均為1時(shí)，CPU通過(guò)轉(zhuǎn)換電路PCF8584對(duì)圖像采集電路命令寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)，當(dāng)CTL1、CTL2均為0時(shí)，CPU通過(guò)轉(zhuǎn)換電路PCF8584將圖像采集電路輸出的圖像數(shù)據(jù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)器；當(dāng)CTC1＝1、CTL2＝0時(shí)，CPU對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)操作，CTL1和CTL2是由CPU編程控制的，本終端中，可以采用兩個(gè)圖像存儲(chǔ)器K61008。
4.如權(quán)利要求1所述的一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控、報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于本終端采用800MHZ或400MHZ模擬集群通信電臺(tái)實(shí)現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)傳輸，并且通過(guò)1200bps調(diào)制解調(diào)器FX469調(diào)制后由無(wú)線電臺(tái)將GPS定位信息上傳至監(jiān)控中心；當(dāng)要上傳GPS數(shù)據(jù)時(shí)，CPU的P33輸出高電平，相當(dāng)于使電臺(tái)PTT按鍵接下，發(fā)送數(shù)據(jù)從CPU串口2發(fā)送端TXD2輸出加到調(diào)制解調(diào)器，經(jīng)調(diào)制后從TXSIGNALO/P輸出加到電臺(tái)的MIC，由電臺(tái)發(fā)送到控制中心；控制中心下傳的數(shù)據(jù)經(jīng)電臺(tái)接收后，加到調(diào)制解調(diào)器的RXSIGNALI/P，經(jīng)解調(diào)后，從CLOCKED DATA O/P輸出至CPU的串口2接收端RXD2，以便CPU讀取中心下傳的命令。
專(zhuān)利摘要一種定位、圖像傳輸、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)，它包括移動(dòng)終端、通信基站、監(jiān)控中心和全球定位衛(wèi)星；其特征在于移動(dòng)終端中的車(chē)載導(dǎo)航終端由GPS天線、OEM接收板、CPU、數(shù)字地圖存儲(chǔ)器、IC卡接口、顯示存儲(chǔ)器、時(shí)序控制電路、視頻信號(hào)解碼電路、液晶顯示接口電路、IDEN手機(jī)接口電路組成；所述移動(dòng)終端中的車(chē)載圖像傳輸終端由攝像頭、圖像采集芯片和上述車(chē)載導(dǎo)航終端中的時(shí)序控制電路、CPU、圖像存儲(chǔ)器組成；所述移動(dòng)終端中的車(chē)載模擬傳輸終端由GPS天線、OEM接板、CPU、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、調(diào)制解調(diào)器、電臺(tái)接口電路組成；本裝置可以形成集通迅指揮、衛(wèi)星定位、電子地圖、視頻圖像傳輸、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控管理于一體的監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)。
文檔編號(hào)H04M11/04GK2552260SQ02239808
公開(kāi)日2003年5月21日 申請(qǐng)日期2002年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月11日
發(fā)明者鄭桂一, 徐起 申請(qǐng)人:鄭桂一