專利名稱：圖像讀取裝置,其控制方法以及圖像形成裝置的制作方法
發(fā)明的背景發(fā)明的領(lǐng)域本發(fā)明涉及有成為讀取原稿用紙或書本的記錄材料的圖像的基準(zhǔn)的讀取基準(zhǔn)位置標(biāo)記的圖像讀取裝置，和在裝置主體上備有此一圖像讀取裝置的圖像形成裝置。
相關(guān)的
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，靠圖像傳感器逐行讀取原稿的圖像的圖像讀取裝置是公知的。這種圖像讀取裝置有使用檢測圖像的基準(zhǔn)位置的光電二極管等的初始位置傳感器。
近年來，從降低成本方面，像特開2000-113163號公報中所述的讀取裝置那樣，不使用光電二極管而檢測圖像傳感器的基準(zhǔn)位置的構(gòu)成成為公知的。
此一現(xiàn)有技術(shù)的圖像讀取裝置如圖11中所示，備有圖像傳感器51、放置原稿的作為透明構(gòu)件的原稿臺玻璃52、原稿臺玻璃52上的由黑色區(qū)域53和白色區(qū)域54組成的標(biāo)記51等。
此一圖像讀取裝置50使圖像傳感器51沿副掃描方向(箭頭D方向)移動，靠圖像傳感器51來檢測黑色區(qū)域53和白色區(qū)域54，以黑色區(qū)域53和白色區(qū)域54的邊界為基準(zhǔn)位置55。圖像讀取裝置50以圖像傳感器51按根據(jù)基準(zhǔn)位置55所確定的長度L移動的位置為開始讀取位置56，開始原稿的讀取。
此外，圖像讀取裝置50把作為黑色區(qū)域53和白色區(qū)域54的邊界的基準(zhǔn)位置55儲存在存儲部中。電源接通時的圖像傳感器51的初始化移動基于基準(zhǔn)位置55來進(jìn)行。此外，原稿讀取開始后的圖像傳感器51的移動基于從存儲部讀出的基準(zhǔn)位置55來進(jìn)行。
但是，現(xiàn)有技術(shù)的圖像讀取裝置在電源接通后的圖像傳感器初始化時，或者儲存在存儲部中的基準(zhǔn)位置的數(shù)據(jù)因某種理由被破壞時，為要檢測黑色區(qū)域，如果圖像傳感器位于離開黑色區(qū)域和白色區(qū)域的位置，則因為為了用圖像傳感器檢測黑色區(qū)域和白色區(qū)域一邊進(jìn)行逐行讀取一邊使圖像傳感器移動，故需要時間。
此外，在把具有與黑色區(qū)域和白色區(qū)域同樣的圖案的原稿放在原稿臺玻璃上的場合，圖像讀取裝置有時會讀錯基準(zhǔn)位置。
發(fā)明概要本發(fā)明的目的在于提供一種在基準(zhǔn)位置的數(shù)據(jù)未儲存在存儲部中時，或者基準(zhǔn)位置的數(shù)據(jù)因某種理由被破壞時，不會弄錯地迅速地進(jìn)行基準(zhǔn)位置的檢測，能儲存基準(zhǔn)位置的數(shù)據(jù)的圖像讀取裝置，和在裝置主體上備有此一圖像讀取裝置的圖像形成裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的原稿讀取裝置，包括移動并讀取原稿的圖像的圖像讀取機構(gòu)，使前述圖像讀取機構(gòu)移動的驅(qū)動機構(gòu)，儲存前述圖像讀取機構(gòu)的位置信息的存儲機構(gòu)，靠前述圖像讀取機構(gòu)來檢測的基準(zhǔn)位置標(biāo)記，在沿規(guī)定方向離開前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記規(guī)定距離的位置上與前述圖像讀取機構(gòu)接觸而限制前述規(guī)定方向的移動的停止機構(gòu)，以及基于儲存在前述存儲機構(gòu)中的位置信息來控制前述驅(qū)動機構(gòu)而使前述圖像讀取機構(gòu)移動，并且基于前述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動量而使前述存儲機構(gòu)的位置信息增減的控制機構(gòu)，前述控制機構(gòu)在儲存在前述存儲機構(gòu)中的位置信息異常的場合，按足以使前述圖像讀取機構(gòu)沿規(guī)定方向移動并接觸于前述停止機構(gòu)的驅(qū)動量來驅(qū)動前述驅(qū)動機構(gòu)，然后控制前述驅(qū)動機構(gòu)使之移動以便前述圖像讀取機構(gòu)檢測前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記，基于前述圖像讀取機構(gòu)的前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記的檢測把前述存儲機構(gòu)的位置信息更新成規(guī)定的初始值。
本發(fā)明的圖像讀取裝置，在前述位置信息異常的場合，前述控制機構(gòu)在使前述圖像讀取機構(gòu)接觸于前述停止機構(gòu)之后，使前述圖像讀取機構(gòu)沿與前述規(guī)定方向相反的方向移動幾乎相當(dāng)于前述規(guī)定距離的距離，借此來檢測前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記。
本發(fā)明的圖像讀取裝置的前述驅(qū)動機構(gòu)成為包括步進(jìn)電動機，在前述位置信息異常的場合，前述控制機構(gòu)驅(qū)動前述步進(jìn)電動機使前述圖像讀取機構(gòu)接觸于前述停止機構(gòu)而使步進(jìn)電動機失步。
本發(fā)明的圖像讀取裝置的前述控制機構(gòu)成為在使前述圖像讀取機構(gòu)接觸于前述停止機構(gòu)時控制前述驅(qū)動機構(gòu)以便使前述圖像讀取機構(gòu)以比圖像讀取時更快的速度移動。
本發(fā)明的圖像讀取裝置的前述驅(qū)動機構(gòu)有多個皮帶輪和張掛于前述皮帶輪上的皮帶，構(gòu)成為把前述圖像讀取機構(gòu)連接于前述皮帶而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動一個皮帶輪，借此使前述圖像讀取機構(gòu)移動，前述停止機構(gòu)配置于在使前述圖像讀取機構(gòu)沿前述規(guī)定方向移動時，前述皮帶的張力增大的一側(cè)。
本發(fā)明的圖像讀取裝置的前述圖像讀取機構(gòu)有保持圖像傳感器的支架，并且前述停止機構(gòu)有設(shè)在前述讀取單元被收容的框體上的肋板，構(gòu)成為在靠前述停止機構(gòu)使前述圖像讀取機構(gòu)停止的場合，前述支架接觸于前述肋片而停止。
本發(fā)明的圖像讀取裝置備有在前述圖像讀取機構(gòu)接觸于前述停止機構(gòu)以前，阻擋前述圖像讀取機構(gòu)而削弱對前述停止位置的接觸的沖擊的緩沖機構(gòu)。
本發(fā)明的圖像讀取裝置的前述控制機構(gòu)把等于前述位置信息的備份位置信息儲存在前述存儲機構(gòu)中，在前述位置信息與前述備份位置信息不同時判斷為位置信息是異常的。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的圖像形成裝置備有上述任何一項的圖像讀取裝置，和基于前述圖像讀取裝置的圖像讀取信息在紙頁上形成圖像的圖像形成機構(gòu)。
附圖的簡要說明圖1是本發(fā)明的第1實施例中的圖像讀取裝置的局部剖視圖。
圖2是在圖1的圖像讀取裝置中，取下原稿臺玻璃時的圖像讀取裝置的俯視圖。
圖3是表示圖1的圖像讀取裝置中的接觸圖像傳感器的讀取位置的位置關(guān)系的圖。
圖4是表示作為本發(fā)明的實施例的圖像形成裝置的電路構(gòu)成的方框圖。
圖5是用來說明圖1的圖像讀取裝置中的電源接通時的接觸圖像傳感器的原始位置檢測動作的程序框圖。
圖6是圖1的圖像讀取裝置中的步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)矩曲線的圖。
圖7是表示作為本發(fā)明的一個實施例的MFP中的讀取結(jié)束后、中斷后的圖像傳感器的原始位置檢測處理的程序框圖。
圖8是表示作為本發(fā)明的一個實施例的MFP中的是否為全白數(shù)據(jù)的判斷處理的程序框圖。
圖9是表示作為本發(fā)明的一個實施例的MFP中的是否為全黑數(shù)據(jù)的判斷處理的程序框圖。
圖10是本發(fā)明的第2實施例中的圖像讀取裝置的俯視圖，是取下原稿臺玻璃時的圖像讀取裝置的俯視圖。
圖11是表示現(xiàn)有技術(shù)的圖像讀取裝置中的接觸圖像傳感器的讀取位置的位置關(guān)系的圖。
最佳實施例的詳細(xì)描述下面基于


本發(fā)明的實施例的圖像讀取裝置。再者，圖像讀取裝置有時作為圖像形成裝置的構(gòu)成要素的一部分設(shè)在復(fù)印機、打印機、掃描儀、傳真機、以及這些的復(fù)合機(MFP多功能外設(shè))等圖像形成裝置的裝置主體上使用。在此一場合，靠圖像讀取裝置讀取的讀取信息由圖像形成裝置的圖像形成部(圖像形成機構(gòu))在紙頁上作為圖像而形成。也就是說，靠圖像讀取裝置讀取的圖像由圖像形成部復(fù)印在紙頁上。在掃描儀的場合，圖像轉(zhuǎn)送到個人計算機。
(第1實施例的圖像讀取裝置)圖1是本發(fā)明的第1實施例的圖像讀取裝置121的局部剖視圖。圖2是在圖1中，取下原稿臺玻璃的圖像讀取裝置121的俯視圖。圖3是表示圖像讀取裝置121中的接觸圖像傳感器(以下稱為“CIS”)1的讀取位置的位置關(guān)系的圖。
CIS 1是逐行讀取放在后述的原稿玻璃臺6上的原稿的圖像的傳感器。CIS 1(圖像讀取機構(gòu))一邊沿箭頭A方向(副掃描方向)移動一邊依次讀入圖2的上下方向(主掃描方向)的行的圖像。
支架2保持CIS 1。彈簧3設(shè)在CIS 1與支架2之間，經(jīng)由隔離件4把CIS 1推壓于原稿臺玻璃6。隔離件4把CIS 1與原稿臺玻璃6的距離保持恒定，調(diào)節(jié)CIS 1的焦點。皮帶5經(jīng)由減速齒輪22、皮帶輪23把步進(jìn)電動機21的旋轉(zhuǎn)力傳遞到支架2。皮帶5靠設(shè)在皮帶輪23與從動側(cè)皮帶輪24之間的彈簧25保持適度的張力地張掛。原稿臺玻璃6是放置原稿的透明構(gòu)件。再者，步進(jìn)電動機21，減速齒輪22，皮帶輪23、24，皮帶5等構(gòu)成驅(qū)動部(驅(qū)動機構(gòu))33。
位置標(biāo)記(基準(zhǔn)位置標(biāo)記或位置檢測用圖像)7由白色部分7a和黑色部分7b兩色構(gòu)成。再者，位置標(biāo)記不一定由白色部分和黑色部分來構(gòu)成，由顏色的邊界能被CIS 1檢測的，明暗或濃度不同的顏色來構(gòu)成就可以了。此外，位置標(biāo)記7可以在粘貼于原稿臺玻璃6上表面的膠帶的下面形成，或者也可以涂布于原稿臺玻璃6。因而，雖然圖1中所示的位置標(biāo)記的厚度為了說明構(gòu)成而夸張地畫厚了，但是實際上是很薄的。此外，位置標(biāo)記7配置于原稿所放置的區(qū)域外(讀取原稿的區(qū)域外)。
停止構(gòu)件(停止機構(gòu))8設(shè)在框體11上，起阻擋支架2的擋塊的作用?？蝮w11收容著以CIS 1為首的圖像讀取裝置121的主要零件。
支架2固定于皮帶5的一側(cè)5a。支架2靠步進(jìn)電動機21的驅(qū)動沿箭頭A方向和箭頭B方向在導(dǎo)向軸26上移動。圖像讀取裝置121通常在支架2上與CIS 1一起沿箭頭A方向移動，并讀取原稿。
為要使CIS 1確實地移動到停止構(gòu)件8的碰撞位置8a，支架2靠步進(jìn)電動機21的旋轉(zhuǎn)沿箭頭B方向移動364mm，確實地接觸于碰撞位置8a。
如果支架2與停止構(gòu)件8的間隔為364mm以下，則支架2或圖像傳感器的接觸部碰撞于停止構(gòu)件8時，步進(jìn)電動機21失步而停止旋轉(zhuǎn)。失步繼續(xù)到相當(dāng)于364mm的步數(shù)。如果支架2碰撞于停止構(gòu)件8，則支架2不能進(jìn)一步移動。因此，步進(jìn)電動機21失步。
此時，皮帶5是帶齒皮帶，靠皮帶輪23的旋轉(zhuǎn)，標(biāo)號5a所示的一側(cè)被拉緊，故標(biāo)號5a所示的一側(cè)成為拉緊側(cè)，標(biāo)號5b所示的一側(cè)成為松弛側(cè)。支架2連接于沿箭頭B方向移動時成為拉緊側(cè)的標(biāo)號5a所示的一側(cè)。
假如，在如果電動機21驅(qū)動圖2右側(cè)的皮帶輪24則沿箭頭B方向驅(qū)動支架2的場合，支架2就連接于標(biāo)號5a所示的松弛側(cè)。
假如，在把支架2連接于松弛側(cè)而碰撞于停止構(gòu)件的場合，皮帶5上產(chǎn)生松弛而步進(jìn)電動機21不失步，在皮帶5與皮帶輪23之間有時發(fā)生跳齒而在皮帶5、皮帶輪23、齒輪22等驅(qū)動系中受到損傷。
但是，本實施例的圖像讀取裝置121由于步進(jìn)電動機21旋轉(zhuǎn)圖2右側(cè)的皮帶輪23，所以即使支架2沿箭頭B方向驅(qū)動而碰撞于停止構(gòu)件，也成為把支架2固定于拉緊側(cè)5a，不會發(fā)生跳齒，不會給驅(qū)動系損傷。
此外，由于支架2碰撞于停止構(gòu)件8，所以靠支架2來吸收加在CIS 1上的沖擊，可以減少CIS 1的損傷。
進(jìn)而，因為停止構(gòu)件8在皮帶5的兩側(cè)對稱地設(shè)在框體11上，故在支架2接觸于停止構(gòu)件8時，在支架2上不發(fā)生回彈而可以在穩(wěn)定的狀態(tài)下使支架2停止。
此外，因為停止構(gòu)件8是與框體11成整體的肋片，故不會增加零件數(shù)，可以低成本地形成。
如圖3中所示，位置標(biāo)記7由白色部分7a(a＝10mm)、黑色部分7b(b＝5mm)的兩色來構(gòu)成。從位置標(biāo)記7的顏色色邊界位置12向左e(例如3mm)的位置是CIS 1的原始位置13，從原始位置13再向左d(例如2mm)的位置是支架2碰撞于停止構(gòu)件8的位置(碰撞位置8a，或者左端移動極限位置)。此外，原稿可讀取范圍為從位置標(biāo)記7的黑色部分7b右端c(例如350mm)，CIS 1設(shè)成能進(jìn)一步向右方移動f(例如2mm)。此一位置成為圖像傳感器右端移動極限位置。黑色部分7b右端為讀取開始位置14。
而且，從左端移動極限位置到右端移動極限位置的g(d+e+b+c+f，在這里的例子中362mm)成為圖像傳感器的可移動范圍。
雖然在本實施例中，按上述這種位置關(guān)系來構(gòu)成圖像讀取裝置，但是在后述的構(gòu)成中本發(fā)明不限定于此，當(dāng)然也可以根據(jù)圖像讀取裝置的形狀、大小等變更各部分的位置關(guān)系。此外，在整個說明中各數(shù)值是參考數(shù)值，并不限定本發(fā)明。
圖4是表示作為本發(fā)明的實施例的圖像形成裝置140的電路構(gòu)成的方框圖。CPU 101是圖像形成裝置的系統(tǒng)控制部，控制圖像形成裝置的全體。ROM 102儲存圖像形成裝置的系統(tǒng)控制程序。再者，CPU101基于儲存在ROM 102中的控制程序來執(zhí)行與圖像形成裝置有關(guān)的各種動作。這種CPU 101的控制程序不限于儲存在ROM 102中，也可以儲存在Floppy(注冊商標(biāo))軟盤或CD-ROM等外部存儲媒體中，靠專用的讀取裝置，把它們讀入圖像讀取裝置的RAM(例如SRAM104)，CPU 101解讀并執(zhí)行之。打印機(圖像形成機構(gòu))103用來把所輸入的圖像數(shù)據(jù)打印在記錄紙上。CPU 101、ROM 102等構(gòu)成控制部(控制機構(gòu))32。
SRAM(存儲機構(gòu)或存儲器)104主要儲存CIS 1的位置計數(shù)器(位置信息)、位置信息的備份信息(備份位置信息)、圖像讀取裝置的登記數(shù)據(jù)等，此外，DRAM 105儲存圖像數(shù)據(jù)。PCI/F 106是連接圖像讀取裝置與個人計算機(PC)107的接口，個人計算機107是經(jīng)由該接口來進(jìn)行圖像讀取裝置的各種設(shè)定數(shù)據(jù)變更，進(jìn)行各種動作的起動要求的主計算機。
控制部32包含靠儲存在SRAM 104中的位置信息來檢測圖像讀取機構(gòu)的位置的位置檢測機構(gòu)的功能。
控制部32基于儲存在SRAM 104中的位置信息來驅(qū)動驅(qū)動部33而使圖像讀取機構(gòu)沿副掃描方向移動。此時根據(jù)驅(qū)動量(步進(jìn)電動機的驅(qū)動脈沖數(shù))使位置信息的值增加或減少。同時位置信息的備份信息也儲存在SRAM中。
圖像處理器108對靠圖像傳感器1所輸入的圖像數(shù)據(jù)施行各種圖像處理。圖像傳感器1是用來進(jìn)行原稿上的圖像的讀取的接觸圖像傳感器，是圖1的CIS 1。
操作面板110有用來顯示裝置的狀態(tài)的顯示器111，用來一邊進(jìn)行來自操作者的動作指示輸入或各種數(shù)據(jù)登記，一邊通過顯示器111確認(rèn)裝置的狀態(tài)。NCU 112進(jìn)行公共電網(wǎng)的控制，MODEM 113對數(shù)字信號和模擬信號進(jìn)行調(diào)制和解調(diào)。
圖5是表示電源接通時CIS的原始位置檢測動作流程的圖。
首先，為了作為此一處理的前提，進(jìn)行圖像傳感器的原始位置檢測，把裝置的讀取模式設(shè)定成單色二值化模式，設(shè)定成沿圖像傳感器的主掃描方向以規(guī)定分辨率(例如8像素/mm)來讀取圖像。
然后，在S301里，檢查儲存在SRAM備份存儲器上的位置計數(shù)器之和。借此，確認(rèn)位置計數(shù)器的值是否正常。這里，在判斷成位置計數(shù)器正常的場合，進(jìn)到S302，基于該位置計數(shù)器使圖像傳感器移動到認(rèn)為是原始位置的位置(計數(shù)值為0的位置)。
所謂位置計數(shù)器是以圖像傳感器的原始位置為0的場合的計數(shù)為了使圖像傳感器移動而驅(qū)動的讀取電動機的步數(shù)的計數(shù)器。右方向取為正數(shù)，左方向取為負(fù)數(shù)，每當(dāng)驅(qū)動讀取電動機就增加或減少儲存在SRAM上的備份區(qū)中的值。因而，在此值不為0就時可以知道圖像傳感器位于原始位置以外的位置，以及離開原始位置的大致位置。但是，在由于硬件的問題使讀取電動機空轉(zhuǎn)的場合等，因為圖像傳感器的實際位置與位置計數(shù)器的值錯開，故僅靠位置計數(shù)器不能恢復(fù)到原始位置。也就是說，位置計數(shù)器的值為0的位置(基準(zhǔn)位置)與實際的原始位置錯開。在此一場合，有必要進(jìn)行使基準(zhǔn)位置恢復(fù)實際的原始位置的動作。因此，在以下從S303到S311的處理中，探測黑白基準(zhǔn)板的邊界，進(jìn)行基準(zhǔn)位置的更新。
如果用位置計數(shù)器，則容易掌握圖像傳感器的位置，可以實現(xiàn)處理時間的縮短。
在有多種電動機驅(qū)動方案(例如1-2相(單色讀取時)和微步(彩色讀取時)中150dpi驅(qū)動，300dpi驅(qū)動，600dpi驅(qū)動，1200dpi驅(qū)動等)的場合，位置計數(shù)器按以最小的步驅(qū)動時的步數(shù)(例如彩色讀取時的微步(6分割3600dpi驅(qū)動))的場合的數(shù)值來計算就可以了。也就是說，在本例子中，單色驅(qū)動時每使電動機驅(qū)動一步增加或減少3個計數(shù)，彩色驅(qū)動時每使電動機驅(qū)動一步增加或減少1個計數(shù)就可以了。例如，如果圖像傳感器停止在從原始位置右方向30.0mm的位置上，則此時的位置計數(shù)器的值為(30.0×3600÷25.4÷3)×3＝4251。
圖像傳感器移動后，為確認(rèn)其位置是否真正為原始位置，進(jìn)行以下處理。
如果圖像傳感器真正位于原始位置，則在該位置上取得圖像數(shù)據(jù)時，可以取得全白數(shù)據(jù)。因為如圖2中所示，原始位置的位置，位置標(biāo)記的顏色為白色。因此，在S303里，取得1行的圖像數(shù)據(jù)，在S304里檢查該數(shù)據(jù)是不是全白數(shù)據(jù)。這里在判斷成全白行時，從S305返回到S303，為了再確認(rèn)，再一次取得1行的圖像數(shù)據(jù)，檢查是不是全白數(shù)據(jù)。這里，在能夠再確認(rèn)為全白數(shù)據(jù)的場合，從S305進(jìn)到S306，接著探測位置標(biāo)記的顏色邊界。
首先，在S306里在該位置上取得1行的圖像數(shù)據(jù)，在S307里檢查它是不是全黑數(shù)據(jù)。在不是全黑數(shù)據(jù)的場合，進(jìn)到S308，向右移動n(例如0.02mm)，再次取得1行的圖像數(shù)據(jù)，檢查是不是全黑數(shù)據(jù)。重復(fù)此步驟直到看到全黑數(shù)據(jù)，或者在S309里直到移動距離成為b+e(例如8mm)。這是因為在即使超過位置標(biāo)記的黑色部分右端位置，也就是離開原始位置b+e(例如8mm)的位置取得的圖像數(shù)據(jù)中仍沒有變化的場合，存在著圖像傳感器本身為異常狀態(tài)的可能性。如果看到全黑數(shù)據(jù)，則從S307進(jìn)到S310，從該位置向左移動e(例如3mm)，在S311里把位置計數(shù)器初始化為0而結(jié)束。
若是在上述處理中途判斷成位置計數(shù)器異常，或者不能判斷成全白數(shù)據(jù)，不能看到全黑數(shù)據(jù)時，進(jìn)到S312，進(jìn)行以下處理。
首先，在S312里，檢查是否已經(jīng)進(jìn)行了兩次S313和S314的處理原始位置檢查。也就是說，計數(shù)向左端移動極限位置的移動次數(shù)，檢查該計數(shù)值是不是1以下。在1以下的場合，進(jìn)到S313，使圖像傳感器確實地向左端移動極限位置移動。也就是說，例如，向左移動g以上(例如364mm)。此一移動距離包括考慮有機構(gòu)結(jié)構(gòu)上的間隙量等的場合的裕量(例如2mm)。
如果此時CIS的位置為離開碰撞位置364mm以下，則在圖1中所示的支架2碰撞于停止構(gòu)件8的時刻步進(jìn)電動機失步而停止。
接著，在S314里，從左端移動極限位置向右移動d(例如2mm)。如果圖像傳感器正常地移動，則此一位置成為原始位置。
這里，為了使圖像傳感器確實移動到右端移動極限位置，向右移動g(例如364mm)，然后向右移動到原始位置的位置f+c+b+e(例如360mm)就可以了。在此一場合，雖然因為左端移動極限位置離開原始位置的距離比右端移動極限位置要短，故移動到左端移動極限位置作為整體處理時間縮短，但是即使移動到右端移動極限位置如果確實地移動則沒有問題。
接著，此一位置是否真正為原始位置，重復(fù)與S303以下的處理同樣的處理。這里，再次不能判斷成全白數(shù)據(jù)，不能看到全黑數(shù)據(jù)時，檢查是否已經(jīng)重復(fù)兩次原始位置檢查。
在S312里，已經(jīng)重復(fù)兩次原始位置檢查的場合(在S313里向左端移動極限位置的移動次數(shù)為2的場合)，為了使圖像傳感器確實移動到左端移動極限位置，在S315里向左移動g以上(例如364mm)，然后在S316里向右移動d(例如2mm)，借此暫定地把該位置取為原始位置。在此一場合也與前述同樣，也可以進(jìn)行移動到右端移動極限位置的處理。如果暫定地移動到原始位置，則進(jìn)到S317，把位置計數(shù)器初始化為0。但是，在此一場合，在圖像傳感器移動中途存在著電動機等出故障，突然不能移動的可能性，因為這時不能確定是否真正為原始位置，故在S318里進(jìn)行出錯通知，結(jié)束。
雖然在本實施例中，把原始位置檢測次數(shù)取為兩次，但是當(dāng)然也可以根據(jù)裝置的結(jié)構(gòu)等采用其他次數(shù)。
通過像以上這樣檢測原始位置，即使在原稿臺玻璃上放置了具有與位置標(biāo)記相同的白色部分和黑色部分，也可以不弄錯地檢測原始位置。
圖6是表示步進(jìn)電動機21的轉(zhuǎn)矩曲線的圖。
在該圖中，縱軸表示步進(jìn)電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，橫軸表示脈沖頻率。
一般來說在步進(jìn)電動機上，有牽入和牽出兩種轉(zhuǎn)矩曲線，牽入是可以對輸入脈沖同步地起動的轉(zhuǎn)矩，牽出是在逐漸提高脈沖頻率時，可以對輸入脈沖同步地驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩。牽入的轉(zhuǎn)矩曲線的內(nèi)側(cè)稱為自起動區(qū)，能在無載下對輸入脈沖同步地起動的最高頻率稱為最高自起動頻率。此外，夾在牽入和牽出之間的區(qū)域稱為通過區(qū)。
在本發(fā)明的實施例中，使支架2碰撞于停止構(gòu)件8而停止時的步進(jìn)電動機21的脈沖頻率，以高于最高自起動頻率的通過區(qū)的脈沖頻率來驅(qū)動。如果支架2碰撞于停止構(gòu)件8而在高于最高自起動頻率的脈沖頻率下失步，則步進(jìn)電動機21從此不起動，此外因為作用于減速齒輪22、皮帶輪23、皮帶5等驅(qū)動系上的轉(zhuǎn)矩幾乎為0，故不會損傷驅(qū)動系。
此外，通過使支架2碰撞于停止構(gòu)件8而停止時的步進(jìn)電動機21的脈沖頻率在高于進(jìn)行讀取時的脈沖頻率的頻率下驅(qū)動，可以比像現(xiàn)有技術(shù)例那樣一邊進(jìn)行讀取一邊檢測白色部分與黑色部分的邊界更快地進(jìn)行原始位置檢測的時間。在本實施例中，以讀取速度約2.7倍的速度來驅(qū)動。
本實施例的圖像讀取裝置121使支架2碰撞于停止構(gòu)件8而停止時的步進(jìn)電動機21的脈沖頻率在高于最高自起動頻率的通過區(qū)的脈沖頻率下驅(qū)動步進(jìn)電動機21。如果支架2碰撞于停止構(gòu)件8，步進(jìn)電動機21在高于最高自起動頻率的脈沖頻率下失步，則步進(jìn)電動機21從此不起動，此外，因為作用于減速齒輪22、皮帶輪23、皮帶5等驅(qū)動系上的轉(zhuǎn)矩幾乎為0，故不會損傷驅(qū)動系。
此外，本實施例的圖像讀取裝置121在使支架2碰撞于停止構(gòu)件8而停止的場合，步進(jìn)電動機21的脈沖頻率在高于進(jìn)行讀取時的脈沖頻率的頻率下驅(qū)動步進(jìn)電動機21，借此可以比一邊進(jìn)行讀取一邊檢測白色部分7a與黑色部分7b的顏色邊界位置12更快地進(jìn)行原始位置13的檢測時間。在本實施例中，以讀取速度約2.7倍的速度來驅(qū)動。
圖7是表示讀取結(jié)束后和中斷后的圖像傳感器的原始位置檢測處理的程序框圖。
讀取結(jié)束后、中斷后的圖像傳感器的原始位置檢測動作流程，只是在處理開始時不檢查位置計數(shù)器是否正常，除此以外的處理與圖3中所示的電源接通時的原始位置檢測動作流程完全相同。因而，在同一處理內(nèi)容的方框上賦予同一標(biāo)號而省略其說明。
圖6是表示在圖像傳感器的原始位置檢測處理中途全白數(shù)據(jù)的判斷方法的圖。
例如，本裝置的圖像傳感器為主掃描方向A4寬度(216mm)的場合，在單色二值化模式，8像素/mm的分辨率下，可以取得1行最大216字節(jié)的數(shù)據(jù)。但是，因裝置的結(jié)構(gòu)或光的影響，存在著兩端的數(shù)據(jù)不正確的可能性。因此，忽略兩端各8字節(jié)的數(shù)據(jù)，在S501里，按每字節(jié)(每8像素)判斷中央部200字節(jié)的數(shù)據(jù)是否為白色數(shù)據(jù)(0×00)。在S502里，在此一200字節(jié)當(dāng)中90％以上的數(shù)據(jù)為白色數(shù)據(jù)的場合，進(jìn)到S503而判斷成是全白數(shù)據(jù)。在不足90％的場合，進(jìn)到S504而判斷成不是全白數(shù)據(jù)。這樣一來雖然通過按每字節(jié)(每8像素)來進(jìn)行判斷而嚴(yán)格了判斷條件，但是可以謀求處理時間的縮短。雖然在本實施例中舉出上述這種數(shù)值，但是本發(fā)明不限于此，當(dāng)然可以考慮到圖像傳感器的寬度、裝置的結(jié)構(gòu)等而有各種各樣的組合。
圖8是表示在圖像傳感器的原始位置檢測處理中途全黑數(shù)據(jù)的判斷方法的圖。
例如，本裝置的圖像傳感器為主掃描方向A4寬度(216mm)的場合，在單色二值化模式，8像素/mm的分辨率下，可以取得1行最大216字節(jié)的數(shù)據(jù)。但是，因裝置的結(jié)構(gòu)或光的影響，存在著兩端的數(shù)據(jù)不正確的可能性。因此，仍然忽略兩端各8字節(jié)的數(shù)據(jù)，在S601里，按每字節(jié)(每8像素)判斷中央部200字節(jié)的數(shù)據(jù)是否為黑色數(shù)據(jù)(0×FF)。在S602里，在此一200字節(jié)當(dāng)中50％以上的數(shù)據(jù)為黑色數(shù)據(jù)的場合，進(jìn)到S603而判斷成是全黑數(shù)據(jù)，在不足50％的場合，進(jìn)到S604而判斷成不是全黑數(shù)據(jù)。與檢測白色部分的場合讀取面者不同，在此一場合因為檢測從白色到黑色的邊界線，故是考慮了在剛好讀取線的正中的場合也有時多少傾斜地讀取的場合的數(shù)值。這樣一來雖然通過按每字節(jié)(每8像素)來進(jìn)行判斷而嚴(yán)格了判斷條件，但是可以謀求處理時間的縮短。雖然在本實施例中舉出上述這種數(shù)值，但是本發(fā)明不限于此，當(dāng)然可以考慮到圖像傳感器的寬度、裝置的結(jié)構(gòu)等而有各種各樣的組合。
(第2實施例的圖像讀取裝置)圖10是取下了原稿臺玻璃的第2實施例的圖像讀取裝置139的俯視圖。此一圖像讀取裝置139在框體11上的停止構(gòu)件8附近設(shè)置彈性構(gòu)件(緩沖機構(gòu))31這一點上取為與第1實施例的圖像讀取裝置121不同的構(gòu)成。因而，對同一部分賦予同一標(biāo)號而省略該部分的說明。
彈性構(gòu)件31從停止構(gòu)件8向支架2一側(cè)多少突出。因此，沿箭頭B方向移動的支架2在接觸于停止構(gòu)件8之前接觸于彈性構(gòu)件31。支架2被彈性構(gòu)件31所阻擋，使勢頭和緩下來后接觸于停止構(gòu)件8而停止。由此，支架2接觸于停止構(gòu)件8時的沖擊減小。CIS 1幾乎不受接觸于停止構(gòu)件8時的沖擊，消除受到損傷的情況。
彈性構(gòu)件31只要是海綿、螺圈彈簧、板彈簧等，吸收沖擊的東西，用什么都可以。但是，如果彈性力過強則存在著在支架2接觸于停止構(gòu)件8之前，彈性構(gòu)件31使支架2停止的危險。因而，彈性構(gòu)件31的彈性力必須是使支架2的勢頭和緩下來，并且使支架2接觸于停止構(gòu)件8大小的彈性力。
再者，以上第1、第2實施例的圖像讀取裝置121、139不僅能讀取紙頁狀的原稿，也能讀取書本。
再者，本發(fā)明既可以運用于由多個元件(例如主計算機、接口元件、閱讀機、打印機等)所構(gòu)成的系統(tǒng)，又可以運用于由單個元件組成的裝置(例如復(fù)印機、傳真裝置等)。
此外，本發(fā)明的目的當(dāng)然也可以通過把記錄實現(xiàn)前述實施例的功能的軟件的程序代碼的存儲媒體(或記錄媒體)，供給于系統(tǒng)或裝置，該系統(tǒng)或裝置的計算機(或者CPU或MPU)讀出并執(zhí)行儲存在存儲媒體中的程序代碼來實現(xiàn)。在此一場合，從存儲媒體所讀出的程序代碼本身就實現(xiàn)前述實施例的功能，儲存該程序代碼的存儲媒體就構(gòu)成本發(fā)明。此外，當(dāng)然也包括通過執(zhí)行計算機所讀出的程序代碼，不僅可以實現(xiàn)前述實施例的功能，而且基于該程序代碼的指示來進(jìn)行在計算機上所運行的操作系統(tǒng)(OS)等實際處理的一部分或全部，通過該處理來實現(xiàn)前述實施例的功能的場合。
進(jìn)而，當(dāng)然也包括從存儲媒體所讀出的程序代碼寫入插入計算機的功能擴展卡或連接于計算機的功能擴展單元之后，基于該程序代碼的指示來進(jìn)行該功能擴展卡或功能擴展單元上備有的CPU等實際處理的一部分或全部，通過該處理來實現(xiàn)前述實施例的功能的場合。
在把本發(fā)明運用于上述存儲媒體的場合，與前面說明的(圖3和/或圖4中所示的)程序框圖相對應(yīng)的程序代碼就儲存在該存儲媒體中。
本發(fā)明的圖像讀取裝置，即使讀取基準(zhǔn)位置的數(shù)據(jù)沒有儲存在存儲部中時，或者數(shù)據(jù)因某種理由被破壞時，也可以靠簡單的構(gòu)成，迅速而可靠地進(jìn)行讀取基準(zhǔn)位置的檢測。
像以上說明的這樣，如果用本發(fā)明，則可以提供一種生產(chǎn)率高，能夠緊湊化的圖像讀取裝置，其控制方法，控制程序和存儲媒體。
權(quán)利要求
1.一種圖像讀取裝置，包括移動并讀取原稿的圖像的圖像讀取機構(gòu)，使前述圖像讀取機構(gòu)移動的驅(qū)動機構(gòu)，儲存前述圖像讀取機構(gòu)的位置信息的存儲機構(gòu)，靠前述圖像讀取機構(gòu)來檢測的基準(zhǔn)位置標(biāo)記，在沿規(guī)定方向離開前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記規(guī)定距離的位置上與前述圖像讀取機構(gòu)接觸而限制前述規(guī)定方向的移動的停止機構(gòu)，以及基于儲存在前述存儲機構(gòu)中的位置信息來控制前述驅(qū)動機構(gòu)而使前述圖像讀取機構(gòu)移動，并且基于前述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動量而使前述存儲機構(gòu)的位置信息增減的控制機構(gòu)，其特征在于，前述控制機構(gòu)在儲存在前述存儲機構(gòu)中的位置信息異常的場合，按使前述圖像讀取機構(gòu)沿規(guī)定方向移動并足以接觸于前述停止機構(gòu)的驅(qū)動量來驅(qū)動前述驅(qū)動機構(gòu)，然后控制前述驅(qū)動機構(gòu)使前述圖像讀取機構(gòu)檢測前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記地移動，基于前述圖像讀取機構(gòu)的前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記的檢測把前述存儲機構(gòu)的位置信息更新成規(guī)定的初始值。
2.權(quán)利要求1中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，在前述位置信息異常的場合，前述控制機構(gòu)在使前述圖像讀取機構(gòu)接觸于前述停止機構(gòu)之后，使前述圖像讀取機構(gòu)沿與前述規(guī)定方向相反的方向移動幾乎相當(dāng)于前述規(guī)定距離的距離，借此來檢測前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記。
3.權(quán)利要求2中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，前述驅(qū)動機構(gòu)包括步進(jìn)電動機，在前述位置信息異常的場合，前述控制機構(gòu)驅(qū)動前述步進(jìn)電動機使前述圖像讀取機構(gòu)接觸于前述停止機構(gòu)而使步進(jìn)電動機失步。
4.權(quán)利要求1至3中的任何一項中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，前述控制機構(gòu)在使前述圖像讀取機構(gòu)接觸于前述停止機構(gòu)時控制前述驅(qū)動機構(gòu)以便使前述圖像讀取機構(gòu)以比圖像讀取時更快的速度移動。
5.權(quán)利要求3中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，前述驅(qū)動機構(gòu)有多個皮帶輪和張掛于前述皮帶輪上的皮帶，構(gòu)成為把前述圖像讀取機構(gòu)連接于前述皮帶而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動一個皮帶輪，借此使前述圖像讀取機構(gòu)移動，前述停止機構(gòu)配置于在使前述圖像讀取機構(gòu)沿前述規(guī)定方向移動時，前述皮帶的張力增大的一側(cè)。
6.權(quán)利要求1中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，前述圖像讀取機構(gòu)有保持圖像傳感器的支架，并且前述停止機構(gòu)有設(shè)在前述讀取單元被收容的框體上的肋板，構(gòu)成為在靠前述停止機構(gòu)使前述圖像讀取機構(gòu)停止的場合，前述支架接觸于前述肋片而停止。
7.權(quán)利要求1中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，備有在前述圖像讀取機構(gòu)接觸于前述停止機構(gòu)以前，阻擋前述圖像讀取機構(gòu)而削弱對前述停止位置的接觸的沖擊的緩沖機構(gòu)。
8.權(quán)利要求1中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，前述控制機構(gòu)把等于前述位置信息的備份位置信息儲存在前述存儲機構(gòu)中，在前述位置信息與前述備份位置信息不同時判斷為位置信息是異常的。
9.一種圖像形成裝置，其特征在于備有權(quán)利要求1中所述的圖像讀取裝置，和基于前述圖像讀取裝置的圖像讀取信息在紙頁上形成圖像的圖像形成機構(gòu)。
10.一種圖像讀取裝置，包括移動并讀取原稿的圖像的圖像傳感器；使前述圖像傳感器移動的電動機；儲存前述圖像傳感器的位置信息的存儲器；在前述圖像傳感器位于規(guī)定位置時靠前述圖像傳感器所檢測的基準(zhǔn)位置標(biāo)記；在沿規(guī)定方向離開前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記規(guī)定距離的位置上與前述圖像傳感器的接觸部接觸而限制前述規(guī)定方向的移動的停止構(gòu)件；基于儲存在前述存儲器中的位置信息來控制前述電動機而使前述圖像傳感器移動，并且基于前述電動機的驅(qū)動量使前述存儲器的位置信息增減的控制機構(gòu)；在前述圖像讀取裝置的電源接通時，前述控制機構(gòu)根據(jù)儲存在前述存儲器中的信息按使前述圖像傳感器沿規(guī)定方向移動并足以接觸前述停止構(gòu)件的驅(qū)動量來驅(qū)動前述電動機，然后控制前述電動機使之移動以便前述圖像傳感器檢測前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記。
11.權(quán)利要求10中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，前述控制機構(gòu)在使前述圖像傳感器接觸于前述停止構(gòu)件之后控制前述電動機使之移動以便前述圖像傳感器檢測前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記，基于前述圖像傳感器的前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記的檢測把前述存儲器的位置信息更新成規(guī)定的初始值。
12.權(quán)利要求10中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，前述電動機包括步進(jìn)電動機，根據(jù)儲存在前述存儲器中的信息，前述控制機構(gòu)按足以使前述圖像傳感器的接觸部接觸于前述停止構(gòu)件而使步進(jìn)電動機失步的驅(qū)動量來驅(qū)動前述步進(jìn)電動機。
13.一種圖像讀取裝置，其特征在于，包括讀取原稿用的能夠移動的圖像讀取機構(gòu)，通過測定離開基準(zhǔn)位置的移動距離來檢測前述圖像讀取機構(gòu)的位置的位置檢測機構(gòu)，以及一邊移動前述圖像讀取機構(gòu)一邊進(jìn)行圖像讀取，基于在讀到所準(zhǔn)備的位置檢測用圖像的時刻的讀取位置來更新前述基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)位置更新機構(gòu)。
14.權(quán)利要求13中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，還包括判定前述位置檢測機構(gòu)是否正常的判定機構(gòu)，前述基準(zhǔn)位置更新機構(gòu)在由前述判定機構(gòu)確認(rèn)前述位置檢測機構(gòu)正常的場合，靠前述位置檢測機構(gòu)把前述圖像讀取機構(gòu)移動到前述基準(zhǔn)位置。
15.權(quán)利要求13中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，還包括判定前述位置檢測機構(gòu)是否正常的判定機構(gòu)，前述基準(zhǔn)位置更新機構(gòu)在由前述判定機構(gòu)確認(rèn)前述位置檢測機構(gòu)正常的場合，在靠前述位置檢測機構(gòu)把前述圖像讀取機構(gòu)移動到前述基準(zhǔn)位置之后，從前述基準(zhǔn)位置移動前述圖像讀取機構(gòu)以便讀到前述位置檢測用圖像。
16.權(quán)利要求13中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，還包括判定前述位置檢測機構(gòu)是否正常的判定機構(gòu)，前述基準(zhǔn)位置更新機構(gòu)在由前述判定機構(gòu)確認(rèn)前述位置檢測機構(gòu)異常的場合，把前述圖像讀取機構(gòu)移動到移動極限位置，基于離開該移動極限位置的距離來移動前述圖像讀取機構(gòu)以便讀到前述位置檢測用圖像。
17.權(quán)利要求13中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，前述圖像讀取位置不在離開前述基準(zhǔn)位置規(guī)定距離范圍內(nèi)的場合，前述基準(zhǔn)位置更新機構(gòu)把前述圖像讀取機構(gòu)移動到移動極限位置，基于離開該移動極限位置的距離來移動前述圖像讀取機構(gòu)以便讀到前述位置檢測用圖像。
18.權(quán)利要求5中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，在雖然基于離開前述移動極限位置的距離把前述基準(zhǔn)位置更新了規(guī)定次數(shù)，但是在前述圖像讀取位置仍然不在離開前述基準(zhǔn)位置規(guī)定距離范圍內(nèi)的場合，進(jìn)行出錯通知。
19.權(quán)利要求17中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，在雖然基于離開前述移動極限位置的距離把前述基準(zhǔn)位置更新了規(guī)定次數(shù)，但是前述圖像讀取位置仍然不在離開前述基準(zhǔn)位置規(guī)定距離范圍內(nèi)的場合，在基于離開前述移動極限位置的距離更新前述基準(zhǔn)位置之后進(jìn)行出錯通知。
20.權(quán)利要求16中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，在雖然基于離開前述移動極限位置的距離把前述基準(zhǔn)位置更新了規(guī)定次數(shù)，但是前述圖像讀取位置仍然不在離開前述基準(zhǔn)位置規(guī)定距離范圍內(nèi)的場合，在基于離開前述移動極限位置的距離更新前述基準(zhǔn)位置之后結(jié)束前述圖像讀取機構(gòu)的移動動作。
21.權(quán)利要求16中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，前述基準(zhǔn)位置更新機構(gòu)把前述圖像讀取機構(gòu)移動到前述移動極限位置，把離開前述移動極限位置規(guī)定距離的位置取為新的前述基準(zhǔn)位置。
22.權(quán)利要求1中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，前述位置檢測用圖像為黑色的帶狀圖像。
23.權(quán)利要求22中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，前述基準(zhǔn)位置更新機構(gòu)在前述圖像讀取機構(gòu)所讀到的圖像內(nèi)超過規(guī)定比率的像素為黑色的場合，判斷成讀到了前述位置檢測用圖像。
24.權(quán)利要求13中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，在前述基準(zhǔn)位置處的對著圖像讀取機構(gòu)的位置上，準(zhǔn)備了基準(zhǔn)位置圖像，還包括判定在前述基準(zhǔn)位置處由前述圖像讀取機構(gòu)讀到的圖像是否可以認(rèn)為是前述基準(zhǔn)位置圖像的基準(zhǔn)位置圖像判定機構(gòu)，前述基準(zhǔn)位置更新機構(gòu)在前述基準(zhǔn)位置圖像判定機構(gòu)判定成不能認(rèn)為是前述基準(zhǔn)位置圖像的場合，把前述圖像讀取機構(gòu)移動到移動極限位置，基于離開該移動極限位置的距離來移動前述圖像讀取機構(gòu)以便讀到前述位置檢測用圖像。
25.權(quán)利要求24中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，前述基準(zhǔn)位置圖像是白色圖像。
26.權(quán)利要求25中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，前述基準(zhǔn)位置圖像判定機構(gòu)在前述基準(zhǔn)位置處所讀到的圖像內(nèi)超過規(guī)定比率的像素為白色的場合，認(rèn)為是前述基準(zhǔn)位置圖像。
27.權(quán)利要求13中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，在前述圖像讀取機構(gòu)所進(jìn)行的讀取動作中斷之后，靠前述基準(zhǔn)位置更新機構(gòu)來進(jìn)行前述基準(zhǔn)位置的更新。
28.權(quán)利要求13中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，在前述圖像讀取機構(gòu)所進(jìn)行的讀取動作結(jié)束之后，靠前述基準(zhǔn)位置更新機構(gòu)來進(jìn)行前述基準(zhǔn)位置的更新。
29.權(quán)利要求13中所述的圖像讀取裝置，其特征在于，在前述圖像讀取裝置的電源接通時，靠前述基準(zhǔn)位置更新機構(gòu)來進(jìn)行前述基準(zhǔn)位置的更新。
30.一種圖像讀取裝置，是有讀取原稿用的能夠移動的圖像讀取機構(gòu)的圖像讀取裝置，其特征在于，包括通過測定離開基準(zhǔn)位置的移動距離來檢測前述圖像讀取機構(gòu)的位置的位置檢測機構(gòu)，檢測前述位置檢測機構(gòu)有沒有異常的異常檢測機構(gòu)，在靠前述異常檢測機構(gòu)檢測到異常的場合，基于前述圖像讀取機構(gòu)的移動極限位置來更新前述基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)位置更新機構(gòu)。
31.一種圖像讀取裝置的控制方法，是有讀取原稿用的能夠移動的圖像讀取機構(gòu)的圖像讀取裝置的控制方法，其特征在于，包括通過測定離開基準(zhǔn)位置的移動距離來檢測前述圖像讀取機構(gòu)的位置的位置檢測過程，和一邊移動前述圖像讀取機構(gòu)一邊進(jìn)行圖像讀取，基于讀到所準(zhǔn)備的位置檢測用圖像的時刻的圖像讀取位置來更新前述基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)位置更新過程。
32.一種圖像讀取裝置的控制方法，是有讀取原稿用的能夠移動的圖像讀取機構(gòu)的圖像讀取裝置的控制方法，其特征在于，包括通過測定離開基準(zhǔn)位置的移動距離來檢測前述圖像讀取機構(gòu)的位置的位置檢測過程，檢測有沒有在前述位置檢測過程中的位置檢測的異常的異常檢測過程，以及在前述異常檢測過程中檢測到異常的場合，基于前述圖像讀取機構(gòu)的移動極限位置來更新前述基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)位置更新過程。
33.一種控制程序，是有讀取原稿用的能夠移動的圖像讀取機構(gòu)和處理器的圖像讀取裝置的控制程序，其特征在于，在前述處理器中，執(zhí)行通過測定離開基準(zhǔn)位置的移動距離來檢測前述圖像讀取機構(gòu)的位置的位置檢測過程，和一邊移動前述圖像讀取機構(gòu)一邊進(jìn)行圖像讀取，基于讀到所準(zhǔn)備的位置檢測用圖像的時刻的圖像讀取位置來更新前述基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)位置更新過程。
34.一種控制程序，是有讀取原稿用的能夠移動的圖像讀取機構(gòu)和處理器的圖像讀取裝置的控制程序，其特征在于，在前述處理器中，執(zhí)行通過測定離開基準(zhǔn)位置的移動距離來檢測前述圖像讀取機構(gòu)的位置的位置檢測過程，檢測有沒有在前述位置檢測過程中的位置檢測的異常的異常檢測過程，以及在前述異常檢測過程中檢測到異常的場合，基于前述圖像讀取機構(gòu)的移動極限位置來更新前述基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)位置更新過程。
35.一種記錄媒體，其特征在于，儲存權(quán)利要求33中所述的控制程序。
36.一種圖像讀取裝置，包括移動并讀取原稿的圖像的圖像傳感器；使前述圖像傳感器移動的電動機；儲存前述圖像傳感器的位置信息的存儲器；在前述圖像傳感器位于規(guī)定位置時靠前述圖像傳感器所檢測的基準(zhǔn)位置標(biāo)記；基于儲存在前述存儲器中的位置信息來控制前述電動機而使前述圖像傳感器移動，并且基于前述電動機的驅(qū)動量使前述存儲器的位置信息增減的控制機構(gòu)；前述控制機構(gòu)控制前述電動機使之移動以便前述圖像傳感器檢測前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記，基于前述圖像傳感器的前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記的檢測把前述存儲器的位置信息更新成規(guī)定的初始值。
37.在權(quán)利要求36中前述控制機構(gòu)在電源接通時，控制前述電動機使之移動以便前述圖像傳感器檢測前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記，基于前述圖像傳感器的前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記的檢測把前述存儲器的位置信息更新成規(guī)定的初始值。
38.一種控制程序，執(zhí)行控制包括移動并讀取原稿的圖像的圖像傳感器，使前述圖像傳感器移動的電動機，儲存前述圖像傳感器的位置信息的存儲器，以及在前述圖像傳感器位于規(guī)定位置時靠前述圖像傳感器所檢測的基準(zhǔn)位置標(biāo)記的圖像讀取裝置的下列過程控制前述電動機使之移動以便前述圖像傳感器檢測前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記的過程；基于前述圖像傳感器的前述基準(zhǔn)位置標(biāo)記的檢測把前述存儲器的位置信息更新成規(guī)定的初始值的過程。
39.在權(quán)利要求38中前述電動機包括步進(jìn)電動機，前述控制程序在驅(qū)動前述步進(jìn)電動機到前述圖像傳感器移動到移動極限位置而失步之后執(zhí)行。
40.在權(quán)利要求38或39中前述控制程序在電源接通時執(zhí)行。
全文摘要
在基準(zhǔn)位置的數(shù)據(jù)沒有儲存在存儲部中時，即使未設(shè)置光中斷器也可以迅速地儲存基準(zhǔn)位置的數(shù)據(jù)。原稿讀取裝置包括儲存靠驅(qū)動部移動而讀取原稿的圖像的傳感器的位置信息的存儲部，根據(jù)靠傳感器所檢測的沿規(guī)定方向離開位置標(biāo)記規(guī)定距離的位置上接觸于傳感器而限制規(guī)定方向的移動的停止構(gòu)件，以及基于儲存在存儲部中的位置信息來控制驅(qū)動部而使傳感器移動，并且基于驅(qū)動部的驅(qū)動量使存儲部的位置信息增減的控制部，控制部在儲存在存儲部中的位置信息異常的場合，按圖像讀取機構(gòu)沿規(guī)定方向移動并足以接觸于停止構(gòu)件的驅(qū)動量來驅(qū)動驅(qū)動部，控制驅(qū)動部使之移動以便傳感器檢測位置標(biāo)記，基于傳感器的位置標(biāo)記的檢測把存儲部的位置信息更新成規(guī)定的初始值。
文檔編號H04N1/047GK1402525SQ0212761
公開日2003年3月12日 申請日期2002年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月6日
發(fā)明者山田昌克, 高野敏行, 石田靖, 齊藤利昭, 今井貴, 杉山茂行, 佐竹真, 中川大午, 中村直巳, 坂內(nèi)宣行, 鈴木琢磨, 藤長誠也 申請人:佳能株式會社