專利名稱：在電信網(wǎng)中的位置確定的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于支持電信網(wǎng)中的移動臺定位的方法，尤其是使得，在該方法中，定位數(shù)據(jù)得以選擇性地存儲。
背景技術(shù)：
典型的移動通信系統(tǒng)覆蓋大的地理區(qū)域而且包括多個(gè)小區(qū)，每個(gè)小區(qū)一般由一個(gè)基站服務(wù)。這些小區(qū)在尺寸上差別很大，通常取決于在其區(qū)域的呼叫業(yè)務(wù)量。在具有高業(yè)務(wù)量密度的區(qū)域，其小區(qū)尺寸一般要小于建立呼叫數(shù)較少區(qū)域的小區(qū)尺寸。無論小區(qū)尺寸多大，在許多場合，知道移動臺的地理位置或行進(jìn)方向很有用。
關(guān)于移動臺的位置信息可用于許多目的。如果需要的話，用戶能確定自己的位置，呼叫計(jì)費(fèi)可依賴位置，或能確定撥打緊急呼叫的移動臺的位置以便能送出援助。例如，汽車可攜帶一個(gè)用于事故時(shí)自動緊急呼叫的裝置，該緊急呼叫還包括有關(guān)該汽車位置的信息。
目前已經(jīng)研究出用于測量移動臺位置的多種方法。例如，移動臺距離其與之通信的基站的距離可基于信號傳播時(shí)延測量。然而，如何測量位置數(shù)據(jù)與本發(fā)明的操作無關(guān)，因此，對于位置測量，可參照例如GSM技術(shù)規(guī)范(GSM 02.71)和WO 98/16078。本領(lǐng)域的技術(shù)人員知道，通過應(yīng)用除所述出版物中公開方法以外的其它方法也可執(zhí)行位置測量。
上述的位置測量方法具有一個(gè)共同特征，即如果測量后定位，也就是測量結(jié)果的解釋，僅應(yīng)用最近測量，則所確定的位置精度等于所涉及的測量的精度。在由一點(diǎn)方法所確定的位置誤差能達(dá)到幾百米，這取決于位置測量方法。因此，當(dāng)移動臺在橢圓形自然障礙物附近移動時(shí)，很難確定該移動臺位于該障礙物的哪一側(cè)。
因此，當(dāng)移動臺位于橢圓形自然障礙物，如河流、湖泊、公園、山脈或鐵路的一側(cè)時(shí)，萬一發(fā)生交通事故，可能發(fā)生，由于位置測量方法不精確導(dǎo)致不知道救護(hù)車應(yīng)送到該自然障礙物的哪一側(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能解決上述問題的方法和實(shí)現(xiàn)本方法的裝置。這是通過具有獨(dú)立權(quán)利要求書所公開特征的方法和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例在從屬權(quán)利要求書中公布。
在此描述了本發(fā)明的兩個(gè)實(shí)施例，在這兩個(gè)實(shí)施例中，在不同時(shí)刻在不同位置得到的特定位置測量結(jié)果存儲于存儲器中，以便借助在存儲階段或稍后的至少一個(gè)參數(shù)來選擇待存儲的位置信息。這些參數(shù)的特征在于，它們能根據(jù)測量結(jié)果和/或測量的時(shí)刻來計(jì)算。
在本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中，位置參數(shù)被加權(quán)一個(gè)以上時(shí)刻參數(shù)，其目的在于刪除對應(yīng)之間移動臺移動最小的位置的測量結(jié)果。第一個(gè)實(shí)施例基于能為至少某些存儲的位置數(shù)據(jù)確定一個(gè)距離參數(shù)，而且位置數(shù)據(jù)的刪除能至少部分基于所述距離參數(shù)的觀點(diǎn)。
本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例基于類似于第一個(gè)實(shí)施例的發(fā)明觀點(diǎn)，但在這個(gè)實(shí)施例中，該時(shí)刻參數(shù)被加權(quán)不止該位置參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例，在存儲器中有多個(gè)不同時(shí)期(age)的測量結(jié)果，但對較早的測量結(jié)果，其存儲數(shù)量比較新的結(jié)果按比例減少。在本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例中，可為該存儲器中的至少一些位置參數(shù)確定一個(gè)時(shí)期參數(shù)，而且位置數(shù)據(jù)的刪除可至少部分基于所述時(shí)期參數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明和優(yōu)選實(shí)施例以及其修正，在解釋一個(gè)新的，即最近的位置數(shù)據(jù)時(shí)，通過利用以前確定的位置，能較之以前更好地解釋移動臺的位置測量結(jié)果。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，基于一個(gè)定時(shí)器來刪除測量結(jié)果。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，在存儲該移動臺的一個(gè)新位置數(shù)據(jù)估計(jì)之前，根據(jù)一個(gè)預(yù)定的數(shù)學(xué)函數(shù)刪除至少一個(gè)存儲的位置數(shù)據(jù)估計(jì)。估計(jì)指的是在該測量方法的精度限制內(nèi)該移動臺的測量位置。
本發(fā)明的方法和系統(tǒng)以及優(yōu)選實(shí)施例和其修正的主要優(yōu)點(diǎn)在于，組合存儲定位數(shù)據(jù)所需的存儲器的消耗控制，而且在位置歷史上的精度能以容易理解的形式用參數(shù)表示。本發(fā)明的方法和系統(tǒng)以及其優(yōu)選實(shí)施例的另一優(yōu)點(diǎn)在于，能比當(dāng)前方法更可靠地定位移動臺，尤其是對自然障礙物。這是通過利用現(xiàn)有方法和根據(jù)本發(fā)明的位置測量處理實(shí)現(xiàn)的。


下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例，參照附圖詳述本發(fā)明，其中圖1示意了本發(fā)明能應(yīng)用的系統(tǒng)；圖2是示意移動臺、電信網(wǎng)和客戶機(jī)之間的信令圖；圖3是在用于存儲和刪除位置測量結(jié)果的數(shù)據(jù)庫中的一些可能操作；圖4A是如何根據(jù)本發(fā)明的一種改型存儲和刪除位置測量結(jié)果；圖4B是如何根據(jù)本發(fā)明的一種改型刪除位置測量結(jié)果；圖4C是如何根據(jù)本發(fā)明的一種改型刪除位置測量結(jié)果；圖5示意了位置測量的數(shù)學(xué)處理；圖6示出了在R(t)-n坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置測量結(jié)果；圖7示出了如何解釋位置測量結(jié)果；圖8示出了如何解釋位置測量結(jié)果。
具體實(shí)現(xiàn)方式圖1示意了本發(fā)明可應(yīng)用的系統(tǒng)。在圖1中，移動臺MS借助基站BS通過無線電路徑連接到公眾陸地移動網(wǎng)PLMN。通過一種已知的方式，能從該P(yáng)LMN到其他電信網(wǎng)建立連接，如公眾交換電話網(wǎng)PSTN、綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)ISDN、數(shù)據(jù)網(wǎng)DN或因特網(wǎng)(TCP/IP網(wǎng)絡(luò))。
PLMN的一種例子就是GSM。GSM網(wǎng)絡(luò)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和操作與本發(fā)明無關(guān)，因此對于它們可參照歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會ETSI的GSM標(biāo)準(zhǔn)。然而應(yīng)指出，本發(fā)明也可應(yīng)用于其他電信網(wǎng)，如NMT、AMPS、TACS、D-AMPS、DCS、JDS、CDMA、WCDMA和/或應(yīng)用于無線數(shù)據(jù)傳輸，如移動-IP(網(wǎng)際協(xié)議)。
在圖1中，“服務(wù)器”指示一個(gè)用于控制數(shù)據(jù)庫DB的服務(wù)器，該數(shù)據(jù)庫中存儲了移動臺的位置數(shù)據(jù)?！翱蛻魴C(jī)”指示一個(gè)客戶機(jī)，例如地區(qū)急救中心、營救中心，或提供交通信息而且對移動臺位置感興趣的中心。服務(wù)器的任務(wù)可以是，例如，識別與該數(shù)據(jù)庫通信的客戶和其服務(wù)請求，目的是實(shí)現(xiàn)該客戶的服務(wù)請求以及響應(yīng)該客戶的服務(wù)請求發(fā)送數(shù)據(jù)到該客戶。在圖1中，“服務(wù)器”示意在PLMN外部，但顯然它能綜合到例如PLMN中。
或者，能進(jìn)行位置測量的設(shè)備，如GPS(全球定位系統(tǒng))接收機(jī)和數(shù)據(jù)庫，能結(jié)合到該移動臺中，從而測量該移動臺的位置和存儲位置數(shù)據(jù)不需要與網(wǎng)絡(luò)的交互。位置更新設(shè)備、數(shù)據(jù)庫、服務(wù)器和客戶機(jī)的其他、可選位置也在本發(fā)明及其優(yōu)選實(shí)施例的范圍內(nèi)。
圖2示出了移動臺、電信網(wǎng)和客戶機(jī)之間的信令圖。在步驟2-2，測量移動臺MS的位置而且將測量結(jié)果發(fā)送到該電信網(wǎng)以由該網(wǎng)絡(luò)處理。在步驟2-4，要存儲的測量結(jié)果，例如GPS測量的坐標(biāo)，被發(fā)送到數(shù)據(jù)庫DB。
當(dāng)客戶機(jī)查詢移動臺的位置時(shí)，在步驟2-6，客戶發(fā)送一個(gè)請求(REQ_C)到服務(wù)器，從此處該請求在步驟2-8被轉(zhuǎn)發(fā)到數(shù)據(jù)庫(REQ_S)。在步驟2-10，位置數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)庫BD返回到服務(wù)器，它們在步驟2-12或原樣或經(jīng)處理后轉(zhuǎn)發(fā)到客戶機(jī)(REQ_C)。基于該數(shù)據(jù)，就能選擇將提供給客戶機(jī)的信息，例如在客戶機(jī)使用的地圖方格中的街道名或目標(biāo)廣場。
如果存儲于數(shù)據(jù)庫中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)照原樣發(fā)送到服務(wù)器，則在服務(wù)器、在該客戶機(jī)的網(wǎng)絡(luò)單元或某一其他網(wǎng)絡(luò)單元，可推斷移動臺的位置。移動臺的位置可基于在步驟2-6的客戶機(jī)請求之前在數(shù)據(jù)庫中存儲的坐標(biāo)推斷。
圖3是在上述數(shù)據(jù)庫中如何存儲和刪除位置測量結(jié)果的一些可能操作。如果數(shù)據(jù)庫在步驟3-2接收到有關(guān)測量報(bào)告到達(dá)的信息，則轉(zhuǎn)到步驟3-4，在此接收測量結(jié)果。否則，轉(zhuǎn)到步驟3-6。接著檢測是否已從服務(wù)器到達(dá)位置測量請求。如果該請求已到達(dá)，則轉(zhuǎn)到步驟3-8，在此照原樣或經(jīng)處理后發(fā)送測量結(jié)果到客戶機(jī)。否則，轉(zhuǎn)到步驟3-10，監(jiān)視存儲器狀態(tài)。如果滿足任何一個(gè)預(yù)置的用于刪除存儲數(shù)據(jù)的條件，則轉(zhuǎn)到步驟3-12，以執(zhí)行測量結(jié)果的刪除例行程序。否則返回步驟3-2。
圖4A是如何根據(jù)本發(fā)明的一種可選改型接收和刪除位置測量結(jié)果。在步驟4-2，測量移動臺的位置而且在步驟4-4傳送測量結(jié)果到數(shù)據(jù)庫DB。在步驟4-6檢測指定用于一個(gè)移動臺的存儲器是否裝滿了位置測量結(jié)果。如果存儲器滿，則在步驟4-8A啟動存儲的位置測量結(jié)果的刪除例行程序。如果存儲器未滿，在步驟4-20存儲最近的測量結(jié)果。
步驟4-6和4-8A可稱之為早期位置測量結(jié)果的刪除步驟，即步驟4-15A。圖4B和4C示出了根據(jù)本發(fā)明的其他優(yōu)選改型的另兩個(gè)刪除步驟，即步驟4-15B和4-15C。
或者，不是檢測指定用于一個(gè)移動臺的存儲器是否裝滿了位置測量結(jié)果，而是在存儲新位置測量結(jié)果之前刪除一個(gè)預(yù)先存儲的位置測量結(jié)果。通過這種方式，就能確保該數(shù)據(jù)庫將不會變得太大。這將在圖4B的步驟4-8B描述。
根據(jù)圖4C的另一種改型，在存儲新位置測量結(jié)果之前，在步驟4-10檢測距離之前刪除至少一個(gè)位置測量結(jié)果或距離之前檢測位置測量結(jié)果的數(shù)量是否已過去一個(gè)給定時(shí)間，如果是，在步驟4-8C啟動位置測量結(jié)果的刪除常規(guī)程序。
如果在系統(tǒng)中有可用的計(jì)算容量(系統(tǒng)空閑)也可啟動該位置測量結(jié)果的刪除常規(guī)程序。
第一個(gè)實(shí)施例根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例，旨在刪除對應(yīng)之間位置移動臺移動最小位置的測量結(jié)果。為此，位置測量結(jié)果可存儲于數(shù)據(jù)庫DB中作為坐標(biāo)數(shù)據(jù)(x-坐標(biāo)，y-坐標(biāo))。
根據(jù)與其他測量數(shù)據(jù)或固定點(diǎn)相關(guān)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，即位置數(shù)據(jù)，計(jì)算的距離參數(shù)的幾何位置數(shù)據(jù)，例如通過與一個(gè)相鄰位置數(shù)據(jù)項(xiàng)相關(guān)的距離參數(shù)，可描述移動臺存儲的每個(gè)位置數(shù)據(jù)。
所述距離參數(shù)可以通過各種方式確定。例如，它可以是從一個(gè)對應(yīng)位置數(shù)據(jù)的位置到一個(gè)對應(yīng)之前或后續(xù)位置數(shù)據(jù)的位置的距離。該距離參數(shù)也可以是量化，即分類，的距離形式。如果該距離參數(shù)是根據(jù)相鄰位置數(shù)據(jù)計(jì)算的，則很自然足以計(jì)算僅在一個(gè)方向上的距離，例如到對應(yīng)下一最新位置數(shù)據(jù)的位置，因?yàn)閺腁到B的距離等于從B到A的距離。本發(fā)明的主要目的是刪除相互之間對應(yīng)位置十分接近的位置數(shù)據(jù)，因?yàn)橄嗷ブg十分接近的多個(gè)位置并不比一個(gè)位置提供更好的信息。鑒于這個(gè)實(shí)施例，距離參數(shù)的實(shí)質(zhì)是，它們允許推斷哪些位置數(shù)據(jù)描述相互之間十分接近的位置。
由于計(jì)算距離參數(shù)基于移動臺位置的測量結(jié)果相對該移動臺的其他測量結(jié)果，因此每當(dāng)獲得一個(gè)新的測量結(jié)果，即，當(dāng)移動臺移動到一個(gè)新位置時(shí)，必須重新計(jì)算距離參數(shù)。
第二個(gè)實(shí)施例根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例，旨在刪除對應(yīng)間隔超過一個(gè)給定門限值的測量時(shí)刻的測量結(jié)果。為此，能在數(shù)據(jù)庫DB中存儲一個(gè)時(shí)期參數(shù)，例如距離參數(shù)的地理位置數(shù)據(jù)的測量時(shí)刻，作為例如時(shí)間數(shù)據(jù)。
圖6示出了存儲器中的位置測量結(jié)果的目標(biāo)函數(shù)n(R)，其為測量時(shí)刻的函數(shù)n(R(t))。或者，目標(biāo)函數(shù)n(R)也可描述為測量時(shí)刻和測量結(jié)果的地理位置數(shù)據(jù)的函數(shù)n(R(t，x))。在圖6中，x軸示出了測量的時(shí)期參數(shù)值，而y軸示出了測量結(jié)果的數(shù)量。例如，在存儲器的時(shí)期參數(shù)值Ri(80)存儲了ni個(gè)測量結(jié)果。其他附圖標(biāo)記93到100表示在其他時(shí)期參數(shù)值的測量結(jié)果數(shù)。
從圖中可看出，隨著測量結(jié)果在時(shí)間上足夠遠(yuǎn)，即，它們超出一個(gè)預(yù)定門限，在點(diǎn)R_delete_start開始刪除測量結(jié)果。
目標(biāo)函數(shù)n(R)因此描述了在超過該門限值的每個(gè)時(shí)期參數(shù)值R(t)的測量結(jié)果的目標(biāo)數(shù)。也可隨機(jī)或利用加權(quán)平均刪除測量結(jié)果。例如，通過隨機(jī)利用加權(quán)平均型解決方案或通過針對期望的分配，待刪除的測量結(jié)果可以從一個(gè)較大的測量結(jié)果集合，例如，D的子集中選擇，對該子集測量結(jié)果R≈Rdel。
接近點(diǎn)Rdel的所有點(diǎn)可由集合D根據(jù)公式1描述D＝{(x，t)i|‖R-Rdel‖＜ε (1)式中ε依賴于所用的判斷。如果測量結(jié)果數(shù)量大，實(shí)際上就可能影響隨ε的降低而改善的歷史分辨率。
待刪除的測量結(jié)果Ddel從集合D中選擇，以便刪除后的測量結(jié)果數(shù)由公式2給出。niAFTER=n(Ri)---(2)]]>目標(biāo)函數(shù)n(Ri)也可非對稱確定，例如，對根據(jù)公式3的離散間隔[Ri-，Ri+]。
n(Ri)＝max n(z)，z屬于[Ri-，Ri+] (3)通過假設(shè)有ni個(gè)位置測量結(jié)果可示意刪除操作。表示位置測量結(jié)果數(shù)和目標(biāo)函數(shù)之差的測量結(jié)果數(shù)(ni-n(Ri))以離散間隔[Ri-，Ri+]從這些結(jié)果中刪除。
目標(biāo)函數(shù)的值可設(shè)置如下1)n(Ri)＝max n，如果距離函數(shù)R小于啟動刪除測量結(jié)果的值＝R_delete_start的話；2)n(Ri)＝nmax-[(Ri-Rdelete_start)/(R_all_deleted-R_delete_start)]*nmax，如果距離函數(shù)R屬于間隔[R_delete_start，R_all_deleted]的話；3)n(Ri)＝0，如果所有位置測量數(shù)據(jù)被刪除R_delete_start的話。
目標(biāo)輪廓的實(shí)際形狀在上面提及的步驟2定義。
距離函數(shù)R(t)可以是對數(shù)函數(shù)，例如，如公式4所示。
R(t)＝a*log(t)+b (4)式中R(t)為時(shí)期參數(shù)值，t為測量時(shí)刻。在公式1，a和b為常數(shù)，由此可適當(dāng)?shù)乜s放根據(jù)測量結(jié)果計(jì)算的參數(shù)，由于移動和速度的范圍變化，這在城市環(huán)境中，例如室外和室內(nèi)是必要的。
距離函數(shù)R由此可表示為根據(jù)公式4的對數(shù)函數(shù)，而且通過利用所述對數(shù)刪除常規(guī)程序，能比新測量結(jié)果刪除更多數(shù)量的早期測量結(jié)果。這確保存儲的新測量結(jié)果數(shù)多于早期測量結(jié)果數(shù)。
一般來說，通過比較在存儲各種路徑時(shí)的存儲器消耗量和通過為不同優(yōu)化參數(shù)構(gòu)建歷史，基于在各種環(huán)境下的現(xiàn)場試驗(yàn)中得到的結(jié)果確定目標(biāo)函數(shù)n(Ri)。由于在本例中，R包括優(yōu)化參數(shù)，在選擇常數(shù)a和b時(shí)，可能使用例如上下交互運(yùn)動(up-and-down)方法，來為參數(shù)值確定一個(gè)正確間隔。比較構(gòu)建的路徑與現(xiàn)場測量的路徑。
在不僅的將來，希望完全由計(jì)算提供參數(shù)估計(jì)，這樣例如通過時(shí)鐘時(shí)間或統(tǒng)計(jì)模型動態(tài)改變它們將便于為數(shù)據(jù)庫選擇一個(gè)正確尺寸。參數(shù)估計(jì)也可為用戶特制實(shí)現(xiàn)，這樣初始估計(jì)值附加在例如用戶簡表中。迄今為止，在典型的歸屬位置寄存器HLR計(jì)算容量不足以執(zhí)行這個(gè)操作，但通過連接到該網(wǎng)絡(luò)或歸屬位置寄存器HLR的另一計(jì)算機(jī)可能實(shí)現(xiàn)要存儲于歸屬位置寄存器HLR的參數(shù)的計(jì)算。在該情況下，例如同時(shí)為一個(gè)給定用戶組提供參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例和改型的位置數(shù)據(jù)管理可在智能網(wǎng)IN應(yīng)用中使用。
從本發(fā)明的上述實(shí)施例可看出，不是例如通過在存儲到數(shù)據(jù)庫之前附加一個(gè)參數(shù)到對應(yīng)所述測量結(jié)果的數(shù)據(jù)來處理測量結(jié)果，這個(gè)參數(shù)是借助實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本觀點(diǎn)的基于距離和/或時(shí)間的數(shù)學(xué)函數(shù)計(jì)算的，而是也可在存儲測量結(jié)果到數(shù)據(jù)庫后再處理它們。
圖5示意了組合第一和第二個(gè)實(shí)施例，即，基于距離和時(shí)期參數(shù)的隨機(jī)組合，例如其基于加權(quán)組合，刪除測量結(jié)果。根據(jù)圖5，從移動臺的一個(gè)位置測量結(jié)果到下一個(gè)結(jié)果的地理距離d可在元件5-2乘以第一加權(quán)系數(shù)W1。類似地，從移動臺的第二位置測量結(jié)果到所述第二位置測量結(jié)果的下一測量結(jié)果的地理距離可乘以第一加權(quán)系數(shù)W1。測量結(jié)果之間的距離越短，在測量地理距離時(shí)使用的移動臺的前一測量結(jié)果值越低。
如果這些測量結(jié)果的測量時(shí)刻還將用于刪除位置數(shù)據(jù)，那么測量移動臺的測量結(jié)果的時(shí)刻t可在元件5-4乘以第二加權(quán)系數(shù)W2。利用上面提及的加權(quán)系統(tǒng)處理的這兩個(gè)測量結(jié)果可在元件5-8相加。所得到的計(jì)算結(jié)果為R，這個(gè)結(jié)果描述了通過隨機(jī)函數(shù)從位置差和時(shí)間計(jì)算的距離。距離函數(shù)R的重要性在于其值允許選擇待刪除的位置數(shù)據(jù)以便實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)函數(shù)n(R)。
該距離函數(shù)的值由此描述了一種基準(zhǔn)，基于這個(gè)基準(zhǔn)，例如在存儲下一測量結(jié)果之前刪除任何一個(gè)存儲的測量結(jié)果。值較低的測量結(jié)果將在值較高的測量結(jié)果之前刪除。如果兩個(gè)測量結(jié)果具有相同值，將刪除較早一個(gè)測量結(jié)果。在刪除值最低的位置數(shù)據(jù)后，可處理數(shù)據(jù)庫中的測量結(jié)果，例如，以便剩余的測量結(jié)果以測量時(shí)間順序壓縮。
測量結(jié)果由此根據(jù)目標(biāo)函數(shù)n(R)的值被刪除。如果目標(biāo)函數(shù)為下降函數(shù)，近距離函數(shù)R(t，x)的測量結(jié)果比遠(yuǎn)距離函數(shù)的測量結(jié)果刪除得要少。
刪除測量結(jié)果無需為獨(dú)立步驟，但僅通過在相同存儲器位置寫一個(gè)新數(shù)據(jù)項(xiàng)可刪除原測量數(shù)據(jù)。
本發(fā)明并沒有實(shí)際提高定位精度，但一般來說，在許多情況下，選擇目標(biāo)函數(shù)n(R)和距離函數(shù)R(t，x)使得能通過考慮到自然或其他阻礙物以及位置數(shù)據(jù)的歷史，把無法定位移動臺的區(qū)域排除在誤差容限外來改進(jìn)定位解釋。圖7和圖8示意了改進(jìn)的位置測量結(jié)果解釋。
在圖7中，車載移動臺以箭頭D的方向沿河流R1附近的道路HW行進(jìn)。測量移動臺的位置，而且以上述任何一種方式存儲點(diǎn)n4、n3、n2和n1的測量結(jié)果。
在點(diǎn)X，由于交通事故移動臺停止移動，而且在步驟2-6(見圖2)，地區(qū)急救中心發(fā)送一個(gè)請求，要求確定撥打該緊急呼叫的移動臺的位置。通過在現(xiàn)有技術(shù)中使用的一點(diǎn)方法，無法確定移動臺位于河流的哪一側(cè)，因?yàn)樵摐y量精度內(nèi)的圓C1延伸到河流R1的兩側(cè)。在步驟2-12，地區(qū)急救中心接收存儲的移動臺的位置測量結(jié)果n4、n3、n2和n1?？梢苑治鏊鰷y量結(jié)果以便根據(jù)測量結(jié)果發(fā)生時(shí)間，能推斷移動臺在箭頭D方向上移動；移動臺在點(diǎn)X的事故地點(diǎn)位于河流的東側(cè)，因?yàn)橐苿优_在方向D上移動，而且至少一個(gè)相對新的測量結(jié)果n1確實(shí)來自河流的東側(cè)，即使在測量結(jié)果點(diǎn)nt的不確定性dnt如此之大以至于在只解釋一個(gè)位置測量結(jié)果時(shí)，也可能解釋事故發(fā)生在點(diǎn)Y，因?yàn)閳AC1內(nèi)的所有點(diǎn)很可能正是移動臺的正確位置值。然而，基于測量歷史，該位置不可能在河流另一側(cè)圓C1所覆蓋的區(qū)域缺乏通過河流R1的適當(dāng)通路，而且基于測量結(jié)果的時(shí)間戳，汽車沒有時(shí)間經(jīng)橋梁B返回點(diǎn)Y。
圖8示意了車載移動臺在箭頭Q方向上沿鐵道RW附近的道路RO行進(jìn)時(shí)的位置測量結(jié)果的解釋。移動臺的最早、已知位置測量結(jié)果來自點(diǎn)81。移動臺由此前進(jìn)到位置測量點(diǎn)82的區(qū)域AR。在下一時(shí)刻，從點(diǎn)E和M之間的區(qū)域接收多個(gè)測量結(jié)果83到93。如果所述位置測量結(jié)果只對測量時(shí)刻加權(quán)，位置測量結(jié)果的歷史將不必允許推斷汽車的到達(dá)方向。因此，位置測量結(jié)果還關(guān)于位置加權(quán)。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員知道隨著技術(shù)的進(jìn)步，本發(fā)明的基本構(gòu)思可以通過多種方式實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明和其實(shí)施例因此并不局限于上述例子，而是可在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)改變。
權(quán)利要求
1.一種用于管理位置測量數(shù)據(jù)(82...90)的方法，在該方法中，位置數(shù)據(jù)存儲(4-20)于存儲器并從存儲器中刪除，其特征在于，為至少一些存儲的位置數(shù)據(jù)(82...90)確定距離參數(shù)(R)；以及位置數(shù)據(jù)管理至少部分地基于所述距離參數(shù)(R)。
2.如權(quán)利要求1的方法，其特征在于，還確定對應(yīng)于距離參數(shù)(R)的目標(biāo)級別(n(R))，而且位置數(shù)據(jù)管理至少部分地基于所述目標(biāo)級別(n(R))。
3.如權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，至少地理位置數(shù)據(jù)(d)用于計(jì)算距離參數(shù)(R)。
4.如權(quán)利要求1、2或3的方法，其特征在于，相對于一個(gè)固定點(diǎn)確定距離參數(shù)(R)。
5.如權(quán)利要求1、2或3的方法，其特征在于，相對于其他位置測量數(shù)據(jù)(82...90)確定距離參數(shù)(R)。
6.如權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，距離參數(shù)(R)利用至少一個(gè)測量時(shí)刻(t)計(jì)算。
7.如權(quán)利要求6的方法，其特征在于，相對于當(dāng)前時(shí)刻確定時(shí)間參數(shù)(t)。
8.如前述任何一個(gè)權(quán)利要求的方法，其特征在于，位置數(shù)據(jù)(82...90)管理至少部分地基于監(jiān)視存儲器(4-15A，4-15B)的狀態(tài)。
9.如前述任何一個(gè)權(quán)利要求的方法，其特征在于，位置數(shù)據(jù)(82...90)管理至少部分地基于監(jiān)視該系統(tǒng)的狀態(tài)。
10.如前述任何一個(gè)權(quán)利要求的方法，其特征在于，位置數(shù)據(jù)(82...90)管理至少部分地基于定時(shí)器(4-15C)的使用。
11.一種可在數(shù)字計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中直接安裝的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在所述計(jì)算機(jī)中執(zhí)行時(shí)，包括用于執(zhí)行根據(jù)任何一個(gè)前述權(quán)利要求的方法的軟件代碼部分。
12.一種軟件產(chǎn)品，其特征在于，包括如權(quán)利要求11要求的計(jì)算機(jī)程序。
13.一種用于管理位置測量數(shù)據(jù)(82...90)的設(shè)備，該設(shè)備用于在存儲器存儲和從存儲器中刪除位置測量結(jié)果(82...90)，其特征在于，該設(shè)備用于為至少一些存儲的位置數(shù)據(jù)(82...90)確定距離參數(shù)(d)；以及管理位置測量數(shù)據(jù)(82...90)至少部分地基于所述距離參數(shù)(d)。
14.如權(quán)利要求13的設(shè)備，其特征在于，其位于移動系統(tǒng)。
15.如權(quán)利要求14的設(shè)備，其特征在于，其位于歸屬位置寄存器。
16.如權(quán)利要求14的設(shè)備，其特征在于，其位于來訪位置寄存器。
17.如權(quán)利要求14的設(shè)備，其特征在于，其位于移動臺。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于支持移動臺(MS)定位的方法,在該方法中,位置數(shù)據(jù)(82...90)存儲(4－20)于存儲器并從其刪除,每個(gè)位置數(shù)據(jù)項(xiàng)描述在一個(gè)給定測量時(shí)刻測量的移動臺(MS)位置。此外,在該方法中,至少為一些存儲的位置數(shù)據(jù)(82...90)確定一個(gè)距離參數(shù)和/或?qū)?yīng)該距離參數(shù)的目標(biāo)級別(n(R));并且刪除位置數(shù)據(jù)至少部分基于所述距離參數(shù)和目標(biāo)級別(n(R))。
文檔編號H04W64/00GK1379964SQ00814281
公開日2002年11月13日 申請日期2000年10月13日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月15日
發(fā)明者阿迪·穆霍寧, 詹斯·斯塔克 申請人:諾基亞公司