凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，包括：多個吸嘴頭，所述吸嘴頭的底部具有一吸氣孔；吸嘴固定塊，用于固定多個所述吸嘴頭；治具，所述治具設置有適配于待貼裝LED芯片的多個槽口，所述吸嘴頭卡接固定于所述吸嘴固定塊與所述治具之間且所述吸嘴頭的吸氣孔與所述槽口連通。由于在治具上設置有槽口，吸嘴頭卡接固定在治具和吸嘴固定塊之間，LED芯片可從槽口進入至吸氣孔，LED芯片在吸嘴頭上被吸附后不會發(fā)生偏移和歪斜。
【專利說明】
凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及貼片機技術(shù)領域，特別是涉及一種凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子科技的不斷進步，各家廠商為了可以快速、大量生產(chǎn)且減少人力成本，高速貼片機受到普遍的青睞及應用。在LED燈的生產(chǎn)過程中，貼片機將LED芯片貼裝到電路板上的預留位置，貼片機的工作流程為:取料-移動到貼片位置-貼片-移動到取料位置，在此過程中XYZ移動組件上的吸料機構(gòu)將LED芯片從連續(xù)性送料機構(gòu)送到貼片位置，傳統(tǒng)的吸料機構(gòu)上的吸嘴頭底面為平面，在貼片時經(jīng)常出現(xiàn)LED芯片歪斜的現(xiàn)象，無法保證貼片的穩(wěn)定性和精確定位。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種定位精確且穩(wěn)定性好的凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)。
[0004]—種凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，包括:
[0005]多個吸嘴頭，所述吸嘴頭的底部具有一吸氣孔；
[0006]吸嘴固定塊，用于固定多個所述吸嘴頭；
[0007]治具，所述治具設置有適配于待貼裝LED芯片的多個槽口，所述吸嘴頭卡接固定于所述吸嘴固定塊與所述治具之間且所述吸嘴頭的吸氣孔與所述槽口連通。
[0008]在其中一個實施例中，還包括可拆卸連接于所述吸嘴固定塊的底部的用于將所述吸嘴頭卡固于所述吸嘴固定塊以及用于防止所述吸嘴頭旋轉(zhuǎn)的防轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0009]在其中一個實施例中，所述防轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一防轉(zhuǎn)片和第二防轉(zhuǎn)片，所述第一防轉(zhuǎn)片沿寬度方向設置有適配于所述吸嘴頭的多個缺口；所述吸嘴頭的側(cè)壁設置有卡位部，所述卡位部抵靠于所述第一防轉(zhuǎn)片和/或第二防轉(zhuǎn)片。
[0010]在其中一個實施例中，所述吸嘴固定塊的底部沿長度方向開設有一開槽，所述吸嘴固定塊設置有用于與抽真空系統(tǒng)連通的腔室，所述開槽并排設置有分別與所述腔室連通的多個容納槽;所述吸嘴頭包括同軸設置的上段和下段，所述上段至少有一部分插接于所述容納槽內(nèi)。
[0011]在其中一個實施例中，所述容納槽的橫截面呈圓形，所述上段為適配于所述容納槽的圓柱體。
[0012]在其中一個實施例中，所述下段的橫截面呈矩形，所述下段的寬度大于所述上段的直徑。
[0013]在其中一個實施例中，所述下段的底部的兩側(cè)分別設置一臺階，兩個所述臺階相對的一側(cè)分別具有一斜面，所述臺階的底面抵靠于所述治具。
[0014]在其中一個實施例中，所述治具間隔設置有多個凸臺，相鄰的凸臺之間形成有所述槽口，所述下段的寬度大于所述槽口的寬度。
[0015]在其中一個實施例中，所述凸臺的高度等于所述臺階的高度，所述臺階的長度小于所述下段的寬度，所述下段的底面具有與所述凸臺抵靠的抵靠面，所述抵靠面分別位于所述臺階沿臺階長度方向的兩側(cè)。
[0016]在其中一個實施例中，所述上段的頂端與所述容納槽的頂端之間設置有壓縮彈
O
[0017]上述凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，由于在治具上設置有槽口，吸嘴頭卡接固定在治具和吸嘴固定塊之間，LED芯片可從槽口進入至吸氣孔，LED芯片在吸嘴頭上被吸附后不會發(fā)生偏移和歪斜。
[0018]上述凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，在吸嘴頭的底部設置有臺階，抵靠在治具上后，能夠?qū)ED芯片進行軸向定位，保證了貼片的精確性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)的部分放大示意圖；
[0021 ]圖3為本實用新型凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)的爆炸示意圖；
[0022]圖4為防轉(zhuǎn)機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為吸嘴頭與彈性件的連接示意圖；
[0024]圖6為圖3的A部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0026]需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0027]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0028]請參閱圖1至圖3，本實用新型提供的凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，包括多個吸嘴頭300、吸嘴固定塊100及治具300;吸嘴頭200的底部具有一吸氣孔221;吸嘴固定塊100用于固定多個吸嘴頭200，較好的，吸嘴頭200可以并排固定于吸嘴固定塊100上；治具300呈板狀，設置有適配于待貼裝LED芯片的多個槽口 310，吸嘴頭200卡接固定在治具300與吸嘴固定塊100之間，吸嘴頭200的吸氣孔221與槽口 310連通，治具300是安裝在連續(xù)式送料機構(gòu)上的，連續(xù)式送料機構(gòu)接完料后移動到指定位置，各LED芯片對準治具300的各槽口 310，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吸嘴固定塊100及吸嘴頭200移動至對應位置，從各槽口 310中將LED芯片吸走，并送至貼片位進行貼片。由于在治具300上設置有槽口 310，使得LED芯片被吸嘴頭200吸附時，能進行軸向定位，不發(fā)生偏移和歪斜，治具300上的槽口 310可以根據(jù)LED芯片的具體尺寸來設置。
[0029]請參閱圖1，在一實施例中，吸嘴固定塊100的底部可拆卸連接設置有防轉(zhuǎn)機構(gòu)400，該防轉(zhuǎn)機構(gòu)400用于將吸嘴頭200卡接固定在吸嘴固定塊100的底部，以及用于防止吸嘴頭200安裝在吸嘴固定塊100之后再轉(zhuǎn)動。
[0030]請參閱圖2至圖4，防轉(zhuǎn)機構(gòu)400包括第一防轉(zhuǎn)片410和第二防轉(zhuǎn)片420，第一防轉(zhuǎn)片410沿自身的寬度方向設置有多個缺口 411，該缺口411的形狀和大小適配于吸嘴頭200的形狀和大小。兩個防轉(zhuǎn)片都呈長條狀，可以通過螺釘與吸嘴固定塊100連接固定。較好的，可以在吸嘴頭200的側(cè)壁設置有卡位部224，安裝吸嘴頭200時，該卡位部224抵靠在第二防轉(zhuǎn)片420上，也就是說，兩個定位片中的一個是用于初步卡固吸嘴頭200的、另一個是用于限制吸嘴頭200向下方滑落的。
[0031]更為有利的是，可以將卡位部224設置在吸嘴頭200下段220中較短邊的一個側(cè)壁上，卡位部224和其中的一個臺階222位于吸嘴頭200的同一側(cè)面。也可以在吸嘴頭200的兩個較短邊的兩個側(cè)壁同時設置有卡位部224，安裝吸嘴頭200和兩個定位片后，兩側(cè)的卡位部224分別抵靠在第一防轉(zhuǎn)片410和第二防轉(zhuǎn)片420上。
[0032]更為詳細的，卡位部224可以是側(cè)壁呈弧面的突出，當然的，也可以是其它形狀的，比如，橫截面呈矩形的凸臺。
[0033]當然的，防轉(zhuǎn)機構(gòu)400也可以是單個定位片，S卩只采用一個定位片，該定位片的形狀和大小適配于吸嘴頭200的形狀和大小，同時吸嘴頭200也設置有卡位部224。
[0034]請參閱圖4，在另一實施例中，防轉(zhuǎn)機構(gòu)400是同時設置有多個第一防轉(zhuǎn)片410和多個第二防轉(zhuǎn)片420，第一防轉(zhuǎn)片410和第二防轉(zhuǎn)片420的長度可以設置為相等的，也可以設置為不相等。較好的，第二防轉(zhuǎn)片420的長度稍小于第一防轉(zhuǎn)片的長度，第一防轉(zhuǎn)片410和第二防轉(zhuǎn)片420可以交錯設置，同時，為使結(jié)構(gòu)更加緊湊，每組的第一防轉(zhuǎn)片的一端在豎直方向的延伸后與相鄰的另一組的第一防轉(zhuǎn)片的一端具有重疊部分。
[0035]請參閱圖3，在一些實施例中，吸嘴固定塊100的底部沿長度方向開設有一開槽110，該開槽110的橫截面可以設置成倒U型的，吸嘴固定塊100設置有用于與抽真空系統(tǒng)連通的腔室221，開槽110并排設置有分別與腔室221連通的多個容納槽130，吸嘴頭200包括同軸設置的上段210和下段220，上段210至少有一部分插接在容納槽130內(nèi)，也就是說，吸嘴頭200上段210有一部分是位于該開槽110內(nèi)的，也可以是上段210全部插入于容納槽130內(nèi)。
[0036]在一具體的實施例中，容納槽130的橫截面設置為呈圓形，對應的，吸嘴頭200的上段210設置為圓柱形的，圓柱形的上段210適配于圓孔，安裝時，可以先將第一防轉(zhuǎn)片410安裝在吸嘴固定塊100的底部，再根據(jù)吸嘴頭200和第一防轉(zhuǎn)片410缺口 411的形狀，將多個吸嘴頭200分別插入吸嘴固定塊100的圓孔內(nèi)，再將第二防轉(zhuǎn)片420安裝在吸嘴固定塊100的頂部，兩個固定片安裝好后，吸嘴頭200不會轉(zhuǎn)動，也不會往下滑落。第一防轉(zhuǎn)片410與第二防轉(zhuǎn)片420可以設置成厚度、長度分別相等，安裝后，兩個定位片之間可以有間隙，兩個定位片與吸嘴頭200是緊貼的。
[0037]較好的，吸嘴頭200的下段220的橫截面設置成矩形，矩形的寬度大于上段210的直徑。將吸嘴頭200安裝后，第一防轉(zhuǎn)片410的缺口 411與吸嘴頭200的下段220的側(cè)壁相接觸。
[0038]請參閱圖3、圖5，在一個優(yōu)選的實施例中，上段210的長度小于容納槽130的長度，容納槽130與吸嘴頭200之間連接設置有彈性件500，例如，采用壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端可以固定連接在吸嘴頭200的上段210的頂端、另一端抵靠于容納槽130的頂端，或者采用直徑小于吸嘴頭200的上段210的彈簧，彈簧卡設在吸嘴頭200的上段210于容納槽130之間，壓縮彈簧的彈力向下抵持吸嘴頭200，在吸料的時候不會因為剛性撞擊而損壞元件。
[0039]請參閱圖2，吸嘴頭200的下段220抵接于治具300的槽口310頂端的四周，使得吸嘴頭200對準下方治具300對應的槽口 310。槽口 310可以設置為方形槽口 310，當然的，也可以設置成其它形狀。
[0040]請參閱圖2、圖5至圖6，在一個優(yōu)選的實施例中，為了更好地使吸嘴頭200與治具300的槽口 310對接，可以在吸嘴頭200的下段220的底部的兩側(cè)分別設置一臺階222，兩個臺階222在相對的一側(cè)皆設置有一斜面223，設置的斜面223可用于吸附LED芯片時的導向，斜面223與下段220的底面之間具有一豎直面。臺階222的底面抵靠于治具300的頂面，此時，兩個臺階222的底面為吸嘴頭200與治具300的抵靠面。設置臺階222和斜面223的結(jié)構(gòu)，有利于吸嘴頭200的抵靠。兩個臺階222之間的距離適配于待貼裝LED芯片的長度，即距離稍大于待貼裝LED芯片的長度，使得吸嘴頭200上的兩個臺階222本身也具有對LED芯片進行軸向定位的作用，吸附LED芯片后，吸嘴上的LED芯片不會轉(zhuǎn)動。
[0041]進一步地，臺階222朝外的那個側(cè)面為豎直面，且可以該側(cè)面可以設置為與吸嘴頭200的下段220對應的側(cè)面為同一個面，即吸嘴頭200的下段220對應的側(cè)面延伸至臺階222的一個側(cè)面。吸嘴頭200的下段220的四個側(cè)壁的豎直的邊角可以設置有倒角，具體的，可以設置有45度的倒角。
[0042]治具300的每個槽口310的兩側(cè)分別向上延伸設置有凸臺320，較好的，兩個相鄰的槽口 310之間共用一個凸臺320，位于兩端的槽口 310的兩個凸臺320可以設置為長度不一樣的凸臺320，該兩個凸臺320可以延伸至與治具300側(cè)面平齊，其它凸臺320的尺寸、形狀都相同，可以都設置為橫截面為矩形的凸臺320。
[0043]凸臺320的高度可以設置為等于臺階222的高度，臺階222的長度小于吸嘴頭200的下段220的寬度，下段220的底面具有與凸臺320抵靠的抵靠面255，抵靠面255是分別位于臺階222長度方向的兩側(cè)。也就是說，吸嘴頭200的下段220底面有兩側(cè)是抵靠在兩邊的凸臺320上的，而臺階222的底面抵靠在治具300的非凸臺區(qū)域，從外面看，吸嘴頭200的下段220有一部分卡入治具300的兩個凸臺之間。在吸附LED芯片時，LED芯片不會被吸附至其它區(qū)域，LED芯片在治具300的槽口310中運動方向為豎直方向或近似于豎直方向，不會產(chǎn)生偏差和歪斜。
[0044]上述凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，由于在治具上設置有槽口，吸嘴頭卡接固定在治具和吸嘴固定塊之間，LED芯片可從槽口進入至吸氣孔，LED芯片在吸嘴頭上被吸附后不會發(fā)生偏移和歪斜。
[0045]上述凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，在吸嘴頭的底部設置有臺階，抵靠在治具上后，能夠?qū)ED芯片進行軸向定位，保證了貼片的精確性和穩(wěn)定性。
[0046]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0047]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，其特征在于，包括: 多個吸嘴頭，所述吸嘴頭的底部具有一吸氣孔； 吸嘴固定塊，用于固定多個所述吸嘴頭； 治具，所述治具設置有適配于待貼裝LED芯片的多個槽口，所述吸嘴頭卡接固定于所述吸嘴固定塊與所述治具之間且所述吸嘴頭的吸氣孔與所述槽口連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，其特征在于，還包括可拆卸連接于所述吸嘴固定塊的底部的用于將所述吸嘴頭卡固于所述吸嘴固定塊以及用于防止所述吸嘴頭旋轉(zhuǎn)的防轉(zhuǎn)機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，其特征在于，所述防轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一防轉(zhuǎn)片和第二防轉(zhuǎn)片，所述第一防轉(zhuǎn)片沿寬度方向設置有適配于所述吸嘴頭的多個缺口；所述吸嘴頭的側(cè)壁設置有卡位部，所述卡位部抵靠于所述第一防轉(zhuǎn)片和/或第二防轉(zhuǎn)片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，其特征在于，所述吸嘴固定塊的底部沿長度方向開設有一開槽，所述吸嘴固定塊設置有用于與抽真空系統(tǒng)連通的腔室，所述開槽并排設置有分別與所述腔室連通的多個容納槽;所述吸嘴頭包括同軸設置的上段和下段，所述上段至少有一部分插接于所述容納槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，其特征在于，所述容納槽的橫截面呈圓形，所述上段為適配于所述容納槽的圓柱體。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，其特征在于，所述下段的橫截面呈矩形，所述下段的寬度大于所述上段的直徑。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，其特征在于，所述下段的底部的兩側(cè)分別設置一臺階，兩個所述臺階相對的一側(cè)分別具有一斜面，所述臺階的底面抵靠于所述治具。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，其特征在于，所述治具間隔設置有多個凸臺，相鄰的凸臺之間形成有所述槽口，所述下段的寬度大于所述槽口的寬度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，其特征在于，所述凸臺的高度等于所述臺階的高度，所述臺階的長度小于所述下段的寬度，所述下段的底面具有與所述凸臺抵靠的抵靠面，所述抵靠面分別位于所述臺階沿臺階長度方向的兩側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凹陷式吸嘴吸料機構(gòu)，其特征在于，所述上段的頂端與所述容納槽的頂端之間設置有壓縮彈簧。
【文檔編號】H05K3/30GK205648216SQ201620390747
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】劉忠軍, 羅國耀, 薛偉杰, 龍小華, 趙玉濤
【申請人】深圳市炫碩光電科技有限公司