全自動電路板自動磨邊設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電路板生產(chǎn)設備技術領域，特別是全自動電路板自動磨邊設備。
【背景技術】
[0002]我國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展“十一五”規(guī)劃綱要提出，要提升電子信息制造業(yè)，根據(jù)數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化總體趨勢，大力發(fā)展集成電路、軟件和新型元器件等核心產(chǎn)業(yè)。根據(jù)我國信息產(chǎn)業(yè)部《信息產(chǎn)業(yè)科技發(fā)展“十一五”規(guī)劃和2020年中長期規(guī)劃綱要》，印刷電路板(特別是多層、柔性、柔剛結合和綠色環(huán)保印刷線路板技術)是我國電子信息產(chǎn)業(yè)未來5-15年重點發(fā)展的15個領域之一。
[0003]電路基板是制造PCB的基本材料，一般情況下，基板就是覆銅箔層壓板，單、雙面印制板在制造中是在基板材料-覆銅箔層壓板。印制板的性能、質(zhì)量、制造中的加工性、制造成本、制造水平等，在很大程度上取決于基板材料。
[0004]電路板原板通常存在邊緣不平滑的現(xiàn)象，而在電路板生產(chǎn)過程中，要求電路板邊緣平滑，傳統(tǒng)的電路板磨邊設備，自動化程度低，電路板的四個邊緣要分別通過操作員手動換邊，操作麻煩，勞動強度高，生產(chǎn)質(zhì)量低，容易出現(xiàn)磨偏。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供了一種自動化程度高、操作簡單、設備成本低、運行平穩(wěn)和產(chǎn)品質(zhì)量高的全自動電路板自動磨邊設備。
[0006]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):全自動電路板自動磨邊設備，它包括支架、邊框、一個上料機構、四個磨邊機構和三個換邊機構，所述的邊框設置在支架上方兩側，所述的上料機構、磨邊機構和換邊機構均安裝在支架上，上料機構安裝在支架的一偵牝四個磨邊機構和三個換邊機構間隔安裝在支架的另一側，所述的上料機構包括載板、滑槽、滑桿、縱移氣缸、橫移氣缸和吸盤，載板水平安裝在支架的下側，滑槽沿支架的長度方向?qū)ΨQ設置在邊框內(nèi)側，滑桿內(nèi)配合安裝有滑桿，滑桿的中部下側固定安裝有縱移氣缸，縱移氣缸的輸出端固定有吸盤架，吸盤架的四角上分別安裝有吸盤，橫移氣缸安裝于邊框內(nèi)，橫移氣缸的輸出端與滑桿的端部連接；所述的磨邊機構包括被動輥、主動輥、伺服電機和磨輪，多個被動輥安裝在支架上，主動輥設置于被動輥上方，伺服電機和磨輪安裝在邊框內(nèi)，磨輪與伺服電機的輸出端通過皮帶連接；所述的換邊機構包括輸送輥和夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，多個輸送輥安裝在支架上，夾緊旋轉(zhuǎn)裝置設置于靠近邊框的支架上，所述的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括上下對稱設置的殼體、伸縮氣缸、伺服馬達和夾緊旋轉(zhuǎn)頭，殼體固定在支架上，伸縮氣缸固定在殼體的內(nèi)側頂部，伺服馬達安裝在伸縮氣缸的輸出軸上，夾緊旋轉(zhuǎn)頭安裝在伺服馬達的輸出軸上。
[0007]所述的主動輥和被動輥均為具有彈性的橡膠輥，主動輥的下邊緣與被動輥的上邊緣之間的距離小于電路板厚度。
[0008]所述的夾緊旋轉(zhuǎn)頭的外表面上設置有膠墊。
[0009]所述的被動輥與輸送輥的上邊緣位于同一水平線上。
[0010]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0011]1、本實用新型通過上料機構上料，磨邊機構和換邊機構交替設置，磨完一邊后，自動換邊，再次進行磨邊，自動化程度高，操作簡單，員工勞動強度低，產(chǎn)品質(zhì)量高。
[0012]2、本實用新型結構簡單，設備制造成本低。
[0013]3、被動輥與輸送輥的上邊緣位于同一水平線上，在電路板輸送過程中，電路板運行平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型單邊磨邊的結構示意圖；
[0016]圖3為上料機構的側面結構示意圖；
[0017]圖4為磨邊機構的側面結構示意圖；
[0018]圖5為換邊機構的側面結構示意圖；
[0019]圖中:1-支架，2-邊框，3-載板，4-滑槽，5-滑桿，6_縱移氣缸，7_橫移氣缸，8_吸盤架，9-吸盤，10-被動棍，11-主動棍，12-伺服電機，13-皮帶，14-磨輪，15-輸送棍，16-夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，17-殼體，18-伸縮氣缸，19-伺服馬達，20-夾緊旋轉(zhuǎn)頭，21-膠墊，22-上料機構，23-磨邊機構，24-換邊機構。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。
[0021 ] 如圖1所示，全自動電路板自動磨邊設備，它包括支架1、邊框2、一個上料機構22、四個磨邊機構23和三個換邊機構24，所述的邊框2設置在支架I上方兩側，所述的上料機構22、磨邊機構23和換邊機構24均安裝在支架I上，上料機構22安裝在支架I的一側，四個磨邊機構23和三個換邊機構24間隔安裝在支架I的另一側，如圖2和圖3所示，所述的上料機構包括載板3、滑槽4、滑桿5、縱移氣缸6、橫移氣缸7和吸盤9，載板3水平安裝在支架I的下側，滑槽4沿支架I的長度方向?qū)ΨQ設置在邊框2內(nèi)側，滑桿5內(nèi)配合安裝有滑桿5，滑桿5的中部下側固定安裝有縱移氣缸6，縱移氣缸6的輸出端固定有吸盤架8，吸盤架8的四角上分別安裝有吸盤9，橫移氣缸7安裝于邊框2內(nèi)，橫移氣缸7的輸出端與滑桿5的端部連接；如圖2和圖4所示，所述的磨邊機構包括被動輥10、主動輥11、伺服電機12和磨輪14，多個被動輥10安裝在支架I上，主動輥11設置于被動輥10上方，伺服電機12和磨輪14安裝在邊框2內(nèi)，磨輪14與伺服電機12的輸出端通過皮帶13連接；所述的換邊機構包括輸送輥15和夾緊旋轉(zhuǎn)裝置16，多個輸送輥15安裝在支架I上，夾緊旋轉(zhuǎn)裝置16設置于靠近邊框2的支架I上，如圖2和圖5所示，所述的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置16包括上下對稱設置的殼體17、伸縮氣缸18、伺服馬達19和夾緊旋轉(zhuǎn)頭20，殼體17固定在支架I上，伸縮氣缸18固定在殼體17的內(nèi)側頂部，伺服馬達19安裝在伸縮氣缸18的輸出軸上，夾緊旋轉(zhuǎn)頭20安裝在伺服馬達19的輸出軸上。
[0022]進一步地，所述的主動輥11和被動輥10均為具有彈性的橡膠輥，主動輥11的下邊緣與被動輥10的上邊緣之間的距離小于電路板厚度。
[0023]進一步地，所述的夾緊旋轉(zhuǎn)頭20的外表面上設置有膠墊21，防止電路板在夾緊轉(zhuǎn)動過程中，夾緊旋轉(zhuǎn)頭20刮花電路板表面，從而有效提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0024]進一步地，所述的被動輥10與輸送輥15的上邊緣位于同一水平線上，在電路板輸送過程中，電路板運行平穩(wěn)。
【主權項】
1.全自動電路板自動磨邊設備，其特征在于:它包括支架(I)、邊框(2)、一個上料機構(22)、四個磨邊機構(23)和三個換邊機構(24)，所述的邊框(2)設置在支架(I)上方兩側，所述的上料機構(22)、磨邊機構(23)和換邊機構(24)均安裝在支架(I)上，上料機構(22)安裝在支架(I)的一側，四個磨邊機構(23)和三個換邊機構(24)間隔安裝在支架(I)的另一側， 所述的上料機構包括載板(3)、滑槽(4)、滑桿(5)、縱移氣缸(6)、橫移氣缸(7)和吸盤(9 )，載板(3 )水平安裝在支架(I)的下側，滑槽(4 )沿支架(I)的長度方向?qū)ΨQ設置在邊框(2 )內(nèi)側，滑桿(5 )內(nèi)配合安裝有滑桿(5 )，滑桿(5 )的中部下側固定安裝有縱移氣缸(6 )，縱移氣缸(6)的輸出端固定有吸盤架(8)，吸盤架(8)的四角上分別安裝有吸盤(9)，橫移氣缸(7)安裝于邊框(2)內(nèi)，橫移氣缸(7)的輸出端與滑桿(5)的端部連接； 所述的磨邊機構包括被動輥(10)、主動輥(11 )、伺服電機(12)和磨輪(14)，多個被動輥(10)安裝在支架(I)上，主動輥(11)設置于被動輥(10)上方，伺服電機(12)和磨輪(14)安裝在邊框(2)內(nèi)，磨輪(14)與伺服電機(12)的輸出端通過皮帶(13)連接； 所述的換邊機構包括輸送輥(15)和夾緊旋轉(zhuǎn)裝置(16)，多個輸送輥(15)安裝在支架(I)上，夾緊旋轉(zhuǎn)裝置(16)設置于靠近邊框(2 )的支架(I)上，所述的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置(16 )包括上下對稱設置的殼體(17)、伸縮氣缸(18)、伺服馬達(19)和夾緊旋轉(zhuǎn)頭(20)，殼體(17)固定在支架(I)上，伸縮氣缸(18)固定在殼體(17)的內(nèi)側頂部，伺服馬達(19)安裝在伸縮氣缸(18)的輸出軸上，夾緊旋轉(zhuǎn)頭(20)安裝在伺服馬達(19)的輸出軸上。2.根據(jù)權利要求1所述的全自動電路板自動磨邊設備，其特征在于:所述的主動輥(II)和被動輥(10)均為具有彈性的橡膠輥，主動輥(11)的下邊緣與被動輥(10)的上邊緣之間的距離小于電路板厚度。3.根據(jù)權利要求1所述的全自動電路板自動磨邊設備，其特征在于:所述的夾緊旋轉(zhuǎn)頭(20)的外表面上設置有膠墊(21)。4.根據(jù)權利要求1所述的全自動電路板自動磨邊設備，其特征在于:所述的被動輥(10)與輸送輥(15)的上邊緣位于同一水平線上。
【專利摘要】本實用新型涉及全自動電路板自動磨邊設備，它包括支架（1）、邊框（2）、一個上料機構（22）、四個磨邊機構（23）和三個換邊機構（24），所述的邊框（2）設置在支架（1）上方兩側，所述的上料機構（22）、磨邊機構（23）和換邊機構（24）均安裝在支架（1）上，上料機構（22）安裝在支架（1）的一側，四個磨邊機構（23）和三個換邊機構（24）間隔安裝在支架（1）的另一側。本實用新型的優(yōu)點在于：自動化程度高、操作簡單、設備成本低、運行平穩(wěn)和產(chǎn)品質(zhì)量高。
【IPC分類】H05K3/00
【公開號】CN204761837
【申請?zhí)枴緾N201520360079
【發(fā)明人】陳勝平, 郎君
【申請人】遂寧市廣天電子有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年5月29日