本實用新型涉及加工設備技術領域，尤其涉及一種貼片機。

背景技術：

目前，現(xiàn)有的貼片工序大多采用人手操作，工作人員先把瓷片刷上一層膠后，將銅片粘貼到瓷片上，采用這種方法，工作人員在操作時很容易會出錯，例如膠水涂得不均勻，造成粘貼效果較差，使得瓷片與銅片貼合不夠穩(wěn)固，從而導致產品的優(yōu)良率下降，而且采用人手操作，生產效率低下，使得生產的成本較高。

因此，尋找一種全自動且工作效率高的貼片機成為本技術領域人員所研究的重要課題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例公開了一種貼片機，用于解決用于解決現(xiàn)有技術的貼片工序，大多采用人工操作，造成出錯率高且工作效率低的問題。

本實用新型實施例提供了一種貼片機，包括機架；所述機架上橫向設置有第一導軌；所述第一導軌上從左到右依次安裝有第一取料機構、第二取料機構、第三取料機構和第四取料機構；

所述第一取料機構、第二取料機構、第三取料機構和第四取料機構均連接有第一電機；所述第一電機用于驅動所述第一取料機構、第二取料機構、第三取料機構和第四取料機構在第一導軌上水平移動；

所述第一導軌的下方設置有工作臺；所述工作臺上從左到右依次安裝有第一儲料模板、第一定位模板、第二定位模板和第二儲料模板；所述第一儲料模板和所述第二儲料模板的下方均設置有送料機構；

所述第一定位模板和所述第二定位模板之間縱向設置有第二導軌；所述第二導軌上滑動連接有印膠真空吸盤；所述印膠真空吸盤連接有第二電機；所述第二電機用于驅動所述印膠真空吸盤在所述第二導軌上水平移動；

所述第一導軌的后側設置有印膠機構；所述印膠機構用于對所述印膠真空吸盤上的物料進行印膠。

可選地，所述第一取料機構、所述第二取料機構、所述三取料機構和第四取料機構的結構相同；

所述第一取料機構包括滑板、真空吸盤、連接板、固定板以及氣缸；

所述滑板安裝在所述第一導軌上；所述氣缸設置在所述滑板上；所述氣缸與所述安裝板進行連接；所述安裝板通過所述連接板與所述固定板進行連接；所述真空吸盤設置于所述固定板的下方，所述真空吸盤用于吸取物料。

可選地，所述送料機構包括支架；所述支架的底端設置有底板；所述支架的頂端設置有頂針；

所述底板上設置有導柱；

所述底板的中間位置設置有絲杠；

所述絲杠上套裝有絲杠螺母；

所述絲杠螺母上連接有送料結構；

所述送料結構與所述導柱滑動連接；

所述絲杠連接有驅動裝置；

所述驅動裝置用于驅動所述絲杠旋轉，帶動所述絲杠螺母上的送料結構在導柱上運動，使得送料結構與所述頂針接觸，從而使所述頂針頂起物料。

可選地，所述驅動裝置為步進電機。

可選地，所述送料結構包括托盤、頂桿和托板；

所述頂桿底端與所述托盤固定連接；

所述頂桿頂端與所述托板固定連接。

可選地，所述頂桿與所述導柱相互平行。

可選地，所述托盤與所述絲杠螺母進行連接。

可選地，所述第一定位模板和所述第二定位模板的下方均設置有調整機構；

所述調整機構用于調整所述第一定位模板和所述第二定位模板上的物料的厚度。

可選地，所述第一儲料模板和所述第一定位模板之間設置有擋板。

可選地，所述第二儲料模板和所述第二定位模板之間設置有所述擋板。

從以上技術方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優(yōu)點：

本實用新型實施例提供了一種貼片機包括：機架；所述機架上橫向設置有第一導軌；所述第一導軌上從左到右依次安裝有第一取料機構、第二取料機構、第三取料機構和第四取料機構；所述第一取料機構、第二取料機構、第三取料機構和第四取料機構均連接有第一電機；所述第一電機用于驅動所述第一取料機構、第二取料機構、第三取料機構和第四取料機構在第一導軌上水平移動；所述第一導軌的下方設置有工作臺；所述工作臺上從左到右依次安裝有第一儲料模板、第一定位模板、第二定位模板和第二儲料模板；所述第一儲料模板和所述第二儲料模板的下方均設置有送料機構；所述第一定位模板和所述第二定位模板之間縱向設置有第二導軌；所述第二導軌上滑動連接有印膠真空吸盤；所述印膠真空吸盤連接有第二電機；所述第二電機用于驅動所述印膠真空吸盤在所述第二導軌上水平移動；所述第一導軌的后側設置有印膠機構；所述印膠機構用于對所述印膠真空吸盤上的物料進行印膠。本實施例中，利用第一取料機構將瓷片儲料模板上的瓷片吸取到瓷片定位模板中，再由第二取料機構將瓷片吸取到印膠真空吸盤上，印膠真空吸盤向后移，通過印膠機構將膠水涂到瓷片后，印膠真空吸盤回到原來位置上，再由第三取料機構將銅片粘貼到瓷片上，完成貼片工序，全過程自動化，減少出錯率，工作效率也大大提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例中提供的一種貼片機的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中提供的一種貼片機的印膠機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中提供的一種貼片機的送料機構的結構示意圖；

圖示說明：第一取料機構1；第二取料機構2；第三取料機構3；第四取料機構4；第一儲料模板5；第一定位模板6；第二定位模板7；第二儲料模板8；印膠真空吸盤9；送料機構10；調整機構11；滑板12；安裝板13；連接板14；固定板15；印膠機構16；驅動裝置17；底板18；絲杠螺母19；托盤20；頂桿21；絲杠22；支架23；導柱24；托板25；頂針26。

具體實施方式

本實用新型實施例公開了一種貼片機，用于解決現(xiàn)有技術的貼片工序，大多采用人工操作，造成出錯率高且工作效率低的問題。

下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚和詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中提供的一種貼片機的一個實施例包括：

機架；該機架上橫向設置有第一導軌；導軌上從左到右依次安裝有第一取料機構1、第二取料機構2、第三取料機構3和第四取料機構4；

上述的第一取料機構1、第二取料機構2、第三取料3和第四取料機構4均連接有第一電機；第一電機主要與數(shù)控裝置進行連接，操作人員在數(shù)控裝置上設置好運行的參數(shù)，再由數(shù)控裝置對第一電機進行控制，第一電機主要控制第一取料機構1、第二取料機構2、第三取料機構3與第四取料機構4在第一導軌上水平移動，例如第一取料機構運行路徑為第一儲料模板5到第一定位模板6；第二取料機構2的運行路徑為第一定位模板6到印膠真空吸盤9；第三取料機構3運行路徑為第二定位模板7到印膠真空吸盤9；第四取料機構4運行路徑為第二儲料模板8到第二定位模板7；

上述的第一導軌下方設置有工作臺；該工作臺上從左到右依次安裝有第一儲料模板5、第一定位模板6、第二定位模板7和第二儲料模板8；

其中，第一儲料模板5主要用于儲存瓷片，第一定位模板6主要用于對移送過來的瓷片進行定位；第二儲料模板8主要用于儲存銅片，第二定位模板7主要用于對移送過來的銅片進行定位；上述的第一儲料模板5以及第二儲料模板8的下方設置有送料機構10；需要說明的是，在第一儲料模板5與第一定位模板6之間設置有擋板，在第二儲料模板8和第二定位模板7之間同樣設置有上述的擋板。

上述的第一定位模板6以及第二定位模板7之間縱向設置有第二導軌；該第二導軌上滑動連接有印膠真空吸盤9；該印膠真空吸盤9主要用于吸住由定位模板移動過來的材料進行固定；而印膠真空吸盤9連接有第二電機，該第二電機也是由數(shù)控裝置來進行控制；該第二電機用于驅動該印膠真空吸盤9在該第二導軌上水平移動；

該第一導軌的后側設置有印膠機構16，即該印膠機構16設置在該第二滑軌末端的正上方；該印膠機構16主要用于當印膠真空吸盤9由第二滑軌始端滑動到末端時，向印膠真空吸盤9上的瓷片加入粘合劑；該印膠機構16與數(shù)控裝置進行連接，操作人員可以在數(shù)控裝置上對印膠機構16粘合劑的量進行控制，或者該數(shù)控裝置可以控制印膠機構16在瓷片上的任意位置進行印膠；

上述是對本貼片機的主要架構進行詳細的描述，可以得出本貼片機具有以下的優(yōu)點：

本實施例中，利用第一取料機構1將瓷片儲料模板上的瓷片吸取到瓷片定位模板中，再由第二取料機構2將瓷片吸取到印膠真空吸盤上，印膠真空吸盤9向后移，通過印膠機構16將瓷片進行印膠后，印膠真空吸盤9回到原來位置上，再由第三取料機構3將銅片粘貼到瓷片上，完成貼片工序，全過程自動化，減少出錯率，工作效率也大大提高。

請參閱圖1，本實用新型實施例中的第一取料機構1與第二取料機構2、第三取料機構3、第四取料機構4的結構相同；

其中，以第一取料機構1的具體結構為例，第一取料機構1包括滑板12、真空吸盤、連接板14、固定板15以及氣缸；

滑板12安裝在第一導軌上，該滑板12可在第一導軌上水平移動；在滑板12上設置有上述的氣缸，該氣缸與安裝板13進行連接；該氣缸主要用于驅動安裝板13在豎直方向上運動，該安裝板13通過連接板14與固定板15進行連接，需要說明的是，連接板14為三角形連接板，較長的一條直角邊與安裝板13進行連接；較短的一條直角邊與固定板15進行連接，固定板15上設置有真空吸盤，吸盤一共有4個，但在本實施例中，吸盤的數(shù)量不做出限制；

需要說明的是，第一取料機構1、第二取料機構2、第三取料機構3以及第四取料機構4的具體結構可以為其它形式，不限制與上面描述的結構，其中，第一取料機構1、第二取料機構2、第三取料機構3以及第四取料機構4可以為與電機或氣缸連接的機械夾子，在這種結構下，也可以完成上述結構的功能。

請參閱圖2，本實用新型實施例中的印膠機構的結構如圖2所示，安裝在第一導軌的背面，第二導軌末端的上方；該印膠機構16的一側設置有粘合劑(膠水)的瓶子，當印膠真空吸盤9移動到第二導軌的末端時，該裝有粘合劑的瓶子向圖2所示的面板注入粘合劑，再由該面板向正下方帶有瓷片的印膠真空吸盤9進行印膠，在完成印膠工序后，帶有瓷片的印膠真空吸盤9回到第二滑軌的開始端，需要說明的是，印膠機構16為絲網印膠機構。

請參閱圖3，本實用新型實施例中的送料機構主要包括支架23；在該支架23的底端設置有底板18；支架的頂端設置有頂針26；由于在第一儲料模板5的下方和第二儲料模板8的下方均設置有該送料機構10；所以上述的頂針26與第一儲料模板5和第二儲料模板8均進行連接；

該底板18上設置有導柱24；該底板的中間位置上設置有絲杠22；該絲杠22上套裝有絲杠螺母19；絲杠螺母19上與送料結構進行連接；送料結構與導柱24滑動連接；該絲杠22連接有驅動裝置17，其中，驅動裝置17為步進電機，此處不做出限制，可以為其它的驅動裝置；上述的驅動裝置17主要用于驅動絲杠22旋轉，帶動與絲杠螺母19連接的送料結構在豎直方向上運動；

需要說明的是，上述提及到的送料結構包括托盤20、頂桿21和托板25；其中該頂桿21的底端與托盤20進行固定連接；

該頂桿21的頂端與托板25進行固定連接；

該托盤20與套裝在絲杠22上的螺母進行連接；

其中，在絲杠22旋轉的帶動下，送料結構向上做上升運動，送料結構中的托板25頂壓支架23頂端的頂針26，從而使得頂針26頂出存放在儲料模板上的物料，進而完成送料工程。

本實施例中，利用伺服電機帶動送料結構在導柱24上運動，送料結構與頂針26接觸，使得頂針26頂出物料，達到送料的效果，提高了整個送料機構10的工作效率。

請參閱圖1，本實用新型實施例還包括調整機構11，該調整機構11分別設置在第一定位模板6以及第二定位模板7的下方；該調整機構11主要用于調整瓷片以及銅片的厚度。

上述是對本實用新型實施例提供的一種貼片機的具體結構進行了詳細的描述，下面將以一個應用方法對本貼片機的具體工作原理進行詳細的描述，本實用新型實施例提供的一種貼片機的應用例包括：

位于第一儲料模板5下方的送料機構10將瓷片頂出后，第一取料機構1將瓷片吸出，在第一電機的驅動下，第一取料機構1在第一導軌上向左運動到第一定位模板6的上方，將瓷片放置到第一定位模板6中進行定位，位于第一定位模板6下的厚度調整機構11對定位模板上的瓷片進行厚度的調整，調整完成后，第二取料機構2將瓷片吸出，同樣在第一電機的驅動下在第一導軌上移動到印膠真空吸盤9的上方，第二取料機構2將瓷片放到印膠真空吸盤9上，第二電機開始工作，驅動印膠真空吸盤9向后在第二導軌上向后移動，位于第二導軌末端正上方的印膠機構16對瓷片進行印膠工序，印膠工序完成后，印膠真空吸盤9回到第二導軌的開始端；位于第二儲料模板8下的送料機構10將銅片頂出，第四取料機構4將銅片吸出，運行到第二定位模板7的上方，將銅片放置到第二定位模板7上進行定位，在調整機構11對其進行厚度調整后，第三取料機構3將銅片吸出，第三取料機構3運行到印膠真空吸盤9的上方，將銅片粘合到瓷片上，此時，貼片過程完成。

上述是對本實用新型實施例中的貼片機的具體工作過程進行詳細點的描述。

以上對本實用新型所提供的一種貼片機進行了詳細介紹，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本實用新型實施例的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。