本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電調(diào)管和無人機(jī)。

背景技術(shù)：

旋翼無人機(jī)通常設(shè)置有電機(jī)，由電機(jī)給螺旋槳提供動(dòng)力，還包括根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的電子調(diào)速器(簡(jiǎn)稱為電調(diào))，以控制旋翼無人機(jī)的飛行速度和起飛、降落等。在現(xiàn)有技術(shù)中，電調(diào)一般安裝在無人機(jī)的機(jī)體內(nèi)，在機(jī)體內(nèi)需要占據(jù)一定空間，不利于機(jī)體體積的減小，同時(shí)，機(jī)體通常采用碳纖維等材料，不利于電調(diào)散熱，影響電調(diào)的使用壽命，并且，電調(diào)在使用過程中釋放的熱量以及凝結(jié)的水，容易影響電調(diào)以及機(jī)體內(nèi)的其他電子元器件。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種電調(diào)管和無人機(jī),以提升電調(diào)的散熱效果。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種電調(diào)管。

該電調(diào)管包括：一端與無人機(jī)的機(jī)臂管相連接，另一端與無人機(jī)的機(jī)體相連接的管體；設(shè)置于管體內(nèi)的電調(diào)和將電調(diào)與管體相固定的固定結(jié)構(gòu)，其中，管體內(nèi)壁與電調(diào)的散熱結(jié)構(gòu)相對(duì)的位置向內(nèi)延伸形成凸臺(tái)，散熱結(jié)構(gòu)與凸臺(tái)相接觸，凸臺(tái)采用導(dǎo)熱材料制成，固定結(jié)構(gòu)與凸臺(tái)、與電調(diào)分別固定連接，管體外側(cè)在凸臺(tái)的位置設(shè)置有多個(gè)凹槽，在多個(gè)凹槽底部設(shè)置有多個(gè)貫通各凹槽的通孔。

進(jìn)一步地，電調(diào)包括：安裝板、設(shè)置于安裝板第一側(cè)的散熱結(jié)構(gòu)、設(shè)置于安裝板第二側(cè)的電路板、與電路板相連接的電容和線排，其中，安裝板的第一端的中部設(shè)置有缺口，電容固定于缺口處；固定結(jié)構(gòu)固定于安裝板第一側(cè)。

進(jìn)一步地，凸臺(tái)包括位于中間的凸部和位于凸部?jī)啥说呐_(tái)階，臺(tái)階的高度小于凸部的高度，凸部?jī)啥说呐_(tái)階分別設(shè)置有貫通臺(tái)階的第一螺孔；固定結(jié)構(gòu)包括第一固定座和第二固定座，分別設(shè)置于安裝板第一側(cè)且靠近安裝板兩端部的位置，第一固定座和第二固定座與臺(tái)階相對(duì)的表面設(shè)置有第二螺孔；固定結(jié)構(gòu)與凸臺(tái)通過旋入第一螺孔和對(duì)應(yīng)的第二螺孔的螺釘相固定，固定結(jié)構(gòu)與凸臺(tái)固定后，散熱結(jié)構(gòu)與凸部相接觸。

進(jìn)一步地，第一固定座和第二固定座均包括：垂直于安裝板的兩腿部；平行于安裝板且與兩腿部均連接的橫梁部；以及由橫梁部向安裝板中部延伸的延伸部，其中，兩腿部分別設(shè)置有與安裝板相連接的第三螺孔，第二螺孔設(shè)置于延伸部上。

進(jìn)一步地，第二固定座的橫梁部設(shè)置于缺口處，第二固定座的兩腿部分別固定于缺口兩側(cè)的安裝板，第一固定座的延伸部的寬度大于第一固定座兩腿部之間的距離，第二固定座的延伸部的寬度小于第二固定座兩腿部之間的距離。

進(jìn)一步地，電容的上側(cè)為第二固定座的橫梁部，電容的頂部為安裝板，線排經(jīng)由電容的下側(cè)和電容的底部伸出至管體外。

進(jìn)一步地，管體采用鋁合金材料制作。

進(jìn)一步地，電調(diào)管還包括：設(shè)置于電調(diào)管外側(cè)且分別靠近兩端部的第一卡接結(jié)構(gòu)和第二卡接結(jié)構(gòu)，其中，第一卡接結(jié)構(gòu)卡接在機(jī)臂管內(nèi)，第二卡接結(jié)構(gòu)卡接在機(jī)體的連接孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，第一卡接結(jié)構(gòu)和第二卡接結(jié)構(gòu)均為條形凸起，第一卡接結(jié)構(gòu)的條形凸起上還設(shè)置有向第二卡接結(jié)構(gòu)傾斜的鋸齒。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)。

該無人機(jī)包括：機(jī)臂、電調(diào)管和機(jī)體，其中，電調(diào)管連接于機(jī)臂與機(jī)體之間，該電調(diào)管為本申請(qǐng)?zhí)峁┑娜我环N的電調(diào)管。

本實(shí)用新型提供了一種電調(diào)管，該電調(diào)管包括連接于機(jī)臂與機(jī)體之間的管體，電調(diào)通過固定結(jié)構(gòu)設(shè)置于管體內(nèi)，不需要占用機(jī)體的體積，其中，管體內(nèi)壁與電調(diào)的散熱結(jié)構(gòu)相對(duì)的位置向內(nèi)延伸形成預(yù)定厚度的凸臺(tái)，散熱結(jié)構(gòu)與凸臺(tái)相接觸，凸臺(tái)采用導(dǎo)熱材料制成，固定結(jié)構(gòu)與凸臺(tái)、與電調(diào)分別固定連接，實(shí)現(xiàn)電調(diào)的固定，管體外側(cè)在凸臺(tái)的位置設(shè)置有多個(gè)凹槽，形成散熱肋條，散熱性能好，在多個(gè)凹槽底部設(shè)置有多個(gè)貫通各凹槽的通孔，能夠?qū)⑸徇^程中凝結(jié)的水及時(shí)排到管外，保護(hù)電調(diào)的電路板等元器件。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電調(diào)管的管體的俯視圖；

圖2為圖1中沿A-A方向的剖面圖(無電調(diào))；

圖3為圖1中沿A-A方向的剖面圖(有電調(diào))；

圖4為圖1中沿B-B方向的剖面圖(無電調(diào))；

圖5為圖1中沿C-C方向的剖面圖(無電調(diào))；

圖6為圖1中沿D-D方向的剖面圖(無電調(diào))；

圖7和圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電調(diào)管中電調(diào)的立體圖；

圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電調(diào)管中第一固定結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電調(diào)管中第二固定結(jié)構(gòu)的立體圖。

附圖標(biāo)記說明

10-管體；11-凸臺(tái)；111-凸部；112,113-臺(tái)階；114-第一螺孔；12-凹槽；13-通孔；20-電調(diào)；21-散熱結(jié)構(gòu)；22-安裝板；23-電路板；24-電容；25-線排；26-缺口；30-固定結(jié)構(gòu)；31-第一固定座；32-第二固定座；311,321-腿部；312,322-橫梁部；313,323-延伸部；33-第二螺孔；40-第一卡接結(jié)構(gòu)；41-鋸齒；50-第二卡接結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來說明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。

在本實(shí)用新型中，在未作出相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指本實(shí)用新型提供的電調(diào)管和無人機(jī)在正常使用情況下定義的?！皟?nèi)、外”是指相對(duì)于各零件本身的輪廓的內(nèi)外，這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

適當(dāng)參考圖1至圖10，本申請(qǐng)一種實(shí)施例提供的電調(diào)管包括管體10、設(shè)置于管體10內(nèi)的電調(diào)20和將電調(diào)20與管體10相固定的固定結(jié)構(gòu)30，其中，管體10的一端與無人機(jī)的機(jī)臂管相連接，另一端與無人機(jī)的機(jī)體相連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂管與機(jī)體固定連接的同時(shí)，將電調(diào)移出機(jī)體，避免電調(diào)在使用過程中釋放的熱量以及凝結(jié)的水，對(duì)機(jī)體內(nèi)的其他電子元器件的影響。

為了能夠保證設(shè)置于電調(diào)管內(nèi)的電調(diào)具有較好的散熱性能，管體10內(nèi)壁與電調(diào)20的散熱結(jié)構(gòu)21相對(duì)的位置向內(nèi)延伸形成預(yù)定厚度的凸臺(tái)11，固定結(jié)構(gòu)30與凸臺(tái)11、與電調(diào)20分別固定連接，使得電調(diào)20固定在管體10內(nèi)。散熱結(jié)構(gòu)21與凸臺(tái)11相接觸，凸臺(tái)11采用導(dǎo)熱材料制成，在管體10外側(cè)位于凸臺(tái)11的位置，設(shè)置有多個(gè)凹槽12，各個(gè)凹槽12之間形成散熱肋條，使得電調(diào)管具有較好地散熱性能，同時(shí)，在多個(gè)凹槽12底部設(shè)置有多個(gè)貫通各凹槽12的通孔13，在通過各個(gè)凹槽散熱的過程中，凝結(jié)的水會(huì)聚集在槽底，進(jìn)而僅有槽底的通孔流出，排到管外。

采用該實(shí)施例提供的電調(diào)管，與現(xiàn)有技術(shù)相比，電調(diào)不需要占用機(jī)體的體積，并且電調(diào)管內(nèi)壁向內(nèi)在散熱結(jié)構(gòu)相對(duì)的位置形成凸臺(tái)，實(shí)現(xiàn)電調(diào)的固定，同時(shí)該位置向外設(shè)置凹槽，形成散熱肋條，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，且散熱性能好，在槽底設(shè)置的通孔將散熱過程中凝結(jié)的水及時(shí)排到管外，保護(hù)電調(diào)的電路板等元器件。

其中，優(yōu)選地，管體10采用鋁合金材料制作，易于散熱、質(zhì)量輕，方便凹槽、通孔以及凸臺(tái)等結(jié)構(gòu)的成形。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電調(diào)管的優(yōu)選實(shí)施例。在該優(yōu)選實(shí)施例中，如圖7和圖8所示，電調(diào)20包括散熱結(jié)構(gòu)21、安裝板22、電路板23、電容24和線排25。其中，散熱結(jié)構(gòu)21設(shè)置于安裝板22的第一側(cè)，電路板23設(shè)置于安裝板22的第二側(cè)，安裝板22的第一端的中部設(shè)置有缺口26，電容24固定于缺口26處，電路板23與線排25和電容24分別連接，在安裝板22的第一側(cè)還固定有固定結(jié)構(gòu)30，以使散熱結(jié)構(gòu)21位于凸臺(tái)11相對(duì)的位置，保證散熱結(jié)構(gòu)由凸臺(tái)11處較好的散熱，同時(shí)，電調(diào)的各部分相對(duì)位置設(shè)置緊湊，容易安裝在電調(diào)管內(nèi)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，如圖2至圖6所示，凸臺(tái)11設(shè)置為臺(tái)階狀的結(jié)構(gòu)，具體包括位于中間的凸部111和位于凸部111兩端的第一臺(tái)階112和第二臺(tái)階113，第一臺(tái)階112和第二臺(tái)階113的高度均小于凸部111的高度，第一臺(tái)階112設(shè)置有貫通第一臺(tái)階112的第一螺孔114，第二臺(tái)階113設(shè)置有貫通第二臺(tái)階113的第一螺孔114。固定結(jié)構(gòu)30包括第一固定座31和第二固定座32，分別設(shè)置于安裝板22第一側(cè)且靠近安裝板22兩端部的位置，第一固定座31與第二臺(tái)階113相對(duì)的表面設(shè)置有第二螺孔33，通過旋入第二臺(tái)階113的第一螺孔114和第一固定座31的第二螺孔33的螺釘，將第一固定座31與第二臺(tái)階113相固定。第二固定座32與第一臺(tái)階112相對(duì)的表面設(shè)置有第二螺孔33，通過旋入第一臺(tái)階112的第一螺孔114和第二固定座32的第二螺孔33的螺釘，將第二固定座32與第一臺(tái)階112相固定，通過調(diào)整凸部111與第一臺(tái)階112和第二臺(tái)階的高度差關(guān)系，以及第一固定座31和第二固定座32的高度，使得第一固定座31與第二臺(tái)階113、第二固定座32與第一臺(tái)階112相固定后，如圖3所示，散熱結(jié)構(gòu)21與凸部111相接觸，進(jìn)一步提升散熱效果。

具體地，第一固定座31包括垂直于安裝板22的兩腿部311、平行于安裝板22且與兩腿部311均連接的橫梁部312，和由橫梁部312向安裝板22中部延伸的延伸部313，在兩腿部311上分別設(shè)置有與安裝板22相連接的第三螺孔，延伸部313上設(shè)置有第二螺孔33；第二固定座32包括垂直于安裝板22的兩腿部321、平行于安裝板22且與兩腿部321均連接的橫梁部322，和由橫梁部322向安裝板22中部延伸的延伸部323，在兩腿部321上分別設(shè)置有與安裝板22相連接的第三螺孔，延伸部323上也設(shè)置有第二螺孔33。通過該方式實(shí)現(xiàn)的第一固定座和第二固定座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第二固定座32的橫梁部323設(shè)置于缺口26處，第二固定座32的兩腿部321分別固定于缺口兩側(cè)26的安裝板22，第二固定座32的延伸部323的寬度小于第二固定座32兩腿部321之間的距離，方便電容安裝的同時(shí)，通過減小延伸部323寬度的方式減輕第二固定座32的重量。第一固定座31的延伸部313的寬度大于第一固定座31兩腿部311之間的距離，保證第一固定座31與第二臺(tái)階113固定的穩(wěn)固性。

更進(jìn)一步地，電容24的上側(cè)為第二固定座32的橫梁部323，電容24的頂部為安裝板22，線排25經(jīng)由電容24的下側(cè)和電容21的底部伸出至管體10外。從而對(duì)于電容24，被卡接在橫梁部323、安裝板22以及線排之間，能夠?qū)㈦娙葺^好地固定，同時(shí)無需再設(shè)置其他固定電容的結(jié)構(gòu)，減輕電調(diào)重量。

在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本申請(qǐng)?zhí)峁┝肆硪环N電調(diào)管的優(yōu)選實(shí)施例。在該優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，電調(diào)管還包括設(shè)置于電調(diào)管外側(cè)且分別靠近兩端部的第一卡接結(jié)構(gòu)40和第二卡接結(jié)構(gòu)50，其中，第一卡接結(jié)構(gòu)40卡接在機(jī)臂管內(nèi)，第二卡接結(jié)構(gòu)50卡接在機(jī)體的連接孔內(nèi)，方便電調(diào)管與機(jī)臂管和機(jī)體的安裝。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第一卡接結(jié)構(gòu)40和第二卡接結(jié)構(gòu)50均為條形凸起，相應(yīng)地，機(jī)臂管設(shè)置有與第一卡接結(jié)構(gòu)40相適配的卡槽，機(jī)體連接口也設(shè)置有與第二卡接結(jié)構(gòu)50相適配的卡槽。第一卡接結(jié)構(gòu)40的條形凸起上還設(shè)置有向第二卡接結(jié)構(gòu)50傾斜的鋸齒41，通過設(shè)置該鋸齒結(jié)構(gòu)，使得電調(diào)管與機(jī)臂管安裝后的穩(wěn)定性更好。

本申請(qǐng)還提供了無人機(jī)的實(shí)施例，該實(shí)施例提供的無人機(jī)包括機(jī)臂、電調(diào)管和機(jī)體，其中，電調(diào)管連接于機(jī)臂與機(jī)體之間，該電調(diào)管為本申請(qǐng)?zhí)峁┑娜我庖环N電調(diào)管。

由上述的記載可知，本實(shí)用新型提供的電調(diào)管和無人機(jī)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：電調(diào)不需要占用機(jī)體的體積，并且電調(diào)管內(nèi)壁向內(nèi)在散熱結(jié)構(gòu)相對(duì)的位置形成凸臺(tái)，散熱結(jié)構(gòu)與凸臺(tái)相接觸，實(shí)現(xiàn)電調(diào)的固定，同時(shí)該位置向外設(shè)置凹槽，形成散熱肋條，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，且散熱性能好，在槽底設(shè)置的通孔將散熱過程中凝結(jié)的水及時(shí)排到管外，保護(hù)電調(diào)的電路板等元器件。

以上實(shí)施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。