本實用新型涉及貼片機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種貼片機(jī)的元件吸取模組。

背景技術(shù)：

貼片機(jī)是用來實現(xiàn)高速、高精度地全自動地貼放元器件的設(shè)備，是整個SMT生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。貼片機(jī)是SMT的生產(chǎn)線中的主要設(shè)備，貼片機(jī)已從早期的低速機(jī)械貼片機(jī)發(fā)展為高速光學(xué)對中貼片機(jī)，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。貼片機(jī)工作時需要將元件放置到基板上，元件有正反方向，需要將元件安裝特定方向放置到基板上，外形結(jié)構(gòu)不規(guī)則的元件無法用氣動吸嘴吸取。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種貼片機(jī)的元件吸取模組，能夠自動校正元件的正反，能夠?qū)ν庑尾灰?guī)則的元件進(jìn)行夾持并完成貼片動作，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種貼片機(jī)的元件吸取模組，包括：模組滑軌、模組氣缸、模組滑板、升降氣缸、升降板、吸嘴固定板、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾式吸嘴、工業(yè)相機(jī)和機(jī)架；所述模組滑軌和模組氣缸固定在機(jī)架上；模組滑軌上設(shè)有模組滑塊，模組滑板固定在模組滑塊上，模組滑板與模組氣缸的活塞桿連接；所述升降氣缸垂直固定在模組滑板上表面，升降氣缸的活塞桿向下穿過模組滑板，升降板固定在升降氣缸的活塞桿上，升降板與模組滑板平行設(shè)置，升降板上垂直固定有四根升降導(dǎo)桿，模組滑板上對應(yīng)升降導(dǎo)桿的位置固定有升降導(dǎo)套，升降導(dǎo)桿可滑動的穿過升降導(dǎo)套；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在升降板下方，所述吸嘴固定板固定在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述夾式吸嘴固定在吸嘴固定板下表面，吸嘴固定板上固定有相機(jī)固定板，所述工業(yè)相機(jī)固定在相機(jī)固定板上。

優(yōu)選的，所述夾式吸嘴包括夾爪固定座、夾爪氣缸、固定臂、搖臂和真空發(fā)生器；所述固定臂固定在夾爪固定座下表面，所述搖臂呈L型，搖臂的拐角處可轉(zhuǎn)動的設(shè)在夾爪固定座下表面，固定臂與搖臂相互對應(yīng)設(shè)置；所述夾爪氣缸固定在夾爪固定座上表面，夾爪固定座上對應(yīng)夾爪氣缸的位置開有避讓孔，夾爪氣缸的活塞桿穿過避讓孔并與搖臂的一端連接固定；所述固定臂上對應(yīng)搖臂的一側(cè)設(shè)有吸盤，真空發(fā)生器固定在夾爪固定座上，真空發(fā)生器與吸盤連接。

優(yōu)選的，所述固定臂垂直固定在夾爪固定座下表面，固定臂上位于吸盤上方的位置垂直固定有頂板。

優(yōu)選的，所述模組滑軌有兩條，兩條模組滑軌相互平行，模組滑軌的兩端均設(shè)有限位擋塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠自動校正元件的正反，能夠?qū)ν庑尾灰?guī)則的元件進(jìn)行夾持并完成貼片動作，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型貼片機(jī)的元件吸取模組一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示貼片機(jī)的元件吸取模組中夾式吸嘴的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、模組滑軌；2、模組氣缸；3、模組滑板；4、升降氣缸；5、升降板；6、吸嘴固定板；7、旋轉(zhuǎn)氣缸；8、夾式吸嘴；9、限位擋塊；10、升降導(dǎo)桿；11、工業(yè)相機(jī)；81、夾爪固定座；82、固定臂；83、搖臂。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種貼片機(jī)的元件吸取模組，包括：模組滑軌1、模組氣缸2、模組滑板3、升降氣缸4、升降板5、吸嘴固定板6、旋轉(zhuǎn)氣缸7、夾式吸嘴8、工業(yè)相機(jī)11和機(jī)架；模組滑軌1和模組氣缸2固定在機(jī)架上，模組滑軌1有兩條，兩條模組滑軌1相互平行，模組滑軌1的兩端均設(shè)有限位擋塊9；模組滑軌1上設(shè)有模組滑塊，模組滑板3固定在模組滑塊上，模組滑板3與模組氣缸2的活塞桿連接，升降氣缸4垂直固定在模組滑板3上表面，升降氣缸4的活塞桿向下穿過模組滑板3，升降板5固定在升降氣缸4的活塞桿上，升降板5與模組滑板3平行設(shè)置，升降板5上垂直固定有四根升降導(dǎo)桿10，模組滑板上對應(yīng)升降導(dǎo)桿10的位置固定有升降導(dǎo)套，升降導(dǎo)桿10可滑動的穿過升降導(dǎo)套10；旋轉(zhuǎn)氣缸7固定在升降板下方，吸嘴固定板6固定在旋轉(zhuǎn)氣缸上，夾式吸嘴8固定在吸嘴固定板6下表面，吸嘴固定板6上固定有相機(jī)固定板，工業(yè)相機(jī)11固定在相機(jī)固定板上。所述夾式吸嘴包括夾爪固定座81、夾爪氣缸、固定臂82、搖臂83和真空發(fā)生器；所述固定臂82固定在夾爪固定座81下表面，所述搖臂83呈L型，搖臂83的拐角處可轉(zhuǎn)動的設(shè)在夾爪固定座下表面，固定臂82與搖臂83相互對應(yīng)設(shè)置；所述夾爪氣缸固定在夾爪固定座上表面，夾爪固定座上對應(yīng)夾爪氣缸的位置開有避讓孔，夾爪氣缸的活塞桿穿過避讓孔并與搖臂的一端連接固定；所述固定臂上對應(yīng)搖臂的一側(cè)設(shè)有吸盤，真空發(fā)生器固定在夾爪固定座上，真空發(fā)生器與吸盤連接。所述固定臂垂直固定在夾爪固定座下表面，固定臂上位于吸盤上方的位置垂直固定有頂板。

元件貼裝時，升降氣缸4帶動夾式吸嘴8下移，真空發(fā)生器通過負(fù)壓氣管使夾式吸嘴8產(chǎn)生負(fù)壓將元件吸住，通過固定臂、搖臂、頂板和吸盤的配合，從側(cè)面吸取元件，力度強(qiáng)，可穩(wěn)定吸取元件，吸住后上移，元件有正反區(qū)分，工業(yè)相機(jī)識別正反并通過旋轉(zhuǎn)氣缸將元件校正；模組氣缸2將元件送至貼裝工位；升降氣缸4帶動夾式吸嘴8下壓，將元件安裝到位。本實用新型能夠自動校正元件的正反，能夠?qū)ν庑尾灰?guī)則的元件進(jìn)行夾持并完成貼片動作，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。