本發(fā)明涉及濾波技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種濾波方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

近年來，t-s模糊模型受到了廣泛地關(guān)注，t-s模糊模型是由非線性模糊權(quán)重將一系列線性子模型光滑連接而成的全局模型，它可以在凸緊集內(nèi)以任意精度逼近任意光滑非線性函數(shù)，t-s模糊模型在模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制器綜合以及濾波器設(shè)計(jì)等方面都發(fā)揮著巨大的作用并取得了豐碩的理論成果。

值得注意的是，上述結(jié)果以一型模糊邏輯為基礎(chǔ)，這些傳統(tǒng)的一型t-s模糊控制通常以假定模糊權(quán)重不包含不確定性信息。然而在實(shí)際應(yīng)用中，不僅具有非線性而且往往伴隨著不確定性，一旦考慮的系統(tǒng)為具有參數(shù)不確定的非線性系統(tǒng)，基于一型模糊邏輯的t-s模糊控制方法不能被直接應(yīng)用。

因此，如何更好地處理了具有參數(shù)不確定性的非線性系統(tǒng)，完成濾波器參數(shù)的設(shè)計(jì)，使誤差濾波系統(tǒng)穩(wěn)定，是現(xiàn)有技術(shù)中一亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種濾波方法、裝置及電子設(shè)備以改善上述問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種濾波方法，所述濾波方法包括：

建立全局的區(qū)間二型t-s模糊時(shí)滯系統(tǒng)模型；

建立全局的區(qū)間二型模糊濾波器模型；

根據(jù)所述區(qū)間二型t-s模糊時(shí)滯系統(tǒng)模型以及所述區(qū)間二型模糊濾波器模型建立濾波誤差模型，并根據(jù)所述濾波誤差模型進(jìn)行濾波。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種濾波裝置，所述濾波裝置包括：

第一建立模塊，用于建立全局的區(qū)間二型t-s模糊時(shí)滯系統(tǒng)模型；

第二建立模塊，用于建立全局的區(qū)間二型模糊濾波器模型；

第三建立模塊，根據(jù)所述區(qū)間二型t-s模糊時(shí)滯系統(tǒng)模型以及所述區(qū)間二型模糊濾波器模型建立濾波誤差模型；

濾波模塊，用于根據(jù)所述濾波誤差模型進(jìn)行濾波。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

存儲(chǔ)器；

處理器；以及

濾波裝置，所述濾波裝置安裝于所述存儲(chǔ)器中并包括一個(gè)或多個(gè)由所述處理器執(zhí)行的軟件功能模組，所述濾波裝置包括：

第一建立模塊，用于建立全局的區(qū)間二型t-s模糊時(shí)滯系統(tǒng)模型；

第二建立模塊，用于建立全局的區(qū)間二型模糊濾波器模型；

第三建立模塊，根據(jù)所述區(qū)間二型t-s模糊時(shí)滯系統(tǒng)模型以及所述區(qū)間二型模糊濾波器模型建立濾波誤差模型；

濾波模塊，用于根據(jù)所述濾波誤差模型進(jìn)行濾波。

對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的濾波方法、裝置及電子設(shè)備具有如下的有益效果：

本發(fā)明提供的濾波方法、裝置及電子設(shè)備能更好地處理具有參數(shù)不確定性的非線性系統(tǒng)，完成了濾波器參數(shù)的設(shè)計(jì)，使濾波更加穩(wěn)定。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的濾波方法的流程圖。

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的彈簧阻尼系統(tǒng)的受力原理圖。

圖4為圖3中初始條件為x1＝1，時(shí)的狀態(tài)回復(fù)曲線圖。

圖5為圖3中初始條件為x2＝-2，時(shí)的狀態(tài)回復(fù)曲線圖。

圖6為圖3在零初始條件下的誤差回復(fù)曲線圖。

圖7為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的濾波裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖標(biāo)：10-電子設(shè)備；101-存儲(chǔ)器；102-存儲(chǔ)控制器；103-處理器；104-外設(shè)接口；105-顯示單元；106-音頻單元；107-輸入輸出單元；200-濾波裝置；210-第一建立模塊；220-第二建立模塊；230-第三建立模塊；240-濾波模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

請(qǐng)參閱圖1，是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的電子設(shè)備10的結(jié)構(gòu)框圖，本發(fā)明實(shí)施例提供的濾波裝置200可應(yīng)用于所述電子設(shè)備10中。所述電子設(shè)備10可以是，但不限于智能手機(jī)、個(gè)人電腦(personalcomputer，pc)、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、移動(dòng)上網(wǎng)設(shè)備(mobileinternetdevice，mid)等。所述電子設(shè)備10的操作系統(tǒng)可以是，但不限于，安卓(android)系統(tǒng)、ios(iphoneoperatingsystem)系統(tǒng)、windowsphone系統(tǒng)、windows系統(tǒng)等。

于本發(fā)明實(shí)施例中，所述電子設(shè)備10還包括存儲(chǔ)器101、存儲(chǔ)控制器102、處理器103、外設(shè)接口104、顯示單元105、音頻單元106以及輸入輸出單元107。

所述存儲(chǔ)器101、存儲(chǔ)控制器102、處理器103、外設(shè)接口104、顯示單元105、音頻單元106以及輸入輸出單元107，各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號(hào)線實(shí)現(xiàn)電性連接。所述濾波裝置200包括至少一個(gè)可以軟件或固件(firmware)的形式存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器101中或固化在所述電子設(shè)備10的操作系統(tǒng)(operatingsystem，os)中的軟件功能模塊。所述處理器103用于執(zhí)行存儲(chǔ)器101中存儲(chǔ)的可執(zhí)行模塊，例如，所述濾波裝置200包括的軟件功能模塊或計(jì)算機(jī)程序。

處理器103可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。上述的處理器103可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，簡(jiǎn)稱cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，簡(jiǎn)稱np)等；還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器103也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述外設(shè)接口104將各種輸入/輸出裝置耦合至處理器103以及存儲(chǔ)器101。在一些實(shí)施例中，外設(shè)接口104，處理器103以及存儲(chǔ)控制器102可以在單個(gè)芯片中實(shí)現(xiàn)。在其他一些實(shí)例中，他們可以分別由獨(dú)立的芯片實(shí)現(xiàn)。

顯示單元105在所述電子設(shè)備1010與用戶之間提供一個(gè)交互界面(例如用戶操作界面)或用于顯示圖像數(shù)據(jù)給用戶參考。在本實(shí)施例中，所述顯示單元105可以是液晶顯示器或觸控顯示器。若為觸控顯示器，其可為支持單點(diǎn)和多點(diǎn)觸控操作的電容式觸控屏或電阻式觸控屏等。支持單點(diǎn)和多點(diǎn)觸控操作是指觸控顯示器能感應(yīng)到來自該觸控顯示器上一個(gè)或多個(gè)位置處同時(shí)產(chǎn)生的觸控操作，并將該感應(yīng)到的觸控操作交由處理器進(jìn)行計(jì)算和處理。

音頻單元106向用戶提供音頻接口，其可包括一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)、一個(gè)或者多個(gè)揚(yáng)聲器以及音頻電路。

輸入輸出單元107用于提供給用戶輸入數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)用戶與所述電子設(shè)備10的交互。所述輸入輸出單元107可以是，但不限于，鼠標(biāo)和鍵盤等。

請(qǐng)參閱圖2，是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的應(yīng)用于濾波裝置200的濾波方法的流程圖，下面將對(duì)圖2所述的具體流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。

步驟s101，建立全局的區(qū)間二型t-s模糊時(shí)滯系統(tǒng)模型。

在本實(shí)施例中，全局的區(qū)間二型t-s模糊時(shí)滯系統(tǒng)模型fα為：

其中，i＝1,2,…p,α＝1,2,…r，x(t)∈rⁿ是狀態(tài)向量，z(t)∈r^v是控制輸出，y(t)∈r^m是測(cè)量輸出，w∈r^q是擾動(dòng)輸入，ai,adi,d1i,ci,cdi,d2i,ei,edi和d3i是已知的系統(tǒng)矩陣，d(t)是時(shí)變時(shí)滯，d(t)滿足：

h和μ是兩個(gè)標(biāo)量，ai(x(t))∈[0,1]和是兩個(gè)非線性函數(shù)并且滿足

具體的，在建立全局的區(qū)間二型t-s模糊時(shí)滯系統(tǒng)模型時(shí)，首先考慮如下的規(guī)則，如果f1(x(t))是且fr(x(t))是則：

其中是關(guān)于函數(shù)fα(x(t))的區(qū)間二型模糊集合，i＝1,2,…p,α＝1,2,…r，x(t)∈rⁿ是狀態(tài)向量，z(t)∈r^v是控制輸出，y(t)∈r^m是測(cè)量輸出，w∈r^q是擾動(dòng)輸入，ai,adi,d1i,ci,cdi,d2i,ei,edi和d3i是已知的系統(tǒng)矩陣。d(t)是時(shí)變時(shí)滯，d(t)滿足：

其中h和μ是兩個(gè)標(biāo)量。

第i條規(guī)則的激活強(qiáng)度定義為如下區(qū)間集：

其中和分別表示上、下隸屬度。

則，可得到全局的區(qū)間二型t-s模糊時(shí)滯系統(tǒng)模型：

其中，ai(x(t))∈[0,1]和是兩個(gè)非線性函數(shù)并且滿足

步驟s102，建立全局的區(qū)間二型模糊濾波器模型。

在本實(shí)施例中，全局的區(qū)間二型模糊濾波器模型gβ為：

其中，j＝1,2,…p,β＝1,2,…r，afj，bfj和cfj是濾波參數(shù)，βj(x(t))∈[0,1]和是兩個(gè)非線性函數(shù)并且滿足

具體的，定義前提隸屬函數(shù)不匹配的區(qū)間二型模糊濾波器，濾波器系統(tǒng)規(guī)則：如果g1(x(t))是且gl(x(t))是則：

其中是關(guān)于函數(shù)gβ(x(t))的區(qū)間二型模糊集合，j＝1,2,…p,β＝1,2,…r，afj，bfj和cfj是濾波器參數(shù)。第j條規(guī)則的激活強(qiáng)度定義為如下區(qū)間集：

其中

和分別表示上、下隸屬度。

則，可得到全局的區(qū)間二型模糊濾波器模型：

其中

βj(x(t))∈[0,1]和是兩個(gè)非線性函數(shù)并且滿足

步驟s103，建立濾波誤差模型，并根據(jù)所述濾波誤差模型進(jìn)行濾波。

在本實(shí)施例中，濾波誤差模型為：

其中，

具體的，在得到公式(3)和(5)后，可由公式(3)和(5)運(yùn)算得到該濾波誤差模型。

得到該濾波誤差模型后，根據(jù)所述濾波誤差模型進(jìn)行濾波。

例如，如圖3所示，是彈簧阻尼系統(tǒng)的受力原理圖，由牛頓運(yùn)動(dòng)定律可得：

其中m為物體質(zhì)量，ff和fs分別為物體所受摩擦力和彈簧的彈力，u(t)為水平方向合力，x代表位移。由于其中和a為常數(shù)。則上式可表示為：

定義令x1(t)∈[-2,2]，m＝1kg，c＝2n·m/s，a＝0.3m^-1。假設(shè)則當(dāng)時(shí)，取最大值為當(dāng)時(shí)，取最小值為由于為不確定參數(shù)，存在的一型模糊濾波方法不能被應(yīng)用。于本發(fā)明實(shí)施例中，原始的非線性系統(tǒng)可以近似轉(zhuǎn)化為公式(3)的全局的區(qū)間二型t-s模糊時(shí)滯系統(tǒng)模型。

其中相關(guān)參數(shù)為：

c1＝[0.10.1]，c2＝[0.10.1]，cd1＝[-0.80.6]，cd2＝[-0.21]，d21＝-0.7，d22＝0.2，e1＝[10]，e2＝[10]，ed1＝[0.10]，ed2＝[00.2]，d31＝0，d32＝0。

由于不確定參數(shù)取值的不同，全局區(qū)間二型模糊濾波器模型的上、下隸屬函數(shù)如下：

接下來，給出l2-l∞性能指標(biāo)下的濾波器的參數(shù)設(shè)計(jì)。令φ＝i，ψ1＝ψ2＝0，ψ3＝γ²i。當(dāng)取α＝1，β＝10，h＝0.5，μ＝0.2，得到最小的l2-l∞性能指標(biāo)γ＝1.0302，并求得濾波器增益矩陣為：

cf1＝[-0.00090.0270]，

cf2＝[-0.00090.0271]。

在初始條件x1＝1,x2＝-2,的狀態(tài)回復(fù)曲線如圖4、圖5。

設(shè)擾動(dòng)為在零初始條件下，系統(tǒng)的誤差回復(fù)曲線為圖6。

從圖4-6可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的濾波方法對(duì)參數(shù)不確定的彈簧阻尼系統(tǒng)是有效的。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供的濾波方法，采用區(qū)間二型t-s模糊模型，更好地處理了具有參數(shù)不確定性的非線性系統(tǒng)，完成了濾波器參數(shù)的設(shè)計(jì)，使濾波更加穩(wěn)定。

請(qǐng)參閱圖7，是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的濾波裝置200的結(jié)構(gòu)框圖，所述濾波裝置200包括有第一建立模塊210、第二建立模塊220、第三建立模塊230和濾波模塊240。

第一建立模塊210用于建立全局的區(qū)間二型t-s模糊時(shí)滯系統(tǒng)模型。

具體的，濾波裝置200通過所述第一建立模塊210用于建立全局的區(qū)間二型t-s模糊時(shí)滯系統(tǒng)模型fα

其中，i＝1,2,…p,α＝1,2,…r，x(t)∈rⁿ是狀態(tài)向量，z(t)∈r^v是控制輸出，y(t)∈r^m是測(cè)量輸出，w∈r^q是擾動(dòng)輸入，ai,adi,d1i,ci,cdi,d2i,ei,edi和d3i是已知的系統(tǒng)矩陣，d(t)是時(shí)變時(shí)滯，d(t)滿足：

h和μ是兩個(gè)標(biāo)量，ai(x(t))∈[0,1]和是兩個(gè)非線性函數(shù)并且滿足

可以理解的，所述第一建立模塊210可以用于執(zhí)行上述的步驟s101。

第二建立模塊220用于建立全局的區(qū)間二型模糊濾波器模型。

具體的，濾波裝置200通過所述第二建立模塊220用于建立全局的區(qū)間二型模糊濾波器模型gβ

其中，j＝1,2,…p,β＝1,2,…r，afj，bfj和cfj是濾波參數(shù)，βj(x(t))∈[0,1]和是兩個(gè)非線性函數(shù)并且滿足

可以理解的，所述第二建立模塊220可以用于執(zhí)行上述的步驟s102。

第三建立模塊230用于根據(jù)所述區(qū)間二型t-s模糊時(shí)滯系統(tǒng)模型以及所述區(qū)間二型模糊濾波器模型建立濾波誤差模型。

具體的，濾波裝置200通過所述第三建立模塊230用于依據(jù)所述全局的區(qū)間二型t-s模糊時(shí)滯系統(tǒng)模型fα以及所述全局的區(qū)間二型模糊濾波器模型gβ建立濾波誤差模型

其中，

可以理解的，所述第三建立模塊230可以用于執(zhí)行上述的步驟s103中根據(jù)所述區(qū)間二型t-s模糊時(shí)滯系統(tǒng)模型以及所述區(qū)間二型模糊濾波器模型建立濾波誤差模型這一過程。

濾波模塊240用于根據(jù)濾波誤差模型進(jìn)行濾波。

建立濾波誤差模型后，濾波裝置200的濾波模塊240根據(jù)該濾波誤差模型進(jìn)行濾波。

可以理解的，所述濾波模塊240可以用于執(zhí)行上述的步驟s103中根據(jù)濾波誤差模型進(jìn)行濾波這一過程。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供的濾波裝置200，采用區(qū)間二型t-s模糊模型，更好地處理了具有參數(shù)不確定性的非線性系統(tǒng)，完成了濾波器參數(shù)的設(shè)計(jì)，使濾波更加穩(wěn)定。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。