本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可移動(dòng)式感應(yīng)控制器、接收控制器、控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

人體感應(yīng)技術(shù)是一種基于紅外線技術(shù)的自動(dòng)控制產(chǎn)品技術(shù)，利用人體感應(yīng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對燈打開或關(guān)斷的自動(dòng)控制，已被廣泛應(yīng)用在樓道，車間、辦公室等公共場所，對節(jié)約能源起到了很大的作用。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，在利用人體感應(yīng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對燈的自動(dòng)控制時(shí)，感應(yīng)裝置和燈均需固定安裝在某一地點(diǎn)，且感應(yīng)裝置和燈之間要進(jìn)行專門的布線。這樣一來，感應(yīng)裝置和燈受其安裝位置以及布線的限制，使用地點(diǎn)不能再發(fā)生變動(dòng)。若使用地點(diǎn)要進(jìn)行變動(dòng)的話，就需對感應(yīng)裝置和燈進(jìn)行重新安裝，以及重新布線。這樣，對感應(yīng)裝置和燈的使用帶來了很大的限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種可移動(dòng)式感應(yīng)控制器、接收控制器、控制系統(tǒng)及控制方法，對可移動(dòng)式感應(yīng)控制器的設(shè)置位置的限制較小，應(yīng)用起來更加靈活方便。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明第一方面提供了一種可移動(dòng)式感應(yīng)控制器，所述可移動(dòng)式感應(yīng)控制器與電力線相連，所述可移動(dòng)式感應(yīng)控制器用于在感應(yīng)范圍內(nèi)感應(yīng)人體活動(dòng)信號(hào)，根據(jù)所感應(yīng)到的人體活動(dòng)信號(hào)生成相應(yīng)的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)通過電力線發(fā)射至電力設(shè)備，以使所述控制信號(hào)控制所述電力設(shè)備打開或關(guān)斷。

在本發(fā)明的第一方面所提供的可移動(dòng)式感應(yīng)控制器中，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器是與電力線進(jìn)行電連接的，根據(jù)在感應(yīng)范圍內(nèi)所感應(yīng)人體活動(dòng)信號(hào)生成相應(yīng)的控制信號(hào)，并將生成的控制信號(hào)通過電力線發(fā)射出去。這樣一來，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器只要在電力系統(tǒng)所覆蓋的任意位置上與電力線相連，都可以感應(yīng)人體活動(dòng)信號(hào)，并將生成的控制信號(hào)發(fā)射出去，因而對可移動(dòng)式感應(yīng)控制器的設(shè)置位置的限制較小，使之應(yīng)用起來更加靈活方便。

本發(fā)明第二方面提供了一種接收控制器，所述接收控制器與電力線相連，所述接收控制器用于通過電力線接收控制信號(hào)，根據(jù)所述控制信號(hào)控制所對應(yīng)的電力設(shè)備的打開或關(guān)斷。

在本發(fā)明的第二方面所提供的接收控制器中，接收控制器是與電力線進(jìn)行電連接的，通過電力線接收控制信號(hào)的。這樣一來，在使用接收控制器時(shí)，無需再對其進(jìn)行布線，從而應(yīng)用起來更加靈活方便。

本發(fā)明第三方面提供了一種控制系統(tǒng)，包括如本發(fā)明的第一方面所述的可移動(dòng)式感應(yīng)控制器，以及如本發(fā)明的第二方面所述的接收控制器；其中，所述可移動(dòng)式感應(yīng)控制器和所述接收控制器通過所述電力線電連接。

在本發(fā)明的第三方面所提供的控制系統(tǒng)中，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器與接收控制器之間是通過電力線進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)?，這樣一來，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器只要在電力系統(tǒng)所覆蓋的任意位置上與電力線相連，都可以控制通過電力線電連接的接收控制器，實(shí)現(xiàn)對對應(yīng)的電力設(shè)備的打開或關(guān)斷的控制。因此，采用本發(fā)明所提供的控制系統(tǒng)，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器與接收控制器之間無需再進(jìn)行布線，因而對可移動(dòng)式感應(yīng)控制器的設(shè)置位置的限制較小，應(yīng)用起來更加靈活方便。

本發(fā)明的第四方面提供了一種控制方法，所述控制方法用于控制如本發(fā)明的第三方面所述的控制系統(tǒng)，所述控制方法包括：步驟S1：利用可移動(dòng)式感應(yīng)控制器在感應(yīng)范圍內(nèi)感應(yīng)人體活動(dòng)信號(hào)，根據(jù)所感應(yīng)到的人體活動(dòng)信號(hào)生成相應(yīng)的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)傳輸至電力線中；步驟S2：利用接收控制器從所述電力線中獲取所述控制信號(hào)，根據(jù)所述控制信號(hào)控制所對應(yīng)的電力設(shè)備的打開或關(guān)斷。

本發(fā)明所提供的控制方法的有益效果與本發(fā)明的第三方面所提供的控制系統(tǒng)的有益效果相同，此處不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一所提供的可移動(dòng)式感應(yīng)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二所提供的接收控制器的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三所提供的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四所提供的控制方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例一所提供的可移動(dòng)式感應(yīng)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二所提供的接收控制器的結(jié)構(gòu)示意圖二。

附圖標(biāo)記說明：

1-可移動(dòng)式感應(yīng)控制器； 11-人體感應(yīng)模塊；

12-第一單片機(jī)模塊； 13-第一電力載波模塊；

2-接收控制器； 21-第二電力載波模塊；

22-第二單片機(jī)模塊； 23-控制模塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1與電力線相連，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1用于在感應(yīng)范圍內(nèi)感應(yīng)人體活動(dòng)信號(hào)，根據(jù)所感應(yīng)到的人體活動(dòng)信號(hào)生成相應(yīng)的控制信號(hào)，并將控制信號(hào)通過電力線發(fā)射至電力設(shè)備，以使控制信號(hào)控制電力設(shè)備打開或關(guān)斷。

在本實(shí)施例所提供的可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1中，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1是與電力線進(jìn)行電連接，根據(jù)在感應(yīng)范圍內(nèi)所感應(yīng)人體活動(dòng)信號(hào)生成相應(yīng)的控制信號(hào)，并通過電力線將生成的控制信號(hào)發(fā)射出去。這樣一來，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1只要在電力系統(tǒng)所覆蓋的任意位置上與電力線相連，都可以感應(yīng)人體活動(dòng)信號(hào)，并將生成的控制信號(hào)發(fā)射出去，因而對可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1的設(shè)置位置的限制較小，使之應(yīng)用起來更加靈活方便。

優(yōu)選的，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1可通過插頭插在與電力線相連的任一電源插座上，實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1與電力線的連接。且可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1的插頭可為廣泛適用的二插插頭或三插座頭。這樣，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1不管設(shè)置在電力系統(tǒng)中任何位置，都可以對電力系統(tǒng)所覆蓋的不同區(qū)域下所對應(yīng)的感應(yīng)范圍內(nèi)的人體活動(dòng)信號(hào)進(jìn)行感應(yīng)，并將生成的控制信號(hào)傳輸至電力線中。

具體的，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1可包括人體感應(yīng)模塊11、第一單片機(jī)模塊12和第一電力載波模塊13。

其中，人體感應(yīng)模塊11用于在感應(yīng)范圍內(nèi)感應(yīng)并發(fā)送人體活動(dòng)信號(hào)。第一單片機(jī)模塊12與人體感應(yīng)模塊11相連，用于根據(jù)人體活動(dòng)信號(hào)，生成并下發(fā)相應(yīng)的控制信號(hào)。第一電力載波模塊13與第一單片機(jī)模塊12相連，用于將接收到的控制信號(hào)通過電力線發(fā)射至電力設(shè)備，以使控制信號(hào)控制電力設(shè)備打開或關(guān)斷。

可選的，人體感應(yīng)模塊11可由人體感應(yīng)探頭作感應(yīng)接收頭，通過感應(yīng)人體溫度信號(hào)，判斷是否有人在感應(yīng)范圍內(nèi)活動(dòng)。

優(yōu)選的，人體感應(yīng)探頭還可通過感應(yīng)人體紅外線，判斷感應(yīng)范圍內(nèi)是否有人活動(dòng)。

需要說明的是，人體感應(yīng)模塊11可感應(yīng)的信號(hào)并不僅限于人體溫度信號(hào)和人體紅外線，人體感應(yīng)模塊11還可通過感應(yīng)其他類型的信號(hào)，檢測感應(yīng)范圍內(nèi)是否有人活動(dòng)。

實(shí)施例二

如圖2所示，本實(shí)施例提供了一種接收控制器2，接收控制器2與電力線相連，接收控制器2用于通過電力線接收控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)控制所對應(yīng)的電力設(shè)備的打開或關(guān)斷。

在本實(shí)施例所提供的接收控制器2中，接收控制器2與電力線進(jìn)行電連接，通過電力線接收控制信號(hào)。這樣一來，在使用接收控制器2時(shí)，就無需再對其進(jìn)行布線，從而使應(yīng)用起來更加靈活方便。

具體的，電力設(shè)備為可被接收控制器2控制的任意設(shè)備，如空調(diào)、電扇、照明燈等。

接收控制器2具體可包括第二電力載波模塊21、第二單片機(jī)模塊22和控制模塊23。

其中，第二電力載波模塊21用于從電力線中獲取控制信號(hào)。第二單片機(jī)模塊22與第二電力載波模塊21相連，用于對控制信號(hào)進(jìn)行處理。控制模塊23與第二單片機(jī)模塊22相連，用于根據(jù)處理后的控制信號(hào)，控制所對應(yīng)的電力設(shè)備的打開或關(guān)斷。

需要說明的是，為實(shí)現(xiàn)接收控制器2對電力設(shè)備打開或關(guān)斷的控制，接收控制器2可與電力設(shè)備進(jìn)行電連接，也可與電力設(shè)備一體設(shè)計(jì)。

實(shí)施例三

如圖3所示，本實(shí)施例提供了一種控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具體包括可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1和接收控制器2。其中，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1和接收控制器2通過所述電力線電連接。

在本實(shí)施例所提供的控制系統(tǒng)中，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1與接收控制器2之間利用電力線，通過電力載波通信技術(shù)進(jìn)行信號(hào)傳輸。這樣，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1只要在電力系統(tǒng)所覆蓋的任意位置上與電力線相連，都可以控制通過電力線電連接的接收控制器2，實(shí)現(xiàn)對對應(yīng)的電力設(shè)備的打開或關(guān)斷的控制。因此，采用本實(shí)施例所提供的控制系統(tǒng)，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1與接收控制器2之間無需進(jìn)行布線，只要通過電力線，就能進(jìn)行信號(hào)傳遞。對可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1的設(shè)置位置的限制較小，應(yīng)用起來更加靈活方便。此外，采用該控制系統(tǒng)，還能避免電磁波等輻射。

具體的，當(dāng)移動(dòng)式感應(yīng)控制器1中包括人體感應(yīng)模塊11、第一單片機(jī)模塊12以及第一電力載波模塊13，且接收控制器2中包括第二電力載波模塊21、第二單片機(jī)模塊22以及控制模塊23時(shí)，控制系統(tǒng)的具體工作原理為：當(dāng)移動(dòng)式感應(yīng)控制器1中的人體感應(yīng)模塊11感應(yīng)到感應(yīng)范圍內(nèi)有人活動(dòng)時(shí)，第一單片機(jī)模塊12生成相應(yīng)的控制信號(hào)，該控制信號(hào)通過第一電力載波模塊13、第二電力載波模塊21和第二單片機(jī)模塊22，傳輸至接收控制器2中的控制模塊23中。控制模塊23根據(jù)控制信號(hào)，控制對應(yīng)的電力設(shè)備的打開。當(dāng)移動(dòng)式感應(yīng)控制器1中的人體感應(yīng)模塊11感應(yīng)到人離開感應(yīng)范圍一段時(shí)間后，控制模塊23控制對應(yīng)的電力設(shè)備關(guān)斷。

實(shí)施例四

如圖4所示，本實(shí)施例提供了一種控制方法，該控制方法用于控制如實(shí)施例三所述的控制系統(tǒng)，該控制方法具體包括：

步驟S1：利用可移動(dòng)式感應(yīng)控制器在感應(yīng)范圍內(nèi)感應(yīng)人體活動(dòng)信號(hào)，根據(jù)所感應(yīng)到的人體活動(dòng)信號(hào)生成相應(yīng)的控制信號(hào)，并將控制信號(hào)傳輸至電力線中；

步驟S2：利用接收控制器從所述電力線中獲取控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)控制所對應(yīng)的電力設(shè)備的打開或關(guān)斷。

采用本實(shí)施例所提供的控制方法，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器與接收控制器之間無需進(jìn)行布線，僅需通過電力線進(jìn)行信號(hào)傳輸，即可實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)式感應(yīng)控制器對接收控制器的控制。這樣，對可移動(dòng)式感應(yīng)控制器的設(shè)置位置的限制較小，應(yīng)用起來更加靈活方便。

由于可移動(dòng)式感應(yīng)控制器與接收控制器之間無需進(jìn)行布線，僅需通過電力線進(jìn)行信號(hào)傳輸，因而，在執(zhí)行步驟S1之前，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器可通過插頭插在與電力線相連的任一電源插座上，都可以實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)式感應(yīng)控制器與電力線的連接。即可移動(dòng)式感應(yīng)控制器可在與接收控制器所屬同一電力系統(tǒng)所覆蓋的區(qū)域下任意移動(dòng)，且可移動(dòng)式感應(yīng)控制器的感應(yīng)范圍也隨著可移動(dòng)式感應(yīng)控制器的設(shè)置位置的變化而變化。

為了更加清楚地描述實(shí)施例三所提供的控制系統(tǒng)以及實(shí)施例四所提供的控制方法，下面結(jié)合具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明：

需要說明的是，在可移動(dòng)式感應(yīng)控制器實(shí)現(xiàn)對接收控制器的控制之前，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器需要與被其控制的接收控制器之間進(jìn)行配對，只有經(jīng)過配對的，即存在對應(yīng)關(guān)系的可移動(dòng)式感應(yīng)控制器和接收控制器，才能相互配合。

如圖5所示，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器中包括人體感應(yīng)模塊11，第一單片機(jī)模塊12(圖中用U1表示)和第一電力載波模塊13(圖中用PLC1表示)。此外，可移動(dòng)式感應(yīng)控制器還設(shè)置有配對微動(dòng)開關(guān)S1、配對指示燈LED1，以及與第一單片機(jī)模塊U1相連接的晶振X1，電容C1和電容C2。其中，晶振X1，電容C1和電容C2組成起振電路，以保證第一單片機(jī)模塊U1能正常工作。

如圖6所示，接收控制器包括第二電力載波模塊21(圖中用PLC2表示)，第二單片機(jī)模塊22(圖中用U2表示)和控制模塊23。此外，接收控制器還設(shè)置有配對微動(dòng)開關(guān)S2、配對指示燈LED2和配對設(shè)置指示燈LED3，其中配對指示燈LED2顯示紅光，配對設(shè)置指示燈LED3顯示藍(lán)光。

當(dāng)要求可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1控制接收控制器2時(shí)，分別將對應(yīng)的可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1和接收控制器2接入同一電力系統(tǒng)的交流強(qiáng)電上。

上電后，打開接收控制器2上的配對微動(dòng)開關(guān)S2，將第二單片機(jī)模塊U2的SET引腳置為低電平，此時(shí)第二單片機(jī)模塊U2將設(shè)置好的配對指令碼通過第二單片機(jī)模塊U2的OUT1引腳和第二電力載波模塊PLC2的TX引腳傳入第二電力載波模塊PLC2的控制芯片內(nèi)。此時(shí)配對指示燈LED2和配對指示燈LED3交替亮起，紅光和藍(lán)光交替顯示，表明第二電力載波模塊PLC2處于信號(hào)檢測接收狀態(tài)。

此時(shí)打開可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1中的配對微動(dòng)開關(guān)S1，將第一單片機(jī)模塊U1的SET引腳置為低電平，此時(shí)配對指示燈LED1亮起，第一單片機(jī)模塊U1將一組配對指令碼通過第一單片機(jī)模塊U1的OUT1腳和第一電力載波模塊中PLC1的TX引腳傳到第一電力載波模塊中PLC1的控制芯片內(nèi)，控制芯片將這組配對指令碼解調(diào)后，通過第一電力載波模塊中PLC1的L引腳和N引腳，發(fā)送到交流電力線上。

這時(shí)，處于檢測接收狀態(tài)的接收控制器2接收到電力線上傳輸?shù)男盘?hào)后，檢驗(yàn)接收到的配對指令碼與自身的配對指令碼是否對應(yīng)。當(dāng)檢測到兩組配對指令碼對應(yīng)后，將配對指令碼保存在第二單片機(jī)模塊U2的存儲(chǔ)器內(nèi)，此時(shí)配對設(shè)置完成，同時(shí)配對指示燈LED2關(guān)斷，配對指示燈LED3持續(xù)顯示藍(lán)光，表明接收控制器2已經(jīng)與可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1配對完成。

可選的，一個(gè)可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1可僅與一個(gè)接收控制器2存在對應(yīng)關(guān)系；或者，一個(gè)可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1可與多個(gè)接收控制器2存在對應(yīng)關(guān)系；或者，多個(gè)可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1可與一個(gè)接收控制器2存在對應(yīng)關(guān)系。

可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1和接收控制器2之間的對應(yīng)關(guān)系可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，并不局限于一個(gè)可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1控制一個(gè)接收控制器2，這樣，應(yīng)用起來更加靈活。

需要說明的是，在配對過程中，對可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1和接收控制器2設(shè)置的先后順序并不做具體限制，也可先對可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1進(jìn)行設(shè)置，后對接收控制器2進(jìn)行設(shè)置。

當(dāng)有人在感應(yīng)范圍內(nèi)活動(dòng)時(shí)，人體感應(yīng)模塊11感應(yīng)到人體活動(dòng)信號(hào)后，輸出高電平，經(jīng)過二極管D1傳輸至第一單片機(jī)模塊U1的IN1引腳，第一單片機(jī)模塊U1的IN1引腳接收到高電平后，生成控制指令碼，并將生成的控制指令碼通過第一單片機(jī)模塊U1的OUT1引腳以及第一電力載波模塊PLC1的TX引腳輸入到第一電力載波模塊PLC1的控制芯片內(nèi)?？刂菩酒瑢⑦@組控制指令碼進(jìn)行解調(diào)，通過第一電力載波模塊PLC1的L引腳和N引腳，傳輸?shù)浇涣麟娏€上。

此時(shí)接收控制器的L引腳和N引腳接收到交流電力線傳輸?shù)男盘?hào)后，通過第二電力載波模塊PLC2的控制芯片解調(diào)，將解調(diào)后的控制指令碼通過第二電力載波模塊PLC2的RX引腳和第二單片機(jī)模塊U2的IN1引腳輸入到第二單片機(jī)模塊U2上，將該控制指令碼所攜帶的可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1的信息代碼和先前配對保存過的配對指令碼中所攜帶的可移動(dòng)式感應(yīng)控制器1的信息代碼進(jìn)行比對，比對一致后，此時(shí)第二單片機(jī)模塊U2的OUT2引腳輸出高電平，驅(qū)動(dòng)控制模塊23工作，控制對應(yīng)的電力設(shè)備打開。

只要在感應(yīng)范圍內(nèi)一直有人活動(dòng)，控制模塊23就一直工作，對應(yīng)的電力設(shè)備一直處于打開狀態(tài)，而當(dāng)人離開感應(yīng)范圍一段時(shí)間后，第二單片機(jī)模塊U2的OUT2引腳才變?yōu)榈碗娖?，此時(shí)控制模塊23停止工作，對應(yīng)的電力設(shè)備關(guān)斷。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。