1.一種用于伺服控制器的差分型模擬量輸入接口電路，其特征在于，包括直流電源正極端子(AP+)、直流電源負極端子(AP-)，對應連接到恒流源正極輸出端、負極輸出端；電壓輸入正極端子(AS+)，連接第一電阻(R1)一端，所述第一電阻R1另一端連接放大器(OP)反相輸入端、第二電阻(R2)一端、第一電容(C1)一端，所述第二電阻(R2)另一端、第一電容(C1)另一端均連接所述放大器(OP)輸出端；電壓輸入負極端子(AS-)，連接第三電阻(R3)一端，所述第三電阻(R3)另一端連接第四電阻(R4)一端、所述放大器(OP)同相輸入端、第二電容(C2)一端；第一接地端子(AG)連接模擬量接地端、所述第四電阻(R4)另一端、所述第二電容(C2)另一端；所述第二接地端子(PE)接地，其中，所述電壓輸入正極端子(AS+)、電壓輸入負極端子(AS-)連接上位設備信號輸出端。
2.根據權利要求1所述的用于伺服控制器的差分型模擬量輸入接口電路，其特征在于，每個所述端子均采用免螺絲彈簧端子。
3.根據權利要求1所述的用于伺服控制器的差分型模擬量輸入接口電路，其特征在于，所述放大器為隔離放大器。
4.根據權利要求3所述的用于伺服控制器的差分型模擬量輸入接口電路，其特征在于，所述隔離放大器的隔離電壓為3500Vrms-3750Vrms。