本實用新型涉及導彈車模型控制技術領域，尤其是涉及一種導彈車行進控制器。

背景技術：
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導彈車模型是以實物導彈車為標準，經(jīng)過復雜的工藝流程，按照一定的比例縮小而成的模型，分為靜止的和開動兩種。導彈車模型一般是國防教育基地用來當作教材，科研所用來實驗，博物館用來展覽的多用途的模型，以及眾多熱愛模型的人用于收藏，現(xiàn)有的導彈車模型大都采用塑料制作，體積較小、尺寸比較輕，現(xiàn)在也有一些軍工單位定制一些重量較重的導彈車模型，這些模型大都還不具備運動功能，并且有一些導彈車模型具備了簡單的運動功能，然還未實現(xiàn)發(fā)射激光炮彈、實現(xiàn)炮筒升降，其進行速度動力方面仍存在著不足。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型針對現(xiàn)有技術中導彈車模型大都能夠行進不具備發(fā)射激光、炮筒不易實現(xiàn)升降的不足，而提供的一種導彈車行進控制器。

本實用新型解決其技術問題所采用的方案是：如圖1所示，一種導彈車行進控制器，包括電源模塊、單片機、第一驅動器、第二驅動器、轉向電機、絲桿電機、動力電機、激光器、無線接收模塊，其特征是所述的單片機通過驅動芯片與第一驅動器、第二驅動器相連，第一驅動器與轉向電機相連、第二驅動器與絲桿電機相連，單片機通過三極管Q1與激光器相連，單片機通過電調(diào)與動力電機M3、動力電機M4相連，所述的電源模塊的5V、0V端口與單片機以及驅動芯片、第一驅動器、第二驅動器、電調(diào)、無線接收模塊的VCC、GND端口對應相連，所述的電源模塊的12V、0V端口與第一驅動器、第二驅動器的DC+、DC-端口對應相連,所述的單片機型號為PIC16F873，所述的驅動器芯片的型號為ULN2003，所述的轉向電機、絲桿電機型號為步進電機。

所述的單片機的RB3、RB4、RB5、RB0、RB1、RB2引腳與驅動器芯片的IN4、IN5、IN6、IN1、IN2、IN3引腳對應相連，所述的驅動芯片的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、OUT5、OUT6引腳分別與第二驅動器芯片的PLUS、DIR、EN引腳以及第一驅動器芯片的PLUS、DIR、EN引腳對應相連。

所述的單片機的RC0引腳與三極管Q1的基極間設有電阻R1,三極管Q1的集電極與電源模塊的12V端口相連，三極管Q1的發(fā)射極與激光器的一端相連，激光器的另一端與電源模塊的0V端口相連。

所述的單片機的RC1引腳與電調(diào)的D0端口相連，電調(diào)的IN+、IN-端口分別與電源模塊的12V、0V端口對應相連，電調(diào)的OUT+、OUT-端口分別與驅動電機M3、驅動電機M4的兩端相連。

所述的單片機的RC2、RC3、RC4、RC5引腳與無線接收模塊的PWM1、PWM2、PWM3、PWM4端口對應相連。

本實用新型通過上述技術方案，存在如下效果：一種導彈車行進控制器，其采用直流碳刷電機作為模型動力，利用單片機及無線控制器實現(xiàn)對坦克模型前進后退以及轉彎、炮筒升降等的控制，采用貫通式絲桿電機作為炮筒升降的機構，其結構簡單、體積小，安裝方便，成本低，尤其適合重量較重的導彈車模型使用。

附圖說明：

圖1是本實用新型的電路原理圖。

圖中所示：1、激光器；2、電源模塊；3、第一驅動器；4、轉向電機； 5、絲桿電機；6、第二驅動器；7、驅動芯片；8、單片機 ；9、電調(diào) ；10、動力電機M3 ；11、動力電機M4 ；12、無線接收模塊。

具體實施方式

以下結合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述，本實用新型解決其技術問題所采用的方案是：如圖1所示，一種導彈車行進控制器，包括電源模塊2、單片機8、第一驅動器3、第二驅動器6、轉向電機4、絲桿電機5、動力電機、激光器1、無線接收模塊12，其特征是所述的單片機8通過驅動芯片7與第一驅動器3、第二驅動器6相連，第一驅動器3與轉向電機4相連、第二驅動器6與絲桿 電機5相連，單片機8通過三極管Q1與激光器1相連，單片機8通過電調(diào)9與動力電機M3 10、動力電機M3 11相連，所述的電源模塊2的5V、0V端口與單片機8以及驅動芯片7、第一驅動器3、第二驅動器6、電調(diào)9、無線接收模塊12的VCC、GND端口對應相連，所述的電源模塊2的12V、0V端口與第一驅動器3、第二驅動器6的DC+、DC-端口對應相連,所述的單片機8型號為PIC16F873，所述的驅動器芯片的型號為ULN2003，所述的轉向電機4、絲桿電機5型號為步進電機。

所述的單片機8的RB3、RB4、RB5、RB0、RB1、RB2引腳與驅動器芯片的IN4、IN5、IN6、IN1、IN2、IN3引腳對應相連，所述的驅動芯片7的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、OUT5、OUT6引腳分別與第二驅動器6芯片的PLUS、DIR、EN引腳以及第一驅動器3芯片的PLUS、DIR、EN引腳對應相連。

所述的單片機8的RC0引腳與三極管Q1的基極間設有電阻R1,三極管Q1的集電極與電源模塊2的12V端口相連，三極管Q1的發(fā)射極與激光器1的一端相連，激光器1的另一端與電源模塊2的0V端口相連。

所述的單片機8的RC1引腳與電調(diào)9的D0端口相連，電調(diào)9的IN+、IN-端口分別與電源模塊2的12V、0V端口對應相連，電調(diào)9的OUT+、OUT-端口分別與驅動電機M3、驅動電機M4的兩端相連。

所述的單片機8的RC2、RC3、RC4、RC5引腳與無線接收模塊12的PWM1、PWM2、PWM3、PWM4端口對應相連。

所述的一種導彈車行進控制器，其實施時，按要求連接上述各器件，在單片機8中下載事先編好的軟件，該導彈車采用步進電機實現(xiàn)對前輪轉角的控制，使用碳刷電機作為驅動電機實現(xiàn)對導彈車的驅動，通過貫通式步進電機實現(xiàn)導彈炮筒升降角度的控制，使用過程中通過遙控器上的操縱桿通過單片機8控制導彈車模型的前進后退、左轉、右轉，炮筒的升降，本實用新型結構簡單使用方便。