1.一種導(dǎo)彈車行進(jìn)控制器，包括電源模塊、單片機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)向電機(jī)、絲桿電機(jī)、動(dòng)力電機(jī)、激光器、無線接收模塊，其特征是所述的單片機(jī)通過驅(qū)動(dòng)芯片與第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器相連，第一驅(qū)動(dòng)器與轉(zhuǎn)向電機(jī)相連、第二驅(qū)動(dòng)器與絲桿電機(jī)相連，單片機(jī)通過三極管Q1與激光器相連，單片機(jī)通過電調(diào)與動(dòng)力電機(jī)M3、動(dòng)力電機(jī)M4相連，所述的電源模塊的5V、0V端口與單片機(jī)以及驅(qū)動(dòng)芯片、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、電調(diào)、無線接收模塊的VCC、GND端口對(duì)應(yīng)相連，所述的電源模塊的12V、0V端口與第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器的DC+、DC-端口對(duì)應(yīng)相連,所述的單片機(jī)型號(hào)為PIC16F873，所述的驅(qū)動(dòng)器芯片的型號(hào)為ULN2003，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)、絲桿電機(jī)型號(hào)為步進(jìn)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)彈車行進(jìn)控制器，其特征在于：所述的單片機(jī)的RB3、RB4、RB5、RB0、RB1、RB2引腳與驅(qū)動(dòng)器芯片的IN4、IN5、IN6、IN1、IN2、IN3引腳對(duì)應(yīng)相連，所述的驅(qū)動(dòng)芯片的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、OUT5、OUT6引腳分別與第二驅(qū)動(dòng)器芯片的PLUS、DIR、EN引腳以及第一驅(qū)動(dòng)器芯片的PLUS、DIR、EN引腳對(duì)應(yīng)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)彈車行進(jìn)控制器，其特征在于：所述的單片機(jī)的RC0引腳與三極管Q1的基極間設(shè)有電阻R1,三極管Q1的集電極與電源模塊的12V端口相連，三極管Q1的發(fā)射極與激光器的一端相連，激光器的另一端與電源模塊的0V端口相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)彈車行進(jìn)控制器，其特征在于：所述的單片機(jī)的RC1引腳與電調(diào)的D0端口相連，電調(diào)的IN+、IN-端口分別與電源模塊的12V、0V端口對(duì)應(yīng)相連，電調(diào)的OUT+、OUT-端口分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)M4的兩端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)彈車行進(jìn)控制器，其特征在于：所述的單片機(jī)的RC2、RC3、RC4、RC5引腳與無線接收模塊的PWM1、PWM2、PWM3、PWM4端口對(duì)應(yīng)相連。