1.一種伺服電機(jī)內(nèi)的放大電路，包括初級(jí)放大電路、次級(jí)放大電路和三級(jí)放大電路，其特征在于：
初級(jí)放大電路與輸入電路相連，輸入電路包括變阻器RP1、電容C1、電容C2、電阻R1和電阻R2，變阻器RP1的接線柱與電容C1相連，變阻器RP1的滑片與電容C2相連，電容C2與電阻R2串聯(lián)后在與電容C1相連，電阻R1與電容C1并聯(lián)；電阻R1兩端分別引出第一根連接線和第二根連接線，第二根連接線上設(shè)置有節(jié)點(diǎn)A、B、C、D、E、F、G、H、K；
所述初級(jí)放大電路包括第一差分電路和第二差分電路，第一差分電路包括三極管T1、三極管T2、電阻R8、電阻R9和電阻R10，電阻R8和電阻R10串聯(lián)后兩端分別與三極管T1的發(fā)射極和三極管T2的發(fā)射極相連，三極管T1的集電極和三極管T2的集電極相連；第二差分電路包括三級(jí)跳T3、三極管T4、電阻R3、電阻R5和電阻R13，電阻R3和電阻R5串聯(lián)后兩端分別與三極管T3和三極管T4的發(fā)射極相連，三極管T3和三極管T4的集電極相連；三極管T1和三極管T3的基極相連于節(jié)點(diǎn)L，節(jié)點(diǎn)L與第一根連接線相連；第一差分電路的一端引出第三根連接線，三極管T1的集電極、三極管T2的集電極均與第三根連接線相連，在三極管T2的集電極和第三根連接線相連的連接線上設(shè)置有電阻R11；三極管T2的基極與三極管T4的基極相連，三極管T3的發(fā)射極和三極管T4的發(fā)射極通過第四根連接線相連，電阻R3和電阻R5安裝于第四根連接線上，在電阻R3和電阻R5的接點(diǎn)處引出一根連接線與第三根連接線相連，在該連接線上設(shè)置有電阻R6和電阻R9；第二差分電路的一端引出第五根連接線，三極管T3的集電極、三極管T4的集電極均與第五根連接線相連，在三極管T4和第五根連接線相連的連接線上設(shè)置有電阻R13，在電阻R8和電阻R10的接點(diǎn)處引出一根連接線與第五根連接線相連，在電阻R8和電阻R10的接點(diǎn)處引出的連接線上設(shè)置有電阻R7和電阻R4；
所述次級(jí)放大電路內(nèi)設(shè)置有第一升壓電路和第二升壓電路，所述次級(jí)放大電路內(nèi)元件包括三極管T5、三極管T6、三極管T7、三極管T8和三極管T9，以上各元件按順序依次串聯(lián)在一起，電阻R12一端連接在第三根連接線上，電阻R12的另一端與三極管T5的發(fā)射極相連，二極管D3和二極管D4串聯(lián)后與電容C5并聯(lián)形成第一升壓電路，第一升壓電路分別與第三根連接線和三極管T6的基極相連，第一升壓電路和三極管T6的接點(diǎn)處引出第八根連接線與節(jié)點(diǎn)G相連，在第八根連接線上設(shè)置有電阻R17；三極管T7的基極與一變阻器RP2相連，變阻器RP2、電阻R21和電阻R20按以上順序串聯(lián)在一起，電阻R20和電位器Rt并聯(lián)合連接在三極管T6和三極管T7之間的連接線上，變阻器RP2連接在第九根連接線上；
在第三根連接線和第五根連接線之間設(shè)置有第十一根連接線，第十一根連接線與第二根連接線相交為一節(jié)點(diǎn)D，第十一根連接線上設(shè)置有二極管D6和二極管D5，二極管D6位于節(jié)點(diǎn)D和第三根連接線之間，二極管D5位于第五根連接線和第二根連接線之間，三極管T8的基極引出第十根連接線與第十一根連接線相連，在第十根連接線上設(shè)置有電阻R15，三極管T9的基極引出一根連接線與三極管T4和電阻R13的接點(diǎn)處相連；二極管D1和二極管D2串聯(lián)后分別與第十根連接線和第五根連接線相連，電容C17與串聯(lián)的二極管D1和D2并聯(lián)形成第二升壓電路；
所述該驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置有電源正極和電源負(fù)極，電源正極和電源負(fù)極間設(shè)置有第六根連接線，第六根連接線上設(shè)置有節(jié)點(diǎn)L、M、N、O、P、X，在第六根連接線上設(shè)置有電阻R32和電阻R34，所述次級(jí)放大電路中還設(shè)置有電阻R35、電阻R36、電容C3、電容C4、電容C7和電容C8，電阻R35一端連接在第六根連接線上，電阻R35的另一端連接在第三根連接線和第十一根連接線的接點(diǎn)上；電阻R36的一端連接在第六根連接線上，電阻R36的另一端連接在第五根連接線和第十一根連接線的接點(diǎn)上；電容C4和電容C7的一端均連接在第三根連接線和第二根連接線上，電容C4的另一端連接在第二根連接線的節(jié)點(diǎn)F上，電容C7的另一端連接在第二根連接線的節(jié)點(diǎn)E上；電容C3和電容C8的一端均連接在第五根連接線和第六根連接線上，電容C3的另一端連接在第二根連接線的節(jié)點(diǎn)B上，電容C8的另一端連接在第二根連接線的節(jié)點(diǎn)C上；
所述三級(jí)放大電路包括三極管T10、三極管T11、三極管T12、三極管T13、三極管T14和三極管T15，三極管T10、三極管T11和三極管T12按以上順序依次串聯(lián)在一起，三極管T10的發(fā)射極連接在第六根連接線的節(jié)點(diǎn)M上，三極管T12的集電極連接在第六根連接線的節(jié)點(diǎn)N上，三極管T10的基極引出一根連接線與電阻R45相連，在三極管T10和電阻R45相連的連接線上設(shè)置有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)分別引出兩根連接線與電阻R44和電容C13相連，電阻R44和電容C13的另一端連接在第六根連接線上；三極管T10和三極管T11之間的連接線上設(shè)置有二極管D8，三極管T11的基極引出第十三根連接線與第八根連接線相連，第十三根連接線與三極管T6和三極管T7的接點(diǎn)相交，在第十三根連接線上設(shè)置有電阻R18；三極管T12的基極與第九根連接線相連，第九根連接線與三極管T7和三極管T8的接點(diǎn)相交，第九根連接線上設(shè)置有電阻R16，三極管T12的集電極與電阻R31相連，電阻R31的另一端連接在第六根連接線的節(jié)點(diǎn)N上；三極管T14的基極引出第十二根連接線與第二根連接線上的節(jié)點(diǎn)H相連，第十二根連接線上設(shè)置有電容C10、電阻R22和二極管D7，其中第十二根連接線和第十三根連接線相交于一節(jié)點(diǎn)Q，電阻R22和二極管D7安裝在節(jié)點(diǎn)Q和節(jié)點(diǎn)H之間，電容C10安裝在節(jié)點(diǎn)Q和三極管T14之間，電容C10背離節(jié)點(diǎn)Q的另一側(cè)引出一根連接線與第六根連接線的節(jié)點(diǎn)L相連，在節(jié)點(diǎn)L和電容C10相連的連接線上設(shè)置有電阻R25；
所述三極管T11和三極管T12相連的連接線與第二根連接線相交于節(jié)點(diǎn)K，在三極管T11和節(jié)點(diǎn)K之間還設(shè)置有節(jié)點(diǎn)I，在三極管T12和節(jié)點(diǎn)K之間還設(shè)置有節(jié)點(diǎn)J，節(jié)點(diǎn)I和節(jié)點(diǎn)K之間設(shè)置有電阻R26，節(jié)點(diǎn)K和節(jié)點(diǎn)J之間設(shè)置有電阻R23，節(jié)點(diǎn)I和節(jié)點(diǎn)O之間通過第十四根連接線相連，在第十四根連接線上設(shè)置有電阻R28和電阻R27，電阻R28靠近節(jié)點(diǎn)O，電阻R27靠近節(jié)點(diǎn)I，電阻R27背離節(jié)點(diǎn)I的另一端引出一根連接線與三極管T14的集電極相連；三極管T15的基極引出一根連接線與第九根連接線相連，在三極管T15和第九根連接線相連的連接線上設(shè)置有電容C9；
所述三極管T13的發(fā)射極與第六根連接線的節(jié)點(diǎn)X相連，三極管T13的基極引出一根連接線與電阻R47相連，在三極管T13和電阻R47相連的連接線上設(shè)置有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)分別引出兩根連接線與電阻R46和電容C12相連，電阻R46和電容C12的另一端連接在第六根連接線上，節(jié)點(diǎn)J引出第十五根連接線與節(jié)點(diǎn)P相連，三極管T15的集電極與第十五根連接線相連，第十五根連接線上設(shè)置有電阻R24和電阻R29，電阻R24靠近節(jié)點(diǎn)J，電阻R29靠近節(jié)點(diǎn)P。
2.如權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)內(nèi)的放大電路，其特征在于，所述初級(jí)放大電路中還設(shè)置有電阻R19和電容C6，電阻R19和電容C6串聯(lián)后分別與三極管T2的基極和節(jié)點(diǎn)A相連。
3.如權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)內(nèi)的放大電路，其特征在于，所述三極管T13的集電極與二極管D9的負(fù)極相連，二極管D9的正極與三極管T15的基極相連。