本實(shí)用新型涉及伺服器領(lǐng)域，尤其是一種伺服電機(jī)內(nèi)的放大電路。

背景技術(shù)：

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品，目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)；但常見的這種伺服驅(qū)動(dòng)電路容易出現(xiàn)故障，且信號放大的不穩(wěn)定，信號傳遞過程中容易削弱，不利于工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的正常工作。

本實(shí)用新型就是為了解決以上問題而進(jìn)行的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種持續(xù)穩(wěn)定，逐級放大驅(qū)動(dòng)的一種伺服電機(jī)內(nèi)的放大電路。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種伺服電機(jī)內(nèi)的放大電路，包括初級放大電路、次級放大電路和三級放大電路，初級放大電路與輸入電路相連，輸入電路包括變阻器RP1、電容C1、電容C2、電阻R1和電阻R2，變阻器RP1的接線柱與電容C1相連，變阻器RP1的滑片與電容C2相連，電容C2與電阻R2串聯(lián)后在與電容C1相連，電阻R1與電容C1并聯(lián)；電阻R1兩端分別引出第一根連接線和第二根連接線，第二根連接線上設(shè)置有節(jié)點(diǎn)A、B、C、D、E、F、G、H、K；

所述初級放大電路包括第一差分電路和第二差分電路，第一差分電路包括三極管T1、三極管T2、電阻R8、電阻R9和電阻R10，電阻R8和電阻R10串聯(lián)后兩端分別與三極管T1的發(fā)射極和三極管T2的發(fā)射極相連，三極管T1的集電極和三極管T2的集電極相連；第二差分電路包括三級跳T3、三極管T4、電阻R3、電阻R5和電阻R13，電阻R3和電阻R5串聯(lián)后兩端分別與三極管T3和三極管T4的發(fā)射極相連，三極管T3和三極管T4的集電極相連；三極管T1和三極管T3的基極相連于節(jié)點(diǎn)L，節(jié)點(diǎn)L與第一根連接線相連；第一差分電路的一端引出第三根連接線，三極管T1的集電極、三極管T2的集電極均與第三根連接線相連，在三極管T2的集電極和第三根連接線相連的連接線上設(shè)置有電阻R11；三極管T2的基極與三極管T4的基極相連，三極管T3的發(fā)射極和三極管T4的發(fā)射極通過第四根連接線相連，電阻R3和電阻R5安裝于第四根連接線上，在電阻R3和電阻R5的接點(diǎn)處引出一根連接線與第三根連接線相連，在該連接線上設(shè)置有電阻R6和電阻R9；第二差分電路的一端引出第五根連接線，三極管T3的集電極、三極管T4的集電極均與第五根連接線相連，在三極管T4和第五根連接線相連的連接線上設(shè)置有電阻R13，在電阻R8和電阻R10的接點(diǎn)處引出一根連接線與第五根連接線相連，在電阻R8和電阻R10的接點(diǎn)處引出的連接線上設(shè)置有電阻R7和電阻R4；

所述次級放大電路內(nèi)設(shè)置有第一升壓電路和第二升壓電路，所述次級放大電路內(nèi)元件包括三極管T5、三極管T6、三極管T7、三極管T8和三極管T9，以上各元件按順序依次串聯(lián)在一起，電阻R12一端連接在第三根連接線上，電阻R12的另一端與三極管T5的發(fā)射極相連，二極管D3和二極管D4串聯(lián)后與電容C5并聯(lián)形成第一升壓電路，第一升壓電路分別與第三根連接線和三極管T6的基極相連，第一升壓電路和三極管T6的接點(diǎn)處引出第八根連接線與節(jié)點(diǎn)G相連，在第八根連接線上設(shè)置有電阻R17；三極管T7的基極與一變阻器RP2相連，變阻器RP2、電阻R21和電阻R20按以上順序串聯(lián)在一起，電阻R20和電位器Rt并聯(lián)合連接在三極管T6和三極管T7之間的連接線上，變阻器RP2連接在第九根連接線上；

在第三根連接線和第五根連接線之間設(shè)置有第十一根連接線，第十一根連接線與第二根連接線相交為一節(jié)點(diǎn)D，第十一根連接線上設(shè)置有二極管D6和二極管D5，二極管D6位于節(jié)點(diǎn)D和第三根連接線之間，二極管D5位于第五根連接線和第二根連接線之間，三極管T8的基極引出第十根連接線與第十一根連接線相連，在第十根連接線上設(shè)置有電阻R15，三極管T9的基極引出一根連接線與三極管T4和電阻R13的接點(diǎn)處相連；二極管D1和二極管D2串聯(lián)后分別與第十根連接線和第五根連接線相連，電容C17與串聯(lián)的二極管D1和D2并聯(lián)形成第二升壓電路；

所述該驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置有電源正極和電源負(fù)極，電源正極和電源負(fù)極間設(shè)置有第六根連接線，第六根連接線上設(shè)置有節(jié)點(diǎn)L、M、N、O、P、X，在第六根連接線上設(shè)置有電阻R32和電阻R34，所述次級放大電路中還設(shè)置有電阻R35、電阻R36、電容C3、電容C4、電容C7和電容C8，電阻R35一端連接在第六根連接線上，電阻R35的另一端連接在第三根連接線和第十一根連接線的接點(diǎn)上；電阻R36的一端連接在第六根連接線上，電阻R36的另一端連接在第五根連接線和第十一根連接線的接點(diǎn)上；電容C4和電容C7的一端均連接在第三根連接線和第二根連接線上，電容C4的另一端連接在第二根連接線的節(jié)點(diǎn)F上，電容C7的另一端連接在第二根連接線的節(jié)點(diǎn)E上；電容C3和電容C8的一端均連接在第五根連接線和第六根連接線上，電容C3的另一端連接在第二根連接線的節(jié)點(diǎn)B上，電容C8的另一端連接在第二根連接線的節(jié)點(diǎn)C上；

所述三級放大電路包括三極管T10、三極管T11、三極管T12、三極管T13、三極管T14和三極管T15，三極管T10、三極管T11和三極管T12按以上順序依次串聯(lián)在一起，三極管T10的發(fā)射極連接在第六根連接線的節(jié)點(diǎn)M上，三極管T12的集電極連接在第六根連接線的節(jié)點(diǎn)N上，三極管T10的基極引出一根連接線與電阻R45相連，在三極管T10和電阻R45相連的連接線上設(shè)置有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)分別引出兩根連接線與電阻R44和電容C13相連，電阻R44和電容C13的另一端連接在第六根連接線上；三極管T10和三極管T11之間的連接線上設(shè)置有二極管D8，三極管T11的基極引出第十三根連接線與第八根連接線相連，第十三根連接線與三極管T6和三極管T7的接點(diǎn)相交，在第十三根連接線上設(shè)置有電阻R18；三極管T12的基極與第九根連接線相連，第九根連接線與三極管T7和三極管T8的接點(diǎn)相交，第九根連接線上設(shè)置有電阻R16，三極管T12的集電極與電阻R31相連，電阻R31的另一端連接在第六根連接線的節(jié)點(diǎn)N上；三極管T14的基極引出第十二根連接線與第二根連接線上的節(jié)點(diǎn)H相連，第十二根連接線上設(shè)置有電容C10、電阻R22和二極管D7，其中第十二根連接線和第十三根連接線相交于一節(jié)點(diǎn)Q，電阻R22和二極管D7安裝在節(jié)點(diǎn)Q和節(jié)點(diǎn)H之間，電容C10安裝在節(jié)點(diǎn)Q和三極管T14之間，電容C10背離節(jié)點(diǎn)Q的另一側(cè)引出一根連接線與第六根連接線的節(jié)點(diǎn)L相連，在節(jié)點(diǎn)L和電容C10相連的連接線上設(shè)置有電阻R25；

所述三極管T11和三極管T12相連的連接線與第二根連接線相交于節(jié)點(diǎn)K，在三極管T11和節(jié)點(diǎn)K之間還設(shè)置有節(jié)點(diǎn)I，在三極管T12和節(jié)點(diǎn)K之間還設(shè)置有節(jié)點(diǎn)J，節(jié)點(diǎn)I和節(jié)點(diǎn)K之間設(shè)置有電阻R26，節(jié)點(diǎn)K和節(jié)點(diǎn)J之間設(shè)置有電阻R23，節(jié)點(diǎn)I和節(jié)點(diǎn)O之間通過第十四根連接線相連，在第十四根連接線上設(shè)置有電阻R28和電阻R27，電阻R28靠近節(jié)點(diǎn)O，電阻R27靠近節(jié)點(diǎn)I，電阻R27背離節(jié)點(diǎn)I的另一端引出一根連接線與三極管T14的集電極相連；三極管T15的基極引出一根連接線與第九根連接線相連，在三極管T15和第九根連接線相連的連接線上設(shè)置有電容C9；

所述三極管T13的發(fā)射極與第六根連接線的節(jié)點(diǎn)X相連，三極管T13的基極引出一根連接線與電阻R47相連，在三極管T13和電阻R47相連的連接線上設(shè)置有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)分別引出兩根連接線與電阻R46和電容C12相連，電阻R46和電容C12的另一端連接在第六根連接線上，節(jié)點(diǎn)J引出第十五根連接線與節(jié)點(diǎn)P相連，三極管T15的集電極與第十五根連接線相連，第十五根連接線上設(shè)置有電阻R24和電阻R29，電阻R24靠近節(jié)點(diǎn)J，電阻R29靠近節(jié)點(diǎn)P；

進(jìn)一步的，所述初級放大電路中還設(shè)置有電阻R19和電容C6，電阻R19和電容C6串聯(lián)后分別與三極管T2的基極和節(jié)點(diǎn)A相連；

具體的，所述三極管T13的集電極與二極管D9的負(fù)極相連，二極管D9的正極與三極管T15的基極相連。

本實(shí)用新型所述的一種伺服電機(jī)內(nèi)的放大電路的有益效果是：將電阻、電容、二極管和三極管有序的組合為一體，形成為初級、次級和三級放大電路，信號經(jīng)初級放大電路內(nèi)的差分電路放大后進(jìn)入次級放大電路，在次級放大電路中設(shè)置有升壓電路，保證了輸入端的信號強(qiáng)度經(jīng)過一級放大后，在次級放大電路中持續(xù)穩(wěn)定，不會造成信號的衰弱，在通過三級放大電路將信號輸出給生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、逐級放大傳輸信號，持續(xù)穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備工作，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提出的一種伺服電機(jī)內(nèi)的放大電路的原理圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參照圖1所示，該一種伺服電機(jī)內(nèi)的放大電路，包括初級放大電路、次級放大電路和三級放大電路，初級放大電路與輸入電路相連，輸入電路包括變阻器RP1、電容C1、電容C2、電阻R1和電阻R2，變阻器RP1的接線柱與電容C1相連，變阻器RP1的滑片與電容C2相連，電容C2與電阻R2串聯(lián)后在與電容C1相連，電阻R1與電容C1并聯(lián)；電阻R1兩端分別引出第一根連接線和第二根連接線，第二根連接線上設(shè)置有節(jié)點(diǎn)A、B、C、D、E、F、G、H、K；

所述初級放大電路包括第一差分電路和第二差分電路，第一差分電路包括三極管T1、三極管T2、電阻R8、電阻R9和電阻R10，電阻R8和電阻R10串聯(lián)后兩端分別與三極管T1的發(fā)射極和三極管T2的發(fā)射極相連，三極管T1的集電極和三極管T2的集電極相連；第二差分電路包括三級跳T3、三極管T4、電阻R3、電阻R5和電阻R13，電阻R3和電阻R5串聯(lián)后兩端分別與三極管T3和三極管T4的發(fā)射極相連，三極管T3和三極管T4的集電極相連；三極管T1和三極管T3的基極相連于節(jié)點(diǎn)L，節(jié)點(diǎn)L與第一根連接線相連；第一差分電路的一端引出第三根連接線，三極管T1的集電極、三極管T2的集電極均與第三根連接線相連，在三極管T2的集電極和第三根連接線相連的連接線上設(shè)置有電阻R11；三極管T2的基極與三極管T4的基極相連，三極管T3的發(fā)射極和三極管T4的發(fā)射極通過第四根連接線相連，電阻R3和電阻R5安裝于第四根連接線上，在電阻R3和電阻R5的接點(diǎn)處引出一根連接線與第三根連接線相連，在該連接線上設(shè)置有電阻R6和電阻R9；第二差分電路的一端引出第五根連接線，三極管T3的集電極、三極管T4的集電極均與第五根連接線相連，在三極管T4和第五根連接線相連的連接線上設(shè)置有電阻R13，在電阻R8和電阻R10的接點(diǎn)處引出一根連接線與第五根連接線相連，在電阻R8和電阻R10的接點(diǎn)處引出的連接線上設(shè)置有電阻R7和電阻R4；

所述次級放大電路內(nèi)設(shè)置有第一升壓電路和第二升壓電路，所述次級放大電路內(nèi)元件包括三極管T5、三極管T6、三極管T7、三極管T8和三極管T9，以上各元件按順序依次串聯(lián)在一起，電阻R12一端連接在第三根連接線上，電阻R12的另一端與三極管T5的發(fā)射極相連，二極管D3和二極管D4串聯(lián)后與電容C5并聯(lián)形成第一升壓電路，第一升壓電路分別與第三根連接線和三極管T6的基極相連，第一升壓電路和三極管T6的接點(diǎn)處引出第八根連接線與節(jié)點(diǎn)G相連，在第八根連接線上設(shè)置有電阻R17；三極管T7的基極與一變阻器RP2相連，變阻器RP2、電阻R21和電阻R20按以上順序串聯(lián)在一起，電阻R20和電位器Rt并聯(lián)合連接在三極管T6和三極管T7之間的連接線上，變阻器RP2連接在第九根連接線上；

在第三根連接線和第五根連接線之間設(shè)置有第十一根連接線，第十一根連接線與第二根連接線相交為一節(jié)點(diǎn)D，第十一根連接線上設(shè)置有二極管D6和二極管D5，二極管D6位于節(jié)點(diǎn)D和第三根連接線之間，二極管D5位于第五根連接線和第二根連接線之間，三極管T8的基極引出第十根連接線與第十一根連接線相連，在第十根連接線上設(shè)置有電阻R15，三極管T9的基極引出一根連接線與三極管T4和電阻R13的接點(diǎn)處相連；二極管D1和二極管D2串聯(lián)后分別與第十根連接線和第五根連接線相連，電容C17與串聯(lián)的二極管D1和D2并聯(lián)形成第二升壓電路；

所述該驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置有電源正極和電源負(fù)極，電源正極和電源負(fù)極間設(shè)置有第六根連接線，第六根連接線上設(shè)置有節(jié)點(diǎn)L、M、N、O、P、X，在第六根連接線上設(shè)置有電阻R32和電阻R34，所述次級放大電路中還設(shè)置有電阻R35、電阻R36、電容C3、電容C4、電容C7和電容C8，電阻R35一端連接在第六根連接線上，電阻R35的另一端連接在第三根連接線和第十一根連接線的接點(diǎn)上；電阻R36的一端連接在第六根連接線上，電阻R36的另一端連接在第五根連接線和第十一根連接線的接點(diǎn)上；電容C4和電容C7的一端均連接在第三根連接線和第二根連接線上，電容C4的另一端連接在第二根連接線的節(jié)點(diǎn)F上，電容C7的另一端連接在第二根連接線的節(jié)點(diǎn)E上；電容C3和電容C8的一端均連接在第五根連接線和第六根連接線上，電容C3的另一端連接在第二根連接線的節(jié)點(diǎn)B上，電容C8的另一端連接在第二根連接線的節(jié)點(diǎn)C上；

所述三級放大電路包括三極管T10、三極管T11、三極管T12、三極管T13、三極管T14和三極管T15，三極管T10、三極管T11和三極管T12按以上順序依次串聯(lián)在一起，三極管T10的發(fā)射極連接在第六根連接線的節(jié)點(diǎn)M上，三極管T12的集電極連接在第六根連接線的節(jié)點(diǎn)N上，三極管T10的基極引出一根連接線與電阻R45相連，在三極管T10和電阻R45相連的連接線上設(shè)置有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)分別引出兩根連接線與電阻R44和電容C13相連，電阻R44和電容C13的另一端連接在第六根連接線上；三極管T10和三極管T11之間的連接線上設(shè)置有二極管D8，三極管T11的基極引出第十三根連接線與第八根連接線相連，第十三根連接線與三極管T6和三極管T7的接點(diǎn)相交，在第十三根連接線上設(shè)置有電阻R18；三極管T12的基極與第九根連接線相連，第九根連接線與三極管T7和三極管T8的接點(diǎn)相交，第九根連接線上設(shè)置有電阻R16，三極管T12的集電極與電阻R31相連，電阻R31的另一端連接在第六根連接線的節(jié)點(diǎn)N上；三極管T14的基極引出第十二根連接線與第二根連接線上的節(jié)點(diǎn)H相連，第十二根連接線上設(shè)置有電容C10、電阻R22和二極管D7，其中第十二根連接線和第十三根連接線相交于一節(jié)點(diǎn)Q，電阻R22和二極管D7安裝在節(jié)點(diǎn)Q和節(jié)點(diǎn)H之間，電容C10安裝在節(jié)點(diǎn)Q和三極管T14之間，電容C10背離節(jié)點(diǎn)Q的另一側(cè)引出一根連接線與第六根連接線的節(jié)點(diǎn)L相連，在節(jié)點(diǎn)L和電容C10相連的連接線上設(shè)置有電阻R25；

所述三極管T11和三極管T12相連的連接線與第二根連接線相交于節(jié)點(diǎn)K，在三極管T11和節(jié)點(diǎn)K之間還設(shè)置有節(jié)點(diǎn)I，在三極管T12和節(jié)點(diǎn)K之間還設(shè)置有節(jié)點(diǎn)J，節(jié)點(diǎn)I和節(jié)點(diǎn)K之間設(shè)置有電阻R26，節(jié)點(diǎn)K和節(jié)點(diǎn)J之間設(shè)置有電阻R23，節(jié)點(diǎn)I和節(jié)點(diǎn)O之間通過第十四根連接線相連，在第十四根連接線上設(shè)置有電阻R28和電阻R27，電阻R28靠近節(jié)點(diǎn)O，電阻R27靠近節(jié)點(diǎn)I，電阻R27背離節(jié)點(diǎn)I的另一端引出一根連接線與三極管T14的集電極相連；三極管T15的基極引出一根連接線與第九根連接線相連，在三極管T15和第九根連接線相連的連接線上設(shè)置有電容C9；

所述三極管T13的發(fā)射極與第六根連接線的節(jié)點(diǎn)X相連，三極管T13的基極引出一根連接線與電阻R47相連，在三極管T13和電阻R47相連的連接線上設(shè)置有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)分別引出兩根連接線與電阻R46和電容C12相連，電阻R46和電容C12的另一端連接在第六根連接線上，節(jié)點(diǎn)J引出第十五根連接線與節(jié)點(diǎn)P相連，三極管T15的集電極與第十五根連接線相連，第十五根連接線上設(shè)置有電阻R24和電阻R29，電阻R24靠近節(jié)點(diǎn)J，電阻R29靠近節(jié)點(diǎn)P；

進(jìn)一步的，所述初級放大電路中還設(shè)置有電阻R19和電容C6，電阻R19和電容C6串聯(lián)后分別與三極管T2的基極和節(jié)點(diǎn)A相連；

具體的，所述三極管T13的集電極與二極管D9的負(fù)極相連，二極管D9的正極與三極管T15的基極相連。

本實(shí)用新型所述的一種伺服電機(jī)內(nèi)的放大電路的有益效果是將電阻、電容、二極管和三極管有序的組合為一體，形成為初級、次級和三級放大電路，信號經(jīng)初級放大電路內(nèi)的差分電路放大后進(jìn)入次級放大電路，在次級放大電路中設(shè)置有升壓電路，保證了輸入端的信號強(qiáng)度經(jīng)過一級放大后，在次級放大電路中持續(xù)穩(wěn)定，不會造成信號的衰弱，在通過三級放大電路將信號輸出給生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、逐級放大傳輸信號，持續(xù)穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備工作，提高了工作效率。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。