本實(shí)用新型涉及一種新型環(huán)保伺服驅(qū)動(dòng)器，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊、散熱效果好的伺服驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)：

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱伺服控制器或伺服放大器，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。市場(chǎng)上的伺服驅(qū)動(dòng)器包括電路板及外殼，電路板設(shè)在所述的外殼內(nèi)，外殼上設(shè)有散熱器。盡管外殼上設(shè)有散熱器，但是要使電路板及時(shí)散熱，還需要在外殼上設(shè)置散熱孔。但是在三伏高溫天氣連續(xù)不斷的工作時(shí)，電路板產(chǎn)生的熱量得不到及時(shí)的散熱以及散熱器也會(huì)因?yàn)樽陨頊舻臒崃繉?dǎo)致散熱效率大大降低，從而嚴(yán)重影響伺服驅(qū)動(dòng)器的正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供種伺服驅(qū)動(dòng)器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、散熱效果好的特點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種新型環(huán)保伺服驅(qū)動(dòng)器，包括外殼和設(shè)置在所述外殼中的電路板，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：所述外殼為中心軸線豎直設(shè)置的圓柱殼體結(jié)構(gòu)，所述圓柱殼體結(jié)構(gòu)包括頂面、底面和側(cè)面，該圓柱殼體結(jié)構(gòu)的側(cè)面上靠近操作者一側(cè)上設(shè)置有風(fēng)機(jī)，且靠近所述風(fēng)機(jī)的圓柱殼體結(jié)構(gòu)的側(cè)面上設(shè)置有數(shù)個(gè)第一散熱孔；該圓柱殼體結(jié)構(gòu)的側(cè)面上遠(yuǎn)離操作者一側(cè)上設(shè)置有散熱元器件，且靠近所述散熱元器件的圓柱殼體結(jié)構(gòu)的側(cè)面上設(shè)置有數(shù)個(gè)第二散熱孔；所述風(fēng)機(jī)和所述散熱元器件位于同一水平高度；圓柱殼體結(jié)構(gòu)中側(cè)面為中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)中注入有冷卻水，所述中空結(jié)構(gòu)通過(guò)管道與儲(chǔ)水罐相連，且所述管道上串聯(lián)設(shè)置有強(qiáng)制循環(huán)泵。

優(yōu)選的，所述風(fēng)機(jī)所在位置處的圓柱殼體上焊接設(shè)置有水平設(shè)置的安裝板，該安裝板長(zhǎng)度方向的延長(zhǎng)線經(jīng)過(guò)該圓柱殼體結(jié)構(gòu)的芯部，所述風(fēng)機(jī)安裝在所述安裝板上。

優(yōu)選的，所述安裝板的長(zhǎng)度等于該圓柱殼體結(jié)構(gòu)直徑的1/2-1/3。

優(yōu)選的，所述安裝板的長(zhǎng)度等于該圓柱殼體結(jié)構(gòu)直徑的1/3。

優(yōu)選的，所述風(fēng)機(jī)所在位置處的圓柱殼體上設(shè)置有罩住所述風(fēng)機(jī)并連接到所述圓柱殼體結(jié)構(gòu)側(cè)面的防塵罩。

優(yōu)選的，所述防塵罩上與所述圓柱殼體結(jié)構(gòu)側(cè)面的連接處設(shè)置有豎直設(shè)置的長(zhǎng)切口，該長(zhǎng)切口為風(fēng)機(jī)送出的風(fēng)所經(jīng)過(guò)的導(dǎo)流通道。

優(yōu)選的，所述散熱元器件所在位置處的圓柱殼體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有水平設(shè)置的上擋板，所述上擋板設(shè)置在所述散熱元器件的正上方。

優(yōu)選的，所述散熱元器件所在位置處的圓柱殼體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有水平設(shè)置的下?lián)醢?，所述上擋板設(shè)置在所述散熱元器件的正下方。

優(yōu)選的，所述管道上所述強(qiáng)制循環(huán)泵與所述儲(chǔ)水罐之間設(shè)置有熱交換器。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)將安放電路板的殼體設(shè)計(jì)為圓柱殼體結(jié)構(gòu)，并在靠近操作者一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置風(fēng)機(jī)，在遠(yuǎn)離操作者一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置散熱器，安裝使得散熱器與風(fēng)機(jī)位于同一水平高度，當(dāng)啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，由于圓柱殼體側(cè)面為圓柱體側(cè)面的形式，從而產(chǎn)生一個(gè)很好的氣流導(dǎo)向并在散熱器位置處有一個(gè)強(qiáng)烈的氣流聚攏增強(qiáng)的效果，從而采用這種布局設(shè)計(jì)，使得背離散熱器設(shè)計(jì)的風(fēng)機(jī)所能產(chǎn)生的散熱效果比就近設(shè)置來(lái)得更加明顯。另外圓柱殼體結(jié)構(gòu)上設(shè)置的第一散熱孔和第二散熱孔，使得風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的一部分熱對(duì)流經(jīng)過(guò)第一散熱孔，接著經(jīng)過(guò)電路板，最后經(jīng)第二散熱孔排出。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

圖1是本實(shí)用新型一種新型環(huán)保伺服驅(qū)動(dòng)器的俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型一種新型環(huán)保伺服驅(qū)動(dòng)器去除防塵罩和儲(chǔ)水罐后的左視圖。

圖中：1-外殼、11-頂面、12-底面、13-側(cè)面、14-第一散熱孔、15-第二散熱孔、2-電路板、3-風(fēng)機(jī)、4-散熱元器件、5-安裝板、6-防塵罩、61-長(zhǎng)切口、7-上擋板、8-下?lián)醢濉?-儲(chǔ)水罐、10-強(qiáng)制循環(huán)泵、101-熱交換器。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)器包括外殼1和設(shè)置在所述外殼1中的電路板2，其中外殼1為中心軸線豎直設(shè)置的圓柱殼體結(jié)構(gòu)，所述圓柱殼體結(jié)構(gòu)包括頂面11、底面12和側(cè)面13，該圓柱殼體結(jié)構(gòu)的側(cè)面13上靠近操作者一側(cè)上設(shè)置有風(fēng)機(jī)14，且靠近所述風(fēng)機(jī)14的圓柱殼體結(jié)構(gòu)的側(cè)面13上設(shè)置有數(shù)個(gè)第一散熱孔14；該圓柱殼體結(jié)構(gòu)的側(cè)面13上遠(yuǎn)離操作者一側(cè)上設(shè)置有散熱元器件4，且靠近所述散熱元器件4的圓柱殼體結(jié)構(gòu)的側(cè)面13上設(shè)置有數(shù)個(gè)第二散熱孔15；所述風(fēng)機(jī)14和所述散熱元器件4位于同一水平高度。圓柱殼體結(jié)構(gòu)中側(cè)面為中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)中注入有冷卻水，該中空結(jié)構(gòu)通過(guò)管道與儲(chǔ)水罐9相連，且管道上串聯(lián)設(shè)置有強(qiáng)制循環(huán)泵10，管道上強(qiáng)制循環(huán)泵10與所述儲(chǔ)水罐9之間設(shè)置有熱交換器101。

上述的風(fēng)機(jī)14所在位置處的圓柱殼體上焊接設(shè)置有水平設(shè)置的安裝板5，該安裝板5長(zhǎng)度方向的延長(zhǎng)線經(jīng)過(guò)該圓柱殼體結(jié)構(gòu)的芯部，所述風(fēng)機(jī)14安裝在所述安裝板5，安裝板5的長(zhǎng)度等于該圓柱殼體結(jié)構(gòu)直徑的1/2-1/3。理論數(shù)據(jù)表明，安裝板5的長(zhǎng)度等于該圓柱殼體結(jié)構(gòu)直徑的1/3時(shí)，風(fēng)機(jī)14所發(fā)出的風(fēng)在散熱元器件4處的匯聚效果達(dá)到最佳。

為了防止較大的雜質(zhì)進(jìn)入風(fēng)機(jī)14中，風(fēng)機(jī)14所在位置處的圓柱殼體上設(shè)置有罩住所述風(fēng)機(jī)14并連接到所述圓柱殼體結(jié)構(gòu)側(cè)面13的防塵罩6。為了對(duì)風(fēng)機(jī)14所產(chǎn)生的風(fēng)進(jìn)行高效引導(dǎo)，防塵罩6上與所述圓柱殼體結(jié)構(gòu)側(cè)面13的連接處設(shè)置有豎直設(shè)置的長(zhǎng)切口61，該長(zhǎng)切口61為風(fēng)機(jī)14送出的風(fēng)所經(jīng)過(guò)的導(dǎo)流通道。

為了提高達(dá)到散熱元器件4處的風(fēng)的匯聚效果，散熱元器件4所在位置處的圓柱殼體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有水平設(shè)置的上擋板7，所述上擋板7設(shè)置在所述散熱元器件4的正上方。所述散熱元器件4所在位置處的圓柱殼體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有水平設(shè)置的下?lián)醢?，所述上擋板7設(shè)置在所述散熱元器件4的正下方。

本實(shí)用新型通過(guò)將安放電路板2的殼體設(shè)計(jì)為圓柱殼體結(jié)構(gòu)，并在靠近操作者一側(cè)的側(cè)面13上設(shè)置風(fēng)機(jī)14，在遠(yuǎn)離操作者一側(cè)的側(cè)面13上設(shè)置散熱器，安裝使得散熱器與風(fēng)機(jī)14位于同一水平高度，當(dāng)啟動(dòng)風(fēng)機(jī)14，由于圓柱殼體側(cè)面13為圓柱體側(cè)面13的形式，從而產(chǎn)生一個(gè)很好的氣流導(dǎo)向并在散熱器位置處有一個(gè)強(qiáng)烈的氣流聚攏增強(qiáng)的效果，從而采用這種布局設(shè)計(jì)，使得背離散熱器設(shè)計(jì)的風(fēng)機(jī)14所能產(chǎn)生的散熱效果比就近設(shè)置來(lái)得更加明顯。另外圓柱殼體結(jié)構(gòu)上設(shè)置的第一散熱孔14和第二散熱孔15，使得風(fēng)機(jī)14產(chǎn)生的一部分熱對(duì)流經(jīng)過(guò)第一散熱孔14，接著經(jīng)過(guò)電路板2，最后經(jīng)第二散熱孔15排出。

最后需要說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。