一種有體感溫度的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種有體感溫度的設(shè)備包括外殼，該外殼內(nèi)設(shè)有發(fā)熱源，還包括溫度調(diào)控裝置，溫度調(diào)控裝置包括殼體升溫模塊，殼體升溫模塊包括導(dǎo)熱部件和散熱部件，導(dǎo)熱部件與散熱部件相接觸設(shè)置，散熱部件與發(fā)熱源相接觸設(shè)置。通常設(shè)備外殼內(nèi)的發(fā)熱源有電源、MCU和電機(jī)等，當(dāng)發(fā)熱源工作產(chǎn)生熱量時，熱量通過溫度調(diào)控裝置傳遞到外殼上，使外殼升溫，像人一樣具有體感溫度。同時因發(fā)熱源上的熱量被傳遞到外殼上，使發(fā)熱源在散熱良好的條件下工作，性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。
【專利說明】
一種有體感溫度的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及設(shè)備殼體技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種有體感溫度的設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前機(jī)器人與人類相比，其僅僅是一種高級的智能設(shè)備?，F(xiàn)有的機(jī)器人通常包括一外殼，外殼內(nèi)側(cè)設(shè)有MCU、電源、電機(jī)等發(fā)熱源裝置。當(dāng)機(jī)器人工作時，MCU、電源、電機(jī)等發(fā)熱源裝置都會產(chǎn)生熱量，而該熱量目前為止均是影響各裝置工作性能和使用壽命的不利因素。
[0003]因現(xiàn)有的機(jī)器人外殼的材質(zhì)基本都是工業(yè)塑料，而工業(yè)塑料不具有吸熱和散熱性能。那么當(dāng)機(jī)器人所處的環(huán)境溫度過高或者過低時，其外殼的溫度也會過高或過低，不像人體一樣維持在一個穩(wěn)定的溫度范圍內(nèi)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種有體感溫度的設(shè)備，該設(shè)備的外殼的溫度保持在一定溫度范圍內(nèi)，像人一樣具有體感溫度。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種有體感溫度的設(shè)備包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有發(fā)熱源，還包括溫度調(diào)控裝置， 所述溫度調(diào)控裝置包括殼體升溫模塊，所述殼體升溫模塊包括導(dǎo)熱部件和散熱部件，所述導(dǎo)熱部件與所述散熱部件相接觸設(shè)置，所述散熱部件與所述發(fā)熱源相接觸設(shè)置。
[0007]優(yōu)選方式為，所述溫度調(diào)控裝置還包括殼體降溫模塊，所述殼體降溫模塊包括安裝在所述外殼上的散熱風(fēng)扇和/或設(shè)在所述外殼上的散熱結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選方式為，所述溫度調(diào)控裝置還包括電連接的控制模塊和溫度傳感器，所述控制模塊與所述散熱風(fēng)扇電連接，所述溫度傳感器設(shè)在所述外殼上。
[0009]優(yōu)選方式為，所述殼體升溫模塊還包括與所述控制模塊電連接的電加熱件，所述電加熱件安裝在所述外殼內(nèi)側(cè)。
[0010]優(yōu)選方式為，所述導(dǎo)熱部件的形狀與其貼附處的所述外殼內(nèi)側(cè)面的形狀相一致。
[0011]優(yōu)選方式為，全部或部分所述導(dǎo)熱部件與所述散熱部件相貼合設(shè)置。
[0012]優(yōu)選方式為，所述導(dǎo)熱部件為導(dǎo)熱硅膠片或石墨導(dǎo)熱片。
[0013]優(yōu)選方式為，所述散熱部件為鋁片或銅片。
[0014]優(yōu)選方式為，所述外殼的外側(cè)面上覆有網(wǎng)布面料和/或軟膠。
[0015]優(yōu)選方式為，所述有體感溫度的設(shè)備為機(jī)器人。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型的有體感溫度的設(shè)備包括外殼，外殼內(nèi)設(shè)有發(fā)熱源，還包括溫度調(diào)控裝置，溫度調(diào)控裝置包括殼體升溫模塊，殼體升溫模塊包括導(dǎo)熱部件和散熱部件，導(dǎo)熱部件與散熱部件相接觸設(shè)置，散熱部件與發(fā)熱源相接觸設(shè)置。通常設(shè)備外殼內(nèi)的發(fā)熱源有電源、MCU和電機(jī)等裝置，當(dāng)發(fā)熱源工作產(chǎn)生熱量時，熱量通過溫度調(diào)控裝置傳遞到外殼上，使外殼升溫，像人一樣具有體感溫度。同時因發(fā)熱源上的熱量被傳遞到外殼上，使外殼內(nèi)的發(fā)熱源散熱良好，各部件在良好的條件下工作，性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。
[0017]由于溫度調(diào)控裝置還包括殼體降溫模塊，殼體降溫模塊包括安裝在外殼上的散熱風(fēng)扇和/或設(shè)在外殼上的散熱結(jié)構(gòu);進(jìn)一步使外殼的溫度保持在一個恒定的范圍內(nèi)。
[0018]由于殼體升溫模塊還包括設(shè)在發(fā)熱源上的電加熱件，該電加熱件與控制模塊電連接;使外殼能夠快速的升溫。
[0019]由于溫度調(diào)控裝置還包括電連接的控制模塊和溫度傳感器，控制模塊與散熱風(fēng)扇電連接，溫度傳感器設(shè)在所述外殼上;使溫度調(diào)控自動進(jìn)行。
[0020]由于導(dǎo)熱部件的形狀與其貼附處的外殼內(nèi)側(cè)面的形狀相一致;使導(dǎo)熱部件與外殼內(nèi)側(cè)面之間平滑貼合，讓熱傳導(dǎo)效果佳。
[0021]由于全部或部分導(dǎo)熱部件與散熱部件相貼合設(shè)置;使熱傳導(dǎo)面積大，使散熱部件上的熱量被導(dǎo)熱部件擴(kuò)散到周圍環(huán)境中去，擴(kuò)大了熱輻射面積。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型的有體感溫度的設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)相比，解決了設(shè)備外殼不能始終保持在一個恒定溫度的技術(shù)問題，而本實(shí)用新型的有體感溫度的設(shè)備，其外殼上具有像人體一樣的溫度，使其不隨外接環(huán)境的變化而變化?！靖綀D說明】

[0023]圖1是本實(shí)用新型有體感溫度的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型有體感溫度的設(shè)備的分解示意圖；
[0025]圖3是實(shí)施例中機(jī)器人的電源為發(fā)熱源時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是實(shí)施例中機(jī)器人的電源為發(fā)熱源時的分解示意圖；
[0027]圖5是實(shí)施例中機(jī)器人的電機(jī)為發(fā)熱源時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是實(shí)施例中機(jī)器人的電機(jī)為發(fā)熱源時的分解示意圖；
[0029]圖中:丨一外殼、2—導(dǎo)熱部件、3—散熱部件、4一電源、5—電機(jī)、6—電熱絲、7—溫度傳感器、8—散熱風(fēng)扇、9 一散熱孔、10—控制模塊?！揪唧w實(shí)施方式】
[0030]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0031 ]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種有體感溫度的設(shè)備包括外殼1，外殼1內(nèi)設(shè)有發(fā)熱源。還包括溫度調(diào)控裝置，溫度調(diào)控裝置包括殼體升溫模塊，殼體升溫模塊包括導(dǎo)熱部件2和散熱部件3。其中導(dǎo)熱部件2與散熱部件3相接觸設(shè)置，散熱部件3與發(fā)熱源相接觸設(shè)置。
[0032]本實(shí)用新型設(shè)備外殼1上設(shè)置的溫度調(diào)控裝置，能夠調(diào)整外殼1上的溫度。當(dāng)外殼1 內(nèi)的發(fā)熱源因工作而產(chǎn)生熱能時，熱能傳遞給與其相接觸的散熱部件3上，熱能繼續(xù)傳遞給與其相接觸的導(dǎo)熱部件2上，最終熱量傳遞到外殼1上面，使外殼1上具有溫度。尤其是當(dāng)外界環(huán)境非常低的時候，外殼1上的熱量使其被觸摸時，不會有冰涼的觸感。與此同時，發(fā)熱源產(chǎn)生的熱量，被殼體升溫模塊良好的散去，使發(fā)熱源不受熱量的影響而正常工作，性能穩(wěn)定，壽命長。
[0033]本實(shí)施例的有體感溫度的設(shè)備，還可以在外殼1的外側(cè)面上可設(shè)置一層軟膠，軟膠可利用雙色注塑工藝設(shè)在外殼1的外側(cè)面上。軟膠的硬度大約為30?45度，由透明或半透明材質(zhì)制成，顏色可以根據(jù)要求設(shè)成各種顏色，厚度約為1mm。外殼1外側(cè)面上設(shè)置了軟膠后， 既能增加外殼1的材質(zhì)手感，又能使設(shè)備外殼1在環(huán)境溫度較低的條件下，觸摸起來也不會產(chǎn)生冰涼的觸感，像人一樣具有體感。而且軟膠還能夠吸住外殼1內(nèi)的散熱裝置傳導(dǎo)過來的熱量，讓熱量輻射的慢。
[0034]同樣本實(shí)施例的有體感溫度的設(shè)備，還可以在外殼1的外側(cè)面上覆有網(wǎng)布面料，網(wǎng)布面料給設(shè)備身體的裸露處做套保溫、耐磨、防護(hù)裝置?？捎媚z水將網(wǎng)布面料邊緣與設(shè)備的外殼1粘貼在一起。網(wǎng)布面料不僅可以避免設(shè)備的裸露處被劃傷，還能使設(shè)備即便在寒冷的天氣下，外殼1摸起來不會產(chǎn)生冰涼的觸感，像人一樣具有體感。而且網(wǎng)布面料也能夠保持外殼1內(nèi)的散熱裝置傳導(dǎo)過來的熱量，讓熱量輻射的慢。
[0035]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的溫度調(diào)控裝置還包括殼體降溫模塊，殼體降溫模塊包括安裝在外殼1上的散熱風(fēng)扇8和/或設(shè)在外殼1上的散熱結(jié)構(gòu)，散熱結(jié)構(gòu)優(yōu)選為設(shè)在外殼 1上的散熱孔9,而設(shè)有散熱孔9的外殼1上鋪設(shè)軟膠時，繞過散熱孔，例如，在對應(yīng)外殼1上的散熱孔9位置處的軟膠設(shè)有不小于散熱孔9半徑的孔，讓散熱孔9漏出來去散熱。溫度調(diào)控裝置還包括電連接的控制模塊10和溫度傳感器7,控制模塊10與散熱風(fēng)扇8電連接，溫度傳感器7設(shè)在外殼1上。殼體升溫模塊還包括與控制模塊10電連接的電加熱件，電加熱件安裝在外殼1內(nèi)側(cè);優(yōu)選地，電加熱件為鋪設(shè)于外殼1內(nèi)側(cè)的電熱絲6，電熱絲6可通過導(dǎo)熱部件2將熱量均勻地傳遞到外殼1上，同時，電熱絲6通電后能夠快速產(chǎn)生熱量。
[0036]本實(shí)施例的設(shè)備使用時，溫度傳感器7不停檢測外殼1上的溫度，并將溫度轉(zhuǎn)換成電壓信號傳輸給控制模塊10?？刂颇K10分析處理溫度信號，當(dāng)溫度過高或者過低時，控制模塊10控制殼體降溫模塊或電熱絲6,將外殼1上的溫度降低或升高，最終使設(shè)備外殼1像人的體感溫度一樣，始終保持在一定的溫度范圍內(nèi)，不隨外界環(huán)境的變化而變化，從而使外殼 1被觸摸時，不會產(chǎn)生過熱或過冷的觸覺，也使外殼1內(nèi)設(shè)備能夠在適合的溫度下工作，去保證工作性能和使用壽命。
[0037]具體調(diào)控方式為:當(dāng)溫度傳感器7檢測到外殼1溫度很低時，由控制模塊10給電熱絲6通電，讓其快速產(chǎn)生熱量，使發(fā)熱源快速升溫，然后熱量經(jīng)由散熱部件3和導(dǎo)熱部件2傳遞給外殼1，讓外殼1能夠快速的升溫；同時發(fā)熱源產(chǎn)生的熱量也傳遞給外殼1。當(dāng)溫度傳感器7檢測到外殼1溫度比較高時，首先使電熱絲6處于斷電狀態(tài);讓發(fā)熱源輻射的熱量，經(jīng)由散熱孔9散熱出去，讓外殼1溫度保持在恒定的范圍內(nèi)。當(dāng)外殼1溫度過高時，控制模塊10將散熱風(fēng)扇8打開，讓其加速空氣的流動，加快熱量散發(fā)的速度，使外殼1保持在恒定的溫度內(nèi)。另外控制模塊1 〇還可以通過調(diào)整散熱風(fēng)扇8的功率，來調(diào)整散熱的速度。
[0038]本實(shí)施例的有體感溫度的設(shè)備為機(jī)器人，其外殼1的溫度調(diào)控裝置包括殼體升溫模塊，外殼1內(nèi)發(fā)熱源主要有MCU、電源4和電機(jī)5等。
[0039]如圖3和圖4所示，發(fā)熱源為電源4,導(dǎo)熱部件2貼附在外殼1的內(nèi)側(cè)面上；并讓導(dǎo)熱部件2的形狀與其貼附處的外殼1內(nèi)側(cè)面的形狀相一致，使導(dǎo)熱部件2能夠與外殼1內(nèi)側(cè)面的平面或彎曲的表面均平滑貼合。尤其當(dāng)導(dǎo)熱部件2為導(dǎo)熱硅膠片或石墨導(dǎo)熱片時，利用導(dǎo)熱功能將熱量向周圍傳導(dǎo)熱量，將散熱部件3吸收來的熱量擴(kuò)大，讓更加面積的外殼1能夠吸收到熱量。
[0040]導(dǎo)熱部件2與散熱部件3相貼合設(shè)置，可讓部分導(dǎo)熱部件2與散熱部件3相貼合設(shè)置;散熱部件3可選用鋁或銅材質(zhì)的散熱片，將導(dǎo)熱鋁片安裝在發(fā)熱源上后，能夠可靠的吸收熱量。
[0041]為了熱傳遞效果佳，在電源4的表面涂上導(dǎo)熱油，讓其與散熱部件3的熱傳導(dǎo)率更高。散熱部件3為導(dǎo)熱鋁片，導(dǎo)熱部件2為導(dǎo)熱硅膠片，并且為雙面背膠的導(dǎo)熱硅膠片。導(dǎo)熱鋁片安裝在電源4上后，導(dǎo)熱鋁片通過導(dǎo)熱硅膠片的雙面背膠與導(dǎo)熱硅膠片粘貼在一起，導(dǎo)熱硅膠片再與外殼1的內(nèi)側(cè)面粘貼在一起。當(dāng)電源4工作產(chǎn)生熱量時，其傳導(dǎo)給導(dǎo)熱鋁片，導(dǎo)熱鋁片再傳導(dǎo)給導(dǎo)熱硅膠片，導(dǎo)熱硅膠片再傳導(dǎo)給外殼1，使外殼1上具有熱量，能像人體一樣具有溫度。
[0042]如圖5和圖6所示，發(fā)熱源為電機(jī)5,也在電機(jī)5的表面涂上導(dǎo)熱油，使電機(jī)5和散熱部件3直接熱傳導(dǎo)率高。散熱部件3為導(dǎo)熱鋁片，導(dǎo)熱部件2為導(dǎo)熱硅膠片，并且為雙面背膠的導(dǎo)熱硅膠片。導(dǎo)熱鋁片安裝在電機(jī)5上后，通過導(dǎo)熱硅膠片的雙面背膠，使導(dǎo)熱鋁片與導(dǎo)熱硅膠片相互粘貼在一起，導(dǎo)熱硅膠片再與外殼1的內(nèi)側(cè)面粘貼在一起。當(dāng)電機(jī)5工作產(chǎn)生熱量時，其傳導(dǎo)給導(dǎo)熱鋁片，導(dǎo)熱鋁片再傳導(dǎo)給導(dǎo)熱硅膠片，導(dǎo)熱硅膠片再傳導(dǎo)給外殼1，使外殼1上具有熱量，像人體一樣具有溫度。[〇〇43]以上所述本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同一種有體感溫度的設(shè)備結(jié)構(gòu)的改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種有體感溫度的設(shè)備，包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有發(fā)熱源，其特征在于，還包括溫 度調(diào)控裝置，所述溫度調(diào)控裝置包括殼體升溫模塊，所述殼體升溫模塊包括導(dǎo)熱部件和散 熱部件，所述導(dǎo)熱部件與所述散熱部件相接觸設(shè)置，所述散熱部件與所述發(fā)熱源相接觸設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有體感溫度的設(shè)備，其特征在于，所述溫度調(diào)控裝置還包括殼 體降溫模塊，所述殼體降溫模塊包括安裝在所述外殼上的散熱風(fēng)扇和/或設(shè)在所述外殼上 的散熱結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有體感溫度的設(shè)備，其特征在于，所述溫度調(diào)控裝置還包括電 連接的控制模塊和溫度傳感器，所述控制模塊與所述散熱風(fēng)扇電連接，所述溫度傳感器設(shè) 在所述外殼上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有體感溫度的設(shè)備，其特征在于，所述殼體升溫模塊還包括與 所述控制模塊電連接的電加熱件，所述電加熱件安裝在所述外殼內(nèi)側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的有體感溫度的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)熱部件的 形狀與其貼附處的所述外殼內(nèi)側(cè)面的形狀相一致。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的有體感溫度的設(shè)備，其特征在于，全部或部分所述導(dǎo)熱部件與 所述散熱部件相貼合設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的有體感溫度的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)熱部件為導(dǎo)熱硅膠片 或石墨導(dǎo)熱片。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的有體感溫度的設(shè)備，其特征在于，所述散熱部件為鋁片或銅片。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有體感溫度的設(shè)備，其特征在于，所述外殼的外側(cè)面上覆有網(wǎng) 布面料和/或軟膠。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的有體感溫度的設(shè)備，其特征在于，所述有體感溫度的設(shè)備為 機(jī)器人。
【文檔編號】H05K7/20GK205726847SQ201620525390
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】王秀芬, 趙志剛, 羅志平, 張向東, 尹偉彬
【申請人】歌爾股份有限公司