本實(shí)用新型涉及貼片機(jī)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及多功能貼片機(jī)的供料器。

背景技術(shù)：

貼片機(jī)是把貼片元件放置到線路板相應(yīng)位置上的設(shè)備。影響多功能貼片機(jī)生產(chǎn)效率的因素有很多，多功能貼片機(jī)的供料機(jī)構(gòu)就是其中一個重要的因素。目前，在不考慮供料問題的情況下，貼片機(jī)的貼片機(jī)頭能夠在短時間內(nèi)快速準(zhǔn)確地進(jìn)行貼片操作，這就要求貼片機(jī)的供料器要迅速而不間斷向貼片機(jī)頭供料。

隨著電子技術(shù)發(fā)展，線路板日趨復(fù)雜，往往在一塊線路板上需要同時粘貼或焊接多種不同大小和型號的貼片元件。貼片元件的大小和型號不同，其儲存和裝配方式也不盡相同。一般較小的貼片元件多以編帶包裝形式包裝儲存。這些貼片元件的供料器一般采用儲料輥、壓緊輥和輸送裝置結(jié)合的形式，其中，儲料輥是由儲料帶盤繞而成的，壓緊輥能夠?qū)α蠋系馁N片元件取下，輸送裝置將貼片元件輸送給貼片吸嘴。這種儲料輥能夠儲存大量的貼片元件，只需在儲料輥用盡時及時更換儲料輥即可，這樣就實(shí)現(xiàn)了迅速而不間斷的供料。而較大的貼片元件一般是以托盤的形式包裝儲存的，這種包裝形式占用空間較大，在向貼片機(jī)吸嘴供料時，很難做到迅速而不間斷的供料。

由此可見，在多功能貼片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單，且能快速而不間斷地供料的供料器，尤其是針對較大貼片元件的供料器，是亟待解決的技術(shù)問題。本實(shí)用新型提供一種多功能貼片機(jī)供料器，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作便捷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種多功能機(jī)貼片機(jī)供料器。所述供料器結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作便捷。本實(shí)用新型所述貼片機(jī)供料器采用的技術(shù)方案如下所述。

本實(shí)用新型提供一種貼片機(jī)供料器，所述供料器包括存儲料盤機(jī)構(gòu)1、傳送料盤機(jī)構(gòu)2和升降機(jī)構(gòu)3。所述存儲料盤機(jī)構(gòu)1和升降機(jī)構(gòu)3固定在貼片機(jī)的機(jī)架底座上，所述傳送料盤機(jī)構(gòu)2設(shè)置在存儲料盤機(jī)構(gòu)1和升降機(jī)構(gòu)3之間，且所述升降機(jī)構(gòu)3能夠帶動傳送料盤機(jī)構(gòu)2進(jìn)行升降往復(fù)運(yùn)動。所述傳送料盤機(jī)構(gòu)2包括抓料機(jī)構(gòu)5、抓料控制機(jī)構(gòu)4、傳送驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和水平傳送機(jī)構(gòu)13，所述抓料機(jī)構(gòu)5固定在水平傳送機(jī)構(gòu)13上，并由抓料控制機(jī)構(gòu)4 有序控制，所述水平傳送機(jī)構(gòu)13由傳送驅(qū)動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動。所述升降機(jī)構(gòu)3包括推盤-絲杠支架11和絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)12，所述推盤-絲杠支架11的絲杠由絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)12驅(qū)動。

所述存儲料盤機(jī)構(gòu)1用于儲存料盤14。所述傳送料盤機(jī)構(gòu)2用于從存儲料盤機(jī)構(gòu)1抓取料盤14，并將料盤14水平傳送至指定位置。所述抓料機(jī)構(gòu)5能夠在抓料控制機(jī)構(gòu)4的控制下從存儲料盤機(jī)構(gòu)1中有序抓取料盤14，所述水平傳送機(jī)構(gòu)13能夠在傳送驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的控制下帶動抓料機(jī)構(gòu)5作水平運(yùn)動到指定位置。所述升降機(jī)構(gòu)3用于將料盤14垂直傳送到指定位置。所述的推盤-絲杠支架11能夠在絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的控制下帶動傳送料盤機(jī)構(gòu)2作垂直運(yùn)動到指定的位置。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述存儲料盤機(jī)構(gòu)1上設(shè)置了至少一個用于放置料盤14的插槽，使得料盤14在存儲料盤機(jī)構(gòu)1中有序放置，相鄰的料盤14之間有空隙，且空隙的間距相同。優(yōu)選地，所述存儲料盤機(jī)構(gòu)1上能夠存儲十個料盤14，即設(shè)置了十個插槽。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述抓料控制機(jī)構(gòu)4為氣缸，所述傳送驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)12為電機(jī)。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述水平傳送機(jī)構(gòu)13為傳送皮帶。

下面對本實(shí)用新型所述貼片機(jī)供料器裝置的工作過程進(jìn)行具體說明。

在所述貼片機(jī)供料器抓盤準(zhǔn)備階段，所述存儲料盤機(jī)構(gòu)1中有序放置了料盤14，所述傳送料盤機(jī)構(gòu)2的抓料機(jī)構(gòu)5在水平傳送機(jī)構(gòu)13的帶動下作水平運(yùn)動到初始位置(即抓料機(jī)構(gòu)5能夠抓住料盤的位置)，所述升降機(jī)構(gòu)3在絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動下將傳送料盤機(jī)構(gòu)2作垂直運(yùn)動到第一料盤14的抓料準(zhǔn)備位置。

供料開始后，第一步，進(jìn)入抓盤階段，傳送料盤機(jī)構(gòu)2的抓料機(jī)構(gòu)5在抓料控制機(jī)構(gòu)4的控制下抓住第一料盤14；然后，傳送驅(qū)動機(jī)構(gòu)6啟動，水平傳送機(jī)構(gòu)13帶動抓料機(jī)構(gòu)5作水平運(yùn)動，將第一料盤14全部取出并將其水平傳送至指定位置，完成抓盤過程。第二步進(jìn)入垂直輸送階段，所述升降機(jī)構(gòu)3的絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)12啟動，推盤-絲杠支架11帶動傳送料盤機(jī)構(gòu)2作垂直運(yùn)動，即帶動抓料機(jī)構(gòu)4抓住的第一料盤14作垂直運(yùn)動，將第一料盤14垂直傳送至指定位置；接著，當(dāng)?shù)谝涣媳P14到達(dá)指定位置后，抓料機(jī)構(gòu)5松開第一料盤14，貼片機(jī)的吸嘴更換裝置10上的吸嘴吸附固定住第一料盤14中的貼片元件，直至全部貼片元件被吸嘴吸取，完成供料過程。最后，傳送驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)12同時啟動，一方面將取料完畢的第一料盤14送至料盤回收處，另一方面抓料機(jī)構(gòu)5在水平傳送機(jī)構(gòu)13帶動下作水平運(yùn)動至初始位置，推盤-絲杠支架11帶動傳送料盤機(jī)構(gòu)2作垂直運(yùn)動至第二料盤14的抓料準(zhǔn)備位置。這樣就完成了一個供料循環(huán)。

在完成上述供料循環(huán)后，所述供料器將重復(fù)上述開機(jī)運(yùn)行后的過程，將第二料盤14傳送至指定位置。如此循環(huán)往復(fù)，直至將最后一個料盤14傳送至指定位置。此后，所述供料器將重新進(jìn)入待機(jī)或開機(jī)準(zhǔn)備階段，并立即開始第一料盤14的傳送。

在所述供料器運(yùn)行時，可以在料盤開始傳送后，及時補(bǔ)充新的料盤，這樣，所述供料器即可實(shí)現(xiàn)不間斷的供料。

本實(shí)用新型所述的貼片機(jī)供料器具有如下有益效果。

1、所述供料器結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作便捷；

2、所述供料器設(shè)置于貼片機(jī)的底部，節(jié)省空間，且傳送料盤的行程短，能夠迅速的將料盤出傳送至指定位置；

3、所述供料器實(shí)現(xiàn)了不間斷供料。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述供料器的一個實(shí)施例的立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述供料器的上述實(shí)施例的抓盤準(zhǔn)備示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述供料器的上述實(shí)施例的抓盤完成示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所述供料器的上述實(shí)施例的輸送完成示意圖。

圖中，1為存儲料盤機(jī)構(gòu)，2為傳送料盤機(jī)構(gòu)，3為升降機(jī)構(gòu)，4為抓料控制機(jī)構(gòu)，5為抓料機(jī)構(gòu)，6為傳送驅(qū)動機(jī)構(gòu)，10為吸嘴更換裝置，11為推盤-絲杠支架，12為絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)，13為水平傳送機(jī)構(gòu)，14為料盤。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)清楚、完整的描述，顯然，下述實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下，所獲得的其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例一

參考圖1，圖1為本實(shí)用新型所述供料器的一個實(shí)施例的立體示意圖。結(jié)合圖1、圖2和圖3可見，本實(shí)施例所述貼片機(jī)供料器包括存儲料盤機(jī)構(gòu)1、傳送料盤機(jī)構(gòu)2和升降機(jī)構(gòu)3。所述存儲料盤機(jī)構(gòu)1和升降機(jī)構(gòu)3固定在貼片機(jī)的機(jī)架底座上，所述傳送料盤機(jī)構(gòu)2設(shè)置在存儲料盤機(jī)構(gòu)1和升降機(jī)構(gòu)3之間，且所述升降機(jī)構(gòu)3能夠帶動傳送料盤機(jī)構(gòu)2進(jìn)行升降往復(fù)運(yùn)動。所述傳送料盤機(jī)構(gòu)2包括抓料機(jī)構(gòu)5、抓料控制機(jī)構(gòu)4、傳送驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和水平傳送機(jī)構(gòu)13，所述抓料機(jī)構(gòu)5固定在水平傳送機(jī)構(gòu)13上，并由抓料控制機(jī)構(gòu)4有序控制，所述 水平傳送機(jī)構(gòu)13由傳送驅(qū)動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動。所述升降機(jī)構(gòu)3包括推盤-絲杠支架11和絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)12，所述推盤-絲杠支架11的絲杠由絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)12驅(qū)動。

所述存儲料盤機(jī)構(gòu)1用于儲存料盤14。所述存儲料盤機(jī)構(gòu)1上設(shè)置了至少一個用于放置料盤14的插槽，使得料盤14在存儲料盤機(jī)構(gòu)1中有序放置，相鄰的料盤14之間有空隙，且空隙的間距相同。本實(shí)施例中，所述存儲料盤機(jī)構(gòu)1上能夠存儲十個料盤14，即設(shè)置了十個插槽。

所述傳送料盤機(jī)構(gòu)2用于從存儲料盤機(jī)構(gòu)1抓取料盤14，并將料盤14水平傳送至指定位置。所述抓料機(jī)構(gòu)5能夠在抓料控制機(jī)構(gòu)4的控制下從存儲料盤機(jī)構(gòu)1中有序抓取料盤14，所述水平傳送機(jī)構(gòu)13能夠在傳送驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的控制下帶動抓料機(jī)構(gòu)5作水平運(yùn)動到指定位置。所述升降機(jī)構(gòu)3用于將料盤14垂直傳送到指定位置。所述的推盤-絲杠支架11能夠在絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的控制下帶動傳送料盤機(jī)構(gòu)2作垂直運(yùn)動到指定的位置。本實(shí)施例中，所述水平傳送機(jī)構(gòu)13為傳送皮帶，所述抓料控制機(jī)構(gòu)4為氣缸，所述傳送驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)12為電機(jī)。

下面結(jié)合圖2、圖3和圖4對本實(shí)施例所述貼片機(jī)供料器裝置的工作過程進(jìn)行具體說明。

參考圖2，圖2為本實(shí)用新型所述供料器的上述實(shí)施例的抓盤準(zhǔn)備示意圖。圖2中，所述貼片機(jī)供料器處于抓盤準(zhǔn)備階段，所述存儲料盤機(jī)構(gòu)1中有序放置了料盤14，所述傳送料盤機(jī)構(gòu)2的抓料機(jī)構(gòu)5應(yīng)位于需要抓取的料盤14的抓料準(zhǔn)備位置。如果是第一次開機(jī)或剛剛啟動供料器，則需要在定位裝置的輔助下，將抓料機(jī)構(gòu)5調(diào)整到抓料準(zhǔn)備位置。即，所述傳送料盤機(jī)構(gòu)2的抓料機(jī)構(gòu)5在水平傳送機(jī)構(gòu)13的帶動下作水平運(yùn)動到初始位置(即抓料機(jī)構(gòu)5能夠抓住料盤的位置)，同時所述升降機(jī)構(gòu)3在絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動下將傳送料盤機(jī)構(gòu)2作垂直運(yùn)動到需要抓取的料盤14的抓料準(zhǔn)備位置。

參考圖3，圖3為本實(shí)用新型所述供料器的上述實(shí)施例的抓盤完成示意圖。供料開始后，第一步，進(jìn)入抓盤階段，傳送料盤機(jī)構(gòu)2的抓料機(jī)構(gòu)5在抓料控制機(jī)構(gòu)4(氣缸)的控制下抓住需要抓取的料盤14；然后，傳送驅(qū)動機(jī)構(gòu)6(電機(jī))啟動，水平傳送機(jī)構(gòu)13帶動抓料機(jī)構(gòu)5作水平運(yùn)動，將需要抓取的料盤14全部取出并將其水平傳送至指定位置(貼片機(jī)吸嘴吸取貼片元件的位置)，完成抓盤過程。

參考圖4，圖4為本實(shí)用新型所述供料器的上述實(shí)施例的輸送完成示意圖。第二步進(jìn)入垂直輸送階段，所述升降機(jī)構(gòu)3的絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)12啟動，推盤-絲杠支架11帶動傳送料盤機(jī)構(gòu)2作垂直運(yùn)動，即帶動抓料機(jī)構(gòu)5抓住的需要抓取的料盤14作垂直運(yùn)動，將需要抓取的料盤14垂直傳送至指定位置(貼片機(jī)吸嘴吸取貼片元件的位置)，完成供料過程。接著，當(dāng)需 要抓取的料盤14到達(dá)指定位置后，抓料機(jī)構(gòu)5松開需要抓取的料盤14，貼片機(jī)的吸嘴更換裝置10上的吸嘴吸附固定住需要抓取的料盤14中的貼片元件，直至全部貼片元件被吸嘴吸取。

最后，傳送驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)12同時啟動，一方面將取料完畢的需要抓取的料盤14送至料盤回收處，另一方面抓料機(jī)構(gòu)5在水平傳送機(jī)構(gòu)13帶動下作水平運(yùn)動至初始位置，推盤-絲杠支架11帶動傳送料盤機(jī)構(gòu)2作垂直運(yùn)動至下一個需要抓取的料盤14的抓料準(zhǔn)備位置。這樣就完成了一個供料循環(huán)。

在完成上述供料循環(huán)后，所述供料器將重復(fù)上述開機(jī)運(yùn)行后的過程，將第二料盤14傳送至指定位置。如此循環(huán)往復(fù)，直至將最后一個料盤14傳送至指定位置。此后，所述供料器將重新進(jìn)入待機(jī)或開機(jī)準(zhǔn)備階段，并立即開始第一料盤14的傳送。

在所述供料器運(yùn)行時，可以在料盤開始傳送后，及時補(bǔ)充新的料盤，這樣，所述供料器即可實(shí)現(xiàn)不間斷的供料。