技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于加熱的工業(yè)機(jī)器人，其包括底部具有行走機(jī)構(gòu)的移動(dòng)主體、位置傳感器、電磁線圈組件、位置檢測部件和位置及姿態(tài)控制器；位置及姿態(tài)控制器能夠根據(jù)所述位置傳感器控制所述行走機(jī)構(gòu)沿預(yù)設(shè)軌道相對運(yùn)動(dòng)，以運(yùn)動(dòng)至預(yù)定工位目標(biāo)位置；根據(jù)所述位置檢測部件所檢測的位置信號實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述電磁線圈的姿態(tài)，以保持在所述電磁線圈運(yùn)動(dòng)過程中其外表面與被加熱工件周向保持間距，最終將所述電磁線圈定位于被加熱工件的加熱位置；本發(fā)明所提供的用于加熱的工業(yè)機(jī)器人能夠自動(dòng)運(yùn)行至加熱位置，并且結(jié)合被加熱工件的加熱控制策略，利用電磁感應(yīng)渦流加熱原理對被加熱工件進(jìn)行加熱。

技術(shù)研發(fā)人員：馬盛駿;馬萬順
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司
文檔號碼：201610942034
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.31
技術(shù)公布日：2017.03.15