1.一種用于瞄準(zhǔn)大型區(qū)域照明系統(tǒng)的照明瞄準(zhǔn)系統(tǒng),所述大型區(qū)域照明系統(tǒng)用于照明將要照亮的區(qū)域,所述照明瞄準(zhǔn)系統(tǒng)包括:
燈具(5),所述燈具具有安裝位置和方位并且被配置成沿著光軸生成光束;
照相機(1),其被配置成捕獲圖像,所述照相機(1)被耦合至所述燈具并且在所述照相機的視野與所述光軸之間具有定義關(guān)系;
存儲器(33),其被配置成存儲與所述燈具在將要照亮的區(qū)域內(nèi)的期望瞄準(zhǔn)位置相對應(yīng)的照明信息,并且所述存儲器進一步被配置成存儲包括至少一個特征在將要照亮的區(qū)域內(nèi)的預(yù)期位置的特征信息,其中所述預(yù)期位置不同于所述期望瞄準(zhǔn)位置;以及
處理器(31),其被配置成基于所述特征信息、照明信息和圖像來確定和輸出瞄準(zhǔn)評價信息,以便能夠進行有關(guān)是否所述燈具被正確瞄準(zhǔn)的確定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明瞄準(zhǔn)系統(tǒng),其中所述照明系統(tǒng)用于瞄準(zhǔn)以下之一:運動場或體育場照明系統(tǒng);立面照明系統(tǒng);車間照明系統(tǒng);或停車場照明系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明瞄準(zhǔn)系統(tǒng),其中被配置成確定和輸出瞄準(zhǔn)評價信息的處理器(31)被配置成基于在源自所述照相機的視角的所述燈具的所述期望瞄準(zhǔn)位置與源自所述照相機的視角的至少一個特征的預(yù)期位置之間的距離在所述照相機的視野內(nèi)的映射來生成圖像定位,并且被配置成在所述圖像定位上生成將被應(yīng)用于所述圖像的圖形指示符,以指示至少一個特征在所述圖像內(nèi)的預(yù)期定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明瞄準(zhǔn)系統(tǒng),其中被配置成確定和輸出瞄準(zhǔn)評價信息的處理器(31)被配置成:分析所述圖像來確定所述圖像內(nèi)的至少一個特征,確定所述圖像內(nèi)的特征定位,以及使用所述照明信息和特征信息來分析所述圖像內(nèi)的特征定位,以確定和輸出包括關(guān)于是否所述燈具被正確瞄準(zhǔn)的指示符的瞄準(zhǔn)評價信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的照明瞄準(zhǔn)系統(tǒng),其中所述瞄準(zhǔn)評價信息進一步包括基于使用所述照明信息和特征信息的所述圖像內(nèi)的特征定位的分析的燈具方位調(diào)整信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的照明瞄準(zhǔn)系統(tǒng),進一步包括電子可控馬達(37),其被配置成:接收所述燈具方位調(diào)整信號,并且基于所述燈具方位調(diào)整信號來致動所述燈具(5),以致在所述期望瞄準(zhǔn)位置與基于所述燈具的安裝位置和方位的瞄準(zhǔn)位置之間的差異被減小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6之中任一權(quán)利要求所述的照明瞄準(zhǔn)系統(tǒng),進一步包括被耦合至所述燈具的傾斜傳感器,其中所述處理器被配置成:基于使用所述照明信息來分析傾斜傳感器輸出,確定是否所述燈具被正確瞄準(zhǔn)在圍繞水平軸的第一方位中;以及基于所述瞄準(zhǔn)評價信息,確定是否所述燈具被正確瞄準(zhǔn)在圍繞垂直軸的第二方位中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7之中任一權(quán)利要求所述的照明瞄準(zhǔn)系統(tǒng),進一步包括被耦合至所述燈具的距離或范圍傳感器,其中所述處理器被配置成:基于使用所述照明信息來分析距離或范圍傳感器輸出,確定是否所述燈具被正確瞄準(zhǔn)在圍繞水平軸的第一方位中;以及基于所述瞄準(zhǔn)評價信息,確定是否所述燈具被正確瞄準(zhǔn)在圍繞垂直軸的第二方位中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8之中任一權(quán)利要求所述的照明瞄準(zhǔn)系統(tǒng),進一步包括顯示器(35),其中所述顯示器被配置成接收和顯示與所述瞄準(zhǔn)評價信息相關(guān)的信息的視覺表示,例如,其中所述顯示器(8)是從所述顯示器的視角顯示所述燈具瞄準(zhǔn)位置的表示的增強現(xiàn)實顯示器,所述燈具瞄準(zhǔn)位置基于所述瞄準(zhǔn)評價信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9之中任一權(quán)利要求所述的照明瞄準(zhǔn)系統(tǒng),其中所述至少一個特征是至少以下之一:
位于(多個)確定位置上的至少一個信標(biāo),以及其中所述特征信息包括所述至少一個信標(biāo)的(多個)預(yù)期位置;和
位于定義位置上的固有的2D或3D特征,以及其中所述特征信息包括所述2D或3D特征的位置。
11.一種瞄準(zhǔn)大型區(qū)域照明系統(tǒng)的方法,所述大型區(qū)域照明系統(tǒng)用于照明將要照亮的區(qū)域,所述方法包括:
利用方位將燈具(5)定位在安裝位置中,以致所述燈具被配置成沿著光軸生成光束;
利用照相機的視野與光軸之間的定義關(guān)系將所述照相機(1)耦合至所述燈具;
利用所述照相機(1)來捕獲圖像;
存儲包括所述燈具在將要照亮的區(qū)域內(nèi)的期望瞄準(zhǔn)位置的照明信息;
存儲包括至少一個特征在將要照亮的區(qū)域內(nèi)的預(yù)期位置的特征信息,其中所述預(yù)期位置不同于所述期望瞄準(zhǔn)位置;
基于所述特征信息、所述照明信息和所述圖像,確定瞄準(zhǔn)評價信息;以及
輸出所述瞄準(zhǔn)評價信息,以便能夠進行有關(guān)是否所述燈具被正確瞄準(zhǔn)的確定。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其中確定瞄準(zhǔn)評價信息包括:
基于在源自所述照相機的視角的所述燈具的期望瞄準(zhǔn)位置與源自所述照相機的視角的至少一個特征的預(yù)期位置之間的距離在所述照相機的視野內(nèi)的映射,生成圖像定位;
在所述圖像定位上生成圖形指示符;
將所述圖像定位上的圖形指示符應(yīng)用于所述圖像,以指示所述至少一個特征在所述圖像內(nèi)的預(yù)期位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其中確定瞄準(zhǔn)評價信息包括:
分析所述圖像,以確定所述圖像內(nèi)的至少一個特征;
確定所述圖像內(nèi)的特征定位;
使用所述照明信息和特征信息,分析所述圖像內(nèi)的特征定位;以及
基于使用所述照明信息和特征信息的所述圖像內(nèi)的特征定位的分析,生成關(guān)于是否所述燈具被正確瞄準(zhǔn)的瞄準(zhǔn)指示符。
14.根據(jù)權(quán)利要求11-13之中任一權(quán)利要求所述的方法,其中確定瞄準(zhǔn)評價信息進一步包括:基于使用所述照明信息和特征信息的所述圖像內(nèi)的特征定位的分析,生成燈具方位調(diào)整信號,以及輸出瞄準(zhǔn)評價信息包括輸出所述燈具方位調(diào)整信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,進一步包括:
在電子可控馬達上接收所述燈具方位調(diào)整信號;以及
利用所述電子可控馬達基于所述燈具方位調(diào)整信號來致動所述燈具(5),以致在所述期望瞄準(zhǔn)位置與基于所述燈具的安裝位置和方位的瞄準(zhǔn)位置之間的差異被減小。