一種同軸線剝線機的制作方法
【專利摘要】本實用新型適用于剝線機技術領域，提供了一種同軸線剝線機。它包括用于對同軸線進行剝切的剝離機構、用于驅動剝切機構移動的進給機構以及用于將同軸線夾緊的夾緊機構，剝離機構可滑動地連接在進給機構上；剝離機構包括刀頭機構和驅動機構，刀頭機構包括兩個彈性對置的刀座組件。本實用新型將嵌置有刀片的活動刀套滑動套置在活動刀架上，壓片轉動地連接在活動刀架上，并通過壓片彈簧來抵頂壓片，從而使壓片能夠抵頂住刀套。在對同軸線進行切削時，通過兩個彈性活動對置的刀座組件上活動刀套的滑動使得刀片對同軸線形成模切效果，并可將同軸線頂在中間，避免同軸線彎曲引起的切屑深度出現不均的現象，保證對同軸線切屑的切屑深度。
【專利說明】
一種同軸線剝線機
技術領域
[0001]本實用新型屬于剝線機技術領域，尤其涉及一種同軸線剝線機。【背景技術】
[0002]在傳統(tǒng)的小型同軸線加工行業(yè)，大多通過人工剝線的方式完成?？渴止谧骷魟兇笈康膶Ь€，工作量很大而且剪剝的導線質量不高，且質量不穩(wěn)定，導線的長度層次不齊，芯線很容易剝傷，直接影響到產品的性能及裝配質量。
[0003]為了保證產能及品質，一些企業(yè)通過從國外引進同軸線剝線機投入產線。進口的同軸剝線設備雖然具有穩(wěn)定性好、操作簡單等特點，但應用起來卻不得不面對以下幾個問題:1)進口設備昂貴，1臺設備動輒十多萬，回本周期較長。2)剝線機刀片屬于易損耗品，由于刀片規(guī)格材質特殊，國內廠家不得不高價從國外進口，價格昂貴且交期長。3)進口設備在國內代理商較少，設備的故障維修及刀片換休調整都會帶來不便。因此，國外產品存在售價高、維護難等的問題促使了國產同軸線剝線機的出現，很多廠家轉向了應用國內的剝線機。
[0004]現有的國內同軸線剝線機價格比較低廉，一般在2萬到4萬左右，性能基本能夠滿足要求，但存在質量不穩(wěn)定、操作不便等缺點，其主要體現在以下幾點:1)在剝線刀座設計方面，對于較細的同軸線，由于其柔度大，定性固定在兩個對置刀座上的刀片在切割時，無法實現較好的分層剝離切削來保證切削深度，易出現切口過深、過淺或兩側切口深度不一等現象。2)在線材鎖緊方面，采用氣缸鎖緊，需要外接氣源。3)在線材定長加工方面，采用按鈕觸發(fā)或者是腳踏開關的方式啟動工作，操作較為麻煩?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0005]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種能保證良好切削深度的同軸線剝線機。
[0006]本實用新型是這樣實現的，一種同軸線剝線機，包括用于對同軸線進行剝切的剝離機構、用于驅動所述剝切機構移動的進給機構以及用于將同軸線夾緊的夾緊機構，所述剝離機構可移動地連接在所述進給機構上;所述剝離機構包括刀頭機構和驅動機構，所述驅動機構包括轉動組件和移動組件，所述刀頭機構包括兩個彈性活動對置的刀座組件、轉動盤、轉動管和凸輪，所述刀座組件包括刀片、活動刀套、活動刀架、壓片和壓片彈簧，所述刀片固定嵌置在所述活動刀套內，所述活動刀套可滑動地套置在所述活動刀架的一端，所述活動刀架可轉動地連接在所述轉動盤上，并且兩者通過拉簧連接，所述活動刀架的另一端在所述拉簧拉力的作用下始終與所述凸輪的斜面接觸，所述壓片彈簧的一端固定在所述活動刀架內，另一端與所述壓片的一端彈性連接，所述壓片可轉動地連接在所述活動刀架上，并且其另一端抵頂所述活動刀套，所述轉動盤安裝在所述轉動管上，所述轉動管由所述轉動組件驅動旋轉，所述凸輪可滑動地套接在所述轉動管上，所述凸輪由所述移動組件驅動移動。
[0007]進一步地，所述活動刀架的另一端連接有接觸軸承，所述接觸軸承始終與所述凸輪的斜面滾動接觸。
[0008]進一步地，所述轉動組件固定連接在所述移動組件上，所述轉動組件包括第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪以及第一步進電機；
[0009]所述第一同步帶輪固定安裝在所述轉動管上，所述第一步進電機的輸出端與所述第二同步帶輪連接，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶傳動連接。
[0010]進一步地，所述移動組件包括內襯管、套管、第二步進電機、第一滾珠絲桿、第一導桿、活動板、第一連接板以及第二連接板；
[0011]所述轉動管可轉動地連接在所述第一連接板上，所述內襯管設置在所述轉動管內，所述套管可滑動地套接在所述內襯管上，所述轉動管上具有滑槽，所述凸輪由連接件穿過所述滑槽與所述套管固定連接，所述第二步進電機的輸出端連接所述第一滾珠絲桿，所述活動板可移動地連接在第一滾珠絲桿上，活動板的一端通過第一直線軸承與所述第一導桿連接，另一端與所述套管固定連接，所述第一導桿的兩端分別固定在所述第一連接板和第二連接板上，所述第一連接板和第二連接板均固定在所述進給機構上，由所述進給機構驅動移動。
[0012]進一步地，所述移動組件上連接有定長加工組件，所述定長加工組件包括第一直線電機、傳動滑塊、壓力傳感器和壓力傳感軸，所述第一直線電機固定連接在所述第二連接板上，所述第一直線電機的輸出軸連接所述傳動滑塊的一端，所述壓力傳感器固定在所述傳動滑塊的另一端上，并與所述壓力傳感軸接觸連接，所述壓力傳感軸設置在所述內襯管內，由所述第一直線電機驅動所述壓力傳感軸在所述內襯管內移動。
[0013]進一步地，所述進給機構包括底座、固定塊、第三步進電機、第一傳動板、第二傳動板、第二滾珠絲桿和第二導桿；
[0014]所述固定塊與第三步進電機均固定在所述底座上，所述第三步進電機的輸出端連接所述第二滾珠絲桿，所述第二傳動板可移動地連接在所述第二滾珠絲桿上，并且其兩端固定連接在所述第二導桿上，所述第二導桿通過第二直線軸承安裝在所述固定塊上，所述第一傳動板的兩端固定在所述第二導桿的一端，所述移動組件固定安裝在所述第一傳動板和第二傳動板上。
[0015]進一步地，所述第二導桿的另一端連接有用于限制第二導桿移動的限位環(huán)。
[0016]進一步地，所述夾緊機構包括第二直線電機、第一彈簧、第二彈簧、活動塊、鉸鏈桿、導向桿、滑動板、傳動桿、轉動桿、連接座和線夾具；
[0017]所述第二直線電機通過導向桿固定在所述進給機構上，所述第二直線電機的輸出軸穿過所述活動塊與所述滑動板固定連接，所述活動塊和滑動板可移動地套接在所述導向桿上，所述第一彈簧和第二彈簧均套設在所述導向桿上，所述第一彈簧位于所述第二直線電機和活動塊之間，所述第二彈簧位于所述滑動板和活動塊之間，所述鉸鏈桿的一端與所述活動塊的兩端活動連接，另一端與所述傳動桿的一端活動連接，所述傳動桿的另一端與所述轉動桿的一端固定連接，所述轉動桿的另一端固定所述線夾具，所述連接座安裝在所述進給機構上，所述轉動桿可轉動地安裝在所述連接座上。
[0018]進一步地，所述第二彈簧的彈力系數大于第一彈簧的彈力系數。
[0019]本實用新型與現有技術相比，有益效果在于:本實用新型將刀片嵌置在活動刀套內，將活動刀套滑動套置在活動刀架上，壓片可轉動地連接在活動刀架上，并通過壓片彈簧來抵頂壓片，從而使壓片能夠抵頂住刀套。這樣，在對同軸線進行切削時，通過兩個彈性活動對置的刀座組件上活動刀套的滑動使得刀片對同軸線形成模切效果，并可將同軸線頂在中間，避免同軸線彎曲引起的切肩深度出現一邊深一邊淺的現象，從而保證了對同軸線切肩的切肩深度?！靖綀D說明】
[0020]圖1是本實用新型提供的同軸線剝線機一較佳實施例的整體結構示意圖；
[0021]圖2是圖1中的剝離機構示意圖；
[0022]圖3是圖2的剖視示意圖；[〇〇23]圖4是圖3中的A區(qū)域放大示意圖；[〇〇24]圖5是圖1中的進給機構示意圖；[〇〇25]圖6是圖1中的夾緊機構示意圖?！揪唧w實施方式】
[0026]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0027]如圖1至圖4所示，是本實用新型的同軸線剝線機一較佳實施例，該同軸線剝線機包括用于對同軸線A進行剝切的剝離機構100、用于驅動剝切機構100移動的進給機構500以及用于將同軸線A夾緊的夾緊機構600。剝離機構可移動地連接在進給機構500上，夾緊機構 600固定安裝在進給機構500上。[〇〇28]上述實施例中，剝離機構100包括刀頭機構200和驅動機構。其中，驅動機構包括轉動組件300和移動組件400。刀頭機構200包括兩個彈性活動對置的刀座組件、轉動盤206、轉動管207和凸輪208。刀座組件包括刀片201、活動刀套202、活動刀架203、壓片204和壓片彈簧205。刀片201固定嵌置在活動刀套202內，活動刀套202可滑動地套置在活動刀架203的一端?；顒拥都?03可轉動地連接在轉動盤206上，并且兩者通過拉簧(圖中未示出)連接，活動刀架203的另一端在拉簧拉力的作用下始終與凸輪208的斜面接觸。在本實施例中，凸輪208 呈圓臺狀，在活動刀架203的另一端連接有接觸軸承209,使得接觸軸承209始終與凸輪208 的斜面滾動接觸，減少兩者之間的摩擦。壓片彈簧205的一端固定在活動刀架203內，另一端與壓片204的一端彈性連接，壓片204可轉動地連接在活動刀架203上，并且其另一端抵頂活動刀套202。轉動盤206安裝在轉動管207上，轉動管207由轉動組件300驅動旋轉。凸輪208可滑動地套接在轉動管207上，凸輪208由移動組件400驅動移動。[〇〇29] 上述實施例中，轉動組件300固定連接在移動組件400上，由移動組件400帶動移動。轉動組件300包括第一同步帶輪301、同步帶(圖中未示出)、第二同步帶輪302以及第一步進電機303。第一同步帶輪301固定安裝在轉動管207上，第一步進電機303的輸出端與第二同步帶輪302連接，第一同步帶輪301和第二同步帶輪302通過同步帶傳動連接。
[0030]本實用新型實施例的轉動組件300驅動刀頭機構200進行旋轉運動的工作原理如下:在第一步進電機303的驅動下，第二同步帶輪302通過同步帶來帶動第一同步輪301旋轉，從而帶動轉動管207旋轉;進而帶動整個刀頭機構200旋轉運動，通過刀片201的旋轉對同軸線A進行切肩工作。[〇〇31] 上述實施例中，移動組件400包括內襯管401、套管402、第二步進電機403、第一滾珠絲桿404、第一導桿405、活動板406、第一連接板407以及第二連接板408。其中，轉動管207 可轉動地連接在第一連接板407上，內襯管401設置在轉動管207內，套管402可滑動地套接在內襯管401上。轉動管207上具有滑槽210,凸輪208由連接件211穿過滑槽210與套管402固定連接，使得套管402在移動時能夠帶動凸輪208移動。第二步進電機403的輸出端通過聯軸器連接第一滾珠絲桿404，活動板406可移動地連接在第一滾珠絲桿404上，從而在第二步進電機403的驅動下，第一滾珠絲桿404的旋轉使得活動板406能夠沿第一滾珠絲桿404的長度方向移動?；顒影?06的一端通過第一直線軸承409與第一導桿405連接，另一端與套管402 固定連接。這樣，在活動板406的推動下，套管402能夠在轉動管207上移動。第一導桿405的兩端分別固定在第一連接板407和第二連接板408上，第一連接板407和第二連接板408均固定在進給機構500上，由進給機構500驅動移動，從而能夠由進給機構500帶動整個移動組件 400進行移動。[〇〇32]本實用新型實施例的移動組件400驅動刀頭機構200進行深切運動的工作原理如下:在第二步進電機403的驅動下，套管402能夠在轉動管207上移動。由于套管402通過連接件211與凸輪208固定連接，從而套管402能夠推動凸輪208向前移動，凸輪208推動接觸軸承 209滾動，使兩個對置的刀座組件相對轉動，從而能夠通過刀片201對同軸線A進行深度切削。[〇〇33] 上述實施例中，移動組件400上連接有定長加工組件700,定長加工組件700包括第一直線電機701、傳動滑塊702、壓力傳感器703和壓力傳感軸704。第一直線電機701固定連接在第二連接板408上，第一直線電機701的輸出軸連接傳動滑塊702的一端，壓力傳感器 703固定在傳動滑塊702的另一端上，并與壓力傳感軸704接觸連接。壓力傳感軸704設置在內襯管401內，由第一直線電機701驅動壓力傳感軸704在內襯管401內移動。[〇〇34]請一同參閱圖5所示，上述實施例的進給機構500包括底座501、固定塊502、電機固定座503、第三步進電機504、第一傳動板505、第二傳動板506、第二滾珠絲桿507和第二導桿 508。其中，電機固定座503、固定塊502與第三步進電機504均固定在底座501上，第三步進電機504固定安裝在電機固定座503上，第三步進電機504的輸出端通過聯軸器連接第二滾珠絲桿507。第二傳動板506可移動地連接在第二滾珠絲桿507上，并且其兩端固定連接在第二導桿508上，第二導桿508通過第二直線軸承509安裝在固定塊502上。第一傳動板505的兩端固定在第二導桿508的一端，移動組件400固定安裝在第一傳動板505和第二傳動板506上。 在第二導桿508的另一端連接有用于限制第二導桿508移動的限位環(huán)510,從而對移動組件 400在進給機構500上的向前移動距離起到限制作用。[〇〇35]本實用新型實施例的進給機構500帶動整個移動組件400進行移動的工作原理如下:在第三步進電機504的驅動下，第二滾珠絲桿507的轉動帶動第二轉動板506進行前后移動，第二轉動板506帶動第二導桿508—起移動，進而帶動第一傳動板505—起移動。這樣，固定安裝在第一傳動板505和第二傳動板506上的移動組件400能夠進行前后移動。
[0036]請一同參閱圖6所示，上述實施例的夾緊機構600包括第二直線電機601、第一彈簧 602、第二彈簧603、活動塊604、鉸鏈桿605、導向桿606、滑動板607、傳動桿608、轉動桿609、 連接座610和線夾具611。
[0037] 其中，第二直線電機601通過導向桿606固定在進給機構500的底座501上，第二直線電機601的輸出軸穿過活動塊604與滑動板607固定連接。具體地，第二直線電機601的輸出軸為螺桿，在活動塊上安裝有螺母，螺桿貫穿活動塊604與螺母固定連接?；顒訅K604和滑動板607可移動地套接在導向桿606上，第一彈簧602和第二彈簧603均套設在導向桿606上， 第一彈簧602位于第二直線電機601和活動塊604之間，第二彈簧603位于滑動板607和活動塊604之間，第二彈簧603的彈力系數大于第一彈簧602的彈力系數。鉸鏈桿605的一端與活動塊604的兩端活動連接，另一端與傳動桿608的一端活動連接，傳動桿608的另一端與轉動桿609的一端固定連接，轉動桿609的另一端固定線夾具611。連接座610安裝在進給機構500 的底座501上，轉動桿609穿過固定軸承612可轉動地安裝在連接座610上。[〇〇38]本實用新型實施例的夾緊機構600夾緊同軸線A的原理如下:在第二直線電機601 的輸出軸進行收縮移動時，帶動滑動板607向上移動，使第二彈簧603收縮，活動塊604在第二彈簧603彈力大于第一彈簧602彈力的作用下向上移動來帶動鉸鏈桿605移動，通過鉸鏈桿605與傳動桿608的活動連接能夠使轉動桿609做旋轉運動，從而使固定在轉動桿609—端上的線夾具611能夠穩(wěn)固地將同軸線A夾緊。[〇〇39]綜上所述，本實用新型的工作原理如下:
[0040]工作開始前，先進行系統(tǒng)復位。進給機構500、夾緊機構600和剝離機構100恢復至系統(tǒng)傳感器零點位置，復位完成后，設置同軸線A剝離的深度及長度參數。根據剝離的長度參數，在第一直線電機701驅動下，壓力傳感軸704向前運動，同時在第二步進電機403的驅動下，兩個對置的刀座組件相對合攏，從而使刀片201合攏。當壓力傳感軸704向前移動觸碰到刀片201時，壓力傳感器703發(fā)出信號，此時，第一直線電機701反轉，使壓力傳感軸704向后移動至其觸頭與刀片201距離為設定的長度參數，同時兩個對置刀座組件在第二步進電機403的驅動下分開。
[0041]工作時，將同軸線A放入兩個對置的刀座組件之間并觸碰到壓力傳感軸704的觸頭時，第二直線電機601的輸出軸帶動滑動板607向上運動。由于第二彈簧603的作用力使活動塊604向上運動，這樣，由于連桿原理作用使轉動桿609旋轉，線夾具611對同軸線A夾緊。此時，壓力傳感軸704往后收縮至原點，第一步進電機303開始旋轉，帶動整個刀頭機構200旋轉，與此同時，第二步進電機403驅動活動板406向前運動，使得凸輪208往前運動，活動刀架 203則由于杠桿作用，設置在活動刀架203—端的刀片201往同軸線A的軸中心運動至設定的剝離深度。因此，在旋轉運動與深切運動共同作用下，同軸線A的指定層被切斷；切斷后，刀頭機構200停止轉動，然后進給機構500上的第三步進電機504旋轉使第一傳動板505和第二傳動板506往后運動，使剝離機構100整體往后運動，從而使刀片201往后拉出剝離層，這樣， 一個剝離動作完成。當進行下一層剝離時，進給機構500再向前運動之制定長度重復剝離動作，直至同軸線A剝離完成，線夾具611松開，整個系統(tǒng)恢復至原點，至此該同軸線A的整個剝線過程完成。[〇〇42]本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0043] (1)刀片刀座配合形成模切效果保證切削深度
[0044]細小的同軸線剝離難度在于分層剝離是深度難把握，容易深切或是切不斷，并且細小的同軸線容易發(fā)生彎曲，切口容易出現一邊深一邊淺的現象。本實用新型通過刀座組件彈性貼合在同軸線上，形成一個模切效果，這樣可以保證切削深度；同時，兩個彈性活動對置的刀座組件可以將細小的同軸線頂在其中間，避免同軸線彎曲引起的一邊多且一邊少且現象。
[0045](2)傳感器定長加工，加工免開關觸控
[0046]現有的同軸線剝線機一般采用按鈕觸發(fā)或是腳踏開關的方式啟動工作，本實用新型通過接觸傳感器的方法，根據同軸線設定剝離長度自動調整接觸傳感器輸出長度，保證刀片與同軸線夾緊處最近加工距離，減小同軸線彎曲度，保證切深精度。同時由傳感器觸發(fā)加工免去按鈕開關觸控，其操作簡單方便。
[0047](3)電機連桿機構鎖緊方式，單一電源供能，而無需氣源
[0048]由于同軸線的鎖緊是一個單一不限行程的動作，現有的同軸線剝線機大都采用氣缸夾緊的方式完成，因此一臺同軸線剝線機工作就需要電氣同供，使用較為不便;本實用新型采用電機連桿柔性鎖緊的方法，既能滿足鎖緊要求，又能保證電機使用壽命，使得同軸線剝線機有電就能使用。
[0049]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種同軸線剝線機，包括用于對同軸線進行剝切的剝離機構、用于驅動所述剝切機 構移動的進給機構以及用于將同軸線夾緊的夾緊機構，其特征在于:所述剝離機構可移動 地連接在所述進給機構上;所述剝離機構包括刀頭機構和驅動機構，所述驅動機構包括轉 動組件和移動組件，所述刀頭機構包括兩個彈性活動對置的刀座組件、轉動盤、轉動管和凸 輪，所述刀座組件包括刀片、活動刀套、活動刀架、壓片和壓片彈簧，所述刀片固定嵌置在所 述活動刀套內，所述活動刀套可滑動地套置在所述活動刀架的一端，所述活動刀架可轉動 地連接在所述轉動盤上，并且兩者通過拉簧連接，所述活動刀架的另一端在所述拉簧拉力 的作用下始終與所述凸輪的斜面接觸，所述壓片彈簧的一端固定在所述活動刀架內，另一 端與所述壓片的一端彈性連接，所述壓片可轉動地連接在所述活動刀架上，并且其另一端 抵頂所述活動刀套，所述轉動盤安裝在所述轉動管上，所述轉動管由所述轉動組件驅動旋 轉，所述凸輪可滑動地套接在所述轉動管上，所述凸輪由所述移動組件驅動移動。2.如權利要求1所述的同軸線剝線機，其特征在于:所述活動刀架的另一端連接有接觸 軸承，所述接觸軸承始終與所述凸輪的斜面滾動接觸。3.如權利要求1所述的同軸線剝線機，其特征在于:所述轉動組件固定連接在所述移動 組件上，所述轉動組件包括第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪以及第一步進電機；所述第一同步帶輪固定安裝在所述轉動管上，所述第一步進電機的輸出端與所述第二 同步帶輪連接，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶傳動連接。4.如權利要求1所述的同軸線剝線機，其特征在于:所述移動組件包括內襯管、套管、第 二步進電機、第一滾珠絲桿、第一導桿、活動板、第一連接板以及第二連接板；所述轉動管可轉動地連接在所述第一連接板上，所述內襯管設置在所述轉動管內，所 述套管可滑動地套接在所述內襯管上，所述轉動管上具有滑槽，所述凸輪由連接件穿過所 述滑槽與所述套管固定連接，所述第二步進電機的輸出端連接所述第一滾珠絲桿，所述活 動板可移動地連接在第一滾珠絲桿上，活動板的一端通過第一直線軸承與所述第一導桿連 接，另一端與所述套管固定連接，所述第一導桿的兩端分別固定在所述第一連接板和第二 連接板上，所述第一連接板和第二連接板均固定在所述進給機構上，由所述進給機構驅動 移動。5.如權利要求4所述的同軸線剝線機，其特征在于:所述移動組件上連接有定長加工組 件，所述定長加工組件包括第一直線電機、傳動滑塊、壓力傳感器和壓力傳感軸，所述第一 直線電機固定連接在所述第二連接板上，所述第一直線電機的輸出軸連接所述傳動滑塊的 一端，所述壓力傳感器固定在所述傳動滑塊的另一端上，并與所述壓力傳感軸接觸連接，所 述壓力傳感軸設置在所述內襯管內，由所述第一直線電機驅動所述壓力傳感軸在所述內襯 管內移動。6.如權利要求1-4中任一項所述的同軸線剝線機，其特征在于:所述進給機構包括底 座、固定塊、第三步進電機、第一傳動板、第二傳動板、第二滾珠絲桿和第二導桿；所述固定塊與第三步進電機均固定在所述底座上，所述第三步進電機的輸出端連接所 述第二滾珠絲桿，所述第二傳動板可移動地連接在所述第二滾珠絲桿上，并且其兩端固定 連接在所述第二導桿上，所述第二導桿通過第二直線軸承安裝在所述固定塊上，所述第一 傳動板的兩端固定在所述第二導桿的一端，所述移動組件固定安裝在所述第一傳動板和第 二傳動板上。7.如權利要求6所述的同軸線剝線機，其特征在于:所述第二導桿的另一端連接有用于 限制第二導桿移動的限位環(huán)。8.如權利要求1-4中任意一項所述的同軸線剝線機，其特征在于:所述夾緊機構包括第 二直線電機、第一彈簧、第二彈簧、活動塊、鉸鏈桿、導向桿、滑動板、傳動桿、轉動桿、連接座 和線夾具；所述第二直線電機通過導向桿固定在所述進給機構上，所述第二直線電機的輸出軸 穿過所述活動塊與所述滑動板固定連接，所述活動塊和滑動板可移動地套接在所述導向桿 上，所述第一彈簧和第二彈簧均套設在所述導向桿上，所述第一彈簧位于所述第二直線電 機和活動塊之間，所述第二彈簧位于所述滑動板和活動塊之間，所述鉸鏈桿的一端與所述 活動塊的兩端活動連接，另一端與所述傳動桿的一端活動連接，所述傳動桿的另一端與所 述轉動桿的一端固定連接，所述轉動桿的另一端固定所述線夾具，所述連接座安裝在所述 進給機構上，所述轉動桿可轉動地安裝在所述連接座上。9.如權利要求8所述的同軸線剝線機，其特征在于:所述第二彈簧的彈力系數大于第一 彈簧的彈力系數。
【文檔編號】H02G1/12GK205610098SQ201620271832
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】李銀虎, 鐘盼希, 許云龍, 郭興旺, 巫新華, 韓朱明, 李銀龍, 周夏軍
【申請人】深圳市中冀聯合技術股份有限公司