一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)。包括運(yùn)行軌道、安裝在所述運(yùn)行軌道一端并可沿所述運(yùn)行軌道滑動(dòng)的簾板、傳動(dòng)連接所述簾板并驅(qū)動(dòng)所述簾板上下運(yùn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)、與所述無(wú)刷電機(jī)電連接并驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)裝置、與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接并輸入控制信息至所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制箱。所述無(wú)刷電機(jī)具有寬調(diào)速范圍、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等優(yōu)點(diǎn)，其運(yùn)轉(zhuǎn)效率和轉(zhuǎn)速精度都很高，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)卷簾門(mén)運(yùn)行時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)的速度在寬范圍內(nèi)的連續(xù)調(diào)整。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種卷簾門(mén)系統(tǒng)，尤其涉及一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]許多現(xiàn)代化車(chē)間和大型倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房都要求保持良好的空氣環(huán)境，能夠恒溫恒濕等。作為阻擋室內(nèi)空氣和室外空氣流通的卷簾門(mén)應(yīng)該能夠高速開(kāi)啟和關(guān)閉，并且還應(yīng)該具有多種操作方式，以使用不同場(chǎng)合的需求，提高工作效率?，F(xiàn)有的卷簾門(mén)機(jī)一般采用交流電機(jī)加變頻器進(jìn)行控制，如申請(qǐng)公布號(hào)為CN104267623.A的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種用于自動(dòng)控制卷簾門(mén)電機(jī)的控制裝置，包括控制器，將變頻器中的閑置參數(shù)作為控制器的參數(shù)，控制器通過(guò)RS485通訊電路與變頻器通信，循環(huán)讀取變頻器的參數(shù)，變頻器與控制卷簾門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉的電機(jī)相連;控制器的編碼器信號(hào)反饋卷簾門(mén)位置，通過(guò)在控制器的參數(shù)中定義編碼器與卷簾門(mén)的實(shí)際位置轉(zhuǎn)換系數(shù)得出卷簾門(mén)的實(shí)際位置，控制器根據(jù)讀取卷簾門(mén)位置通過(guò)變頻器控制電機(jī)的運(yùn)行。但是，卷簾門(mén)開(kāi)啟的高度無(wú)法精確控制;卷簾門(mén)的運(yùn)行速度只能在一定范圍內(nèi)按檔位進(jìn)行調(diào)整。卷簾門(mén)比較重電機(jī)需要采用較大的輸出力矩將其卷起，工作電流較大，很容易造成電機(jī)發(fā)燙。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題提供一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)，包括運(yùn)行軌道、安裝在所述運(yùn)行軌道一端并可沿所述運(yùn)行軌道滑動(dòng)的簾板、傳動(dòng)連接所述簾板并驅(qū)動(dòng)所述簾板上下運(yùn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)、與所述無(wú)刷電機(jī)電連接并驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)裝置、與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接并輸入控制信息至所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制箱;其特征在于:所述控制箱包括輸入單元、存儲(chǔ)單元、控制器、通信單元;所述輸入單元與所述控制器電連接，所述存儲(chǔ)單元與所述控制器電連接，所述通信單元與所述控制器電連接;所述輸入單元接收用戶配置的工作參數(shù)并將其傳輸至所述控制器;所述存儲(chǔ)單元至少存儲(chǔ)全部或者部分所述工作參數(shù);所述控制器接收來(lái)自所述輸入單元的工作參數(shù)并將其全部或者部分寫(xiě)入所述存儲(chǔ)單元保存;所述控制器通過(guò)所述通信單元將控制信息輸出至所述驅(qū)動(dòng)裝置。所述無(wú)刷電機(jī)具有寬調(diào)速范圍、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等優(yōu)點(diǎn)，其運(yùn)轉(zhuǎn)效率和轉(zhuǎn)速精度都很高，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)卷簾門(mén)運(yùn)行時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)的速度在寬范圍內(nèi)的連續(xù)調(diào)整。
[0004]作為優(yōu)選，所述輸入單元包括用于調(diào)節(jié)卷簾門(mén)高速模式和/或低速模式的運(yùn)行速度的速度調(diào)節(jié)裝置;所述速度調(diào)節(jié)裝置包括模式選擇部和速度調(diào)節(jié)部。卷簾門(mén)在開(kāi)門(mén)過(guò)程中先在高速運(yùn)行模式下運(yùn)行，在快到達(dá)預(yù)定的開(kāi)門(mén)位置的最后一段行程中在低速模式下運(yùn)行;卷簾門(mén)在關(guān)門(mén)過(guò)程中，最初的一段行程以及最末的一段行程在低速模式下運(yùn)行，中間的形成在高速模式下運(yùn)行。高速模式和低速模式的速度均可以設(shè)置，在保證安全的情況下也使得卷簾門(mén)的行駛速度靈活多變，適應(yīng)性更強(qiáng)。
[0005]作為優(yōu)選，所述速度調(diào)節(jié)部為可輸入連續(xù)變化量的連續(xù)速度調(diào)節(jié)部。速度范圍連續(xù)可調(diào)，滿足各種環(huán)境的需求，適應(yīng)性更強(qiáng)。
[0006]作為優(yōu)選，所述輸入單元包括用于設(shè)置卷簾門(mén)開(kāi)門(mén)位置和/關(guān)門(mén)位置的位置調(diào)節(jié)裝置;所述位置調(diào)節(jié)裝置包括狀態(tài)選擇部和高度設(shè)置部;所述存儲(chǔ)單元至少存儲(chǔ)所述位置調(diào)節(jié)裝置輸入的開(kāi)門(mén)位置信息和/關(guān)門(mén)位置信息。開(kāi)門(mén)位置和關(guān)門(mén)位置可以人為設(shè)定，并且具有存儲(chǔ)記憶功能，使用過(guò)程更加的人性化。
[0007]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)所述無(wú)刷電機(jī)的工作參數(shù)并反饋至所述驅(qū)動(dòng)電路的反饋電路;所述驅(qū)動(dòng)電路與所述無(wú)刷電機(jī)電連接，所述反饋電路與所述無(wú)刷電機(jī)電連接以采集所述無(wú)刷電機(jī)的工作參數(shù)，所述反饋電路與所述驅(qū)動(dòng)電路電連接以將所述工作參數(shù)傳遞給所述驅(qū)動(dòng)電路。所述驅(qū)動(dòng)電路包括接口單元、控制單元、PWM調(diào)制單元、三相逆變單元，所述接口單元與所述控制單元電連接，所述控制單元與所述PWM調(diào)制單元電連接，所述PWM調(diào)制單元與所述三相逆變單元電連接。所述反饋電路包括位置反饋單元，所述位置反饋單元采集所述無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息并反饋至所述PffM調(diào)速單元，所述PffM調(diào)速單元根據(jù)所述控制單元的控制信息和所述位置反饋單元采集的位置信息調(diào)整所述PWM調(diào)速單元的輸出信號(hào)。所述位置反饋單元實(shí)時(shí)反饋所述無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的變化，所述PWM調(diào)速單元根據(jù)所述位置反饋單元反饋的代表所述無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置的位置信息調(diào)整輸出信號(hào)的占空比，通過(guò)所述三相逆變單元改變輸入到所述無(wú)刷電機(jī)定子線圈上的電流波交變頻率和波形驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷電機(jī)工作，并且實(shí)現(xiàn)對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
[0008]作為優(yōu)選，所述控制單元包括速度控制單元和電流控制單元;所述速度控制單元與所述接口單元電連接，所述速度控制單元與所述電流控制單元電連接，所述速度控制單元根據(jù)來(lái)自所述接口單元的輸入的速度控制信息，輸出電流控制信息至所述電流控制單元;所述電流控制單元與所述PWM調(diào)制單元電連接，所述電流控制單元根據(jù)來(lái)自所述電流控制單元的電流控制信息和來(lái)自所述電流反饋單元的位置信息調(diào)整所述PWM調(diào)制單元的輸出信號(hào)。根據(jù)所述速度控制單元輸出的電流控制信息調(diào)整所述輸出信號(hào)，精確控制所述無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0009]作為優(yōu)選，所述反饋電路還包括電流反饋單元，所述電流反饋單元與所述無(wú)刷電機(jī)和所述速度控制單元電連接，所述電流反饋單元采集所述無(wú)刷電機(jī)的電流信號(hào)并反饋至所述電流控制單元，所述電流控制單元根據(jù)所述速度控制單元輸出的電流控制信息和所述電流反饋單元采集的電流信號(hào)調(diào)整輸出至所述PWM調(diào)制單元的電流信號(hào)，所述PWM調(diào)制單元根據(jù)來(lái)自所述電流控制單元的電流信號(hào)和來(lái)自所述位置反饋單元的位置信息調(diào)整所述PWM調(diào)制單元的輸出信號(hào)。所述電流反饋單元反饋無(wú)刷電機(jī)的電流量至所述電流控制單元調(diào)整所述PffM調(diào)制單元的輸出信號(hào)，形成電流閉環(huán)控制。保證所述無(wú)刷電機(jī)的工作電流在穩(wěn)態(tài)時(shí)無(wú)靜差，在動(dòng)態(tài)過(guò)程中保證電樞電流不超過(guò)允許值。進(jìn)而保證電機(jī)啟動(dòng)時(shí)獲得大的啟動(dòng)電流，加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，保證啟動(dòng)的快速。同時(shí)，控制的輸出受到最大電流的限制，在調(diào)節(jié)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)過(guò)大的電流尖峰影響電路運(yùn)行。
[0010]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括轉(zhuǎn)速計(jì)算單元，所述轉(zhuǎn)速計(jì)算單元與所述位置反饋單元電連接，所述轉(zhuǎn)速計(jì)算單元與所述速度控制單元電連接;所述轉(zhuǎn)速計(jì)算單元根據(jù)來(lái)自所述位置反饋單元的位置信息計(jì)算轉(zhuǎn)速信息并將所述轉(zhuǎn)速信息輸出至所述速度控制單元，所述速度控制單元根據(jù)來(lái)自所述接口單元的速度控制信息和來(lái)自所述轉(zhuǎn)速計(jì)算單元的轉(zhuǎn)速信息調(diào)整輸出至所述電流控制單元的電流控制信息。所述轉(zhuǎn)速計(jì)算單元反饋無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速至所述速度控制單元調(diào)整輸出至所述電流控制單元的電流控制信息，形成轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。使得無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速跟隨給定電壓變化，在動(dòng)態(tài)過(guò)程中克服附在擾動(dòng)的能力強(qiáng)，動(dòng)態(tài)速降小，恢復(fù)時(shí)間短，實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度變化的平滑性。
[0011]作為優(yōu)選，所述三相逆變電路的同一橋臂具有開(kāi)關(guān)狀態(tài)為互補(bǔ)的上下兩個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件。使得所述三相逆變電路的六個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件的基極上可以形成八組不同的開(kāi)關(guān)信號(hào)，所述PWM調(diào)制單元根據(jù)所述電流控制單元輸出的電流信號(hào)和所述位置反饋單元反饋的位置信息合理的選用和組合前述八組不同的開(kāi)關(guān)信號(hào)，為所述無(wú)刷電機(jī)提供八組不同的空間電壓矢量，并調(diào)控被選用的空間電壓矢量的作用時(shí)間，從而有效控制無(wú)刷電機(jī)的力矩和轉(zhuǎn)速。使得輸出電壓和電流更接近正弦波，能夠在無(wú)刷電機(jī)的氣隙內(nèi)產(chǎn)生更加接近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，減小力矩脈動(dòng)和鐵芯損耗，使得無(wú)刷電機(jī)的效率和精度更高，動(dòng)態(tài)性能更好。
[0012]作為優(yōu)選，所述卷簾門(mén)底部設(shè)置防撞裝置，所述防撞裝置與所述控制箱電連接。當(dāng)卷簾門(mén)撞到物體或人員時(shí)，所述防撞裝置產(chǎn)生信號(hào)并發(fā)送至所述控制箱，所述控制箱控制卷簾門(mén)迅速上升。
[0013]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0014]1.采用無(wú)刷電機(jī)，簡(jiǎn)化了電機(jī)的體積，提高了電機(jī)的運(yùn)行效率。
[0015]2.采用無(wú)刷電機(jī)對(duì)卷簾門(mén)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了卷簾門(mén)運(yùn)行速度在大范圍內(nèi)的連續(xù)可調(diào)。
[0016]3.將開(kāi)關(guān)門(mén)位置與無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)卷簾門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)位置的精確控制。
[0017]4.卷簾門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)位置的記憶功能，可設(shè)置并保持卷簾門(mén)的開(kāi)關(guān)門(mén)位置。
[0018]5.所述速度反饋單元和所述電流反饋單元實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷電極的精確控制。
[0019]6.所述防撞裝置提高所述卷簾門(mén)的安全保證，防止意外傷人的情況發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)圖。
[0021]圖2—種自動(dòng)卷簾門(mén)控制系統(tǒng)圖。
[0022]圖3—種卷簾門(mén)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中，1-運(yùn)行軌道、2-簾板、3-無(wú)刷電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題提供一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)，包括運(yùn)行軌道、安裝在運(yùn)行軌道一端并可沿運(yùn)行軌道滑動(dòng)的簾板、傳動(dòng)連接簾板并驅(qū)動(dòng)簾板上下運(yùn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)、與無(wú)刷電機(jī)電連接并驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)裝置、與驅(qū)動(dòng)裝置電連接并輸入控制信息至驅(qū)動(dòng)裝置的控制箱;其特征在于:控制箱包括輸入單元、存儲(chǔ)單元、控制器、通信單元；輸入單元與控制器電連接，存儲(chǔ)單元與控制器電連接，通信單元與控制器電連接;輸入單元接收用戶配置的工作參數(shù)并將其傳輸至控制器;存儲(chǔ)單元至少存儲(chǔ)全部或者部分工作參數(shù);控制器接收來(lái)自輸入單元的工作參數(shù)并將其全部或者部分寫(xiě)入存儲(chǔ)單元保存;控制器通過(guò)通信單元將控制信息輸出至驅(qū)動(dòng)裝置。無(wú)刷電機(jī)具有寬調(diào)速范圍、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等優(yōu)點(diǎn)，其運(yùn)轉(zhuǎn)效率和轉(zhuǎn)速精度都很高，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)卷簾門(mén)運(yùn)行時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)的速度在寬范圍內(nèi)的連續(xù)調(diào)整。
[0025]輸入單元包括用于調(diào)節(jié)卷簾門(mén)高速模式和/或低速模式的運(yùn)行速度的速度調(diào)節(jié)裝置;速度調(diào)節(jié)裝置包括模式選擇部和速度調(diào)節(jié)部。卷簾門(mén)在開(kāi)門(mén)過(guò)程中先在高速運(yùn)行模式下運(yùn)行，在快到達(dá)預(yù)定的開(kāi)門(mén)位置的最后一段行程中在低速模式下運(yùn)行;卷簾門(mén)在關(guān)門(mén)過(guò)程中，最初的一段行程以及最末的一段行程在低速模式下運(yùn)行，中間的形成在高速模式下運(yùn)行。高速模式和低速模式的速度均可以設(shè)置，在保證安全的情況下也使得卷簾門(mén)的行駛速度靈活多變，適應(yīng)性更強(qiáng)。
[0026]速度調(diào)節(jié)部為可輸入連續(xù)變化量的連續(xù)速度調(diào)節(jié)部。速度范圍連續(xù)可調(diào)，滿足各種環(huán)境的需求，適應(yīng)性更強(qiáng)。
[0027]輸入單元包括用于設(shè)置卷簾門(mén)開(kāi)門(mén)位置和/關(guān)門(mén)位置的位置調(diào)節(jié)裝置;位置調(diào)節(jié)裝置包括狀態(tài)選擇部和高度設(shè)置部;存儲(chǔ)單元至少存儲(chǔ)位置調(diào)節(jié)裝置輸入的開(kāi)門(mén)位置信息和/關(guān)門(mén)位置信息。開(kāi)門(mén)位置和關(guān)門(mén)位置可以人為設(shè)定，并且具有存儲(chǔ)記憶功能，使用過(guò)程更加的人性化。
[0028]將工作參數(shù)代表的控制信息配置好以后通過(guò)通信單輸出至驅(qū)動(dòng)裝置以指導(dǎo)驅(qū)動(dòng)裝置的工作。如圖3所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)無(wú)刷電機(jī)的工作參數(shù)并反饋至驅(qū)動(dòng)電路的反饋電路;驅(qū)動(dòng)電路與無(wú)刷電機(jī)電連接，反饋電路與無(wú)刷電機(jī)電連接以采集無(wú)刷電機(jī)的工作參數(shù)，反饋電路與驅(qū)動(dòng)電路電連接以將工作參數(shù)傳遞給驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路包括接口單元、控制單元、P麗調(diào)制單元、三相逆變單元，接口單元與控制單元電連接，控制單元與PffM調(diào)制單元電連接，PffM調(diào)制單元與三相逆變單元電連接。
[0029]控制單元包括速度控制單元和電流控制單元;速度控制單元與接口單元電連接，速度控制單元與電流控制單元電連接，速度控制單元根據(jù)來(lái)自接口單元的輸入的速度控制信息，輸出電流控制信息至電流控制單元；電流控制單元與PWM調(diào)制單元電連接，電流控制單元根據(jù)來(lái)自電流控制單元的電流控制信息和來(lái)自電流反饋單元的位置信息調(diào)整PWM調(diào)制單元的輸出信號(hào)。
[0030]反饋電路包括位置反饋單元和電流反饋單元。位置反饋單元為設(shè)置在無(wú)刷電機(jī)軸上的磁敏式位置傳感器或者光電式位置傳感器或者電磁式位置傳感器。本實(shí)施例中優(yōu)選磁敏式位置傳感器中的霍爾傳感器。位置反饋單元一方面檢測(cè)無(wú)刷電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置并為PWM調(diào)制單元提供無(wú)刷電機(jī)繞組的換向信號(hào)；另一方面可以在驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置轉(zhuǎn)速計(jì)算單元，轉(zhuǎn)速計(jì)算單元與位置反饋單元電連接，轉(zhuǎn)速計(jì)算單元與速度控制單元電連接。轉(zhuǎn)速計(jì)算單元根據(jù)來(lái)自位置反饋單元的位置信息計(jì)算轉(zhuǎn)速信息并將轉(zhuǎn)速信息輸出至速度控制單元，速度控制單元根據(jù)來(lái)自接口單元的速度控制信息和來(lái)自轉(zhuǎn)速計(jì)算單元的轉(zhuǎn)速信息調(diào)整輸出至電流控制單元的電流控制信息。將3個(gè)霍爾傳感器安裝于無(wú)刷電機(jī)的軸上，采集無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息并反饋至PWM調(diào)速單元。PWM調(diào)速單元根據(jù)控制單元輸出的控制信息和位置反饋單元采集的位置信息調(diào)整PWM調(diào)速單元的輸出信號(hào)。
[0031 ]電流反饋單元與無(wú)刷電機(jī)和速度控制單元電連接，電流反饋單元采集無(wú)刷電機(jī)的電流信號(hào)并反饋至電流控制單元，電流控制單元根據(jù)速度控制單元輸出的電流控制信息和電流反饋單元采集的電流信號(hào)調(diào)整輸出至PWM調(diào)制單元的電流信號(hào)，PWM調(diào)制單元根據(jù)來(lái)自電流控制單元的電流信號(hào)和來(lái)自位置反饋單元的位置信息調(diào)整PWM調(diào)制單元的輸出信號(hào)。
[0032]控制單元采用電流和速度的雙閉環(huán)控制接口控制驅(qū)動(dòng)裝置的輸出信號(hào)，電流控制單元輸出的電流信號(hào)根據(jù)速度控制單元輸出的電流控制信號(hào)和電流反饋單元反饋的電流信號(hào);而速度控制單元輸出至電流控制單元的電流控制信號(hào)又根據(jù)由控制箱的輸入單元輸入并經(jīng)通信單元傳輸至驅(qū)動(dòng)裝置的速度控制信息和轉(zhuǎn)速計(jì)算單元根據(jù)位置反饋單元反饋的位置信息計(jì)算的轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行調(diào)整的。位于內(nèi)環(huán)的電流反饋單元的采樣頻率需大于位于外環(huán)的位置反饋單元的采樣頻率，可以保證系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。
[0033]三相逆變電路的同一橋臂具有開(kāi)關(guān)狀態(tài)為互補(bǔ)的上下兩個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件。三相逆變電路的六個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件的基極上可以形成八組不同的開(kāi)關(guān)信號(hào)，PWM調(diào)制單元根據(jù)電流控制單元輸出的電流信號(hào)和位置反饋單元反饋的位置信息合理地選用和組合前述八組不同的開(kāi)關(guān)信號(hào)，為無(wú)刷電機(jī)提供八組不同的空間電壓矢量，并調(diào)控被選用的空間電壓矢量的作用時(shí)間，從而有效控制無(wú)刷電機(jī)的力矩和轉(zhuǎn)速。使得輸出電壓和電流更接近正弦波，能夠在無(wú)刷電機(jī)的氣隙內(nèi)產(chǎn)生更加接近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，減小力矩脈動(dòng)和鐵芯損耗，使得無(wú)刷電機(jī)的效率和精度更高，動(dòng)態(tài)性能更好。其開(kāi)關(guān)功率元件選擇絕緣柵雙極功率管，其綜驅(qū)動(dòng)功率小而且飽和壓降低。
[0034]卷簾門(mén)底部設(shè)置防撞裝置，防撞裝置與控制箱電連接。防撞裝置由上下兩塊金屬導(dǎo)體和中間的壓電橡膠組成，放在卷簾門(mén)的最下方，當(dāng)卷簾門(mén)撞到物體或人員時(shí)，橡膠收到壓力后導(dǎo)通兩塊金屬體，產(chǎn)生防撞信息并發(fā)送至控制箱?？刂葡浣邮盏椒雷残畔ⅲ刂凭砗熼T(mén)緊急上升。
[0035]雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)，包括運(yùn)行軌道、安裝在所述運(yùn)行軌道一端并可沿所述運(yùn)行軌道滑動(dòng)的簾板、傳動(dòng)連接所述簾板并驅(qū)動(dòng)所述簾板上下運(yùn)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)、與所述無(wú)刷電機(jī)電連接并驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)裝置、與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接并輸入控制信息至所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制箱；其特征在于:所述控制箱包括輸入單元、存儲(chǔ)單元、控制器、通信單元;所述輸入單元與所述控制器電連接，所述存儲(chǔ)單元與所述控制器電連接，所述通信單元與所述控制器電連接;所述輸入單元接收用戶配置的工作參數(shù)并將其傳輸至所述控制器；所述存儲(chǔ)單元至少存儲(chǔ)全部或者部分所述工作參數(shù);所述控制器接收來(lái)自所述輸入單元的工作參數(shù)并將其全部或者部分寫(xiě)入所述存儲(chǔ)單元保存;所述控制器通過(guò)所述通信單元將控制信息輸出至所述驅(qū)動(dòng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)，其特征在于:所述輸入單元包括用于調(diào)節(jié)卷簾門(mén)高速模式和/或低速模式的運(yùn)行速度的速度調(diào)節(jié)裝置;所述速度調(diào)節(jié)裝置包括模式選擇部和速度調(diào)節(jié)部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)，其特征在于:所述速度調(diào)節(jié)部為可輸入連續(xù)變化量的連續(xù)速度調(diào)節(jié)部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)，其特征在于:所述輸入單元包括用于設(shè)置卷簾門(mén)開(kāi)門(mén)位置和/關(guān)門(mén)位置的位置調(diào)節(jié)裝置;所述位置調(diào)節(jié)裝置包括狀態(tài)選擇部和高度設(shè)置部;所述存儲(chǔ)單元至少存儲(chǔ)所述位置調(diào)節(jié)裝置輸入的開(kāi)門(mén)位置信息和/關(guān)門(mén)位置信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)所述無(wú)刷電機(jī)的工作參數(shù)并反饋至所述驅(qū)動(dòng)電路的反饋電路;所述驅(qū)動(dòng)電路與所述無(wú)刷電機(jī)電連接，所述反饋電路與所述無(wú)刷電機(jī)電連接以采集所述無(wú)刷電機(jī)的工作參數(shù)，所述反饋電路與所述驅(qū)動(dòng)電路電連接以將所述工作參數(shù)傳遞給所述驅(qū)動(dòng)電路； 所述驅(qū)動(dòng)電路包括接口單元、控制單元、PWM調(diào)制單元、三相逆變單元，所述接口單元與所述控制單元電連接，所述控制單元與所述PWM調(diào)制單元電連接，所述PWM調(diào)制單元與所述三相逆變單元電連接； 所述反饋電路包括位置反饋單元，所述位置反饋單元采集所述無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息并反饋至所述PWM調(diào)速單元，所述PWM調(diào)速單元根據(jù)所述控制單元輸出的控制信息和所述位置反饋單元采集的位置信息調(diào)整所述PWM調(diào)速單元的輸出信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)，其特征在于:所述控制單元包括速度控制單元和電流控制單元;所述速度控制單元與所述接口單元電連接，所述速度控制單元與所述電流控制單元電連接，所述速度控制單元根據(jù)來(lái)自所述接口單元的輸入的速度控制信息，輸出電流控制信息至所述電流控制單元;所述電流控制單元與所述PWM調(diào)制單元電連接，所述電流控制單元根據(jù)來(lái)自所述電流控制單元的電流控制信息和來(lái)自所述電流反饋單元的位置信息調(diào)整所述PWM調(diào)制單元的輸出信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)，其特征在于:所述反饋電路還包括電流反饋單元，所述電流反饋單元與所述無(wú)刷電機(jī)和所述速度控制單元電連接，所述電流反饋單元采集所述無(wú)刷電機(jī)的電流信號(hào)并反饋至所述電流控制單元，所述電流控制單元根據(jù)所述速度控制單元輸出的電流控制信息和所述電流反饋單元采集的電流信號(hào)調(diào)整輸出至所述PffM調(diào)制單元的電流信號(hào)，所述PffM調(diào)制單元根據(jù)來(lái)自所述電流控制單元的電流信號(hào)和來(lái)自所述位置反饋單元的位置信息調(diào)整所述PWM調(diào)制單元的輸出輸出信號(hào)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電路還包括轉(zhuǎn)速計(jì)算單元，所述轉(zhuǎn)速計(jì)算單元與所述位置反饋單元電連接，所述轉(zhuǎn)速計(jì)算單元與所述速度控制單元電連接;所述轉(zhuǎn)速計(jì)算單元根據(jù)來(lái)自所述位置反饋單元的位置信息計(jì)算轉(zhuǎn)速信息并將所述轉(zhuǎn)速信息輸出至所述速度控制單元，所述速度控制單元根據(jù)來(lái)自所述接口單元的速度控制信息和來(lái)自所述轉(zhuǎn)速計(jì)算單元的轉(zhuǎn)速信息調(diào)整輸出至所述電流控制單元的電流控制信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)，其特征在于:所述三相逆變電路的同一橋臂具有開(kāi)關(guān)狀態(tài)為互補(bǔ)的上下兩個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種自動(dòng)卷簾門(mén)系統(tǒng)，其特征在于:所述卷簾門(mén)底部設(shè)置防撞裝置，所述防撞裝置與所述控制箱電連接。
【文檔編號(hào)】H02P6/28GK205490262SQ201620010567
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日
【發(fā)明人】孫文鴻, 孫遠(yuǎn)
【申請(qǐng)人】湖州鴻遠(yuǎn)電機(jī)有限公司