出引腳，輸出的是與內(nèi)部IC溫度成比例的電壓，連接至Α13電池模塊電壓檢測(cè)單元的C1-_C12電池輸入腳;平衡充電模塊Α1...Α12的DIN數(shù)據(jù)輸入引腳連接至Α13電池模塊電壓檢測(cè)單元的SI…S12平衡輸出控制腳；
[0065]圖3無(wú)人機(jī)智能充電機(jī)微處理器控制框圖的工作流程:Α0微處理器單元串口與Α14隔離式通訊接口芯片串口連接，進(jìn)行串口通信；隔離式通訊接口芯片Α14的IP腳和IM腳通過(guò)以太網(wǎng)變壓器YT與電池模塊電壓檢測(cè)單元Α13的IPA管腳(串行接口+)和MA管腳(串行接口一)連接，進(jìn)行串口通信;AO微處理器單元通過(guò)Α14隔離式通訊接口芯片及以太網(wǎng)變壓器YT掃描電池模塊電壓檢測(cè)單元Α13的IPA管腳(串行接口十)和頂A管腳(串行接□—)的信息。
[0066]如果檢測(cè)到某節(jié)電池開始接近可容許的電壓限值，微處理器單元AO則向電池模塊電壓檢測(cè)單元Α13發(fā)布命令，電池模塊電壓檢測(cè)單元Α13收到指令后，輸出平衡控制信號(hào)給平衡充電模塊，平衡充電模塊則接通該節(jié)電池，通過(guò)主動(dòng)地為充電電流設(shè)置分路并將能量回送至電池模塊，用來(lái)給電池模塊中其余的電池充電，對(duì)來(lái)自具有較高電壓的電池電荷進(jìn)行再分配，用以給較弱的電池充電。這使得較弱的電池可以繼續(xù)為負(fù)載供電，大大提高了電池模塊的使用效率。
[0067]圖4為電池模塊單元溫度檢測(cè)原理圖，電池模塊電壓檢測(cè)單元輸出基準(zhǔn)電壓Vjz，該電壓加在電阻Ra和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻傳感器Rt上，通過(guò)分壓得到一個(gè)隨溫度變化的電壓輸出微處理器;負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻傳感器Rt放置在電池模塊單元里面，在充電過(guò)程中，電池模塊單元各電池會(huì)發(fā)熱，電池模塊單元內(nèi)部溫度升高Rt阻值減小，電池模塊單元內(nèi)部溫度降低Rt阻值增大，一個(gè)隨溫度變化的電壓送入微處理器，微處理器根據(jù)預(yù)置溫度的大小控制輸出到平衡充電模塊電流大小，當(dāng)溫度達(dá)到極限值時(shí)，微處理器將停止DC/DC單元工作，保護(hù)電池模塊單元的安全。
[0068]本發(fā)明無(wú)人機(jī)智能充電機(jī)，還具有欠壓/過(guò)壓監(jiān)視功能，每當(dāng)電池模塊電壓檢測(cè)單元C端輸入時(shí)，都會(huì)將測(cè)量結(jié)果與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的欠壓和過(guò)壓門限進(jìn)行比較。如果電池電壓的測(cè)量讀數(shù)高于過(guò)壓限值，則電池模塊電壓檢測(cè)單元存儲(chǔ)器中的一個(gè)位被設(shè)定為標(biāo)記。同樣，低于欠壓門限的測(cè)量結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致設(shè)定一個(gè)標(biāo)記，過(guò)壓和欠壓門限信息存儲(chǔ)在配置寄存器組中，標(biāo)記則存儲(chǔ)于狀態(tài)寄存器組B之中，這些信息都會(huì)通過(guò)電池模塊電壓檢測(cè)單元與I2C串行EEPROM芯片的串行數(shù)據(jù)將讀取這些信息保存在I2C串行EEPROM芯片里。
[0069]本發(fā)明的無(wú)人機(jī)智能充電機(jī)，軟件采用采用模塊化設(shè)計(jì)方法，C語(yǔ)言編寫，軟件功能模塊較多，程序較大在此就不予以詳細(xì)闡述。
[0070]本說(shuō)明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)，雖然本發(fā)明己通過(guò)有關(guān)的實(shí)施案例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)智能充電機(jī)，包括由AC/DC單元(I)、DC/DC單元(2)、微處理器單元(3)、平衡充電模塊(4)、電池模塊單元(5)、電池模塊電壓檢測(cè)單元(6)、USB供電單元(7)及USB輸出充電插口(8)、電壓傳感器(9)、電流傳感器(10)、電池輸出電壓傳感器(11)、鍵盤(12)及顯示單元(13)、散熱風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)單元(14)及散熱風(fēng)扇(15)、wifi單元(16)、USB接口(17)、隔離式通訊接口芯片(18)及熱敏電阻傳感器(19)組成；其特征在于:所述AC/DC單元(I)輸入交流信號(hào)輸出直流信號(hào)到DC/DC單元(2);所述DC/DC單元(2)輸出一路輸出到USB供電單元(7)，經(jīng)USB供電單元(7)輸出到USB輸出充電插口(8);另一路輸出到平衡充電模塊(4);所述平衡充電模塊(4)與電池模塊單元(5)連接;所述電池模塊電壓檢測(cè)單元(6)與電池模塊單元(5)連接;所述電池模塊電壓檢測(cè)單元(6)通過(guò)隔離式通訊接口芯片(18)與微處理器單元(3)連接;所述DC/DC單元(2)輸出端連接有電壓傳感器(9)和電流傳感器(1)，將檢測(cè)到DC/DC單元(2)的輸出電壓和輸出電流信號(hào)送入微處理器單元(3);所述電池模塊單元(5)連接有電池輸出電壓傳感器(11)，將檢測(cè)到的輸出電壓和輸出電流信號(hào)送入微處理器單元(3);所述微處理器單元(3)端口與鍵盤(12)和顯示單元(13)連接，實(shí)現(xiàn)人機(jī)通信;微處理器單元(3)與wifi單元(16)連接，通過(guò)手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)客戶端的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能;微處理器單元(3)有USB接口(17)，支持通過(guò)USB口或SD卡的硬件程序更新;所述微處理器單元(3)與散熱風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)單元(14)連接，通過(guò)散熱風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)單元(14)驅(qū)動(dòng)散熱風(fēng)扇(15)的運(yùn)轉(zhuǎn);所述電池模塊電壓檢測(cè)單元(6)輸出基準(zhǔn)電壓給熱敏電阻傳感器(19)，通過(guò)溫度檢測(cè)電路輸出一個(gè)隨溫度變化的電壓給微處理器單元(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)智能充電機(jī)，其特征在于:電池模塊電壓檢測(cè)單元(6)，其管腳Cl至C12是電池輸入腳，SI至S12是平衡輸出控制腳，Cl至C12分別與平衡充電模塊(4)的Al至A12的OUT輸出引腳連接，SI至S12分別與平衡充電模塊(4)的Al至A12的DIN數(shù)據(jù)輸入引腳連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)智能充電機(jī)，其特征在于:電池El至E12分別連接平衡充電模塊(4)的Al至A12的Ucell電池電壓監(jiān)視器引腳，Ucell引腳用于提供平衡充電模塊至電池的連接，以實(shí)現(xiàn)正確的電池電壓監(jiān)視，此引腳直接連接至正的電池端子。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)智能充電機(jī)，其特征在于:由單體電池Ε1...Ε12組成一個(gè)電池模塊。
【專利摘要】<b>一種無(wú)人機(jī)智能充電機(jī)，包括</b><b>AC/DC</b><b>、</b><b>DC/DC</b><b>、微處理器、平衡充電模塊、電池模塊、電池模塊電壓檢測(cè)、</b><b>USB</b><b>供電及</b><b>USB</b><b>輸出充電插口、電壓</b><b>/</b><b>電流傳感器、鍵盤及顯示、散熱風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)及散熱風(fēng)扇、</b><b>wifi</b><b>單元、</b><b>USB</b><b>接口、隔離式通訊接口芯片及熱敏電阻傳感器。由于采用了主動(dòng)平衡技術(shù)</b><b>,</b><b>從而提高了充電效率、充電速度和有效保護(hù)鋰電池的使用壽命及安全；微處理器有</b><b>USB</b><b>接口，支持通過(guò)</b><b>USB</b><b>口或</b><b>SD</b><b>卡的硬件程序更新；微處理器與</b><b>WIFI</b><b>單元連接，通過(guò)手機(jī)</b><b>APP</b><b>實(shí)現(xiàn)客戶端的實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能；微處理器單元根據(jù)電壓電流傳感器檢測(cè)到的</b><b>DC/DC</b><b>輸出信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)控制</b><b>DC/DC</b><b>輸出信號(hào)的大小；采用隔離式通訊接口芯片，降低了</b><b>EMI</b><b>（電磁干擾），從而大大提高了系統(tǒng)接線長(zhǎng)度和信噪比性能；采用電池模塊電壓檢測(cè)單元，可監(jiān)視電池模塊中每節(jié)獨(dú)立的電池，對(duì)每一節(jié)進(jìn)行有效的控制。</b>
【IPC分類】H02J7/04, H02J7/02
【公開號(hào)】CN205248881
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521000808
【發(fā)明人】陳軍, 楊波, 馮偉, 許祝
【申請(qǐng)人】重慶瑞升康博電氣有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日