一種小體積有鐵芯直線電機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及直線電機技術(shù)領域，具體是指一種小體積有鐵芯直線電機。
【背景技術(shù)】
[0002]直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開，并展成平面而成，直線電機已逐步取代滾珠絲杠成為驅(qū)動直線運動的主流?，F(xiàn)有的直線電機有無鐵芯和有鐵芯之分，無鐵芯直線電機價格較昂貴，使用成本較高，整體性價比不如有鐵芯直線電機?，F(xiàn)有的小推力直線電機在設計時候由于使用型材、結(jié)構(gòu)上的限制，導致體積較大，主要表現(xiàn)在寬度較大和高度較高，在客戶設計整機時候占用較大的地方，影響整機的大小，造成一定的浪費和搬運不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小的有鐵芯直線電機，該直線電機較大的縮小了同等推力的直線電機的體積，減小安裝直線電機的需求空間，結(jié)構(gòu)緊湊，制造成本較低。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用性采取的技術(shù)方案如下:
[0005]本實用新型提出一種小體積有鐵芯直線電機，包括底板、導軌、滑塊、動子及滑板，所述導軌設于底板沿寬度方向的兩側(cè)，所述滑塊設于導軌之上并可沿導軌移動，所述滑板連接于滑塊之上，所述動子設于滑板之上并置于導軌之間，所述底板沿寬度方向的兩側(cè)下沉形成下沉部，所述導軌安裝于下沉部之上，所述底板上設有磁軌，所述磁軌設于底板的中部位置，所述磁軌平行于導軌而設置，所述滑板朝向底板的一面設有用于安裝動子的第一凹槽，所述滑板的另一面設有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設有蓋板。
[0006]進一步的，所述直線電機還包括載物臺，所述載物臺設于滑板的第二凹槽之上。
[0007]進一步的，所述底板的側(cè)面設有光柵尺，所述滑板的側(cè)面安裝有編碼器支架，所述編碼器支架上安裝有編碼器及感應片。
[0008]進一步的，所述底板的側(cè)面還設有T型槽，所述T型槽內(nèi)設有兩個極限開關(guān)。
[0009]進一步的，所述底板的另一側(cè)還設有拖鏈，所述滑板上設有拖鏈支架，所述拖鏈的一端連接于拖鏈支架，所述拖鏈的另一端連接于載物臺。
[0010]進一步的，所述底板沿長度方向的兩端還設有端板，所述導軌的兩端還設有防撞膠，所述防撞膠設于導軌與端板之間。
[0011 ]本實用新型的有益效果:
[0012]1.本實用新型在高度方向上通過在底板上設置下沉部，在滑板上設置第一凹槽及第二凹槽，導軌及動子則設置在下沉部及第一凹槽之間，減少了直線電機在高度上的尺寸；在寬度方向上，通過在底板側(cè)面設計T型槽，光柵尺和編碼器安裝在底板的一側(cè)，極限開關(guān)安裝在T型槽內(nèi)；直線電機的長度根據(jù)所需要的行程而定。直線電機的這種結(jié)構(gòu)形式，較大的縮小了同等推力的直線電機的體積，減小安裝直線電機的需求空間；
[0013]2.底板采用7075鋁板制作，保證底板的變形量在控制范圍內(nèi)，提高整機的精度。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一種小體積有鐵芯直線電機的爆炸示意圖；
[0015]圖2為本實用新型一種小體積有鐵芯直線電機的組裝示意圖；
[0016]圖3為本實用新型一種小體積有鐵芯直線電機的底板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型一種小體積有鐵芯直線電機的滑板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，1-底板，2-導軌，3-滑塊，4-動子，5-滑板，6_磁軌，7_蓋板，8_載物臺，9-光柵尺，10-編碼器支架，11-編碼器，12-感應片，13-極限開關(guān)，14-拖鏈，15-拖鏈支架，16-端板，17-防撞膠，101-下沉部，102-T型槽，51-第一凹槽，52-第二凹槽。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]如圖1-2所示，本實用新型提出一種小體積有鐵芯直線電機，包括底板1、導軌2、滑塊3、動子4及滑板2，所述導軌2設于底板I沿寬度方向的兩側(cè)，所述滑塊3設于導軌2之上并可沿導軌2移動，所述滑板5連接于滑塊3之上，所述動子4設于滑板5之上并置于導軌2之間，如圖3所示，所述底板I沿寬度方向的兩側(cè)下沉形成下沉部101，所述導軌2安裝于下沉部101之上，所述底板I上設有磁軌6，所述磁軌6設于底板I的中部位置，所述磁軌6平行于導軌2而設置，所述滑板5朝向底板I的一面設有用于安裝動子4的第一凹槽51，所述滑板5的另一面設有第二凹槽52，第二凹槽52內(nèi)設有蓋板7。
[0021]如圖3-4所示，本實用新型在高度方向上通過在底板I上設置下沉部101，在滑板5上設置第一凹槽51及第二凹槽52，導軌2及動子4則設置在下沉部101及第一凹槽51之間，減少了直線電機在高度上的尺寸。
[0022]作為一種優(yōu)選方案，所述直線電機還包括載物臺8，所述載物臺8設于滑板5的第二凹槽52之上。所述底板I的側(cè)面設有光柵尺9，所述滑板的側(cè)面安裝有編碼器支架10，所述編碼器支架10上安裝有編碼器11及感應片12。所述底板I的側(cè)面還設有T型槽102，所述T型槽102內(nèi)設有兩個極限開關(guān)13。所述底板I的另一側(cè)還設有拖鏈14，所述滑板5上設有拖鏈支架15，所述拖鏈14的一端連接于拖鏈支架15，所述拖鏈14的另一端連接于載物臺8。所述底板I沿長度方向的兩端還設有端板16，所述導軌2的兩端還設有防撞膠17，所述防撞膠17設于導軌2與端板16之間。
[0023]本實用新型在寬度方向上通過在底板側(cè)面設計T型槽102，光柵尺9和編碼器11安裝在底板I的一側(cè)，極限開關(guān)13安裝在T型槽102內(nèi)；直線電機的長度根據(jù)所需要的行程而定。直線電機的這種結(jié)構(gòu)形式，較大的縮小了同等推力的直線電機的體積，減小安裝直線電機的需求空間。
[0024]需要說明的是，底板I采用高強度的7075鋁板，7075鋁板是一種冷處理鍛壓合金，強度高，硬度高，遠勝于軟鋼，7075鋁板是商用最強力合金之一，具有普通抗腐蝕性能、良好機械性能及陽極反應，7075鋁板的以上特性能夠保證底板在加工時的精度，且在使用時能夠避免較大的變形。在本實用新型一具體實施例中，直線電機動子和磁軌使用的是派克的R5-1系列有鐵芯電機，連續(xù)推力可以達到56N，峰值推力可以達到190N，適用于輕負載的工作環(huán)境。編碼器使用的是Microe的MTE系列0.5μ分辨率的。通過以下技術(shù)方案解決上述問題，整機高度為88.5mm，寬度為140mm，長度隨行程來定，設計時候已經(jīng)壓縮多余的空間。整機采用鋁作為主要材料，底板使用7075，其余采用6061，鋁部件進行發(fā)黑氧化處理，達到美觀作用。
[0025]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種小體積有鐵芯直線電機，包括底板(1)、導軌(2)、滑塊(3)、動子(4)及滑板(5)，所述導軌(2)設于底板(I)沿寬度方向的兩側(cè)，所述滑塊(3)設于導軌(2)之上并可沿導軌(2)移動，所述滑板(5)連接于滑塊(3)之上，所述動子(4)設于滑板(5)之上并置于導軌(2)之間，其特征在于:所述底板(I)沿寬度方向的兩側(cè)下沉形成下沉部(101)，所述導軌(2)安裝于下沉部(1I)之上，所述底板(I)上設有磁軌(6 )，所述磁軌(6 )設于底板(I)的中部位置，所述磁軌(6)平行于導軌(2)而設置，所述滑板(5)朝向底板(I)的一面設有用于安裝動子(4)的第一凹槽(51)，所述滑板(5)的另一面設有第二凹槽(52)，第二凹槽(52)內(nèi)設有蓋板(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小體積有鐵芯直線電機，其特征在于:所述直線電機還包括載物臺(8)，所述載物臺(8)設于滑板(5)的第二凹槽(52)之上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小體積有鐵芯直線電機，其特征在于:所述底板(I)的側(cè)面設有光柵尺(9)，所述滑板(5)的側(cè)面安裝有編碼器支架(10)，所述編碼器支架(10)上安裝有編碼器(11)及感應片(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小體積有鐵芯直線電機，其特征在于:所述底板(I)的側(cè)面還設有T型槽(102)，所述T型槽(102)內(nèi)設有兩個極限開關(guān)(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小體積有鐵芯直線電機，其特征在于:所述底板(I)的另一側(cè)還設有拖鏈(14)，所述滑板(5)上設有拖鏈支架(15)，所述拖鏈(14)的一端連接于拖鏈支架(15)，所述拖鏈(14)的另一端連接于載物臺(8)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小體積有鐵芯直線電機，其特征在于:所述底板(I)沿長度方向的兩端還設有端板(16)，所述導軌(2)的兩端還設有防撞膠(17)，所述防撞膠(17)設于導軌(2)與端板(16)之間。
【專利摘要】本實用新型提出一種小體積有鐵芯直線電機，設計直線電機技術(shù)領域。本實用新型包括底板、導軌、滑塊、動子及滑板，所述導軌設于底板沿寬度方向的兩側(cè)，所述滑塊設于導軌之上并可沿導軌移動，所述滑板連接于滑塊之上，所述動子設于滑板之上并置于導軌之間，所述底板沿寬度方向的兩側(cè)下沉形成下沉部，所述導軌安裝于下沉部之上，所述底板上設有磁軌，所述磁軌設于底板的中部位置，所述磁軌平行于導軌而設置，所述滑板朝向底板的一面設有用于安裝動子的第一凹槽，所述滑板的另一面設有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設有蓋板。本實用新型具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊及制造成本低的優(yōu)點。
【IPC分類】H02K41/02
【公開號】CN205212676
【申請?zhí)枴緾N201520842169
【發(fā)明人】劉國太, 甘景福, 宋坤達
【申請人】深圳市博揚智能裝備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月28日