輸出模塊相連，所述芯片U21B的6號腳連接至芯片U21C的9號腳和所述芯片U21C的10號腳，所述芯片U21C的8號腳所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊相連；
[0080]如圖16所示，所述芯片U22D的11號腳連接至芯片U21A的1號腳，所述芯片U21A的2號腳與所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊相連，所述芯片U21A的3號腳連接至芯片U21D的12號腳和所述芯片U21D的13號腳，所述芯片U21D的11號腳所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊相連；
[0081]如圖17所示，所述芯片U23C的10號腳連接至芯片U26B的4號腳，所述芯片U26B的5號腳與所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊相連，所述芯片U26B的6號腳連接至芯片U26C的9號腳和所述芯片U26C的10號腳，所述芯片U26C的8號腳所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊相連；
[0082]如圖18所示，所述芯片U23D的11號腳連接至芯片U26A的1號腳，所述芯片U26A的2號腳與所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊相連，所述芯片U26A的3號腳連接至芯片U26D的12號腳和所述芯片U26D的13號腳，所述芯片U26D的11號腳所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊相連。
[0083]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊包括PWM驅(qū)動芯片U8和PWM輸出芯片U9 ；
[0084]如19所示，所述PWM驅(qū)動芯片U8設(shè)有二十個引腳，二十個引腳分別為:與電源VCC連接的1號引腳DIR，數(shù)據(jù)輸入接口 A0至A7為2至9號引腳，10號引腳為接地引腳，數(shù)據(jù)輸出接口 B7至B0為11至18號引腳，19號引腳接地，20號引腳VCC，其中所述PWM驅(qū)動芯片U8的2號引腳和18號引腳分別懸空，所述PWM驅(qū)動芯片U8的3號引腳連接所述CPU主控芯片的60腳，所述PWM驅(qū)動芯片U8的4號引腳連接所述CPU主控芯片的61腳，所述PWM驅(qū)動芯片U8的5號引腳連接所述CPU主控芯片的62腳，所述PWM驅(qū)動芯片U8的6號引腳連接所述CPU主控芯片的63腳，所述PWM驅(qū)動芯片U8的7號引腳連接所述CPU主控芯片的64腳，所述PWM驅(qū)動芯片U8的8號引腳連接所述CPU主控芯片的1腳，所述PWM驅(qū)動芯片U8的9號引腳連接所述CPU主控芯片的2腳，所述PWM驅(qū)動芯片U8的11號引腳連接所述PWM輸出芯片U9，所述PWM驅(qū)動芯片U8的12號引腳連接所述芯片U26B的5號腳，所述PWM驅(qū)動芯片U8的13號引腳連接所述芯片U26A的2號腳，所述PWM驅(qū)動芯片U8的14號引腳連接所述芯片U21B的5號腳，所述PWM驅(qū)動芯片U8的15號引腳連接所述芯片U21A的2號腳，所述PWM驅(qū)動芯片U8的16號引腳連接所述芯片U18B的5號腳，所述PWM驅(qū)動芯片U8的17號引腳連接所述芯片U18A的2號腳；
[0085]如20所示，所述PWM輸出芯片U9設(shè)有十六個引腳，十六個引腳分別為:數(shù)據(jù)輸入接口 IN1至IN7為1至7號引腳，8號引腳接地，9號引腳為COM端，數(shù)據(jù)輸出接口 0UT7至0UT1為10至16號引腳，所述PWM輸出芯片U9的1號引腳與所述芯片U18D的11腳相連，所述PWM輸出芯片U9的2號引腳與所述芯片U18C的8腳相連，所述PWM輸出芯片U9的3號引腳與所述芯片U21D的11腳相連，所述PWM輸出芯片U9的4號引腳與所述芯片U21C的8腳相連，所述PWM輸出芯片U9的5號引腳與所述芯片U26D的11腳相連，所述PWM輸出芯片U9的6號引腳與所述芯片U26C的8腳相連，所述PWM輸出芯片U9的7號引腳與所述PWM驅(qū)動芯片U8的11號引腳連接，所述PWM輸出芯片U9的10號引腳連接有指示燈LDE1，所述指示燈LDE1的輸出端為驅(qū)動D1端，所述PWM輸出芯片U9的11號引腳連接有指示燈LDE2，所述指示燈LDE2的輸出端為驅(qū)動D2端，所述PWM輸出芯片U9的12號引腳連接有指示燈LDE3，所述指示燈LDE3的輸出端為驅(qū)動D3端，所述PWM輸出芯片U9的13號引腳連接有指示燈LDE4，所述指示燈LDE4的輸出端為驅(qū)動D4端，所述PWM輸出芯片U9的14號引腳連接有指示燈LDE5，所述指示燈LDE5的輸出端為驅(qū)動D5端，所述PWM輸出芯片U9的15號引腳連接有指示燈LDE6，所述指示燈LDE6的輸出端為驅(qū)動D6端，所述PWM輸出芯片U9的16號引腳連接有指示燈LDE7，所述指示燈LDE7的輸出端為驅(qū)動D7端。
[0086]如圖21所示，所述上橋驅(qū)動接口設(shè)置為八腳芯片J10，所述八腳芯片J10的1號和2號引腳與所述PWM輸出芯片U9驅(qū)動D6端相連，所述八腳芯片J10的3號和4號引腳與所述PWM輸出芯片U9驅(qū)動D4端相連，所述八腳芯片J10的5號和6號引腳與所述PWM輸出芯片U9驅(qū)動D2端相連，所述八腳芯片J10的7號和8號引腳與所述PWM輸出芯片U9驅(qū)動D1端相連；
[0087]如圖22所示，所述下橋驅(qū)動接口設(shè)置為八腳芯片J6，所述八腳芯片J6的1號和2號引腳與所述PWM輸出芯片U9驅(qū)動D3端相連，所述八腳芯片J6的3號和4號引腳與所述PWM輸出芯片U9驅(qū)動D5端相連，所述八腳芯片J6的5號和6號引腳與所述PWM輸出芯片U9驅(qū)動D7端相連，所述八腳芯片J6的7號和8號引腳為0C輸出端。
[0088]本實施例中使用的芯片U17、芯片U19、芯片U22、芯片U23和芯片U27等均為CD4011芯片，其結(jié)構(gòu)和作用為本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員所熟知的內(nèi)容，不再詳細說明。
[0089]本實用新型通過本裝置啟動電機時，在不同時刻、不同轉(zhuǎn)速時，線性給定不同的電流斬波參考值，并且分時輪流對上橋開關(guān)管和下橋開關(guān)管進行斬波控制，從而降低振動、噪音，轉(zhuǎn)速上升平滑，開關(guān)管發(fā)熱量小，對開關(guān)管沖擊小。
【主權(quán)項】
1.開關(guān)磁阻電機分時線性電流斬波啟動裝置，與開關(guān)磁阻電機連接，其特征在于:包括與所述開關(guān)磁阻電機連接的位置傳感器電路，所述開關(guān)磁阻電機與所述位置傳感器電路分別連接至主控CPU模塊，所述主控CPU模塊的輸入端連接有電流斬波模塊，所述主控CPU模塊的輸出端連接有PWM驅(qū)動信號輸出模塊，所述電流斬波模塊與所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊相連，所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊的輸出端并聯(lián)有上橋驅(qū)動接口和下橋驅(qū)動接口，所述上橋驅(qū)動接口連接有上橋開關(guān)管，所述下橋驅(qū)動接口連接有下橋開關(guān)管，所述上橋開關(guān)管和所述下橋開關(guān)管分別與所述開關(guān)磁阻電機相連。2.如權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻電機分時線性電流斬波啟動裝置，其特征在于:所述主控CPU模塊包括CPU主控芯片，所述CPU主控芯片上設(shè)有六十四個引腳。3.如權(quán)利要求2所述的開關(guān)磁阻電機分時線性電流斬波啟動裝置，其特征在于:所述開關(guān)磁阻電機連接有啟動控制按鍵FR1和停止控制按鍵ST1，所述啟動控制按鍵FR1連接至所述CPU主控芯片，所述停止控制按鍵ST1連接至所述CPU主控芯片。4.如權(quán)利要求2所述的開關(guān)磁阻電機分時線性電流斬波啟動裝置，其特征在于:所述位置傳感器電路包括與所述開關(guān)磁阻電機連接的位置傳感器接口，所述位置傳感器接口依次連接有第一位置電路單元、第二位置電路單元、第三位置電路單元、第四位置電路單元和第五位置電路單元，所述第一位置電路單元、所述第二位置電路單元、所述第三位置電路單元、所述第四位置電路單元和所述第五位置電路單元分別連接至所述CPU主控芯片。5.如權(quán)利要求4所述的開關(guān)磁阻電機分時線性電流斬波啟動裝置，其特征在于:所述位置傳感器接口 J2上設(shè)有七個引腳，各所述引腳為:1-+15V、2-SA ；3-SAB ;4_SB ;5_SBC ;6-SC ;7-GND06.如權(quán)利要求5所述的開關(guān)磁阻電機分時線性電流斬波啟動裝置，其特征在于:所述第一位置電路單元包括與所述位置傳感器接口 J2上1號引腳連接的電阻R40，所述電阻R40的輸出端并聯(lián)有電容C21、電阻R42和第一位置放大器U10A，所述電容C21和所述電阻R42的輸出端共同接地，所述第一位置放大器U10A的輸出端連接至所述CPU主控芯片； 所述第二位置電路單元包括與所述位置傳感器接口 J2上3號引腳連接的電阻R46，所述電阻R46的輸出端并聯(lián)有電容C25、電阻R49和第二位置放大器U10B，所述電容C25和所述電阻R49的輸出端共同接地，所述第二位置放大器U10B的輸出端連接至所述CPU主控芯片； 所述第三位置電路單元包括與所述位置傳感器接口 J2上4號引腳連接的電阻R41，所述電阻R41的輸出端并聯(lián)有電容C22、電阻R43和第三位置放大器U10C，所述電容C22和所述電阻R43的輸出端共同接地，所述第三位置放大器U10C的輸出端連接至所述CPU主控芯片； 所述第四位置電路單元包括與所述位置傳感器接口 J2上5號引腳連接的電阻R45，所述電阻R45的輸出端并聯(lián)有電容C24、電阻R48和第四位置放大器U10D，所述電容C24和所述電阻R48的輸出端共同接地，所述第四位置放大器U10D的輸出端連接至所述CPU主控芯片; 所述第五位置電路單元包括與所述位置傳感器接口 J2上6號引腳連接的電阻R44，所述電阻R44的輸出端并聯(lián)有電容C23、電阻R47和第五位置放大器U10E，所述電容C23和所述電阻R47的輸出端共同接地，所述第五位置放大器U10E的輸出端連接至所述CPU主控芯 片。7.如權(quán)利要求2所述的開關(guān)磁阻電機分時線性電流斬波啟動裝置，其特征在于:所述電流斬波模塊包括電流采集接口，所述電流采集接口連接有電流斬波電路，所述電流斬波電路的信號輸出端連接至所述CPU主控芯片，所述電流斬波電路還與所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊連接。8.如權(quán)利要求2所述的開關(guān)磁阻電機分時線性電流斬波啟動裝置，其特征在于:所述電流采集接口 J3上設(shè)有十二個引腳，各所述引腳為:1-15V、2-AIC、3-SGND、4-+15V、5--15V、6-AIB、7-SGND、8-+15V、9—15V、10-AIA、5-SGND、12-+15V， 所述電流斬波電路包括與所述電流采集接口 J3的10號腳連接的電阻R70，所述電阻R70的輸出端分別連接至電容C65和放大器U16A的輸入負極，所述電容C65的輸出端接地，所述放大器U16A的輸入正極連接至所述CPU主控芯片，所述放大器U16A的輸出端并聯(lián)有電阻R68和芯片U19D的13號腳，所述電阻R68的另一端連接有電源VCC，所述芯片U19D的13號腳與所述芯片U19D的12號腳相連，所述芯片U19D的11號腳連接至芯片U17B的5號腳，所述芯片U17B的6號腳并聯(lián)有芯片U17A的1號腳和芯片U20的7號腳，所述芯片U17A的2號腳與所述芯片U17A的1號腳相連，所述芯片U17A的3號腳分別連接至芯片U17C的8號腳和芯片U17D的12號腳，芯片U17B的4號腳上串聯(lián)有電阻R69和電