開關(guān)磁阻電機(jī)分時線性電流斬波啟動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種開關(guān)磁阻電機(jī)分時線性電流斬波啟動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有開關(guān)磁阻電機(jī)控制技術(shù)中，控制電機(jī)的啟動方式為:在給定唯一的始終不變的電流斬波參考值的情況下，當(dāng)啟動運(yùn)行并踩踏電加速器時，只對上橋開關(guān)管或下橋開關(guān)管進(jìn)行電流斬波來啟動電機(jī)。這種啟動方式存在的確定為:電機(jī)啟動時，明顯感覺到轉(zhuǎn)速變化不連續(xù)，振動、噪音比較大，而且開關(guān)管發(fā)熱厲害，對開關(guān)管沖擊大，容易損壞開關(guān)管。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種啟動連續(xù)、噪音小的開關(guān)磁阻電機(jī)分時線性電流斬波啟動裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:開關(guān)磁阻電機(jī)分時線性電流斬波啟動裝置，與開關(guān)磁阻電機(jī)連接，包括與所述開關(guān)磁阻電機(jī)連接的位置傳感器電路，所述開關(guān)磁阻電機(jī)與所述位置傳感器電路分別連接至主控CPU模塊，所述主控CPU模塊的輸入端連接有電流斬波模塊，所述主控CPU模塊的輸出端連接有PWM驅(qū)動信號輸出模塊，所述電流斬波模塊與所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊相連，所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊的輸出端并聯(lián)有上橋驅(qū)動接口和下橋驅(qū)動接口，所述上橋驅(qū)動接口連接有上橋開關(guān)管，所述下橋驅(qū)動接口連接有下橋開關(guān)管，所述上橋開關(guān)管和所述下橋開關(guān)管分別與所述開關(guān)磁阻電機(jī)相連。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主控CPU模塊包括CPU主控芯片，所述CPU主控芯片上設(shè)有六十四個引腳。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述開關(guān)磁阻電機(jī)連接有啟動控制按鍵FR1和停止控制按鍵ST1，所述啟動控制按鍵FR1連接至所述CPU主控芯片，所述停止控制按鍵ST1連接至所述CPU主控芯片。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述位置傳感器電路包括與所述開關(guān)磁阻電機(jī)連接的位置傳感器接口，所述位置傳感器接口依次連接有第一位置電路單元、第二位置電路單元、第三位置電路單元、第四位置電路單元和第五位置電路單元，所述第一位置電路單元、所述第二位置電路單元、所述第三位置電路單元、所述第四位置電路單元和所述第五位置電路單元分別連接至所述CPU主控芯片。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述位置傳感器接口 J2上設(shè)有七個引腳，各所述引腳為:1-+15V、2-SA ；3-SAB ;4_SB ;5_SBC ;6_SC ;7_GND。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一位置電路單元包括與所述位置傳感器接口 J2上1號引腳連接的電阻R40，所述電阻R40的輸出端并聯(lián)有電容C21、電阻R42和第一位置放大器U10A，所述電容C21和所述電阻R42的輸出端共同接地，所述第一位置放大器U10A的輸出端連接至所述CPU主控芯片；
[0010]所述第二位置電路單元包括與所述位置傳感器接口 J2上3號引腳連接的電阻R46，所述電阻R46的輸出端并聯(lián)有電容C25、電阻R49和第二位置放大器U10B，所述電容C25和所述電阻R49的輸出端共同接地，所述第二位置放大器U10B的輸出端連接至所述CPU主控芯片；
[0011]所述第三位置電路單元包括與所述位置傳感器接口 J2上4號引腳連接的電阻R41，所述電阻R41的輸出端并聯(lián)有電容C22、電阻R43和第三位置放大器U10C，所述電容C22和所述電阻R43的輸出端共同接地，所述第三位置放大器U10C的輸出端連接至所述CPU主控芯片；
[0012]所述第四位置電路單元包括與所述位置傳感器接口 J2上5號引腳連接的電阻R45，所述電阻R45的輸出端并聯(lián)有電容C24、電阻R48和第四位置放大器U10D，所述電容C24和所述電阻R48的輸出端共同接地，所述第四位置放大器U10D的輸出端連接至所述CPU主控芯片；
[0013]所述第五位置電路單元包括與所述位置傳感器接口 J2上6號引腳連接的電阻R44，所述電阻R44的輸出端并聯(lián)有電容C23、電阻R47和第五位置放大器U10E，所述電容C23和所述電阻R47的輸出端共同接地，所述第五位置放大器U10E的輸出端連接至所述CPU主控芯片。
[0014]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電流斬波模塊包括電流采集接口，所述電流采集接口連接有電流斬波電路，所述電流斬波電路的信號輸出端連接至所述CPU主控芯片，所述電流斬波電路還與所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊連接。
[0015]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電流采集接口 J3上設(shè)有十二個引腳，各所述引腳為:1--15V、2-AIC、3-SGND、4-+15V、5--15V、6-AIB、7-SGND、8-+15V、9—15V、10-AIA、5-SGND、
12-+15Vo
[0016]所述電流斬波電路包括與所述電流采集接口 J3的10號腳連接的電阻R70，所述電阻R70的輸出端分別連接至電容C65和放大器U16A的輸入負(fù)極，所述電容C65的輸出端接地，所述放大器U16A的輸入正極連接至所述CPU主控芯片，所述放大器U16A的輸出端并聯(lián)有電阻R68和芯片U19D的13號腳，所述電阻R68的另一端連接有電源VCC，所述芯片U19D的13號腳與所述芯片U19D的12號腳相連，所述芯片U19D的11號腳連接至芯片U17B的5號腳，所述芯片U17B的6號腳并聯(lián)有芯片U17A的1號腳和芯片U20的7號腳，所述芯片U17A的2號腳與所述芯片U17A的1號腳相連，所述芯片U17A的3號腳分別連接至芯片U17C的8號腳和芯片U17D的12號腳，芯片U17B的4號腳上串聯(lián)有電阻R69和電容C46，且所述電容C46的輸出端接地，所述電阻R69的輸出端還連接至所述芯片U20的5號腳；
[0017]所述芯片U20為十六腳芯片，各所述引腳為:l-Cxl、2-RxCx(l)、3-RESET(l)、4-+TR(l)、5—TR(l)、6-Ql、7-Ql 非、8_Vss、9_Q2 非、10-Q2、11—TR (2)、12_+TR(2)、
13-RESET(2)、14-RxCx (2)、15_Cx2、16-VDD，其中2號腳通過電容C44接地，2號腳還連接有電阻R66，所述電阻R66還分別與電源VCC及所述芯片U20的3號腳相連，所述電源VCC還分別與所述芯片U20的16號腳和13號腳相連，所述電源VCC通過電阻R67和電容C45接地，所述電阻R67和所述電容C45之間的導(dǎo)線連接至所述芯片U20的14號腳，所述芯片U20的1號腳、4四號腳、8號腳、15號腳和12號腳接地，所述芯片U20的6號腳和10號腳分別懸空;
[0018]所述電流斬波電路還包括與所述電流采集接口 J3的6號腳連接的電阻R75，所述電阻R75的輸出端分別連接至電容C66和放大器U25A的輸入負(fù)極，所述電容C66的輸出端接地，所述放大器U25A的輸入正極連接至所述CPU主控芯片，所述放大器U25A的輸出端并聯(lián)有電阻R73和芯片U19C的9號腳，所述電阻R73的另一端連接有電源VCC，所述芯片U19C的9號腳與所述芯片U19C的8號腳相連，所述芯片U19C的10號腳連接至芯片U22B的5號腳，所述芯片U22B的4號腳通過電阻R74連接至所述芯片U20的11號腳，所述電阻R74的輸出端還通過C47接地；所述芯片U22B的6號腳連接至芯片U22A的2號腳，所述芯片U22A的2號腳與所述芯片U22A的1號腳相連，所述芯片U22A的2號腳還連接至所述芯片U20的9號腳，所述芯片U22A的3號腳分別連接至芯片U22C的8號腳和芯片U22D的12號腳；
[0019]所述電流斬波電路還包括芯片U27B，所述芯片U27B的6號腳與所述CPU主控芯片連接，所述芯片U27B的6號腳還與所述芯片U27B的5號腳連接，所述芯片U27B的4號腳連接至芯片U27D的12號腳和所述芯片U27D的13號腳，所述芯片U27D的11號腳分別連接至芯片U17D的13號腳、芯片U22D的13號腳和芯片U23D的13號腳，所述芯片U27B的4號腳還連接至芯片U17C的9號腳、芯片U22C的9號腳和芯片U23C的9號腳；
[0020]所述電流斬波電路包括與所述電流采集接口 J3的2號腳連接的電阻R79，所述電阻R79的輸出端分別連接至電容C67和放大器U25D的輸入負(fù)極，所述電容C67的輸出端接地，所述放大器U2?的輸入正極連接至所述CPU主控芯片，所述放大器U2?的輸出端并聯(lián)有電阻R77和芯片U27C的9號腳，所述電阻R77的另一端連接有電源VCC，所述芯片U27C的9號腳與所述芯片U27C的8號腳相連，所述芯片U27C的10號腳連接至芯片U23B的6號腳，所述芯片U23B的5號腳并聯(lián)有芯片U23A的1號腳和芯片U24的7號腳，所述芯片U23A的2號腳與所述芯片U23A的1號腳相連，所述芯片U23A的3號腳分別連接至芯片U23C的8號腳和芯片U23D的12號腳，芯片U23B的4號腳上串聯(lián)有電阻R78和電容C57，且所述電容C57的輸出端接地，所述電阻R78的輸出端還連接至所述芯片U24的5號腳；
[0021]所述芯片U24與所述芯片20相同，設(shè)有十六腳芯片，所述芯片U24的2號腳通過電容C46接地，所述芯片U24的2號腳還連接有電阻R76，所述電阻R76還分別與電源VCC及所述芯片U24的3號腳相連，所述電源VCC還分別與所述芯片U24的16號腳相連，所述芯片U24的1號腳、4四號腳、8號腳接地，所述芯片U24的5號腳連接至所述電阻R76和所述電容C46之間，所述芯片U24的6號腳至15號腳分別懸空；
[0022]所述芯片U17C的10號腳連接至芯片U18B的4號腳，所述芯片U18B的5號腳與所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊相連，所述芯片U18B的6號腳連接至芯片U19C的9號腳和所述芯片U19C的10號腳，所述芯片U19C的8號腳所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊相連；
[0023]所述芯片U17D的11號腳連接至芯片U18A的1號腳，所述芯片U18A的2號腳與所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊相連，所述芯片U18A的3號腳連接至芯片U18D的12號腳和所述芯片U18D的13號腳，所述芯片U18D的11號腳所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊相連；
[0024]所述芯片U22C的10號腳連接至芯片U21B的4號腳，所述芯片U21B的5號腳與所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊相連，所述芯片U21B的6號腳連接至芯片U21C的9號腳和所述芯片U21C的10號腳，所述芯片U21C的8號腳所述PWM驅(qū)動信號輸出模塊相連；
[0025]所述芯片U22