直流無刷電機控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車載控制技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種車載直流無刷電機控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]直流無刷電機的功率從毫瓦級到數(shù)十千瓦，應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴展到計算機外圍設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、數(shù)碼電子消費品、工業(yè)驅(qū)動、伺服控制、汽車工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備、家用電器中。面對廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，作為直流無刷電機的核心控制部分也得到越來越多的應(yīng)用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、密封性能高、散熱效果好、性能穩(wěn)定的直流無刷電機控制器。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種直流無刷電機控制器，設(shè)有殼體和直流無刷電機，所述殼體上端與頂蓋密封連接，其特征在于所述殼體內(nèi)設(shè)有模塊支架、控制模塊、驅(qū)動模塊、無感電容、銅排和接觸器，所述殼體底部設(shè)有散熱器，所述散熱器一側(cè)設(shè)有風扇，所述散熱器上端與殼體內(nèi)的接觸器、無感電容和銅排固定連接，所述模塊支架下端分別與無感電容、銅排固定連接，上端與驅(qū)動模塊和控制模塊固定連接，所述控制模塊經(jīng)驅(qū)動模塊與直流無刷電機相連接，以達到結(jié)構(gòu)緊湊、散熱效果、性能穩(wěn)定的作用。
[0006]本實用新型所述控制模塊的電路板上設(shè)有控制電路、檢測電路、通訊電路、報警電路和電源電路，所述檢測電路、通訊電路、報警電路和電源電路分別與控制電路相連接；所述驅(qū)動模塊上并聯(lián)有IGBT模塊。
[0007]本實用新型所述檢測電路包括霍爾信號檢測模塊，踏板信號檢測模塊，溫度信號檢測模塊，電流信號檢測模塊，母線電壓檢測模塊，所述霍爾信號檢測模塊通過安裝在直流無刷電機轉(zhuǎn)軸上的霍爾傳感器檢測得到電機轉(zhuǎn)子的位置，速度值則通過霍爾信號的頻率計算得出，高低速信號通過開關(guān)控制；所述母線電壓檢測模塊作為開關(guān)電源電路的輸入，取開關(guān)電源電路一路的特定位置電壓作為母線電壓檢測模塊的信號；所述電流檢測電路通過電流傳感器檢測其中兩相電路電流，第三相通過計算得出，取其峰值作為反饋值；所述溫度信號檢測模塊通過安裝在散熱片上的熱敏電阻作為溫度傳感器，通過分壓電路將熱敏電阻的阻值變化轉(zhuǎn)化為電壓變化，通過電壓值對控制模塊中的溫度進行檢測；所述踏板信號檢測模塊通過機械踏板上的常閉開關(guān)檢測踏板是否踏下。
[0008]本實用新型可在所述頂蓋上罩有密封罩，所述密封罩經(jīng)橡膠墊與頂蓋下端的殼體密封連接，所述殼體上設(shè)有引出線開孔，所述引出線開孔上設(shè)有填料函密封，以達到防塵、防水的作用。
[0009]本實用新型所述散熱片為鋁制多槽式散熱片，在增大散熱效率的同時減小了重量。
[0010]本實用新型可在所述風扇上設(shè)有保護罩，以達到防止異物損壞風扇的作用。
[0011]本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、密封性能高、散熱效果好、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的防塵防水結(jié)構(gòu)圖。圖3是本實用新型的局部放大圖。
[0014]附圖標記:殼體1、頂蓋2、模塊支架3、控制模塊4、驅(qū)動模塊5、無感電容6、銅排7、接觸器8、散熱器9、風扇10、橡膠墊11、密封罩12。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明:
[0016]如附圖1所示，一種直流無刷電機控制器，設(shè)有殼體1和直流無刷電機，所述殼體1上端與頂蓋2密封連接，其特征在于所述殼體1內(nèi)設(shè)有模塊支架3、控制模塊4、驅(qū)動模塊5、無感電容6、銅排7和接觸器8，所述殼體1底部設(shè)有散熱器9，所述散熱器9 一側(cè)設(shè)有風扇10，所述散熱器9上端與殼體1內(nèi)的接觸器8、無感電容6和銅排7固定連接，所述模塊支架3下端分別與無感電容6、銅排7固定連接，上端與驅(qū)動模塊5和控制模塊4固定連接，所述控制模塊4經(jīng)驅(qū)動模塊5與直流無刷電機2相連接，以達到結(jié)構(gòu)緊湊、散熱性好、性能穩(wěn)定的作用。
[0017]本實用新型所述控制模塊4的電路板上設(shè)有控制電路、檢測電路、通訊電路、報警電路和電源電路，所述檢測電路、通訊電路、報警電路和電源電路分別與控制電路相連接；所述驅(qū)動模塊上并聯(lián)有IGBT模塊。
[0018]本實用新型所述檢測電路包括霍爾信號檢測模塊，踏板信號檢測模塊，溫度信號檢測模塊，電流信號檢測模塊，母線電壓檢測模塊，所述霍爾信號檢測模塊通過安裝在直流無刷電機轉(zhuǎn)軸上的霍爾傳感器檢測得到電機轉(zhuǎn)子的位置，速度值則通過霍爾信號的頻率計算得出，高低速信號通過開關(guān)控制；所述母線電壓檢測模塊作為開關(guān)電源電路的輸入，取開關(guān)電源電路一路的特定位置電壓作為母線電壓檢測模塊的信號；所述電流檢測電路通過電流傳感器檢測其中兩相電路電流，第三相通過計算得出，取其峰值作為反饋值；所述溫度信號檢測模塊通過安裝在散熱片上的熱敏電阻作為溫度傳感器，通過分壓電路將熱敏電阻的阻值變化轉(zhuǎn)化為電壓變化，通過電壓值對控制模塊中的溫度進行檢測；所述踏板信號檢測模塊通過機械踏板上的常閉開關(guān)檢測踏板是否踏下。
[0019]本實用新型可在所述頂蓋2上罩有密封罩12，所述密封罩12經(jīng)橡膠墊11與頂蓋2下端的殼體1密封連接，所述殼體1上設(shè)有引出線開孔，所述引出線開孔上設(shè)有填料函密封，以達到防塵、防水的作用。
[0020]本實用新型所述散熱片為鋁制多槽式散熱片，在增大散熱效率的同時減小了重量。
[0021]本實用新型可在所述風扇上設(shè)有保護罩，以達到防止異物損壞風扇的作用。
[0022]本實用新型在使用時，將直流無刷電機控制器經(jīng)底座固定在車底盤上，通過控制模塊和驅(qū)動模塊驅(qū)動直流無刷電機動作，帶動車輛運行，所述通訊電路有CAN總線和RS485兩種方式，所述CAN總線主要參與電池管理系統(tǒng)管理和汽車診斷系統(tǒng)的管理，RS485主要是控制器調(diào)試，程序更新的功能，所述控制模塊中的控制電路采用DSP芯片作為控制單元，所述DSP芯片內(nèi)嵌有16路ADC采樣通道，并且支持同步采樣；8路PWM波輸出；8路功率保護輸入；6路捕獲輸入；2路QEP輸入；2路CAN總線接口 ；3路SCI通訊接口 ；2路SPI總線接口 ；2路I2C總線接口和眾多的I/O接口，驅(qū)動采用自舉電路驅(qū)動功率元件，功率元件采用多MOS管并聯(lián)技術(shù)，DSP芯片通過AD采樣操作指令和路況信息經(jīng)過運算得到相應(yīng)的控制信息，這些控制信息與反饋的電機位置、速度和電機電流信息進行計算，經(jīng)計算后獲取準確的控制信號，控制信號經(jīng)過驅(qū)動電路控制MOD管的開關(guān)狀態(tài)，這些開關(guān)狀態(tài)的組合驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動；從而實現(xiàn)電機的運行，所述控制模塊內(nèi)包括啟動控制、脈動控制、過程控制、故障處理，控制模塊還有豐富的外圍接口，其中:通過CAN總線連接車輛診斷系統(tǒng)，并通過車輛診斷系統(tǒng)設(shè)置、讀取控制模塊信息，通過RS485通訊接口進行本發(fā)明的參數(shù)設(shè)置，方便設(shè)備調(diào)試，當控制模塊中的給定值與電流反饋值進行比較之后，電流差值再經(jīng)電流調(diào)節(jié)器進行必要放大和校正，調(diào)節(jié)后的信號在DSP芯片中的PWM電路變換成相應(yīng)的PWM的脈沖寬度，然后綜合電機轉(zhuǎn)子位置信號產(chǎn)生所需的各相PWM控制信號，PWM控制信號送至電機的基極驅(qū)動模塊，驅(qū)動三相逆變電路，使功率管工作，通過PWM占空比去驅(qū)動電動機繞組，使電動機實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動等功能。
[0023]本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、密封性能高、散熱效果好、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.一種直流無刷電機控制器，設(shè)有殼體和直流無刷電機，所述殼體上端與頂蓋密封連接，其特征在于所述殼體內(nèi)設(shè)有模塊支架、控制模塊、驅(qū)動模塊、無感電容、銅排和接觸器，所述殼體底部設(shè)有散熱器，所述散熱器一側(cè)設(shè)有風扇，所述散熱器上端與殼體內(nèi)的接觸器、無感電容和銅排固定連接，所述模塊支架下端分別與無感電容、銅排固定連接，上端與驅(qū)動模塊和控制模塊固定連接，所述控制模塊經(jīng)驅(qū)動模塊與直流無刷電機相連接，以達到結(jié)構(gòu)緊湊、散熱效果、性能穩(wěn)定的作用。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流無刷電機控制器，其特征在于所述控制模塊的電路板上設(shè)有控制電路、檢測電路、通訊電路、報警電路和電源電路，所述檢測電路、通訊電路、報警電路和電源電路分別與控制電路相連接；所述所述驅(qū)動模塊上并聯(lián)有IGBT模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流無刷電機控制器，其特征在于所述頂蓋上罩有密封罩，所述密封罩經(jīng)橡膠墊與頂蓋下端的殼體密封連接，所述殼體上設(shè)有引出線開孔，所述引出線開孔上設(shè)有填料函密封。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流無刷電機控制器，其特征在于所述散熱片為鋁制多槽式散熱片。
【專利摘要】本實用新型公開了一種直流無刷電機控制器，設(shè)有殼體和直流無刷電機，所述殼體上端與頂蓋密封連接，其特征在于所述殼體內(nèi)設(shè)有模塊支架、控制模塊、驅(qū)動模塊、無感電容、銅排和接觸器，所述殼體底部設(shè)有散熱器，所述散熱器一側(cè)設(shè)有風扇，所述散熱器上端與殼體內(nèi)的接觸器、無感電容和銅排固定連接，所述模塊支架下端分別與無感電容、銅排固定連接，上端與驅(qū)動模塊和控制模塊固定連接，所述控制模塊經(jīng)驅(qū)動模塊與直流無刷電機相連接，以達到結(jié)構(gòu)緊湊、散熱效果、性能穩(wěn)定的作用，本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、密封性能高、散熱效果好、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。
【IPC分類】H02K9/04, H02K5/10, H02K5/22, H02P6/08, H02P6/16
【公開號】CN204967499
【申請?zhí)枴緾N201520606384
【發(fā)明人】張云亮, 畢鵬程, 姚有剛, 張萌, 陳江岸, 雷小明
【申請人】威海廣泰空港電源設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月13日