一種連桿式永磁調(diào)速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于通用減速機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種連桿式永磁調(diào)速器。
【背景技術(shù)】
[0002]變速器是能改變其輸出軸和輸入軸傳動比或轉(zhuǎn)速的裝置；減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用；變速器和減速器在現(xiàn)代機械中的應(yīng)用都極為廣泛，但是變速器和減速器基本上都是單獨的機械裝置，鮮有將兩者融為一體的變速減速裝置。多數(shù)設(shè)備由于結(jié)構(gòu)特殊，不能實現(xiàn)永磁調(diào)速或者實現(xiàn)起來困難。因此，大量的機械設(shè)備和通用設(shè)備(栗、風(fēng)機等)想達到節(jié)能很難實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是提供一種連桿式永磁調(diào)速器，通過電動執(zhí)行裝置和機械機構(gòu)實現(xiàn)了負載轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，占地小。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種連桿式永磁調(diào)速器，包括電機軸上套裝的永磁轉(zhuǎn)子以及負載軸上安裝的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子；在所述永磁轉(zhuǎn)子的外圓周支架上安裝有伺服電機和調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述伺服電機由一供電單元供電；所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子上安裝有導(dǎo)體環(huán)；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)上與導(dǎo)體環(huán)對應(yīng)的設(shè)有永磁磁鋼；所述導(dǎo)體環(huán)與永磁磁鋼之間留有磁場氣隙；所述伺服電機輸出軸上的小齒輪驅(qū)動一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)盤通過連桿與調(diào)節(jié)機構(gòu)連接。
[0006]進一步，所述供電單元包括安裝在永磁轉(zhuǎn)子外側(cè)的滑環(huán)、以及通過導(dǎo)線與外部電源接通的碳刷以及用于安裝碳刷的碳刷固定架；所述碳刷通過碳刷固定架壓緊在滑環(huán)上；所述滑環(huán)上有與伺服電機連接的供電線。
[0007]進一步，所述永磁轉(zhuǎn)子上設(shè)有絕緣套；所述滑環(huán)安裝在絕緣套外圓周面上。
[0008]進一步，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝在外圓周支架上的靜導(dǎo)軌以及相對于導(dǎo)體環(huán)滑動的設(shè)置在靜導(dǎo)軌上的動導(dǎo)軌；所述動導(dǎo)軌上安裝有與連桿連接的第一銷軸。
[0009]進一步，所述動導(dǎo)軌為梯形導(dǎo)軌；所述靜導(dǎo)軌上設(shè)有與該梯形導(dǎo)軌匹配的燕尾槽。
[0010]進一步，所述第一銷軸一端螺紋連接在動導(dǎo)軌上，另一端連接連桿。
[0011]進一步，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與電機輸出軸上的小齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)盤齒輪。
[0012]進一步，所述永磁轉(zhuǎn)子上設(shè)有滑套；所述轉(zhuǎn)盤異于與連桿連接的一側(cè)安裝在滑套上。
[0013]進一步，所述轉(zhuǎn)盤通過第二銷軸與連桿的一端連接。
[0014]進一步，所述永磁磁鋼為多個，以永磁轉(zhuǎn)子為中心均布設(shè)置。
[0015]本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0016]I)通過控制永磁磁鋼與導(dǎo)體環(huán)之間的氣隙，即可實現(xiàn)電機的空載啟動和負載轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，方便可靠。而且電機軸及負載軸沒有安裝較重的轉(zhuǎn)動部件懸臂，對電機和負載更加安全可靠。
[0017]2)由于采用了式徑向調(diào)節(jié)氣隙的調(diào)節(jié)原理，不產(chǎn)生由于磁耦合而產(chǎn)生的軸向力，對電機和負載沒有過大的軸向力，增加了負載和電機軸承的壽命、減少了軸承發(fā)熱。
[0018]3)調(diào)節(jié)機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤采用連桿連接，采用環(huán)裝徑向調(diào)節(jié)方式，沿磁缸長度方向整體同時耦合，磁力線始終最短的路徑，因此效率高。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1中調(diào)節(jié)機構(gòu)處的A-A向剖視圖；
[0021]圖3是圖1中的轉(zhuǎn)盤與連桿連接處B-B向剖視圖；
[0022]圖4是圖1中的小齒輪處C-C向剖視圖；
[0023]圖5是圖1中的D向視圖；
[0024]圖6是本發(fā)明創(chuàng)造轉(zhuǎn)盤為外齒結(jié)構(gòu)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:1-永磁磁鋼，2-第四螺栓，3-外部電源，4-碳刷固定支架，5-碳刷，6_連接螺栓，7-第一螺栓，8-伺服電機，9-供電線，10-電機，11-絕緣套，12-永磁轉(zhuǎn)子，13-第一連接鍵，14-轉(zhuǎn)盤齒輪，15-電機軸，16-滑套17-轉(zhuǎn)盤，18-連桿，19-第二螺栓，20-靜導(dǎo)軌，21-動導(dǎo)軌，22-第一銷軸，23-軸用擋圈，24-第二銷軸，25第三連接鍵，26-開口銷，27-螺母，28-小齒輪，29-第三螺栓，30-導(dǎo)體環(huán)，31-導(dǎo)體轉(zhuǎn)子，32-負載軸，33-滑環(huán)，34-第二連接鍵，35-外圓周支架。
【具體實施方式】
[0026]需要說明的是，在不相沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造的具體實施例做詳細說明。
[0028]一種連桿式永磁調(diào)速器，如圖1至5所示，包括電機軸15上套裝的永磁轉(zhuǎn)子12以及負載軸32上安裝的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子31 ;在所述永磁轉(zhuǎn)子12的外圓周支架35上安裝有伺服電機8和調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述伺服電機8由一供電單元供電；所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子31上安裝有導(dǎo)體環(huán)30 ;所述調(diào)節(jié)機構(gòu)上與導(dǎo)體環(huán)30對應(yīng)的設(shè)有永磁磁鋼I ;所述導(dǎo)體環(huán)30與永磁磁鋼I之間留有磁場氣隙；所述伺服電機輸出軸上的小齒輪28驅(qū)動一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)盤通過連桿與調(diào)節(jié)機構(gòu)連接。
[0029]需要說明的是，導(dǎo)體環(huán)30利用第三螺栓29與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子31相連接，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子31套裝在電機軸32上，且通過第二連接鍵34將導(dǎo)體轉(zhuǎn)子31與電機軸32連接，可以傳遞扭矩。
[0030]永磁磁鋼I處于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子31靠近以電機軸32為中心的內(nèi)側(cè)，用第四螺栓2將永磁磁鋼I固定在動導(dǎo)軌21靠近導(dǎo)體環(huán)30的一端。
[0031]其中，所述供電單元包括安裝在永磁轉(zhuǎn)子12外側(cè)的滑環(huán)33、以及通過導(dǎo)線與外部電源3接通的碳刷5以及用于安裝碳刷5的碳刷固定架4 ;所述碳刷5通過碳刷固定架4壓緊在滑環(huán)33上；所述滑環(huán)33上有與伺服電機8連接的供電線9。
[0032]其中，所述永磁轉(zhuǎn)子12上設(shè)有絕緣套11 ;所述滑環(huán)33安裝在絕緣套11外圓周面上。
[0033]其中，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝在外圓周支架35上的靜導(dǎo)軌20以及相對于導(dǎo)體環(huán)30滑動的設(shè)置在靜導(dǎo)軌20上的動導(dǎo)軌21 ;所述動導(dǎo)軌21上安裝有與連桿18連接的第一銷軸22。
[0034]靜導(dǎo)軌20與永磁轉(zhuǎn)子12相連接，米用第二螺栓19將靜導(dǎo)軌20緊固在永磁轉(zhuǎn)子12外圓周支架上。
[0035]當(dāng)然，第一銷軸22上可以套裝軸承，使得連桿18在第一銷軸22上轉(zhuǎn)動更平順，受力更好。
[0036]需要說明的是，這里用于傳動的動導(dǎo)軌21和靜導(dǎo)軌20，還可采用滾動導(dǎo)軌副。
[0037]其中，所述動導(dǎo)軌為21梯形導(dǎo)軌；所述靜導(dǎo)軌20上設(shè)有與該梯形導(dǎo)軌匹配的燕尾槽。
[0038]其中，所述第一銷軸22 —端螺紋連接在動導(dǎo)軌21上，另一端連接連桿18。具體的，在動導(dǎo)軌21的外平面上