的輸出端；第三或門13:輸入端口連接第三反相器12的輸出端和l_High ;第四或非門14:輸入端口連接有第三或門13的輸出端；第五或非門18:輸入端口連接有第四或非門14的輸出端，輸出端連接第二升值計數(shù)器20的計數(shù)端UP ;第三與門17:輸入端口連接有緩沖寄存器7的輸出端，輸出端連接到第五或非門18的輸入端口 ；第四與門16:輸入端口設(shè)置有監(jiān)測點Checkpoint，輸出端連接到第三與門17的輸入端口 ；基準電源Ref_l:正極接地；比較器15:高電平端連接基準電源Ref_l的負極，輸出端連接到第四與門16的輸入端口 ；第三可編程延時器22:激活計數(shù)端A連接第二升值計數(shù)器20的Q端，延時端D連接第一可編程延時器6的輸出端ID ;第六反相器30:輸入端連接第三可編程延時器22的輸出端Y ;第五與門29:輸入端口連接第六反相器30的輸出端和輸入端，輸出端連接RS觸發(fā)器31的S端。
[0024]所述的三相電機單元300，包括驅(qū)動電路PDC: 1_H端連接l_High，l_Low連接1_Low ;電機MOTOR:接口 I連接驅(qū)動電路PDC的輸出接口 OUTl ;第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器32:輸入端連接電機MOTOR的接口 I，輸出端連接比較器15的低電平端。
[0025]圖3為本發(fā)明反電動勢替換位置傳感器體現(xiàn)電機相位波形圖，每個相位比起參考電壓的轉(zhuǎn)換延時相位為π /6，提供實施過零檢測條件。當反電動勢BEMF發(fā)生變化時，脈沖定時調(diào)制單元200記錄時間間隔并重設(shè)計數(shù)器；當計數(shù)器的計時大于或等于被記錄的反電動勢BEMF時間間隔，將啟動相位變化計時，脈沖定時調(diào)制單元200將調(diào)節(jié)輸出，以進一步驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。
[0026]實施例1，
[0027]設(shè)一被標識的目標，MEMS傳感器識別后發(fā)出傳感數(shù)據(jù)給FPGA處理，F(xiàn)PGA給下位電路發(fā)出命令的同時通過網(wǎng)絡(luò)接口 Cl上傳可讀信息給上位機UPPER，在特定FPGA應用中，上位機還可以對FPGA發(fā)出指令；當調(diào)制脈沖發(fā)生器4收到FPGA發(fā)出的命令時，輸出反相的調(diào)制脈沖給第一可編程延時器6，第一可編程延時器6獲得信號預載，輸出一個延時的調(diào)制信號，通過開關(guān)電路后，肖特基同步整流二極管Dl總是提前驗證信號波形下降沿，以便預先完成高、低電平轉(zhuǎn)換，消除雙場效應管Ql，Q2的重疊區(qū)間，從而準確發(fā)出電平信號給驅(qū)動電路H)C，驅(qū)動電路PDC獲得有序驅(qū)動模式，并進一步驅(qū)動電機有序轉(zhuǎn)動。
[0028]航天應用中，實施例2，
[0029]在航天飛機與空間站對接操作中，空間站的對接口作為MEMS傳感器特定識別目標，選用MEMS激光傳感器，配合一高反射光激光器，通過“識別-轉(zhuǎn)動-反饋-調(diào)整-識別……”過程，可較為精準地完成航天飛機與空間站對接。
[0030]軍事應用中，實施例3，
[0031]可配合紅外激光器制作自瞄準武器安裝座，實施中，選用MEMS紅外傳感器，自打擊武器(如火箭發(fā)射器RPG，穿甲機槍)安裝在受電機轉(zhuǎn)動控制的底座上，當敵對低空飛行目標或近、中距地面目標出現(xiàn)在MEMS紅外傳感器探測范圍中，上位機發(fā)出打擊指令給FPGA，電機隨目標移動發(fā)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鎖定式持續(xù)打擊所標記目標。在特定限制區(qū)域，可預先設(shè)置目標識別特征，則不需要上位機下達命令，只要一出現(xiàn)在MEMS傳感器探測范圍中，武器立刻打擊目標，電機鎖定式旋轉(zhuǎn)，使得武器得以持續(xù)打擊目標。
[0032]民事應用中，實施例4，
[0033]將舞臺燈安裝在電機上，可制作舞臺主追光燈，實施中，預先標識所需要追光的表演者，表演者得以持續(xù)獲得追光，不需人為控制主追光燈。
[0034]本發(fā)明有益效果:電機應變速度快，實施應用范圍廣，可智能地獨立工作，可耐受極端環(huán)境且可靠性高。
[0035]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何屬于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于單MEMS傳感器的三相驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括依次連接的 MEMS傳感單元(100):獲取目標傳感數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換傳感數(shù)據(jù)為時鐘信號和發(fā)送控制時鐘Clock ； 3個脈沖定時調(diào)制單元(200):根據(jù)MEMS傳感單元(100)發(fā)出的控制時鐘Clock，進行脈寬調(diào)制，并進行脈沖延時反饋調(diào)節(jié)和電平調(diào)制信號發(fā)送； 三相電機單元(300):根據(jù)脈沖定時調(diào)制單元(200)電平調(diào)制信號，獲得有序的驅(qū)動模式并實現(xiàn)有序轉(zhuǎn)動； 脈沖定時調(diào)制單元(200)向MEMS傳感單元(100)反饋數(shù)據(jù)Data ;三相電機單元(300)向脈沖定時調(diào)制單元(200)反饋反電動勢BEMF。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單MEMS傳感器的三相驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的MEMS傳感單元(100)，包括 用于時鐘輸出、數(shù)據(jù)處理和信號控制的FPGA:設(shè)置有MEMS傳感器接口 ； 第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器(33):輸出端口連接FPGA，接收FPGA控制命令，向FPGA輸出數(shù)字信號; 單MEMS傳感器:時鐘輸入接口連接FPGA的MEMS傳感器接口，輸出端連接第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器(33)的輸入端，接收FPGA的時鐘序列，向第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器(33)發(fā)送傳感數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單MEMS傳感器的三相驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的脈沖定時調(diào)制單元(200 )，包括 調(diào)制脈沖發(fā)生器(4):輸入端連接FPGA的時鐘輸出端，接收FPGA控制時鐘Clock ; 第一反相器(5):輸入端連接調(diào)制脈沖發(fā)生器(4)的輸出端； 第一可編程延時器(6):輸入端連接第一反相器(5)的輸出端； 第二反相器(24):輸入端連接第一可編程延時器(6)的輸出端； 第一場效應管Ql:柵極連接第二反相器(24)的輸出端，源極接有電感LI ; 電感LI 一端為l_High ； 用于消除判決延時的開關(guān)電路:與調(diào)制脈沖發(fā)生器(4)的輸出端連接，與第一可編程延時器(6)的輸出端連接； 第二場效應管Q2:柵極連接開關(guān)電路，漏極連接第一場效應管Ql的源極； 肖特基同步整流二極管Dl:其正極連接第二場效應二極管的源極并且其負極連接第二場效應二極管的漏極； 肖特基同步整流二極管Dl正極為l_Low。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于單MEMS傳感器的三相驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的開關(guān)電路，包括截止電路，導通電路，還包括RS觸發(fā)器(31):Q端連接第二場效應管Q2的柵極。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于單MEMS傳感器的三相驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的截止電路，包括 緩沖寄存器(7):輸入端連接第一可編程延時器(6)的輸出端ID ; 第一升值計數(shù)器(19);時鐘端CLK連接緩沖寄存器(7)的輸出端； 第一與門(8):輸入端口連接l_High和編程序列Pr0.bit ; 第一或非門(9):輸入端口連接有第一與門(8)的輸出端，輸出端連接第一升值計數(shù)器(19)的計數(shù)端UP ; 第三反相器(12):輸入端為預設(shè)端Preset ; 第一或門(11):輸入端口連接第三反相器(12)的輸出端和緩沖寄存器(7)的輸出端；第二或非門(10):輸入端口連接有第一或門(11)的輸出端和第一或非門(9)的輸出端，輸出端連接到第一或非門的輸入端口 ； 第二可編程延時器(21):激活計數(shù)端A連接第一升值計數(shù)器(19)的計數(shù)端-Q，延時端D連接第一可編程延時器的輸出端ID ; 第四反相器(28):輸入端連接第二可編程延時器(21)的輸出端Y ; 第三或非門(27):輸入端口分別連接第四反相器(28)的輸入端和輸出端； 第二與門(25); 第二或門(26):輸入端口連接有第三或非門(27)的輸出端和第二與門(25)的輸出端； 第五反相器(23):輸入端和輸出端連接第二與門(25)的輸入端口 ； 第二或門(26)的輸出端連接RS觸發(fā)器(31)的R端。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于單MEMS傳感器的三相驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的導通電路，包括 第二升值計數(shù)器(20):時鐘端CLK連接調(diào)制脈沖發(fā)生器(4)的輸出端； 第三或門(13):輸入端口連接第三反相器(12)的輸出端和l_High ; 第四或非門(14):輸入端口連接有第三或門(13)的輸出端； 第五或非門(18):輸入端口連接有第四或非門(14)的輸出端，輸出端連接第二升值計數(shù)器(20)的計數(shù)端UP; 第三與門(17):輸入端口連接有緩沖寄存器(7)的輸出端，輸出端連接到第五或非門(18)的輸入端口 ； 第四與門(16):輸入端口設(shè)置有監(jiān)測點Checkpoint，輸出端連接到第三與門(17)的輸入端口 ； 基準電源Ref_l:正極接地； 比較器(15):高電平端連接基準電源Ref_l的負極，輸出端連接到第四與門(16)的輸入端口 ； 第三可編程延時器(22):激活計數(shù)端A連接第二升值計數(shù)器(20)的Q端，延時端D連接第一可編程延時器(6)的輸出端ID ; 第六反相器(30):輸入端連接第三可編程延時器(22)的輸出端Y ; 第五與門(29):輸入端口連接第六反相器(30)的輸出端和輸入端，輸出端連接RS觸發(fā)器(31)的S端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單MEMS傳感器的三相驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的三相電機單元(300 )，包括 驅(qū)動電路PDC:1_H端連接l_High，l_Low連接l_Low ； 電機MOTOR:接口 I連接驅(qū)動電路PDC的輸出接口 OUTl ； 第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器(32):輸入端連接電機MOTOR的接口 1，輸出端連接比較器(15)的低電平端。
【專利摘要】一種基于單MEMS傳感器的三相驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)，本實用新型涉及直流無刷電機領(lǐng)域，其旨在解決現(xiàn)有電機存在低智能度，不合理的驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)，低可靠性且不具備極端環(huán)境耐受能力等技術(shù)問題。該發(fā)明電路結(jié)構(gòu)特征包括依次連接的MEMS傳感單元：獲取目標傳感數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換傳感數(shù)據(jù)為時鐘信號和發(fā)送控制時鐘；3個脈沖定時調(diào)制單元：根據(jù)MEMS傳感單元發(fā)出的控制時鐘，進行脈寬調(diào)制，并進行脈沖延時反饋調(diào)節(jié)和電平調(diào)制信號發(fā)送；三相電機單元：根據(jù)脈沖定時調(diào)制單元電平調(diào)制信號，獲得有序的驅(qū)動模式并實現(xiàn)有序轉(zhuǎn)動；脈沖定時調(diào)制單元向MEMS傳感單元反饋數(shù)據(jù)；三相電機單元向脈沖定時調(diào)制單元反饋反電動勢。本實用新型用于電機智能化。
【IPC分類】H02P6/08, H02P6/18
【公開號】CN204928635
【申請?zhí)枴緾N201520478374
【發(fā)明人】周倫
【申請人】成都弘毅天承科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月6日