機(jī)器人接觸式充電系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人接觸式充電系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，移動(dòng)式機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用到家庭、工廠等多種場(chǎng)景。移動(dòng)式機(jī)器人大多依靠電能進(jìn)行工作。在移動(dòng)式機(jī)器人電量交底時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行充電。傳統(tǒng)技術(shù)中，大多由人工用充電線將移動(dòng)式機(jī)器人與電源相接，這種方式效率比較低，沒(méi)有充分利用機(jī)器人自身的智能性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種機(jī)器人接觸式充電系統(tǒng)，應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案，可以提高充電的效率，不需要人工參與。
[0004]一種機(jī)器人接觸式充電系統(tǒng)，包括:移動(dòng)式充電機(jī)器人和充電裝置；
[0005]所述移動(dòng)式充電機(jī)器人包括:設(shè)于所述移動(dòng)式充電機(jī)器人外表面的充電電極，以及所述移動(dòng)式充電機(jī)器人內(nèi)部的充電電路和電源；所述充電電極連接所述充電電路，所述充電電路連接所述電源；
[0006]所述充電裝置包括:與外部市電相連的電源輸入接口，將市電轉(zhuǎn)換為直流電的轉(zhuǎn)換電路，以及高度可調(diào)節(jié)的充電連桿；所述充電連桿的外部設(shè)有可以與所述充電電極接觸的充電片，內(nèi)部設(shè)有連接所述充電片和所述轉(zhuǎn)換電路的充電線；
[0007]所述移動(dòng)式充電機(jī)器人還包括測(cè)量所述移動(dòng)式充電機(jī)器人與所述充電裝置之間距離的超聲波測(cè)距裝置；所述移動(dòng)式充電機(jī)器人和所述充電裝置還包括對(duì)應(yīng)的紅外定位裝置；所述充電電極和所述充電片在所述距離達(dá)到預(yù)定值、所述紅外定位裝置相互對(duì)準(zhǔn)，以及所述充電連桿調(diào)到預(yù)定高度之后就相互接觸。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，所述充電片為具有弧度的彈簧片。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，所述彈簧片的表面積大于所述充電電極的面積。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，所述充電連桿具有一彎折角度。
[0011 ] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)式充電機(jī)器人還包括:檢測(cè)電量的檢測(cè)裝置，設(shè)置在充電電極外部的開(kāi)關(guān)式保護(hù)部件，以及在電量低于閥值時(shí)控制所述保護(hù)部件打開(kāi)的控制器。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)式充電機(jī)器人和所述充電裝置上的紅外定位裝置分別至少為兩個(gè)。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)式充電機(jī)器人和所述充電裝置還包括請(qǐng)求充電以及同意進(jìn)行充電的無(wú)線通信裝置。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)式充電機(jī)器人還包括履帶式、輪式或人腳形的運(yùn)動(dòng)裝置。
[0015]上述機(jī)器人接觸式充電系統(tǒng)，移動(dòng)式機(jī)器人通過(guò)紅外定位裝置與充電裝置進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，用超聲波測(cè)距裝置，當(dāng)移動(dòng)式機(jī)器人與充電裝置在一定距離，充電裝置可以調(diào)節(jié)充電連桿的高度，使充電電極與充電片相接觸，就可以實(shí)現(xiàn)充電，相比于傳統(tǒng)技術(shù)中機(jī)器人的充電技術(shù)，提高了充電的效率，不需要人工參與。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為一個(gè)實(shí)施例中的機(jī)器人接觸式充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]參見(jiàn)圖1，在一個(gè)實(shí)施例中提供了一種機(jī)器人接觸式充電系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:移動(dòng)式充電機(jī)器人和充電裝置。移動(dòng)式充電機(jī)器人包括:設(shè)于移動(dòng)式充電機(jī)器人外表面的充電電極，以及移動(dòng)式充電機(jī)器人內(nèi)部的充電電路和電源。充電電極連接充電電路，充電電路連接電源。充電裝置包括:與外部市電相連的電源輸入接口，將市電轉(zhuǎn)換為直流電的轉(zhuǎn)換電路，以及高度可調(diào)節(jié)的充電連桿。充電連桿的外部設(shè)有可以與充電電極接觸的充電片，內(nèi)部設(shè)有連接充電片和轉(zhuǎn)換電路的充電線。移動(dòng)式充電機(jī)器人還包括測(cè)量移動(dòng)式充電機(jī)器人與充電裝置之間距離的超聲波測(cè)距裝置。移動(dòng)式充電機(jī)器人和充電裝置還包括對(duì)應(yīng)的紅外定位裝置。充電電極和充電片在距離達(dá)到預(yù)定值、紅外定位裝置相互對(duì)準(zhǔn)，以及充電連桿調(diào)到預(yù)定高度之后就相互接觸。
[0019]可選的，充電片為具有弧度的彈簧片，保證充電電極與彈簧片接觸時(shí)，彈簧片受到壓力會(huì)與充電電極緊密接觸。該彈簧片的表面積大于充電電極的面積，保證機(jī)器人和充電裝置在紅外定位裝置對(duì)準(zhǔn)的范圍誤差內(nèi)可以相互接觸。
[0020]可選的，充電連桿具有一彎折角度。參見(jiàn)圖1，充電電極可以但不限于設(shè)在移動(dòng)式充電機(jī)器人的頭部，充電連桿的彎折角度為90度，充電連桿的高度需調(diào)節(jié)到機(jī)器人的頭部位置處。在本例中，充電電極也可以設(shè)置在其它的位置處，例如機(jī)器人的底部，避免人員觸電，保證安全。
[0021]可選的，在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)式充電機(jī)器人還包括:檢測(cè)電量的檢測(cè)裝置，設(shè)置在充電電極外部的開(kāi)關(guān)式保護(hù)部件，以及在電量低于閥值時(shí)控制保護(hù)部件打開(kāi)的控制器。
[0022]在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)式充電機(jī)器人和充電裝置上的紅外定位裝置分別至少為兩個(gè)，當(dāng)至少兩組紅外定位裝置分別對(duì)準(zhǔn)時(shí)，才認(rèn)為機(jī)器人充電的對(duì)準(zhǔn)方向正確。
[0023]在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)式充電機(jī)器人和充電裝置還包括請(qǐng)求充電以及同意進(jìn)行充電的無(wú)線通信裝置，保證多個(gè)機(jī)器人可以有序充電，當(dāng)充電裝置有機(jī)器人正在充電時(shí)，后面的機(jī)器人必須處于等待狀態(tài)。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)式充電機(jī)器人還包括履帶式、輪式或人腳形的運(yùn)動(dòng)裝置。
[0025]上述實(shí)施例中的機(jī)器人接觸式充電系統(tǒng)，移動(dòng)式機(jī)器人通過(guò)紅外定位裝置與充電裝置進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，用超聲波測(cè)距裝置，當(dāng)移動(dòng)式機(jī)器人與充電裝置在一定距離，充電裝置可以調(diào)節(jié)充電連桿的高度，使充電電極與充電片相接觸，就可以實(shí)現(xiàn)充電，相比于傳統(tǒng)技術(shù)中機(jī)器人的充電技術(shù)，提高了充電的效率，不需要人工參與。
[0026]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人接觸式充電系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:移動(dòng)式充電機(jī)器人和充電裝置； 所述移動(dòng)式充電機(jī)器人包括:設(shè)于所述移動(dòng)式充電機(jī)器人外表面的充電電極，以及所述移動(dòng)式充電機(jī)器人內(nèi)部的充電電路和電源；所述充電電極連接所述充電電路，所述充電電路連接所述電源； 所述充電裝置包括:與外部市電相連的電源輸入接口，將市電轉(zhuǎn)換為直流電的轉(zhuǎn)換電路，以及高度可調(diào)節(jié)的充電連桿；所述充電連桿的外部設(shè)有可以與所述充電電極接觸的充電片，內(nèi)部設(shè)有連接所述充電片和所述轉(zhuǎn)換電路的充電線； 所述移動(dòng)式充電機(jī)器人還包括測(cè)量所述移動(dòng)式充電機(jī)器人與所述充電裝置之間距離的超聲波測(cè)距裝置；所述移動(dòng)式充電機(jī)器人和所述充電裝置還包括對(duì)應(yīng)的紅外定位裝置；所述充電電極和所述充電片在所述距離達(dá)到預(yù)定值、所述紅外定位裝置相互對(duì)準(zhǔn)，以及所述充電連桿調(diào)到預(yù)定高度之后就相互接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述充電片為具有弧度的彈簧片。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述彈簧片的表面積大于所述充電電極的面積。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述充電連桿具有一彎折角度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)式充電機(jī)器人還包括:檢測(cè)電量的檢測(cè)裝置，設(shè)置在充電電極外部的開(kāi)關(guān)式保護(hù)部件，以及在電量低于閥值時(shí)控制所述保護(hù)部件打開(kāi)的控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)式充電機(jī)器人和所述充電裝置上的紅外定位裝置分別至少為兩個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)式充電機(jī)器人和所述充電裝置還包括請(qǐng)求充電以及同意進(jìn)行充電的無(wú)線通信裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)式充電機(jī)器人還包括履帶式、輪式或人腳形的運(yùn)動(dòng)裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人接觸式充電系統(tǒng)，包括：移動(dòng)式充電機(jī)器人和充電裝置；所述移動(dòng)式充電機(jī)器人包括：充電電極，充電電路和電源；所述充電電極連接所述充電電路，所述充電電路連接所述電源；所述充電裝置包括：電源輸入接口，轉(zhuǎn)換電路，以及充電連桿；所述充電連桿的外部設(shè)有充電片，內(nèi)部設(shè)有充電線；所述移動(dòng)式充電機(jī)器人還包括測(cè)量所述移動(dòng)式充電機(jī)器人與所述充電裝置之間距離的超聲波測(cè)距裝置；所述移動(dòng)式充電機(jī)器人和所述充電裝置還包括對(duì)應(yīng)的紅外定位裝置。應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案，可以提高充電的效率，不需要人工參與。
【IPC分類】H02J7/02, H01R4/48
【公開(kāi)號(hào)】CN204669049
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520205198
【發(fā)明人】嚴(yán)易鋒, 嚴(yán)建國(guó), 丁小崗, 丁馮恩
【申請(qǐng)人】嘉興市德寶威微電子有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年4月8日