三動(dòng)力電動(dòng)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種三動(dòng)力電動(dòng)車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動(dòng)車通常為兩檔電動(dòng)車，兩檔電動(dòng)車通常存在如下問題:1.轉(zhuǎn)換不夠平穩(wěn)、舒適；2.電機(jī)動(dòng)力不足；3.電機(jī)工作效率低；如何解決上述問題成為本領(lǐng)域技術(shù)人員研宄的課題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種轉(zhuǎn)換平穩(wěn)舒適的三動(dòng)力電動(dòng)車。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種三動(dòng)力電動(dòng)車，包括三速電機(jī)和三速控制器；
[0005]所述三速電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，所述定子包括電機(jī)軸、鐵心和繞組，所述繞組繞于所述鐵心上，所述鐵心固定于所述電機(jī)軸上；所述繞組包括低速繞組、中速繞組和高速繞組；所述低速繞組包括線圈U1、V1、W1，與電機(jī)低速檔出線的端子分別相連接；所述中速繞組由低速繞組線圈U1、V1、W1的首端分別向外延伸至低速繞組線圈總長的3/5位置處，分別引出U2、V2、W2，與電機(jī)中速檔出線的端子相連接；所述高速繞組由低速繞組線圈U1、V1、W1的首端分別向外延伸至低速繞組線圈總長的1/2位置處，分別引出U3、V3、W3，與電機(jī)高速檔出線的端子相連接；所述線圈Ul的尾端、線圈Vl的尾端與線圈Wl的尾端串連；
[0006]所述三速控制器包括單片機(jī)和繼電器信號(hào)切換調(diào)理電路，所述繼電器信號(hào)切換調(diào)理電路包括第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路，所述第一驅(qū)動(dòng)電路由單片機(jī)的第一 I/o端口JDQ_I^g動(dòng)控制繼電器A的線圈導(dǎo)通或關(guān)斷，所述第二驅(qū)動(dòng)電路由單片機(jī)的第二 I/O端口JDQ_H驅(qū)動(dòng)控制繼電器B的線圈導(dǎo)通或關(guān)斷，所述第一驅(qū)動(dòng)電路包括三極管QSS2和MOS管QSS1，所述三極管QSS2的基極通過電阻RSSl與單片機(jī)第一 I/O端口 JDQ_L連接，所述三極管QSS2的基極通過下拉電阻RSS2接地，三極管QSS2的發(fā)射極接地，所述三極管QSS2的集電極通過一電阻RSS7接12v電源，同時(shí)連接MOS管QSSl的柵極，所述MOS管QSSl的漏極連接續(xù)流二極管DSSl的正極，所述MOS管QSSl的源極接地，所述續(xù)流二極管DSSl的負(fù)極接整車電源，所述繼電器A的線圈并聯(lián)在所述續(xù)流二極管DSSl的兩端；所述第二驅(qū)動(dòng)電路包括三極管QSS4和MOS管QSS3，所述三極管QSS4的基極通過電阻RSS3與單片機(jī)第二 I/O端口 JDQ_H連接，所述三極管QSS4的基極通過下拉電阻RSS4接地，三極管QSS4的發(fā)射極接地，所述三極管QSS4的集電極通過一電阻RSS8接12v電源，同時(shí)連接MOS管QSS3的柵極，所述MOS管QSS3的漏極連接續(xù)流二極管DSS2的正極，所述MOS管QSS3的源極接地，所述續(xù)流二極管DSS2的負(fù)極接整車電源，所述繼電器B的線圈并聯(lián)在所述續(xù)流二極管DSS2的兩端，所述單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的三相輸出端口分別通過切換繼電器A和繼電器B與電機(jī)的低速檔、中速檔或高速檔繞組連接，電機(jī)霍爾傳感器通過霍爾信號(hào)調(diào)理電路與單片機(jī)連接，所述繼電器信號(hào)切換調(diào)理電路的輸出端連接切換繼電器A和繼電器B的控制端。
[0007]所述第一驅(qū)動(dòng)電路上設(shè)有容錯(cuò)使能信號(hào)調(diào)理電路，所述容錯(cuò)使能信號(hào)調(diào)理電路包括三極管QSS5、電阻RSS6和電阻RSS5，所述三極管QSS2的集電極連接三極管QSS5的集電極，所述三極管QSS2的發(fā)射極連接三極管QSS5的發(fā)射極，所述三極管QSS5的基極通過下拉電阻RSS6接地，所述三極管QSS5的基極通過電阻RSS5與單片機(jī)連接引入使能信號(hào)JDQ_L_ENo
[0008]所述電機(jī)軸為空心軸，所述線圈的引出線端子均伸出空心軸的一端或兩端與相應(yīng)的電機(jī)引出線端子連接。
[0009]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本實(shí)用新型采用三速電機(jī)、三速控制器來控制電動(dòng)車的速度，因此控制器三個(gè)檔位之間的轉(zhuǎn)換效率提高，電機(jī)的轉(zhuǎn)速差變小，轉(zhuǎn)換效果更加平穩(wěn)、舒適?？刂破鞯谝或?qū)動(dòng)電路連接的容錯(cuò)使能信號(hào)調(diào)理電路，可以保證當(dāng)控制器低速繞組驅(qū)動(dòng)電路出現(xiàn)問題的情況下通過容錯(cuò)使能信號(hào)調(diào)理電路自動(dòng)切換到控制器的中速繞組驅(qū)動(dòng)電路，使控制器三相線路默認(rèn)和電機(jī)中速繞組連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)以中速檔繼續(xù)工作，運(yùn)行于高低雙檔容錯(cuò)模式，這樣在具備三檔控制器功能的同時(shí)保留了雙檔控制器的性能，挺高適應(yīng)性的同時(shí)又具備容錯(cuò)功能。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型繼電器信號(hào)切換調(diào)理電路的原理圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型繼電器信號(hào)切換調(diào)理電路配合繼電器的電路原理圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型控制器12v電源電路原理圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型控制器12v轉(zhuǎn)5v電路原理圖；
[0014]圖5是本實(shí)用新型控制器5v轉(zhuǎn)3.3v電路原理圖；
[0015]圖6是本實(shí)用新型單片機(jī)外圍電路原理圖；
[0016]圖7是本實(shí)用新型控制器儀表信號(hào)調(diào)理電路原理圖；
[0017]圖8是本實(shí)用新型控制器轉(zhuǎn)把信號(hào)調(diào)理電路；
[0018]圖9是本實(shí)用新型控制器溫度保護(hù)電路原理圖；
[0019]圖10是本實(shí)用新型控制器霍爾信號(hào)調(diào)理電路原理圖；
[0020]圖11是本實(shí)用新型控制器電流檢測電路原理圖；
[0021]圖12是本實(shí)用新型控制器過流中斷保護(hù)電路原理圖；
[0022]圖13是本實(shí)用新型電機(jī)三相驅(qū)動(dòng)電路原理圖；
[0023]圖14是本實(shí)用新型繼電器信號(hào)切換調(diào)理電路配合繼電器的原理圖；
[0024]圖15是本實(shí)用新型的控制流程圖；
[0025]圖16是本實(shí)用新型的容錯(cuò)控制流程圖；
[0026]圖17是本實(shí)用新型智能電子檔控制器設(shè)置轉(zhuǎn)速、電流雙滯環(huán)控制示意圖；
[0027]圖18是本實(shí)用新型的繼電器立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖19是本實(shí)用新型繼電器的原理圖；
[0029]圖20是本實(shí)用新型繼電器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖21是本實(shí)用新型繼電器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0031]圖22是本實(shí)用新型電機(jī)繞組的連接原理圖。
[0032]圖中:1.外殼，2.基座，31、32.電源端子，33.常開觸點(diǎn)，34.常閉觸點(diǎn)，35.動(dòng)觸點(diǎn)，4.電磁鐵，5.連接線。
【具體實(shí)施方式】
[0033]現(xiàn)根據(jù)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行較詳細(xì)的說明，如圖1-22所示，一種三動(dòng)力電動(dòng)車，包括三速電機(jī)、三速控制器和三檔繼電器；
[0034]所述三速電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，所述定子包括電機(jī)軸、鐵心和繞組，所述繞組繞于所述鐵心上，所述鐵心固定于所述電機(jī)軸上；所述繞組包括低速繞組、中速繞組和高速繞組；所述低速繞組包括線圈U1、V1、W1，與電機(jī)低速檔出線的端子分別相連接；所述中速繞組由低速繞組線圈U1、V1、W1的首端分別向外延伸至低速繞組線圈總長的3/5位置處，分別引出U2、V2、W2，與電機(jī)中速檔出線的端子相連接；所述高速繞組由低速繞組線圈U1、V1、W1的首端分別向外延伸至低速繞組線圈總長的1/2位置處，分別引出U3、V3、W3，與電機(jī)高速檔出線的端子相連接；所述線圈Ul的尾端、線圈Vl的尾端與線圈Wl的尾端串連；
[0035]所述電機(jī)軸為空心軸，所述線圈的引出線端子均伸出空心軸的一端或兩端與相應(yīng)的電機(jī)引出線端子連接?？招碾姍C(jī)軸可以將線圈引出線端子通過其中由兩端引出，節(jié)省空間的同時(shí)可以使得引線的排布更加合理有序，方便接線；
[0036]由于本實(shí)用新型電機(jī)采用三組繞組，三組繞組之間的轉(zhuǎn)速差較小，因此轉(zhuǎn)換效果比較平穩(wěn)、舒適；通過三組繞組進(jìn)行繞線，鐵心單槽的槽滿率得到了提高，進(jìn)而增加了低速起步和爬坡時(shí)的扭矩，提升了電機(jī)的動(dòng)力；同時(shí)也提高了電機(jī)的效率；與雙速電機(jī)相比，增加了一個(gè)檔位就是增加了一個(gè)效率點(diǎn)，因此它的扭矩更大，負(fù)載能力更強(qiáng)，續(xù)行里程更長。
[0037]三檔繼電器，包括外殼I和基座2，所述外殼I和所述基座2組成的封閉空間內(nèi)設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立的繼電器單元A和B，繼電器單元A和繼電器單元B包括兩路彈簧、兩路電磁鐵、兩路銜鐵、十二個(gè)靜觸點(diǎn)(三個(gè)一組，兩組常閉觸點(diǎn)，兩組常開觸點(diǎn))、六個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)35(三個(gè)一組)、基座2和后殼，所述繼電器單元A配有公共端插頭，繼電器單元B不配公共端插頭，繼電器單元A的常閉觸點(diǎn)34與繼電器單元B的動(dòng)觸點(diǎn)35連接。通過繼電器單元A和繼電器單元B的相互配合來完成繼電器的三檔變換工作。
[0038]所述繼電器單元A的常閉觸點(diǎn)34為向外殼I方向延伸的L形。方便連接線的焊接，同時(shí)節(jié)省空間。
[0039]所述繼電器單元A的常閉觸點(diǎn)34分別通過連接線5與繼電器單元B對應(yīng)的動(dòng)觸點(diǎn)35連接。布線比較整齊。
[0040]所述外殼I與基座2之間的連接處及基座2上各插頭的引出端根部均涂有高密度防水膠。以避免繼電器內(nèi)部進(jìn)水而導(dǎo)致?lián)p壞。
[0041]所述繼電器單元A的常開觸點(diǎn)33與電機(jī)低速檔連接，所述繼電器單元B的常閉觸點(diǎn)34與電機(jī)中速檔連接，所述繼電器單元B的常開觸點(diǎn)33與電機(jī)高速檔連接。
[0042]繼電器結(jié)構(gòu)及工作過程如下:
[0043]繼電器單元A的公共端插頭與動(dòng)觸點(diǎn)35連接，在不通電時(shí)與繼電器單元A的常閉觸點(diǎn)34導(dǎo)通，在通電時(shí)，繼電器單元A的動(dòng)觸點(diǎn)35與繼電器單元A的常開觸點(diǎn)33導(dǎo)通，(此狀態(tài)為接電機(jī)低速繞組)；繼電器單元A的電磁鐵斷電時(shí)，繼電器單元A的公共端與繼電器單元A的常閉觸點(diǎn)34導(dǎo)通，由于繼電器單元A的常閉觸點(diǎn)34和繼電器單元B的動(dòng)觸點(diǎn)35是連通的，此時(shí)繼電器單元B電磁鐵釋放，繼電器單元A的公共端與繼電器單元B的常閉觸點(diǎn)34導(dǎo)通，(此狀態(tài)接電機(jī)中速繞組)；當(dāng)繼電器單元B電磁鐵通電，繼電器單元A的公共端與繼電器單元B的常開觸點(diǎn)33導(dǎo)通，(此狀態(tài)接電機(jī)高速繞組)。
[0044]三速控制器包括單片機(jī)、繼電器信號(hào)切換調(diào)理電路、電源電路、儀表信號(hào)調(diào)理電路、轉(zhuǎn)把信號(hào)調(diào)理電路、儀表信號(hào)調(diào)理電路、溫度保護(hù)電路、霍爾信號(hào)調(diào)理電路、電流檢測電路、過流中斷保護(hù)電路、電機(jī)三相驅(qū)動(dòng)電路等；
[0045]如圖1、2、14所示，繼