一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，民眾安全意識(shí)也相應(yīng)提高。特別是電梯安全事故、工程生產(chǎn)安全事故的發(fā)生，喚起了人們對(duì)自身安全的關(guān)注。人們對(duì)未知事物的恐懼感潛在的要求是從關(guān)心結(jié)果轉(zhuǎn)換成關(guān)心過程，要求過程透明化、可視化。對(duì)生產(chǎn)設(shè)備來說要求監(jiān)測(cè)各個(gè)關(guān)鍵性能點(diǎn)，生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)高危事件提前預(yù)警，因此，對(duì)伺服調(diào)速裝置的長(zhǎng)距離監(jiān)控提出了新的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器，該具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器工業(yè)化與信息化的結(jié)合。
[0004]本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器，其特征在于，包括:整流電路、濾波電路、逆變電路、隔離驅(qū)動(dòng)電路、控制電路、GPRS單元、GPRS網(wǎng)絡(luò)以及數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，所述整流電路用于將輸入的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)槊}動(dòng)的直流電并輸出，所述濾波電路與整流電路的輸出端連接，所述逆變電路與濾波電路的輸出端連接，所述隔離驅(qū)動(dòng)電路與逆變電路電連接，所述控制電路與隔離驅(qū)動(dòng)電路連接，所述GPRS單元與控制電路連接，所述GPRS單元還通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)監(jiān)控中心連接。
[0005]本實(shí)用新型的具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器，通過整流電路將輸入的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)槊}動(dòng)的直流電輸送給濾波電路，濾波電路將脈動(dòng)的直流電轉(zhuǎn)換為平滑的直流電輸送給逆變電路，逆變電路將低壓直流電轉(zhuǎn)換為交流電輸出到交流伺服電機(jī)上完成整個(gè)主回路的動(dòng)作；其中隔離驅(qū)動(dòng)電路調(diào)節(jié)逆變輸出的頻率和電壓，控制電路對(duì)伺服控制器各個(gè)電路部分進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、處理和調(diào)節(jié)，然后由GPRS單元通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)監(jiān)控中心進(jìn)行遠(yuǎn)程通信，實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0006]在上述的一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器中，所述整流電路為三相全波整流電路。采用二極管整流，將工頻交流電整流為脈動(dòng)的直流電，供下級(jí)電路使用。
[0007]在上述的一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器中，所述濾波電路包括四個(gè)電容，四個(gè)所述電容兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)。濾波部分負(fù)責(zé)將脈動(dòng)的直流電變得平緩，消除尖峰電流。
[0008]在上述的一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器中，所述電容為電解電容。
[0009]在上述的一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器中，所述逆變電路為三相橋式PWM逆變電路。通過逆變電路完成直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榉岛皖l率可調(diào)的交流電這一過程，從而控制交流伺服電機(jī)。
[0010]在上述的一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器中，所述控制電路包括DSP主控芯片以及與DSP主控芯片連接的電流采樣單元、電壓檢測(cè)單元以及PWM脈沖控制單元，所述電流采樣電路與逆變電路的輸出端連接，所述電壓檢測(cè)電路與濾波電路輸出端連接?？刂齐娐芬訢SP芯片為核心，在SVPWM運(yùn)算處理下，將逆變系統(tǒng)和異步電機(jī)看成一個(gè)整體來考慮，模型比較簡(jiǎn)單，也便于微處理器的實(shí)時(shí)控制，及各項(xiàng)模擬量、開關(guān)量和溫度檢測(cè)的輸出上完成伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)控制功能。
[0011]在上述的一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器中，所述整流電路與濾波電路之間還串聯(lián)有由一接觸器和充電電阻并聯(lián)形成的上電保護(hù)電路，所述接觸器與控制電路連接。通過接入充點(diǎn)電阻限制充電電流的幅值，防止充電電流對(duì)系統(tǒng)造成危害。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):1、遠(yuǎn)程控制:對(duì)自動(dòng)化設(shè)備數(shù)據(jù)全方位檢測(cè)、存儲(chǔ)，運(yùn)行過程可追溯；2、遠(yuǎn)程故障排查:通過分析故障信息，可以準(zhǔn)確地定位故障，為客戶節(jié)省維保時(shí)間，降低維保人員成本；3、遠(yuǎn)程資料管理:實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備信息查詢及編輯等。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)施例中具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器的原理框圖。
[0014]圖2是本實(shí)施例中具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0016]如圖1、圖2所示，本具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器包括:整流電路、濾波電路、逆變電路、隔離驅(qū)動(dòng)電路、電源電路、控制電路、GPRS單元、GPRS網(wǎng)絡(luò)以及數(shù)據(jù)監(jiān)控中心。整流電路用于將輸入的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)槊}動(dòng)的直流電并輸出；濾波電路與整流電路的輸出端連接，需要說明的是，整流電路與濾波電路之間還串聯(lián)有由一接觸器和充電電阻并聯(lián)形成的上電保護(hù)電路，接觸器與控制電路連接；逆變電路與濾波電路的輸出端連接；隔離驅(qū)動(dòng)電路與電源電路均與逆變電路電連接；控制電路與隔離驅(qū)動(dòng)電路以及電源電路連接；GPRS單元與控制電路連接；GPRS單元還通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)監(jiān)控中心連接。
[0017]具體來說，整流電路為由六個(gè)二極管構(gòu)成的三相全波整流電路。采用二極管整流，將工頻交流電整流為脈動(dòng)的直流電，供下級(jí)電路使用。
[0018]濾波電路包括四個(gè)電容，四個(gè)電容兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)。濾波部分負(fù)責(zé)將脈動(dòng)的直流電變得平緩，消除尖峰電流。其中，電容為電解電容。
[0019]逆變電路為由六個(gè)IGBT構(gòu)成的三相橋式PWM逆變電路。通過逆變電路完成直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榉岛皖l率可調(diào)的交流電這一過程，從而控制交流伺服電機(jī)。
[0020]控制電路包括DSP主控芯片以及與DSP主控芯片連接的電流采樣單元、電壓檢測(cè)單元、PWM脈沖控制單元，電流采樣電路與逆變電路的輸出端連接，電壓檢測(cè)電路與濾波電路輸出端連接。此外，控制電路還包括現(xiàn)有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所具有的過溫保護(hù)電路以及風(fēng)扇智能控制電路。控制電路以DSP芯片為核心，在SVPWM運(yùn)算處理下，將逆變系統(tǒng)和異步電機(jī)看成一個(gè)整體來考慮，模型比較簡(jiǎn)單，也便于微處理器的實(shí)時(shí)控制，及各項(xiàng)模擬量、開關(guān)量和溫度檢測(cè)的輸出上完成伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)控制功能。
[0021]GPRS單元采用硬件軟件結(jié)合設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)CPU與GPRS模塊之間的通信，將CPU輸出的不同類型的多個(gè)數(shù)據(jù)分開的、無誤的、適時(shí)的通過網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而傳給遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)中心，同時(shí)也能將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)中心的命令適時(shí)的傳送到CPU，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、處理、調(diào)節(jié)功會(huì)K。
[0022]數(shù)據(jù)監(jiān)控中心負(fù)責(zé)使用者在伺服控制器運(yùn)行或停機(jī)中參數(shù)的設(shè)定、更改和監(jiān)視。實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器信息查詢、編輯等資料管理。
[0023]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器，其特征在于，包括:整流電路、濾波電路、逆變電路、隔離驅(qū)動(dòng)電路、控制電路、GPRS單元、GPRS網(wǎng)絡(luò)以及數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，所述整流電路用于將輸入的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)槊}動(dòng)的直流電并輸出，所述濾波電路與整流電路的輸出端連接，所述逆變電路與濾波電路的輸出端連接，所述隔離驅(qū)動(dòng)電路與逆變電路電連接，所述控制電路與隔離驅(qū)動(dòng)電路連接，所述GPRS單元與控制電路連接，所述GPRS單元還通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)監(jiān)控中心連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器，其特征在于，所述整流電路為三相全波整流電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器，其特征在于，所述濾波電路包括四個(gè)電容，四個(gè)所述電容兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器，其特征在于，所述電容為電解電容。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器，其特征在于，所述逆變電路為三相橋式PWM逆變電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器，其特征在于，所述控制電路包括DSP主控芯片以及與DSP主控芯片連接的電流采樣單元、電壓檢測(cè)單元以及PWM脈沖控制單元，所述電流采樣電路與逆變電路的輸出端連接，所述電壓檢測(cè)電路與濾波電路輸出端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器，其特征在于，所述整流電路與濾波電路之間還串聯(lián)有由接觸器和充電電阻并聯(lián)形成的上電保護(hù)電路，所述接觸器與控制電路連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器，屬于伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中伺服驅(qū)動(dòng)器不具有遠(yuǎn)程監(jiān)控能力的問題。本具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器包括：整流電路、濾波電路、逆變電路、隔離驅(qū)動(dòng)電路、控制電路、GPRS單元、GPRS網(wǎng)絡(luò)以及數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，整流電路用于將輸入的交流電轉(zhuǎn)變?yōu)槊}動(dòng)的直流電并輸出，濾波電路與整流電路的輸出端連接，逆變電路與濾波電路的輸出端連接，隔離驅(qū)動(dòng)電路與逆變電路電連接，控制電路與隔離驅(qū)動(dòng)電路連接，GPRS單元與控制電路連接，GPRS單元還通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)監(jiān)控中心連接。該具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的伺服控制器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器信息查詢、編輯等資料管理。
【IPC分類】H02P27-08, H02P23-00
【公開號(hào)】CN204392136
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520039325
【發(fā)明人】黃萬攀, 尚晨衛(wèi)
【申請(qǐng)人】浙江新富凌電氣股份有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月21日