執(zhí)行電子設備的無線充電控制的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種執(zhí)行電子設備的無線充電控制的方法及裝置。該方法包括：確定該電子設備中整流器的直流輸出端上的直流輸出的電壓電平是否位于第一電壓范圍內，以產生第一偵測結果；以及根據該第一偵測結果，選擇性地傳送至少一封包，其中該至少一封包用以承載該電子設備的至少一無線充電報告的信息。通過本發(fā)明可避免或大幅減少同時進行無線充電的多個裝置的無線充電報告數據碰撞的可能性。
【專利說明】
執(zhí)行電子設備的無線充電控制的方法及裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及利用同一無線充電設備對多個設備無線充電，更具體地，涉及對電子設備執(zhí)行無線充電控制的方法及裝置。
【背景技術】
[0002]根據相關技術，傳統(tǒng)的無線功率傳輸系統(tǒng)可包括傳統(tǒng)的傳送板(transmitterpad)，用于對多個傳統(tǒng)的電子設備無線地充電。為了準確控制充電功率，相關技術中建議在傳統(tǒng)的無線功率傳輸系統(tǒng)中的傳統(tǒng)的傳送板和傳統(tǒng)的電子設備之間實現(xiàn)帶內(in-band)或帶外(out-band)通信。對于帶內通信，使用ISM(Industrial Scientific Medical，工業(yè)、科學、醫(yī)療)頻帶的雙向帶內通信受到FCC(Federal Communicat1ns Commiss1n，美國聯(lián)邦通信委員會)第15/18部分(S卩FCC partl5/18)的限制。即使在2013年末，F(xiàn)CC同意雙向帶內通信用于純無線功率控制，但是單向(unidirect1nal)帶內通信與雙向帶內通信相比時，無論對于一些其它未來的監(jiān)管、簡單性(simplicity)或是成本，單向帶內通信仍將是首選。雖然采用帶外雙向通信將沒有政府監(jiān)管的問題，但是可能產生一些問題(如一些副作用)。例如，用藍牙技術實現(xiàn)上述的帶外通信的情況中，需要分別向傳統(tǒng)的傳送板和傳統(tǒng)的電子設備中增加對應于藍牙頻帶的無線通信組件，導致相關成本(如材料成本和人工成本)增加。又如，由于用戶停留位置處使用用于藍牙的相同頻帶的設備數目可能顯著的增加，因此使用者(或者附近的人)可能遭受頻帶內通道不足。如此，需要新的方式來改善電子設備的無線充電控制。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供一種用以執(zhí)行電子設備的無線充電控制的方法以及相關裝置以解決上述問題。
[0004]根據本發(fā)明至少一實施例，提供一種執(zhí)行電子設備的無線充電控制的方法，該方法包括:確定該電子設備中整流器的直流輸出端上的直流輸出的電壓電平是否位于第一電壓范圍內，以產生第一偵測結果；以及根據該第一偵測結果，選擇性地傳送至少一封包，其中該至少一封包用以承載該電子設備的至少一無線充電報告的信息。
[0005]舉例來說，但并非限制，該至少一封包可包括至少一隨機相位延遲封包(例如一個或多個隨機相位延遲封包)，其中該至少一隨機相位延遲封包中的每一隨機相位延遲封包具有相對于時隙的隨機相位延遲，且該至少一隨機相位延遲封包用以承載該電子設備的至少一無線充電報告的信息。舉例來說，該方法可包括判斷在該電子設備的整流器的直流輸出端上的直流輸出的電壓電平是否大于第一電壓閾值以產生該第一偵測結果，其中第一電壓閾值可與第一電壓范圍相關，尤其其可為第一電壓范圍的上限或下限。
[0006]根據本發(fā)明至少一實施例，提供一種執(zhí)行電子設備的無線充電控制的裝置，其中該裝置可包括該電子裝置的至少一部分(例如一部分或整體)，該裝置包括控制器，用以判斷該電子設備中整流器的直流輸出端上的直流輸出的電壓電平是否位于第一電壓范圍內，以產生第一偵測結果；以及通信模塊，耦接至該控制器以及該電子設備的線圈，其中該通信模塊被設置為根據該第一偵測結果，選擇性地傳送至少一封包;其中該至少一封包用以傳送該電子設備的至少一無線充電報告的信息。
[0007]根據本發(fā)明至少一實施例，提供一種執(zhí)行電子設備的無線充電控制的方法，該方法借助于無線充電設備的簡單應答，其中該無線充電設備用以對該電子設備無線地充電，該方法包括:從該電子設備接收封包，其中該封包用以承載該電子設備的無線充電報告的信息并且包括未確認的標頭信息；以及控制該無線充電設備以產生至少一簡單應答以確認該封包。
[0008]根據本發(fā)明至少一實施例，提供一種根據上述方法執(zhí)行無線充電控制的裝置，其中該裝置包括該電子設備的至少一部分。
[0009]根據本發(fā)明至少一實施例，提供一種執(zhí)行電子設備的無線充電控制的方法，該方法借助于可變的時隙時間，該方法包括:在該電子設備與無線充電設備之間執(zhí)行封包傳送，其中該無線充電設備被設置為對該電子設備無線地充電，且該封包傳送的至少一封包用以承載該電子設備的至少一無線充電報告的信息；以及控制該封包傳送的時隙是可變的。例如，控制封包傳送的時隙可變可包括針對多個預設條件改變的該時隙的長度。
[0010]本發(fā)明的好處之一在于所揭露的方法與裝置可避免或大幅減少同時進行無線充電的多個裝置的無線充電報告數據碰撞的可能性，除此之外，本發(fā)明所揭露的方法與裝置可通過簡易的單向通訊控制技術方案而非任何雙向通訊規(guī)范來使無線功率傳輸系統(tǒng)維持功率控制循環(huán)的操作。
[0011]在閱讀各個附圖中例示的優(yōu)選實施例的如下詳細描述之后，本發(fā)明的這些和其他目的對本領域技術人員來說無疑將變得顯而易見。
【附圖說明】
[0012]圖1是根據本發(fā)明實施例的進行無線充電控制的裝置的示意圖；
[0013]圖2是根據本發(fā)明實施例的無線功率傳輸系統(tǒng)的示意圖；
[0014]圖3是根據本發(fā)明實施例的進行無線充電控制的方法的流程圖；
[0015]圖4根據本發(fā)明的實施例例示了圖3所示方法中的控制方案的示意圖；
[0016]圖5根據本發(fā)明的另一實施例例示了圖3所示方法的控制方案的示意圖；
[0017]圖6根據本發(fā)明實施例例示了圖3所示方法的兩個設備的情形的示意圖；
[0018]圖7根據本發(fā)明實施例例示了圖3所示的方法的控制方案的示意圖；
[0019]圖8本發(fā)明一實施例例示了圖3所示方法中的動態(tài)系統(tǒng)控制方案的示意圖；
[0020]圖9本發(fā)明的實施例例示了圖3所示的方法中基于優(yōu)先級的系統(tǒng)控制方案的示意圖；
[0021]圖10例示了根據本發(fā)明的另一實施例的對電子設備進行無線充電控制的方法的流程圖；
[0022]圖11本發(fā)明的實施例例示了圖10所示方法的操作流程；
[0023]圖12根據本發(fā)明另一實施例例示了圖10所示方法的操作流程；
[0024]圖13本發(fā)明另一實施例例示了借助于無線充電設備的簡單應答來執(zhí)行對電子設備的無線充電控制的方法的流程圖；
[0025]圖14根據本發(fā)明的實施例例示了圖13所示方法的簡單應答控制方案的示意圖；
[0026]圖15根據本發(fā)明的實施例例示了圖13所示方法的簡單應答的示意圖；
[0027]圖16根據本發(fā)明另一實施例例不了圖13所不方法的簡單應答的不意圖；
[0028]圖17根據本發(fā)明另一實施例例示了圖13所示方法的簡單應答的示意圖。
【具體實施方式】
[0029]在說明書及后續(xù)的權利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定的組件。本領域一般技術人員應可理解，電子設備制造商可能會用不同的名詞來稱呼同一組件。本說明書及后續(xù)的權利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)別組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)別的基準。在通篇說明書及后續(xù)的權利要求當中所提及的“包括”是開放式的用語，故應解釋成“包括但不限定于”。此外，“耦接”一詞在此是包括任何直接及間接的電氣連接手段。因此，若文中描述第一裝置電性連接于第二裝置，則代表該第一裝置可直接連接于該第二裝置，或通過其他裝置或連接手段間接地連接至該第二裝置。
[0030]請參考圖1，圖1是根據本發(fā)明第一實施例用于對電子設備進行無線充電控制的裝置100的示意圖。其中該裝置100包括該電子設備的至少一部分(如部分或全部)。例如，該裝置100可包括上述電子設備的一部分，更詳細的，可以是至少一個硬件電路，諸如該電子設備中的至少一個集成電路(Integrated Circuit，IC)和其相關電路。又例如，該裝置100可以是上述電子設備的全部。再例如，該裝置100可以包括含有該電子設備的系統(tǒng)(如含有該電子設備的無線功率傳輸系統(tǒng))。該電子設備的范例可以包括但不限制于:移動電話(如多功能移動電話)、個人數字助理(personal digital assistant，PDA)和諸如膝上型(laptop)計算機的個人計算機。
[0031]如圖1所示，裝置100可包括控制器110(如微處理器)、偵測模塊120以及通信模塊130，其中控制器110耦接至偵測模塊120和通信模塊130，并且通信模塊130可耦接至線圈(coil)，諸如電子設備的功率輸入線圈(圖1未示出)。根據這個實施例，控制器110用于進行無線充電控制。另外，偵測模塊120用于對控制器110進行一些偵測操作(如電流偵測操作和/或電壓偵測操作)。此外，通信模塊130用于通過利用上述線圈(諸如上述的電子設備的功率輸入線圈)為控制器110進行封包傳輸。
[0032]更詳細的，為了進行無線充電控制操作，在電子設備被無線充電的情況下，控制器110可以進行輸入功率估計，以產生通過無線充電所接收的功率的信息。該無線充電控制操作的范例可以包括但不限制于:增加充電功率，降低充電功率，以及進行外來物偵測(foreign object detect1n,FOD)。關于無線充電技術(如F0D)的實現(xiàn)細節(jié)，更多信息請參考WPC(Wireless Power Consortium，無線充電聯(lián)盟)Qi V1.1標準。
[0033]圖2是根據本發(fā)明實施例的無線功率傳輸系統(tǒng)200的示意圖。其中裝置100可包括無線功率傳輸系統(tǒng)200的至少一部分(如部分或全部)。例如，裝置100可包括無線功率傳輸系統(tǒng)200的部分，更詳細的，可以是上述的電子設備中的無線充電接收器100R(出于簡潔，也可以稱為接收器)，這意味著裝置100可以包括圖2所示的無線充電接收器100R中的全部組件。又例如，裝置100可包括無線功率傳輸系統(tǒng)200的部分，更詳細的，可以是上述的電子設備的全部，這意味著裝置100可包括該電子設備中的全部組件。再例如，該裝置100可以是該無線功率傳輸系統(tǒng)200的全部。
[0034]如圖2所示，除了該無線充電接收器100R之外，無線功率傳輸系統(tǒng)200可進一步包括無線充電設備，諸如配置有功率輸出線圈28的傳送板20。為了更好理解，功率輸出線圈28可以被例示為在該傳送板20外部。這僅僅是出于說明的目的，并不意味著對本發(fā)明的限制。根據這個實施例的一些變化，功率輸入線圈28可以集成于傳送板20中。根據這個實施例，除了上述的控制器110、偵測模塊120以及通信模塊130之外，無線充電接收器100R可進一步包括功率輸入線圈38、匹配電路40、整流器50和低壓降穩(wěn)壓器(low dropout regulator,LDO)60，其中偵測模塊120可親接至無線充電接收器10R的特定級(specific stage)，更詳細的，可以親接至整流器50的直流(direct current，DC)輸出端T21，以及整流器50的兩個交流(alternating current，AC)輸入端Tl I和Tl 2分別親接至功率輸入線圈38的兩個端。在這個實施例中，整流器50的端子T22可以視為接地端，并且兩個端T21和T22可以用來耦接下一級，諸如穩(wěn)壓器LDO 60。更詳細的，整流器50通過兩個AC輸入端Tll和T12可以從功率輸入線圈38獲得AC輸入，并且整流該AC輸入以在DC輸出端T21處提供DC輸出，諸如相對于端子T22(即接地端)處的接地電平的DC電平Vrect。例如，當該傳送板20通過功率輸入線圈38對電子設備無線充電時，可以自該功率輸入線圈38獲得該AC輸入。
[0035]在實踐中，匹配電路40可以包括一些阻抗組件，諸如一些電容。另外，這個實施例的偵測模塊120可以包括電流感應電阻R，其中該電流感應電阻R的兩端之一(如這個實施例中它的左端)耦接至整流器50的DC輸出端T21，電流感應電阻R的兩端中的另一端(如這個實施例中它的右端)耦接至整流器50的下一級的DC輸入端，諸如這個實施例中的穩(wěn)壓器LDO60的左上端。例如，偵測模塊120可進一步包括模數轉換器(31^1<^-1:0-(118；^31converter，ADC)，在這個實施例中，該ADC集成在偵測模塊120中并耦接至偵測模塊120的電流感應電阻R。更詳細的，偵測模塊120可以偵測電流感應電阻R的兩個端之間的至少一個電壓差(例如一個或多個電壓差)，并且可利用偵測模塊120中的上述ADC(未在圖2示出)來對上述的至少一個電壓差執(zhí)行模擬至數字轉換，以產生偵測模塊120的數字輸出信號，其中這個實施例中，數字輸出信號可以攜帶對應于上述至少一個電壓差的至少一個數字值(例如一個或多個數字值)，并且該數字輸出信號被輸出至控制器110。由于通過電流感應電阻R的電流的幅度可以通過將該至少一個數字信號(可以視為上述至少一個電壓差的數字形式)除以該電流感應電阻R的阻值而得到，因此偵測模塊120的數字輸出信號(更詳細的，由數字輸出信號攜帶的上述至少一個數字值)可以指示通過整流器50的DC輸出端T21輸出的電流。作為一些相關計算的結果，控制器110可對無線充電接收器100R的至少一部分(如部分或全部)，諸如該無線充電接收器100R的至少一個級(如一個或多個級)，進行功率估計。
[0036]基于圖2所示的架構，可從左側(如圖2最左側標記有“DC功率輸入”的輸入端)逐級向右側(如圖2最右側標記有“DC功率輸出”的輸出端)傳送電能，其中在這個架構的一些級中可能發(fā)生功率損耗。控制器110可以估計無線充電接收器100R的至少一部分(如部分或全部)的接收功率，諸如該無線充電接收器100R的至少一個級(如一個或多個級)的接收功率，并且可以通過相關組件(如通信模塊130、匹配電路40、功率輸入線圈38以及功率輸出線圈28)發(fā)送至少一個(如一個或多個)無線充電報告至傳送板20，該無線充電報告諸如是對應上述接收功率的至少一個估計值(如一個或多個估計值)的至少一個接收功率報告。因此，可以在各種情況中適當地執(zhí)行無線充電控制。
[0037]根據這個實施例，穩(wěn)壓器LDO60可以作為整流器50的下一級。這僅僅是作為說明的目的，并不意味著對本發(fā)明的限制。根據這個實施例的一些變化，該穩(wěn)壓器LDO 60可以省略，并且上述的電子設備的一些電路可以直接利用上述的DC輸出，諸如上述的DC電壓電平
Vrect0
[0038]為了更好理解，圖2所示的架構例示了上述電子設備被該傳送板20無線充電的方案。這僅僅是出于說明的目的，并不意味著對本發(fā)明的限制。根據這個實施例的一些變化，圖2所示的架構可以被擴大來例示上述電子設備的多個(如兩個或大于兩個)副本由該傳送板20同時無線充電的其他方案。如此，在這些變化中，無線功率傳輸系統(tǒng)200可包括無線充電接收器100R的多個副本，諸如上述在相同時間由傳送板20無線充電的多個電子設備的副本的無線充電接收器。為了簡潔起見，這里不再細節(jié)上重復這些變化的相似描述。
[0039]圖3是根據本發(fā)明實施例對上述電子設備進行無線充電控制的方法300的流程圖。圖3所示的方法300可應用至圖1所示的裝置100(更詳細的，圖2所示的實施例的無線功率傳輸系統(tǒng)200)，并且可以應用至其中的控制器110。該方法可描述如下。
[0040]在步驟310中，控制器110確定至少一個(如一個或多個)隨機值，該隨機值用于控制關于電子設備的至少一個(如一個或多個)無線充電報告(諸如圖2所示的實施例中的至少一個無線充電報告)的封包傳送時間點。例如，在上述至少一個隨機值表不多個隨機值并且上述至少一個無線充電報告表示將在一系列時隙發(fā)送至圖2實施例中的無線充電設備(如，無線功率傳輸系統(tǒng)200中的傳送板20)的多個無線充電報告的情況中，該多個隨機值可使得在該一系列時隙中的每一個時隙中的封包傳送時間點隨機。
[0041]在步驟320中，基于上述至少一個隨機值(更詳細的，在步驟310決定的至少一個隨機值)，控制器110利用通信模塊130發(fā)送至少一個(如一個或多個)隨機的相位延遲封包，其中上述至少一個隨機的相位延遲封包中的每個隨機相位延遲封包具有關于時隙(如對應的時隙)的隨機相位延遲，并且上述的至少一個隨機相位延遲封包用于攜帶上述至少一個無線充電報告(更詳細的，步驟310中的至少一個無線充電報告)的信息。例如，上述每個隨機的相位延遲封包的相位延遲可以定義為從對應的時隙的開頭測量的這個隨機相位延遲封包的開頭的延遲量。這僅僅是出于說明的目的，并不意味著對本發(fā)明的限制。又例如，上述的每個隨機相位延遲封包的相位延遲可以定義為從對應的時隙的開頭測量的這個隨機相位延遲封包的開頭的延遲量與這個時隙的長度的比。在一些其它的范例中，可改變用于在對應時隙中測量上述相位延遲的參考點。
[0042]不論應用上述每個相位延遲封包的相位延遲的哪一個定義，在上述至少一個隨機值表示上述多個隨機值并且上述至少一個無線充電報告表示上述多個無線充電報告的情況中，上述至少一個隨機相位延遲封包可表示在一系列時隙中傳送的多個隨機相位延遲封包。此外，基于該多個隨機值，控制器110利用通信模塊130發(fā)送多個隨機相位延遲封包，以及分別控制一系列時隙中的多個隨機延遲封包的相位延遲使其隨機。因此，在具有同時被該傳送板20無線充電的該電子設備的多個副本(如兩個或大于兩個)時，由于數據碰撞一般是由于兩個或更多設備之間的數據封包同時傳輸，所以本發(fā)明的方法及相關裝置(如方法300和裝置100)可以阻止來自被同時無線充電的多個設備的無線充電報告封包的數據碰撞，或者顯著的降低該多個設備的無線充電報告封包的數據碰撞概率。
[0043]請注意，步驟310的操作和步驟320的操作可以分別如圖3所示。這僅僅是說明的目的，并不意味著對本發(fā)明的限制。根據這個實施例的一些變化，步驟310的操作的至少一部分(部分或全部)與步驟320的操作的至少一部分(部分或全部)可以同時進行。
[0044]根據這個實施例，基于上述的至少一個隨機值，控制器110利用通信模塊130發(fā)送上述至少一個(一個或多個)隨機相位延遲封包至無線充電設備，諸如傳送板20，而不通過任何封包從無線充電設備獲取信息。例如，無線充電設備不發(fā)送任何封包至該電子設備，并且無線充電設備可接收上述的至少一個隨機相位延遲封包。因此，本發(fā)明的方法及相關裝置(如方法300和裝置130)可通過簡單的單向通信控制方案來使得無線功率傳輸系統(tǒng)200的功率控制循環(huán)工作，免受任何雙向通信的規(guī)制。其中當無線充電設備(諸如傳送板20)沒有發(fā)送任何調制信號(如關于無線充電的信號)時，可降低功率損耗。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的方法及相關裝置可保證整體性能，以及克服現(xiàn)有的問題(如成本增加的問題、頻帶中通道不足的問題)。
[0045]在本發(fā)明的一些實施例中，基于上述至少一個隨機值，控制器110利用通信模塊130發(fā)送上述至少一個(如一個或多個)隨機相位延遲封包至無線充電設備(如傳送板20)，以觸發(fā)無線充電設備的相關無線充電控制操作，諸如上述的任何一種無線充電控制操作。更詳細的，無線充電設備通過在封包偵測窗口(packet detect1n window)中偵測特定的隨機相位延遲封包，來接收上述至少一個隨機相位延遲封包中的該特定的隨機相位延遲封包(如多個隨機相位延遲封包中之一)。例如，該封包偵測窗口的長度可以等于預定值。這僅僅是出于說明的目的，并不意味著對本發(fā)明的限制。又例如，該封包偵測窗口的長度與步驟320提到的時隙(如對應的時隙)的長度的比可大于或等于I。
[0046]在另一個范例中，無線充電設備(如傳送板20)用于同時對電子設備和另一個電子設備(例如該電子設備的副本)無線充電。當無線充電設備在這個封包偵測窗口偵測到數據碰撞存在時，無線充電設備可立即中止使用這個封包偵測窗口，并且通過在下一個封包偵測窗口偵測下一個隨機相位延遲封包以接收上述至少一個隨機相位延遲封包內的該下一個隨機相位延遲封包。
[0047]在另一個范例中，無線充電設備(如傳送板20)用于同時對電子設備和另一個電子設備(例如該電子設備的副本)無線充電。當無線充電設備在這個封包偵測窗口偵測到數據碰撞存在時，無線充電設備可丟棄自上述特定的隨機相位延遲封包獲得的信息。
[0048]根據本發(fā)明的一些范例，電子設備可在每個時隙時間(slot time)發(fā)送具有隨機延遲的封包，諸如上述至少一個隨機相位延遲封包中的任一封包，其中上述時隙時間可表示時隙(t i m e s I ο t)的時間間隔(t i m e i n t e r v a I)。例如，諸如上述提到的封包偵測窗口的大小可以大于或等于2倍的時隙時間，并且可設置為無線功率傳輸系統(tǒng)200的有效功率控制循環(huán)(control loop)。這僅僅是出于說明的目的，并不意味著對本發(fā)明的限制。在另一個范例中，諸如上述的封包偵測窗口的大小一般可大于或等于時隙時間，并且可設置為無線功率傳輸系統(tǒng)200的有效功率控制循環(huán)。
[0049]在實踐中，當同時被無線充電的多個設備(如上述被傳送板20同時無線充電的電子設備的多個副本)發(fā)送的封包(如隨機相位延遲封包)中的每個封包均可被正確解碼時，無線功率傳輸系統(tǒng)200(更具體的，傳送板20)可決定無線功率傳輸系統(tǒng)200的功率控制循環(huán)是有效的。另外，無線功率傳輸系統(tǒng)200(更詳細的，傳送板20)通過在有效功率控制循環(huán)(如決定為有效的上述功率控制循環(huán))中收集從這些設備得到的信息，可決定合適的功率上調量(如無線充電功率增加量)或者合適的功率下調量(如無線充電功率減少量)。
[0050]請注意，通過檢查在諸如上述提到的功率控制循環(huán)得到的封包是否存在任何譯碼錯誤，無線功率傳輸系統(tǒng)200(更詳細的，傳送板20)可決定數據碰撞是否發(fā)生。例如，當在這個功率控制循環(huán)存在譯碼錯誤時，無線功率傳輸系統(tǒng)200(更詳細的，傳送板20)決定發(fā)生了數據碰撞。一旦在這個功率控制循環(huán)發(fā)生了可被稱為錯誤譯碼的數據碰撞，無線功率傳輸系統(tǒng)200(更詳細的，傳送板20)—般忽略在同一封包偵測窗口中譯碼的先前信息，并且決定這個功率控制循環(huán)變?yōu)闊o效。例如，功率控制操作將暫停以節(jié)約時間，并且無線充電設備(諸如傳送板20)如上所述的立即中止使用這個封包偵測窗口，更詳細的，立即跳過這個封包偵測窗口。通過產生諸如下一個封包偵測窗口的新封包偵測窗口，在下一個功率控制循環(huán)有效時，無線功率傳輸系統(tǒng)200(更詳細的，傳送板20)可以恢復相關的無線充電控制操作以及重新獲得功率控制操作的增益。
[0051]圖4根據本發(fā)明的實施例例示了圖3所示方法300中的控制方案的示意圖。其中傳送板20同時對圖4所示的兩個設備(即設備I和設備2)無線充電，該兩個設備諸如上述電子設備的兩個副本。
[0052]根據這個實施例，在圖4所示的設備I作為上述電子設備的范例的情況中，設備I的時序圖(timing chart)中的第一行陰影塊可以作為上述多個隨機相位延遲封包的范例，并且設備I使用的相關一系列時隙可以是連續(xù)的且周期性的，其中這些周期性的時隙的周期在圖4中標記為“時隙時間”(Slot Time)。對于設備I，上述每個隨機相位延遲封包的相位延遲可以定義為從對應時隙的開頭所測量的這個隨機相位延遲封包的開頭的延遲量，并且在圖4中可標記為“隨機延遲時間”。另外，在設備2作為上述的電子設備的范例的情況中，設備2的時序圖中的第二行陰影塊可以作為上述多個隨機相位延遲封包的范例，并且設備2使用的相關一系列時隙可以是連續(xù)的且周期性的，其中這些周期性的時隙的周期在圖4標記為“時隙時間”。對于設備2，上述每個隨機相位延遲封包的相位延遲可以定義為從對應時隙的開頭測量的這個隨機相位延遲封包的開頭的延遲量，并且在圖4中可標記為“隨機延遲時間”。如圖4所示，封包偵測窗口可等于兩個時隙時間(即兩倍的時隙時間)，并且當在這個封包偵測窗口的每個封包均解碼正確時，這個封包偵測窗口將被視為有效功率控制循環(huán)。為了簡潔，這個實施例的相似描述不再細節(jié)性的重復。
[0053]圖5根據本發(fā)明的另一實施例例示了圖3所示方法300的控制方案的示意圖。其中傳送板20同時對圖5示出的兩個設備(即設備I和設備2)無線充電，該兩個設備諸如是上述電子設備的兩個副本。
[0054]根據這個實施例，在圖5所示的設備I作為上述電子設備的范例的情況中，其中設備I的時序圖中的第一行陰影塊作為上述的多個隨機相位延遲封包的范例，設備I使用的相關的一系列時隙可以是連續(xù)的和周期性的，其中，這些周期性的時隙的周期在圖5中標記為“時隙時間”。對于設備I，上述的每個隨機相位延遲封包的相位延遲可以定義為從對應時隙的開頭測量的這個隨機相位延遲封包的開頭的延遲量。另外，在設備2作為上述電子設備的范例的情況中，其中設備2的時序圖中的第二行陰影塊作為上述多個隨機相位延遲封包的范例，并且設備2使用的相關一系列時隙可以是連續(xù)的且周期性的，其中，這些周期性的時隙的周期標記為圖5的“時隙時間” ο對于設備2，上述每個隨機相位延遲封包的相位延遲可以定義為從對應時隙的開頭測量的這個隨機相位延遲封包的開頭的延遲量。如圖5所示，一旦在功率控制循環(huán)中發(fā)生數據碰撞，觸發(fā)了對應這個功率控制循環(huán)的譯碼錯誤，則在同一封包偵測窗口中譯碼的先前信息將被忽略并且這個功率控制循環(huán)將變?yōu)闊o效。在實際中，功率控制操作將暫停直至接下來的功率控制循環(huán)(例如下一個功率控制循環(huán))被決定為有效，與此同時，生成至少一個(如一個或多個)新的封包偵測窗口。出于簡潔，此處用于這個實施例的類似描述沒有在細節(jié)上重復。
[0055]根據實施例，諸如圖5所示的實施例的變化，由于在考慮之中的功率控制循環(huán)可以從原始的功率控制循環(huán)(如圖5的最左側附近所示的功率控制循環(huán))轉換為接下來的功率控制循環(huán)，諸如下一個功率控制循環(huán)(如圖5最右側附近所示的功率控制循環(huán))，因此功率控制操作可以暫停直到考慮中的功率控制循環(huán)變?yōu)橛行?。出于簡潔，此處用于這個實施例的類似描述沒有在細節(jié)上重復。
[0056]圖6根據本發(fā)明實施例例示了圖3所示方法300的兩個設備的情形的示意圖。其中，傳送板20同時對圖6所示的設備I和設備2(諸如上述電子設備的兩個副本)無線充電。
[0057]根據這個實施例，設備I和設備2的兩個封包(如來自設備I的隨機相位延遲封包和來自設備2的隨機相位延遲封包)之間的數據碰撞的概率可以按照如下方式計算。假設設備I和設備2的每個封包的長度在時軸上等于10ms，上述的時隙時間(例如，一系列時隙的周期)等于100ms。在隨機相位延遲單位等于Ims的情況中，設備I和設備2在單個時隙時間中的數據碰撞概率Pdata collis1n可以表不如下:
[0058]Pdata collis1n(設備I，設備2) = (20/100) = 0.2 ；
[0059]其中可以應用一些假定。這僅僅是出于說明的目的，并不意味著對本發(fā)明的限制。在一些其它的范例中，可以改變設備I和設備2的兩個封包中的每個封包在時間軸上的長度(例如，來自設備I的隨機相位延遲封包的長度、來自設備2的隨機相位延遲封包的長度)的至少一部分(部分或全部)、上述的時隙時間(諸如一系列時隙的周期)、隨機延遲單位。
[0060]為了更好理解，關于上述計算，來自設備I的隨機相位延遲封包可示意為位于設備I的時序圖上的隨機時間點，并且在不同情況中，在設備2的時序圖上的來自設備2的隨機相位延遲封包的位置可以是可變的，從設備2的時序圖上的一個隨機時間點向另一個隨機時間點變化。這僅僅是出于說明的目的，并不意味著對本發(fā)明的限制。根據這個實施例的變化，來自設備2的隨機相位延遲封包可示意為位于設備2的時序圖上的隨機時間點，并且在不同情況中，在設備I的時序圖上的來自設備I的隨機相位延遲封包的位置可以是可變的，從設備I的時序圖上的一個隨機時間點向另一個隨機時間點變化。
[0061]圖7根據本發(fā)明實施例例示了圖3所示的方法300的控制方案的示意圖。其中，符號Tx可表示無線功率傳輸系統(tǒng)200中的傳送器，諸如上述的無線充電設備(如傳送板20)，符號Rx可表示無線功率傳輸系統(tǒng)200中的接收器，諸如上述的電子設備。
[0062]根據這個實施例，虛線所示的箭頭，例如標記有“選通(strobe)”，“功率升/降”(指“功率升高”或“功率下降”)的箭頭，可視為上述功率控制操作的信號;選通信號“選通”、功率升高信號“功率升”以及功率下降信號“功率降”均不包括任何封包，并且不涉及封包傳送。例如，這個實施例中選通信號“選通”的長度可以等于400ms，并且在這個實施例的功率升高信號“功率升”和功率下降信號“功率降”中的任一個的長度可等于500ms。另外，非虛線所示的箭頭，例如標記有“啟動封包”、“隨機封包”等的箭頭，可以視為接收器Rx發(fā)送的封包；其中啟動封包可用來向傳送器Tx通知接收器Rx的啟動，并且隨機封包可視為上述多個隨機相位延遲封包的范例。例如，這個實施例中啟動封包的長度可以等于20ms，并且這個實施例中任一隨機封包的長度可以等于250ms。
[0063]如圖7所示，選通信號“選通”可觸發(fā)接收器Rx進入功率升高狀態(tài)(簡潔起見，圖7中標記為“功率-升”的圓形)，以及接收器Rx打開用于控制器110的主電源，以允許控制器110進行無線充電控制，并且開始無線充電控制相位“試驗負荷(test load)”，以測試耦接至接收器Rx中的無線充電接收器100R的負荷。之后，接收器Rx可進入DC-DC開狀態(tài)(例如，為了簡潔，圖7中標記為“DCDC-開”的圓形)，并且開始圖7左下附近所示的無線充電控制相位“DCDC-開”，以進行關于無線充電控制的相關操作，其中接收器Rx可能遇到不同狀況，諸如功率下降狀況“PWR-Dn”、功率適合或適中(power ok)狀況“PWR-0K”、功率升高狀況“PWR-Up”。另外，如圖7右上角附近所示，傳送器Tx初始處于備用狀態(tài)。之后，當接收到來自接收器Rx的啟動封包，傳送器Tx可進入圖7右上附近所示的無線充電控制相位“啟動”，以進行初始化。然后，傳送器Tx可進入圖7右下角附近所示的無線充電控制相位“控制”，以進行關于無線充電控制的相關操作，其中傳送器Tx可遇到不同狀況，諸如功率下降狀況“PWR-Dn”、功率升高狀況“PWR-Up”、功率適中狀況“PWR-0K”，并且后者(功率適合狀況)可能與目標電壓控制(為了簡潔，在圖7標記為uVtarget控制”)相關。例如，接收器Rx可偵測錯誤并進入無線充電控制相位“錯誤”，并且傳送器Tx可進入無線充電控制相位“保護”以進行相關的保護操作。簡潔起見，這個實施例的類似描述在細節(jié)上不再重復。
[0064]根據一些實施例，無線功率傳輸系統(tǒng)200可包括無線充電接收器100R的多個副本，例如同時通過傳送板20進行無線充電的電子設備的多個副本的無線充電接收器{100R}。舉例來說，當無線充電接收器{100R}的數量超過4個時，由于存在太多數據碰撞，固定的時隙將不再適用于系統(tǒng)控制，因此，在這些實施例的至少一部分(如部分或全部)中，通過可變的時隙時間來執(zhí)行電子設備的無線充電控制方法可解決此問題。
[0065]圖8本發(fā)明一實施例例示了圖3所示方法300中的動態(tài)系統(tǒng)控制方案的示意圖。舉例來說，根據一組電壓控制參數，例如一些預定的電壓閾值Vrect_max、Vrect_high、Vrect_set、Vrect_low以及Vrect_boot，動態(tài)系統(tǒng)控制方案可應用于多個接收器{Rx}中，如多個功率接收單元PRUj與PRU_2，以動態(tài)地控制接收器{Rx}中的每一接收器(如功率接收單元PRU_1與PRU_2中的每一接收單元)，其中該多個接收器{Rx}中的每一接收器包括圖2所示的無線充電接收器100R的副本，且該預定的電壓閾值Vrect_max、Vrect_high、Vrect_set、Vrect_low以及Vrect_boot可以是用以監(jiān)控直流電壓電平Vrect的預定參數。如圖8所示，Vrect_max>Vrect_high>Vrect_set>Vrect_low>Vrect_boot。需注意的是，在其他實施例中，預定的電壓閾值Vrect_max、Vrect_high、Vrect_set、Vrect_low以及Vrect_boot的值可以改變，并非限制如圖8所示。除此之外，多個功率接收單元PRU_1與PRU_2可作為該多個接收器{Rx}的示例，但此僅為說明目的，并非為本發(fā)明的限制，在其他實施例中，接收器{Rx}可以具有不同的實現(xiàn)方式。
[0066]當功率接收單元PRU_ I與PRU_2中的直流電壓電平Vr e c t大于預定的電壓閾值Vrect_max或小于預定的電壓閾值Vrect_boot時，功率接收單元PRU_1與PRU_2皆可能產生故障，而當直流電壓電平Vrect大于預定的電壓閾值Vrect_high或小于預定的電壓閾值Vrect_low時，則有損壞的風險。根據一些實施例，如圖8所示的實施例或后續(xù)實施例，裝置100 (尤指控制器100)可決定直流電壓電平Vrect是否位于由預定的電壓閾值Vrect_max、\^6(31:_111811、￥代(31:_861:、￥代(31:_10￥以及￥代(31:_13001:所定義的預定電壓范圍420、440以及430中任何一者內，以隨著時間變化產生一系列偵測結果，其中預定電壓范圍420、440以及430可分別對應至功率下降狀態(tài)PWR-Dn、功率適中狀態(tài)PWR-OK以及功率上升狀態(tài)PWR-Up。此夕卜，隨時間變化，裝置100(尤指控制器110)可傳送載有指令信息的一系列無線充電報告(如上述至少一無線充電報告)以將相關狀態(tài)(如功率下降狀態(tài)、功率適中狀態(tài)以及功率上升狀態(tài))告知無線充電裝置(如傳送板20)。因此，無線充電設備(如傳送板20)可分別執(zhí)行對應的操作，如減少充電功率、維持充電功率以及增加充電功率。
[0067]如圖8所示，假設功率接收單元PRU_1的直流電壓電平Vrect與功率接收單元PRU_2的直流電壓電平Vrect在特定的時間點位于預定電壓范圍440中，且在該特定時間點時功率接收單元PRU_1的直流電壓電平Vrect接近預定電壓閾值Vrect_set而功率接收單元PRU_2的直流電壓電平Vrect接近預定電壓閾值Vrect_high。若在下一時間點時，功率接收單元PRUj的直流電壓電平Vrect維持穩(wěn)定而功率接收單元PRU_2的直流電壓電平Vrect上升并位于預定電壓范圍420中，則功率接收單元PRU_2有損害危險。根據動態(tài)系統(tǒng)控制方案，通過指定對應不同預定電壓范圍的不同時隙時間，具有損害危險的功率接收單元PRU_2的功率控制可具有比無損害危險的功率接收單元PRU_1更高的優(yōu)先級。舉例來說，對應于預定電壓范圍440的時隙時間可以大于對應于預定電壓范圍420和430的時隙時間。因此，包括功率接收單元PRU_2所傳送的無線充電報告的隨機封包有較小可能在當前的封包偵測窗口中發(fā)生數據碰撞，并且可立即對具有損害危險的功率接收單元PRU_2執(zhí)行功率控制，因而功率接收單元PRU_2的直流電壓電平Vrect可及時被拉回至預定電壓范圍440。
[0068]在某些實施例中，預定電壓閾值￥代(31:_1]1&1、￥代(31:_111811、￥代(31:_861:、￥代(31:_10￥以及乂代(^_130(^可分別為17.5￥、15.(^、9.(^、7.(^以及4.0￥，但此僅為范例說明，并非本發(fā)明的限制。
[0069]圖9本發(fā)明的實施例例示了圖3所示的方法300中基于優(yōu)先級的系統(tǒng)控制方案的示意圖。除了圖8所示的動態(tài)系統(tǒng)控制方案之外，分別對應于不同的優(yōu)先級程度的充電控制的實施細節(jié)亦可應用于本實施例的裝置100中，不同的優(yōu)先級程度可例如第一優(yōu)先級(優(yōu)先級I )、第二優(yōu)先級(優(yōu)先級2)、第三優(yōu)先級(優(yōu)先級3)以及第四優(yōu)先級(優(yōu)先級4)。
[0070]如圖9所不，除了 預定電壓閾值Vrect_max、Vrect_high、Vrect_set、Vrect_low以及Vrect_boot，在圖8實施例中所提及的一組電壓控制參數可進一步包括一預定的電壓閾值 Vrect_uvlo，其中 Vrect_boot>Vrect_uvlo，在此uv I ο代表欠壓鎖定(under voltagelock out ,UVLO)。圖9中例不了預定電壓閾值Vrect_max、Vrect_high、Vrect_set、Vrect_low、Vrect_boot 以及Vrect_uvlo 以及Vrect_max>Vrect_high>Vrect_set>Vrect_low>Vrect_boot>Vrect_uvlo，但此僅為范例說明，并非本發(fā)明的限制。在其他實施例中，圖9所不的預定電壓閾值乂代(:1:_1]1&叉、￥代(31:_111811、￥代(31:_861:、￥代(31:_10￥、￥代(31:_13001:以及￥代(31:_uvlo可以改變。
[0071]除此之外，高電壓范圍、最佳電壓范圍以及低電壓范圍(簡便起見，亦或分別稱為高電壓、最佳電壓或低電壓)可分別做為圖8所示的預定電壓范圍420、440以及430的示例，而過電壓(over voltage)范圍以及欠壓(under voltage)范圍(簡便起見，亦或分別稱為過電壓或欠壓)可做為圖8所示的預定電壓范圍420與430之外的附加預定電壓范圍的示例。根據此實施例，高電壓范圍、最佳電壓范圍以及低電壓范圍可對應電子設備的開啟狀態(tài)，而過電壓范圍以及欠壓范圍可分別對應于電子設備的系統(tǒng)錯誤狀態(tài)和空狀態(tài)(null state)。如上所述，當直流電壓電平Vrect大于預定電壓閾值Vrect_max或小于預定電壓閾值Vrect_boot時可能發(fā)生故障，而若直流電壓電平Vrect大于預定電壓閾值Vrect_high或小于預定電壓閾值VreCt_l0W時可能發(fā)生損害風險。為了盡量減少副作用以達到電子設備的最佳整體效能，裝置100(尤指控制器110)可監(jiān)控多個功率接收單元(如功率接收單元PRU_1與PRU_2)中每一接收單元的直流電壓電平Vrect并執(zhí)行分別對應于不同優(yōu)先級程度的充電控制，優(yōu)先級程度可例如第一優(yōu)先級(優(yōu)先級I)、第二優(yōu)先級(優(yōu)先級2)、第三優(yōu)先級(優(yōu)先級3)以及第四優(yōu)先級(優(yōu)先級4)，其中前述多個優(yōu)先級各分別對應于每一功率接收單元的直流電壓電平Vrect所定義的過電壓范圍、高電壓范圍、低電壓范圍以及最佳電壓范圍。因此，下列目標OBJ (I)、OBJ (2)、OBJ (3)以及OBJ (4)可依照以下順序完成:
[0072]OBJ(l):避免每一功率接收單元的直流電壓電平Vrect進入過電壓范圍(例如，當一功率接收單元的直流電壓電平Vrect>預定電壓閾值Vrect_max時，立即減少該功率接收單元的直流電壓電平Vrect)；
[0073]0BJ(2):及時減少涉及的功率接收單元的直流電壓電平Vrect以使得，在該功率接收單元匯報其直流電壓電平Vrect高于預定電壓閾值Verct_high后，直流電壓電平Vrect應當在短暫預設時間內(如5秒或另一預設時間內)變成小于或等于預定電壓閾值Vrect_high；
[0074]0BJ(3):若目標0BJ(1)與0BJ(2)已滿足，則確保所有功率接收單元的直流電壓電平Vrect大于預定電壓閾值Vrect_low且小于預定電壓閾值Vrect_high使功率接收單元均獲得最佳功率;以及
[0075]0BJ(4):若目標0BJ( I)、0BJ(2)與0BJ(3)滿足，則控制傳送板20的發(fā)射器線圈電流ITX_C01L(例如流經功率輸出線圈28的電流)以完成下列目標:
[0076]0BJ(4_1):將每一功率接收單元的直流電壓電平Vrect最佳化為，功率輸入線圈38具有輸入功率Prect的最高使用率，或者
[0077]0BJ(4_2):使無線功率傳輸系統(tǒng)200的系統(tǒng)總效能最大化。
[0078]舉例來說，在多個功率接收單元中的任一功率接收單元由于其直流電壓電平Vrect的異常極大值瞬間造成故障(例如該功率接收單元的直流電壓電平Vrect位于過電壓范圍內)時，由于對應于第一優(yōu)先級(如優(yōu)先級I)的充電控制比分別對應于第二優(yōu)先級(如優(yōu)先級2)、第三優(yōu)先級(如優(yōu)先級3)以及第四優(yōu)先級(如優(yōu)先級4)的充電控制要更快得實施，因此裝置100(尤指控制器110)可及時解救該功率接收單元。
[0079]在一些例子中，在多個功率接收單元中的任一功率接收單元由于較高的直流電壓電平Vrect而具有損害風險(例如該功率接收單元的直流電壓電平Vrect位于高電壓范圍內)時，因為對應于第二優(yōu)先級(如優(yōu)先級2)的充電控制比分別對應于第三優(yōu)先級(如優(yōu)先級3)和第四優(yōu)先級(如優(yōu)先級4)的充電控制更快得實施，因此裝置100(尤指控制器110)可首先解救該功率接收單元，只要其他功率接收單元都沒有遭遇到過電壓范圍。
[0080]在一些例子中，在多個功率接收單元中的任一功率接收單元由于較低的直流電壓電平Vrect(例如該功率接收單元的直流電壓電平Vrect位于低電壓范圍內)而具有損害風險時，只要其他功率接收單元都沒有進入過電壓范圍并且沒有任何功率接收單元因為具有較高的直流電壓電平Vrect而有損害風險，則因為對應于第三優(yōu)先級(如優(yōu)先級3)的充電控制比對應于第四優(yōu)先級(如優(yōu)先級4)的充電控制更快得實施，因此裝置100(尤指控制器110)可及時解救該功率接收單元。
[0081]根據此實施例中，預定電壓閾值Vrect_boot表示用于進入啟動狀態(tài)(boot state-entry)的電壓閾值，而預定電壓閾值Vrec t_uv I ο表示用于退出啟動狀態(tài)(boot state-exit)的電壓閾值。舉例來說，當直流電壓電平Vrect小于預定電壓閾值Vrect_boot時(此時可視為過低電壓或欠壓)，則禁止啟動該電子裝置，并且此可視為上述的欠壓鎖定UVL0。
[0082]圖10例示了根據本發(fā)明的另一實施例的對電子設備進行無線充電控制的方法600的流程圖，其中圖10所示的方法600可應用于圖1所示的裝置100(尤其是，圖2所示實施例的無線功率傳輸系統(tǒng)200)，且可應用于裝置100中的控制器110。該方法描述如下。
[0083]在步驟610中，控制器110確定該電子設備中整流器50的直流輸出端T21上的直流輸出的電壓電平，如直流電壓電平Vrect，是否位于第一電壓范圍內以產生第一偵測結果。舉例來說，控制器110判斷該電子設備中整流器50的直流輸出端T21上的直流輸出的電壓電平是否大于第一電壓閾值，以產生第一偵測結果，其中第一電壓閾值與第一電壓范圍有關；更具體地，第一電壓閾值可為第一電壓范圍的一上限或一下限。
[0084]步驟620中，根據第一偵測結果，控制器110利用通信模塊130來選擇性地傳送至少一封包(如一個或多個封包)，其中該至少一封包用以承載該電子設備的至少一無線充電報告的信息。上述至少一封包的示例包括但不限于，至少一隨機相位延遲封包(如一個或多個隨機相位延遲封包)，其中該至少一隨機相位延遲封包中的每一封包相對于時隙(如對應時隙)具有隨機相位延遲，而該至少一隨機相位延遲封包用以承載電子設備的至少一無線充電報告(如一個或多個無線充電報告)的信息。
[0085]關于步驟620所述的選擇性地傳送至少一封包，“選擇性地”強調了傳送或不傳送該至少一封包的選擇性選項，這代表可選擇是否要傳送該至少一封包。因此，根據第一偵測結果，控制器110可判斷是否傳送該至少一封包。舉例來說，當該第一偵測結果指示該電壓電平位于第一電壓范圍內，控制器110可利用通信模塊130來傳送該至少一封包。而另一示例中，當第一偵測結果指示電壓電平位于第一電壓范圍之外，控制器110可阻止通信模塊130傳送該至少一封包，但此僅為示例說明，并非本發(fā)明的限制。根據其他實施例，由于控制器110根據第一偵測結果來操作，控制器110是否傳送該至少一封包取決于第一偵測結果是否指示該電壓電平位于第一電壓范圍內。
[0086]在此實施例中，根據第一偵測結果，控制器110可在沒有從無線充電設備通過任何封包獲得信息情況下，利用通信模塊130來選擇性地傳送該至少一隨機相位延遲封包(如一個或多個隨機相位延遲封包)至該無線充電設備(如傳送板20)。舉例來說，無線充電設備并沒有傳送任何封包至該電子設備，且該無線充電設備還是接收了該至少一隨機相位延遲封包。在其他范例中，根據第一偵測結果，控制器110可在沒有從無線充電設備接收任何封包的情況下，利用通信模塊130來選擇性地傳送該至少一封包(諸如該至少一隨機相位延遲封包(例如一個或多個隨機相位延遲封包))至該無線充電設備(如傳送板20)。因此，本發(fā)明所揭露的方法與相關裝置(如方法600及裝置100)可通過簡易的單向通訊控制方案而非任何雙向通訊規(guī)范來使無線功率傳輸系統(tǒng)200維持功率控制循環(huán)的操作，其中當無線充電設備(如傳送板20)沒有傳送任何調制信號(如無線充電)時可以降低功率損耗。與先前技術相比，本發(fā)明所揭露的方法與相關裝置可保證整體效能，且可避免先前技術中所遭遇的問題(如成本增加以及頻帶內通道數不足)。
[0087]根據一些實施例，當第一偵測結果指示直流輸出的電壓電平(如直流電壓電平Vrect)并非位于第一電壓范圍中時，更具體地，不大于該第一電壓閾值時，控制器110可決定用以控制封包傳送的時序的至少一隨機值，該封包傳送是關于步驟620所述的至少一無線充電報告。此外，根據該至少一隨機值(尤指于步驟310中所決定的該至少一隨機值)，控制器110利用通信模塊130來傳送如步驟620所提及的該至少一隨機相位延遲封包的該至少一封包(如相對于時隙具有隨機相位延遲的至少一封包)至該無線充電設備(如傳送板20)，以觸發(fā)無線充電設備的相關無線充電控制操作。因此，步驟620中的該至少一隨機相位延遲封包可表示步驟320中的該至少一隨機相位延遲封包。
[0088]根據一些實施例，控制器110可決定該直流輸出的電壓電平(如直流電壓電平Vrect)是否位于第二電壓范圍中。此外，決定該直流輸出的電壓電平(如直流電壓電平Vrect)是否位于第一電壓范圍之中的優(yōu)先處理順序高于決定該直流輸出的該電壓電平是否位于第二電壓范圍中的優(yōu)先處理順序，其中前者可對應至如圖9實施例所述的第一優(yōu)先級(如優(yōu)先級I)，而后者可對應至如圖9實施例所述的第二優(yōu)先級(如優(yōu)先級2)。
[0089]根據一些實施例，控制器110可決定該直流輸出的電壓電平(如直流電壓電平Vrect)是否位于第二電壓范圍中以產生第二偵測結果。此外，根據第一和第二偵測結果，控制器110可控制使用于待傳送封包的時隙時間為對應于第一電壓范圍的第一預設時隙時間或對應于第二電壓范圍的第二預設時隙時間。例如，第二預設時隙時間可大于或等于第一預設時隙時間。
[0090]根據一些實施例，第一電壓閾值可位于多個預定電壓范圍中的第一預定電壓范圍(如前述的第一電壓范圍)與第二預定電壓范圍(如前述的第二電壓范圍)之間，其中，第一預定電壓范圍高于第二預定電壓范圍。舉例來說，多個預定電壓范圍可包括如圖9的實施例所述的過電壓范圍、高電壓范圍、最佳電壓范圍、低電壓范圍以及過低電壓(或欠壓)范圍，并且第一預定電壓范圍以及第二預定電壓范圍可分別代表過電壓范圍以及高電壓范圍。此夕卜，控制器110可決定該直流輸出的電壓電平是否位于該多個預定電壓范圍的其中之一以產生至少一偵測結果(如一個或多個偵測結果)，其中該至少一偵測結果可包括第一偵測結果。根據一個或多個實施例，決定該直流輸出的電壓電平(如直流電壓電平Vrect)是否位于第一電壓范圍之中的優(yōu)先處理順序高于決定該直流輸出的該電壓電平是否位于第二電壓范圍中的優(yōu)先處理順序，其中前者可對應至如圖9實施例所述的第一優(yōu)先級(如優(yōu)先級I)，而后者可對應至如圖9實施例所述的第二優(yōu)先級(如優(yōu)先級2)。
[0091]根據一些實施例，根據至少一偵測結果(如一個或多個偵測結果)，控制器110可控制使用于待傳送封包的時隙時間為對應至該多個預定電壓范圍中的其中之一的一預設時隙時間(如25毫秒或另一時間長度的周期)。舉例來說，在直流輸出的電壓電平(如直流電壓輸出Vrect)落入該第一預定電壓范圍中的狀況下，控制器110可控制用于第一封包的時隙時間為對應于第一預定電壓范圍的第一預設時隙時間(如25毫秒或另一時間長度的周期)，例如于上述的一些實施例中，對應至該第一電壓范圍的該第一預設時隙時間。以另一例子而言，在直流輸出的電壓電平(如直流電壓輸出Vrect)落入該第二預定電壓范圍中的狀況下，控制器110可控制用于第二封包的時隙時間為對應于第二預定電壓范圍的第二預設時隙時間(如250毫秒或另一時間長度的周期)，例如于于上述的一些實施例中對應于第二電壓范圍的第二預設時隙時間，其中第二預設時隙時間可大于第一預設時隙時間。
[0092]根據一些實施例，該多個預定電壓范圍可包括第三預定電壓范圍，諸如圖9實施例中所述的低電壓范圍，其中該第二預定電壓范圍高于該第三預定電壓范圍。舉例來說，在直流輸出的電壓電平(如直流電壓輸出Vrect)落入第三預定電壓范圍中的狀況下，控制器110可控制用于第三封包的時隙時間為對應于第三預定電壓范圍的第三預設時隙時間(如250毫秒或另一時間長度的周期)，其中該第三預設時隙時間可等于該第二預設時隙時間。根據這些實施例中的一個或多個實施例，決定直流輸出的電壓電平(如直流電壓電平Vrect)是否位于第二電壓范圍之中的優(yōu)先處理順序高于決定直流輸出的該電壓電平是否位于第三電壓范圍中的優(yōu)先處理順序，其中前者可對應于如圖9實施例所述的第二優(yōu)先級(如優(yōu)先級2)，而后者可對應于如圖9實施例所述的第三優(yōu)先級(如優(yōu)先級3)。
[0093]根據一些實施例，多個預定電壓范圍可包括第四預定電壓范圍，諸如圖9實施例中所述的最佳電壓范圍，其中第四預定電壓范圍位于第二預定電壓范圍與第三預定電壓范圍之間。舉例來說，在該直流輸出的電壓電平(如直流電壓輸出Vrect)位于第四預定電壓范圍中的狀況下，控制器110可控制用于第四封包的時隙時間為對應于第四預定電壓范圍的第四預設時隙時間(如2000毫秒或另一時間長度的周期)，其中第四預設時隙時間可大于第三預設時隙時間。根據這些實施例中的一個或多個實施例，決定該直流輸出的電壓電平(如直流電壓電平Vrect)是否位于第三電壓范圍之中的優(yōu)先處理順序高于決定該直流輸出的該電壓電平是否位于第四電壓范圍中的優(yōu)先處理順序，其中前者可對應至如圖9實施例所述的第三優(yōu)先級(如優(yōu)先級3)而后者可對應至如圖9實施例所述的第四優(yōu)先級(如優(yōu)先級4)。
[0094]圖11本發(fā)明的實施例例示了圖10所示方法600的操作流程700，其中該操作流程700可應用于多個功率接收單元的每一單元(如功率接收單元PRU_1以及PRU_2)。
[0095]在步驟710中，控制器110可檢查直流電壓電平Vrect是否大于預定電壓閾值Vrect_max以產生第一偵測結果，其中預定電壓閾值Vrect_max可作為第一電壓閾值的范例。當第一偵測結果指示Vrect>Vrect_max時，則進入步驟712;否則進入步驟720。
[0096]步驟712中，控制器110可傳送不具有隨機延遲的封包，且控制該相關標頭(header)以承載(或夾帶)用以指示過電壓條件OVP的預定標頭內容“0VP”，并進一步控制該相關時隙時間(如用于待傳送的第一封包的時隙時間)為25毫秒。
[0097]步驟720中，控制器110可檢查直流電壓電平Vrect經過低通濾波后的電平Vrect_Ipf是否大于預定電壓閾值VreCt_high，以產生第二偵測結果。舉例來說，直流電壓電平Vrect經過低通濾波后的電壓電平Vrect_lpf可透過對直流電壓電平Vrect的一連串歷史數值執(zhí)行移動平均所獲得，但此僅為范例說明，并非本發(fā)明的限制。根據此實施例的其他變形，直流電壓電平Vrect經過低通濾波后的電平VreCt_lpf亦可通過其他方法獲得。當第二偵測結果指示Vrect_lpf>Vrect_high時，進入步驟722;否則進入步驟730。
[0098]步驟722中，控制器110可傳送具有隨機延遲的封包(如步驟620的至少一隨機相位延遲封包中的一封包)，且控制相關標頭以承載(或夾帶)用以指示功率下降條件PWR-Dn的預設標頭內容“DN”，并進一步控制該相關時隙時間(如用于待傳送的第二封包的時隙時間)為250毫秒。
[0099]步驟730中，控制器110可檢查直流電壓電平Vrect經過低通濾波后的電平Vrect_Ipf是否小于預定電壓閾值Vrect_low以產生第三偵測結果。當該第三偵測結果指示Vrect_lpf〈Vrect_low時，進入步驟732;否則進入步驟740。
[0100]步驟732中，控制器110可傳送具有隨機延遲的一封包(如步驟620的至少一隨機相位延遲封包中的一封包)，且控制相關標頭以承載(或夾帶)指示功率上升條件PWR-Up的預設標頭內容“UP”，并進一步控制相關時隙時間(如用于待傳送的第三封包的時隙時間)為250暈秒。
[0101]步驟740中，控制器110可傳送具有隨機延遲的一封包(如步驟620的該至少一隨機相位延遲封包中的一封包)，且控制相關標頭以承載(或夾帶)指示功率適中條件PWR-OK的預設標頭內容“οκ”，并進一步控制相關數據以包括一些參數如vrect_error(其可代表整流器電壓錯誤，即直流電壓電平Vrect的錯誤)、Prect(其可代表整流器50的輸出功率)、Pmax(其可代表整流器50允許的最大功率)等等，并進一步控制該相關時隙時間(如用于待傳送的第四封包的時隙時間)為2000毫秒。
[0102]根據一些實施例，當傳送板20的發(fā)射器線圈電流ITX_C0IL維持在發(fā)射器標稱電流ITX_nominal時，考慮的功率接收單元將通過一致性測試被稱為第四優(yōu)先級(優(yōu)先級4)。此夕卜，若在一個或多個這些實施例中，此功率接收單元不支持功率調整功能，則此功率接收單元(尤其是控制器110)可僅輸出功率而不對功率做任何改變。
[0103]圖12根據本發(fā)明另一實施例例示了圖10所示方法600的操作流程800，其中操作流程800可應用于發(fā)射器Tx，諸如功率傳送單元(Power Transmitting Unit，PTU)(例如該無線充電設備諸如傳送板20)，尤其是，可應用于發(fā)射器Tx的控制電路，諸如功率傳送單元的控制電路(例如傳送板20的控制電路)。舉例來說，功率傳送單元可接收一封包，諸如在圖11所示操作流程700中的步驟712、722、732以及740中某一步驟中所傳送的封包，并且可響應于所接收的封包，來控制功率傳送單元向至少一目標功率接收單元(如該多個功率接收單元中的一個或多個單元)傳送的無線充電功率。需注意的是，為了便于理解，功率傳送單元可作為發(fā)射器Tx的示例，但此僅為示例說明，并非本發(fā)明的限制。根據一些實施例，發(fā)射器Tx可具有不同的實現(xiàn)方式。
[0104]步驟810，功率傳送單元的控制電路可以檢查是否通過所接收的封包接收了預設標頭內容“0VP”(例如，圖12中標示為接收“0VP”)，或者可以偵測傳送板20的發(fā)射器電流I tx(例如，上述實施例中所述的發(fā)射器線圈電流ITX_C0IL)是否不停切換(toggling)。當接收了預設標頭內容“0VP”或發(fā)射器電流Itx不停切換，則進入步驟812;否則進入步驟820。
[0105]步驟812中，該功率傳送單元的控制電路可處于閂鎖故障(latching fault)狀態(tài)，以減少向目標功率接收單元傳送的無線充電功率。舉例來說，當所接收的封包為一連串所接收的封包中的第一封包時，其中該一連串接收封包中的每一封包承載有預設標頭內容“0VP”，功率傳送單元的控制電路開始進入閂鎖故障狀態(tài)。在一些示例中，當所接收的封包在此一連串所接收的封包中但并非為第一封包時，功率傳送單元持續(xù)維持在閂鎖故障狀
??τ O
[0106]需注意的是，由于目標功率接收單元已將相關時隙時間(例如，用于待傳送的第一封包的時隙時間)控制為25毫秒，且25毫秒為操作流程700內可設定的所有時隙時間中的最小時隙時間，對應于第一優(yōu)先級(如優(yōu)先級I)的充電控制將會比對應于第二優(yōu)先級(如優(yōu)先級2)、第三優(yōu)先級(如優(yōu)先級3)以及第四優(yōu)先級(如優(yōu)先級4)的控制更快發(fā)揮作用。
[0107]步驟820中，功率傳送單元的控制電路檢查是否通過所接收的封包接收了預設標頭內容“DN”(例如，圖12中標示的接收“DN”)。當接收了預設標頭內容“DN”時，則進入步驟822;否則進入步驟830。
[0108]步驟822中，由于相關時隙時間(例如，用于待傳送的第二封包的時隙時間)被控制為250毫秒，功率傳送單元的控制電路可每250毫秒減少向目標功率接收單元傳送的無線充電功率(例如，圖12中標示的功率下降)。
[0109]步驟830中，功率傳送單元的控制電路檢查是否每500毫秒內通過所接收的封包接收了預設標頭內容“UP”(例如，圖12中標示的接收“UP” )。當每500毫秒內接收了預設標頭內容“UP”，則進入步驟832 ；否則進入步驟840。
[0110]步驟832中，功率傳送單元的控制電路檢查是否500毫秒內發(fā)生數據碰撞，若500毫秒內發(fā)生數據碰撞，則重新進入步驟830;否則進入步驟834。
[0111]步驟834中，功率傳送單元的控制電路可以每500毫秒增加向目標功率接收單元傳送的無線充電功率(例如，圖12中標示的功率上升)。
[0112]步驟840中，功率傳送單元的控制電路檢查是否每4000毫秒內通過所接收的封包接收了預設標頭內容“0K”(例如，圖12中標示的接收“0K”)。若每4000毫秒內接收預設標頭內容“0K”，則進入步驟842 ；否則重新進入步驟810。
[0113]步驟842中，功率傳送單元的該控制電路確認是否4000毫秒內發(fā)生數據碰撞，若4000毫秒內發(fā)生數據碰撞，則重新進入步驟840;否則進入步驟844。
[0114]步驟844中，功率傳送單元的控制電路可于每4000毫秒內增加或減少向目標功率接收單元傳送的無線充電功率(例如，圖12中標示的功率上升/下降)。因此，功率傳送單元的控制電路可將具有最大功率利用率的目標功率接收單元的直流電壓電平Vrect的整流器電壓錯誤Vrect_error最小化，以達到上述目標0BJ(4_1)，和/或使整體系統(tǒng)效率最優(yōu)化以達到上述目標0BJ(4-2)。
[0115]根據一些實施例，可如上所述利用操作流程700及800。通過分別對應于不同優(yōu)先級的充電控制以動態(tài)地改變時隙時間，可大幅減少分別對應于不同分類如分類l(Cat 1)、分類2(Cat 2)、分類3(Cat 3)以及分類4(Cat 4)的平均功率功耗。舉例來說，當設定該時隙時間為250毫秒時，該平均功率功耗與分類1、分類2、分類3與分類4的特定基準的比可以分別為0.15 %、0.30 %、0.60 %與1.5 % ;當時隙時間改變?yōu)?000毫秒時，則百分比分別為0.02%、0.04%、0.08%、以及0.19%。以另一例子而言，當設定時隙時間為250毫秒時，該平均功率功耗與分類1、分類2、分類3與分類4的特定基準的比分別為0.33%、0.66%、1.32%與3.30%，而當該槽時間改變?yōu)?000毫秒時，則百分比分別為0.04%、0.08%、0.17%、以及
0.41%。
[0116]圖13本發(fā)明另一實施例例示了借助于無線充電設備的簡單應答來執(zhí)行對電子設備的無線充電控制的方法900的流程圖。圖13所示的方法900可應用于諸如傳送板20的無線充電設備(其可做為功率傳送單元的示例)，更具體地，可應用于無線充電設備的控制電路，并且同樣可應用于圖2所示實施例的無線功率傳輸系統(tǒng)200，但此僅為范例說明，并非本發(fā)明的限制。根據一些實施例，圖13所示的方法900可應用于圖12所示實施例所述的功率傳送單元，更具體地可應用于無線傳送單元的控制電路。
[0117]步驟910中，無線充電設備的控制電路可從電子設備接收一封包，其中該封包可用以承載電子設備的無線充電報告的信息，且可包括未確認的標頭信息(unacknowledgedheader informat1n)。舉例來說，無線充電設備的控制電路可從該電子設備接收多個封包，且該多個封包可包括步驟910所述的封包，其中該多個封包中的每個封包可用以承載電子設備的無線充電報告的信息，且可包括未確認的標頭信息。該多個封包的例子可包括(但不限于):步驟320中的至少一隨機相位延遲封包、步驟620中的至少一隨機相位延遲封包、圖11所示的操作流程700中的步驟712、722、732以及740的封包以及圖12實施例所述的接收封包。未確認的標頭信息的例子可包括(但不限于):步驟712所述的封包中的預設標頭內容“OVP”、步驟722所述的封包中的預設標頭內容“DN”、步驟732中所述的封包中的預設標頭內容“UP”以及步驟740中所述的封包中的預設標頭內容“OK”。
[0118]步驟920中，無線充電設備的控制電路可控制無線充電設備以產生至少一簡單應答來確認(acknowledge)該封包。至少一簡單應答的示例可包括但不限于對應于多個封包中的至少一封包的至少一簡單應答，用以確認多個封包中的該至少一封包。舉例來說，在無線充電設備不通過任何封包向電子設備傳送信息的情況下，無線充電設備的控制電路可控制該無線充電設備以產生對應于多個封包中至少一封包的至少一簡單應答，以確認該多個封包的該至少一封包。特別地，無線充電設備并沒有傳送任何封包至電子設備，但此僅為范例說明，并非本發(fā)明的限制。根據一些實施例，產生至少一簡單應答來確認封包并非必須傳送任何封包至該電子裝置。因此，本發(fā)明所提出的方法及相關裝置(如方法900與裝置100)可通過簡單的單向通訊控制方案來保持無線功率傳輸系統(tǒng)200的功率控制循環(huán)持續(xù)運作，而免受非雙向通訊規(guī)范的限制，其中當無線充電設備如傳送板20沒有正在傳送任何調制信號(如無線充電)時可減少功率消耗。與先前技術相比，本發(fā)明所提出的方法與相關裝置可確保整體效能，且可避免先前技術中的問題(如制造成本增加以及在頻帶內的通道不足)。
[0119]根據一些實施例，上述多個封包中的至少一封包(包括步驟910所述的封包)可包括步驟320或620所述的至少一隨機相位延遲封包，其中至少一隨機相位延遲封包中的每一封包均具有相對于時隙的隨機相位延遲，并且如圖3與圖10的實施例所述，至少一隨機相位延遲封包用以傳送電子設備的至少一無線充電報告的信息。
[0120]根據一些實施例，上述的至少一簡單應答可由電子設備偵測。舉例來說，電子設備可偵測上述至少一簡單應答、并將該至少一簡單應答作為步驟910所述的對封包的確認(例如包括步驟910所述封包的多個封包中至少一封包的確認)，無需對至少一簡單應答執(zhí)行譯碼。根據一些實施例，至少一簡單應答可包括時域或頻域中的至少一預定信號脈沖。
[0121]圖14根據本發(fā)明的實施例例示了圖13所示方法900的簡單應答控制方案的示意圖。圖14上半部所示的曲線可代表無線充電設備的發(fā)射器功率放大器(簡稱為Tx PA)的電流，例如Tx PA的輸出電流(舉例來說，傳送板20的發(fā)射器線圈電流ITX_C0IL可以視為Tx PA的電流，或與Tx PA的電流成比例)，圖14下半部所示的曲線可代表多個功率接收單元的特定功率接收單元(諸如目標功率接收單元)的直流電壓電平Vrect。
[0122]如圖14所示，TxPA電流的波形中在脈沖1020之前有一些振蕩1010，且這些振蕩1010對應于發(fā)射器譯碼(舉例來說，傳送板20可譯碼來自特定功率接收單元的一些無線充電報告并據此產生這些振蕩1010)。當發(fā)射器譯碼完成時，無線充電設備的控制電路可產生單一脈沖，諸如Tx PA電流的波形中的脈沖1020，且將此單一脈沖作為步驟920中所述的至少一簡單應答。響應于至少一簡單應答(諸如此單一脈沖，例如脈沖1020)，特定功率接收單元的直流電壓電平Vrect可據此變化。因此，特定功率接收單元的直流電壓電平Vrect的波形中存在對應的脈沖1022。因此，在無線充電設備沒有通過任何封包傳送信息至電子設備的情況下，該無線充電設備的控制電路可控制無線充電裝置產生對應于多個封包中至少一封包的至少一簡單應答，以確認多個封包中的至少一封包(包括步驟910所述的封包)。根據此實施例，由于該電子設備(尤其是，特定功率接收單元)并不需要對上述至少一簡單應答進行譯碼，故該至少一簡單應答的確可以較為簡單，其中無線充電設備沒有傳送任何封包至該電子設備。簡潔起見，本實施例的其余細節(jié)在此省略。
[0123]圖15根據本發(fā)明的實施例例示了圖13所示方法900的簡單應答(例如，如上所述的單一脈沖)的示意圖。為了便于理解，圖14所示的簡單應答控制方案仍可應用于如圖11所示實施例所述的功率傳送單元，且根據圖15所示的波形，無線充電設備的控制電路可控制功率傳送單元的TX PA的電流以產生該單一脈沖。
[0124]如圖15所示，TX PA電流起初可維持在發(fā)射器原始電流Itx_original。當發(fā)射器譯碼完成時(例如，圖15中所標示的功率傳送單元PTU譯碼0K)，無線充電設備的控制電路可控制TX PA電流使其停留在發(fā)射器標稱電流ItX_nominal—段時間，接著控制TX PA電流為發(fā)射器最大電流Itxjnax的90%達預設時間段，以形成單一脈沖的上升邊緣，其中預設時間段可為2ms至5ms范圍內的固定時間段。接著，無線充電設備的控制電路可控制TX PA電流再次為發(fā)射器原始電流Itx_original以形成該單一脈沖的下降邊緣。因此，該單一脈沖可以被電子設備(尤其是，特定功率接收單元)簡單正確地偵測到。簡潔起見，本實施例其余細節(jié)在此省略。
[0125]圖16根據本發(fā)明另一實施例例示了圖13所示方法900的簡單應答(例如，諸如一系列脈沖的脈沖串)的示意圖。為了便于理解，除了單一脈沖由脈沖串所取代外，圖14所示的簡單應答控制方案仍可應用于諸如圖11所示實施例中所述的功率傳送單元，且根據圖16所示的波形，無線充電設備的控制電路可控制此功率傳送單元的TX PA電流以產生一系列脈沖。
[0126]如圖16所示，TX PA電流起初可維持在發(fā)射器原始電流Itx_original，當發(fā)射器譯碼完成時(例如圖15中所標示的功率傳送單元譯碼0K)，無線充電設備的控制電路可控制TXPA電流使其停留在發(fā)射器標稱電流ItX_nominal—段時間，接著控制TX PA電流為發(fā)射器最大電流Itxjnax的90%達預設時間段，以形成該一系列脈沖中的第一脈沖的上升邊緣，其中預設時間段可為2ms至5ms范圍內的固定時間段。接著，無線充電設備的控制電路可控制TXPA電流再次為發(fā)射器標稱電流ItX_original以形成一系列脈沖中的第一脈沖的下降邊緣。一系列脈沖的剩余脈沖可用同樣的方式產生，只是無線充電設備的控制電路控制TX PA電流為發(fā)射器原始電流ItX_original以形成一系列脈沖的最后一個脈沖的下降邊緣。因此，一系列脈沖可以被電子設備(尤其是，功率接收單元)簡單正確地偵測到。簡潔起見，本實施例其余細節(jié)在此省略。
[0127]圖17根據本發(fā)明另一實施例例示了圖13所示方法900的簡單應答(如頻域內的單一脈沖)的示意圖。舉例來說，無線充電設備的控制電路可利用移頻鍵控(Frequency ShiftKeying，F(xiàn)SK)簡單應答方法以控制頻域內的單一脈沖，但此僅為范例說明，并非本發(fā)明的限制。根據一些實施例，無線充電設備的控制電路可利用其他方法來控制頻域內的單一脈沖。
[0128]根據此實施例，無線充電設備的控制電路可控制TXPA電流初始承載預設頻率6.78MHz，接著于頻域內改變?yōu)榱硪活A設頻率6.79MHz，以形成頻域內單一脈沖的上升邊緣。接著，無線充電設備的控制電路可控制TX PA電流于頻域內再次改變?yōu)轭A設頻率6.78MHz以形成頻域內單一脈沖的下降邊緣。因此，該單一脈沖可以被電子設備(尤其是，功率接收單元)簡單正確地偵測到。簡潔起見，本實施例其余細節(jié)在此省略。
[0129]根據一些實施例，頻域內的該脈沖可由頻域內的一連串脈沖所替代，舉例來說，無線充電設備的控制電路可控制TX PA電流初始承載預設頻率6.78MHz，接著于頻域內改變?yōu)榱硪活A設頻率6.79MHz，以形成頻域內一系列脈沖中第一脈沖的上升邊緣。接著，無線充電設備的控制電路可控制TX PA電流于頻域內再次改變?yōu)轭A設頻率6.78MHz以形成一系列脈沖中第一脈沖的下降邊緣。一系列脈沖的剩余脈沖可用同樣的方式產生。頻域中的一系列脈沖可以被電子設備(尤其是，功率接收單元)簡單正確地偵測到。簡潔起見，本實施例其余細節(jié)在此省略。
[0130]根據一些實施例，多個功率接收單元中的功率接收單元，如目標功率接收單元，可傳送隨機延遲封包，該隨機延遲封包包含未確認的標頭信息。當譯碼完成時，圖15所示實施例中的功率傳送單元可以如下方式響應:2毫秒的發(fā)射器標稱電流Itx_nominal以及具有特定脈沖高度(如發(fā)射器最大電流Itxjnax的90 % )和具有特定脈沖寬度(如2毫秒到5毫秒)的上升脈沖。此外，功率接收單元可偵測直流電壓電平Vrect的上升或下降行為以及相關時序，以決定功率傳送單元是否允許該未確認的標頭信息(如步驟712所述封包的預設標頭內容”0VP”、步驟722所述封包的預設標頭內容”DN”、步驟732所述封包的預設標頭內容”UP”或步驟740所述封包的預設標頭內容”0K”)。若功率接收單元無法偵測直流電壓電平Vrect的突然改變，則功率接收單元可不斷重復傳送具有相同未確認標頭信息內容的隨機延遲封包，以確保功率傳送單元能夠對此信息譯碼(更具體地，能夠通知功率傳送單元此未確認的信息)。但此僅為范例說明，并非本發(fā)明的限制。根據一些些實施例，可應用其他不具有復雜編碼/譯碼要求以避免錯誤偵測的一些簡單應答方法。舉例來說，可利用上述的脈沖串作為步驟920中的至少一簡單應答。而在一些范例中，功率傳送單元的控制電路可利用圖7實施例所示的FSK簡單應答方法來執(zhí)行從初始頻率6.78MHz開始改變或變?yōu)槌跏碱l率6.78MHz的頻率調制。此外，頻率的相關調制結果可落入預定頻率范圍內，其中預定頻率范圍可以大于或等于下限頻率(6.78MHz-10KHz)，且可小于或等于上限頻率(6.78MHz+10KHz)。
[0131 ] 根據一些實施例，一旦功率傳送單元確認后，功率接收單元可固定封包延遲時間并傳送具有已確認的標頭信息(acknowledged header informat1n)的后續(xù)封包。此外，當所有封包皆以已確認的標頭信息譯碼完成后，功率傳送單元可減少該偵測窗口的尺寸至與功率接收單元的時隙時間相等。此外，功率接收單元可將封包延遲時間與功率傳送單元的共振頻率同步，來減少功率傳送單元與功率接收單元之間的時間飄移。另外，若支持時間同步，則功率接收單元可于長時間(例如一分鐘至十分鐘的時間周期或另一時間長度)后傳送一未確認的封包，以避免可能的錯誤偵測或時間飄移。其余細節(jié)在此省略以省篇幅。
[0132]根據一些實施例，進一步提供了借助可變時隙時間來執(zhí)行電子設備的無線充電控制的方法，其中該方法包括:在電子設備與無線充電設備之間執(zhí)行單向封包傳送，其中無線充電設備被設置為對該電子設備無線充電，而該單向封包傳送的至少一封包(如圖10實施例或其他實施例所示的至少一封包)用以承載該電子設備的至少一無線充電報告的信息；以及控制該單向封包傳送的時隙是可變的。舉例來說，控制該單向封包傳送的時隙是可變的可以包括針對多個預設條件，如分別對應至第一優(yōu)先級(優(yōu)先級I)、第二優(yōu)先級(優(yōu)先級2)、第三優(yōu)先級(優(yōu)先級3)以及第四優(yōu)先級(優(yōu)先級4)的預設條件來改變該單向封包傳送的時隙長度。其余細節(jié)在此省略以省篇幅。
[0133]根據一些實施例，該方法進一步包括:當偵測到第一預設條件時，將該單向封包傳送的時隙長度改變?yōu)榈谝活A設長度。舉例來說，該第一預設條件比第二預設條件緊急，而該方法進一步包括:當偵測到該第二預設條件時，將該單向封包傳送的時隙的長度改變?yōu)榈诙A設長度，其中該第一預設長度短于該第二預設長度該。舉例來說，步驟712中的預設長度(25毫秒)短于步驟722和732中的預設長度(250毫秒)，而對應至第一優(yōu)先級(如優(yōu)先級I)的預設條件比對應至第二優(yōu)先級(如優(yōu)先級2)以及對應至第三優(yōu)先級(如優(yōu)先級3)的每一預設條件緊急。在另一范例中，步驟722中的預設長度(250毫秒)以及步驟732中的預設長度(250毫秒)短于步驟740中的預設長度(2000毫秒)，而對應至第二優(yōu)先級(如優(yōu)先級2)以及對應至第三優(yōu)先級(如優(yōu)先級3)的每一預設條件比對應至第四優(yōu)先級(如優(yōu)先級4)的預設條件緊急，其余細節(jié)在此省略以省篇幅。
[0134]根據一些實施例，該方法進一步包括:決定電子設備中整流器50的直流輸出端T21上的直流輸出電壓電平，如直流電壓電平Vrect;并根據直流輸出電壓電平改變單向封包傳送的時隙的長度。舉例來說，改變該單向封包傳送的時隙的長度進一步包括:當該直流輸出的電壓電平(如直流電壓電平Vrect)到達預設電壓電平如Vrectjnax時，減少該時隙的長度(如圖11所示減少該時隙的長度為25毫秒)；且當該直流輸出的電壓電平(如直流電壓電平Vrect)達到預設的電壓范圍例如位于Vrect_low與Vrect_high之間的范圍內時，增加該時隙的長度(如圖11所示增加時隙的長度至2000毫秒)。其余細節(jié)在此省略以省篇幅。
[0135]本發(fā)明的優(yōu)勢之一在于本發(fā)明可避免或大幅減少同時進行無線充電的多個裝置的無線充電報告數據碰撞的可能性。此外，本發(fā)明可透過簡易的單向通信控制方案而非任何雙向通訊規(guī)范來使無線功率傳輸系統(tǒng)維持功率控制循環(huán)(舉例來說無線功率傳輸系統(tǒng)的功率控制循環(huán)，其中無線功率傳輸系統(tǒng)可包括無線充電設備以及電子設備)的操作，其中當該無線充電設備如傳送板沒有傳送任何調制信號(如無線充電)時可以降低功率損耗，與先前技術相比，本發(fā)明所揭露的方法與裝置可保證整體效能，且可避免先前技術中所遭遇的問題(如成本增加以及頻帶內通道數不足)。
[0136]本領域普通技術人員將容易注意到，在保持本發(fā)明的教導的同時，可以對本發(fā)明的裝置和方法做出大量修改和變化。因此，上述公開內容應當被理解為僅由本申請的權利要求的范圍限制。
【主權項】
1.一種執(zhí)行電子設備的無線充電控制的方法，該方法包括: 確定該電子設備中整流器的直流輸出端上的直流輸出的電壓電平是否位于第一電壓范圍內，以產生第一偵測結果；以及 根據該第一偵測結果，選擇性地傳送至少一封包，其中該至少一封包用以承載該電子設備的至少一無線充電報告的信息。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，無線充電設備被設置為對該電子設備無線地充電；且該選擇性地傳送該至少一封包的步驟包括: 根據該第一偵測結果，在未從該無線充電設備接收到封包的情況下選擇性地傳送該至少一封包至該無線充電設備。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該第一偵測結果指示該直流輸出的電壓電平并沒有位于該第一電壓范圍內，且無線充電設備被設置為對該電子設備無線地充電，該方法進一步包括: 根據該電子設備的該至少一無線充電報告，確定用以控制封包傳送的時序的至少一隨機值； 其中選擇性地傳送該至少一封包的步驟進一步包括: 根據該至少一隨機值，傳送相對于時隙具有隨機相位延遲的該至少一封包至該無線充電設備，以觸發(fā)該無線充電設備的相關無線充電控制操作。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括: 確定該直流輸出的電壓電平是否位于第二電壓范圍，其中確定該直流輸出的電壓電平是否位于該第一電壓范圍比確定該直流輸出的電壓電平是否位于該第二電壓范圍具有更尚的優(yōu)先級。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括: 確定該直流輸出的電壓電平是否位于第二電壓范圍，以產生第二偵測結果；以及 根據該第一偵測結果以及該第二偵測結果，控制用于待傳送的封包的時隙時間為對應于該第一電壓范圍的第一預設時隙時間或對應于該第二電壓范圍的第二預設時隙時間。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，該第二預設時隙時間大于或等于該第一預設時隙時間。7.—種用以執(zhí)行電子設備的無線充電控制的裝置，該裝置包括該電子設備的至少一部分，該裝置包括: 控制器，用以判斷該電子設備中整流器的直流輸出端上的直流輸出的電壓電平是否位于第一電壓范圍內，以產生第一偵測結果；以及 通信模塊，耦接至該控制器以及該電子設備的線圈，其中該通信模塊被設置為根據該第一偵測結果，選擇性地傳送至少一封包； 其中該至少一封包用以傳送該電子設備的至少一無線充電報告的信息。8.—種執(zhí)行電子設備的無線充電控制的方法，該方法借助于無線充電設備的簡單應答，其中該無線充電設備用以對該電子設備無線地充電，該方法包括: 從該電子設備接收封包，其中該封包用以承載該電子設備的無線充電報告的信息并且包括未確認的標頭信息；以及 控制該無線充電設備以產生至少一簡單應答以確認該封包。9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，控制該無線充電設備以產生該至少一簡單應答以確認該封包的步驟包括: 控制該無線充電設備以產生該至少一簡單應答來確認該封包，而不通過任何封包從該無線充電設備向該電子設備傳送信息。10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，該產生該至少一簡單應答來確認該封包不需要向該電子設備傳送任何封包。11.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，該電子設備偵測該至少一簡單應答并將該至少一簡單應答作為該封包的確認，而不需對該至少一簡單應答執(zhí)行譯碼。12.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，該至少一簡單應答包括時域或頻域內的至少一預定信號脈沖。13.—種根據權利要求8所述方法執(zhí)行無線充電控制的裝置，其中該裝置包括該電子設備的至少一部分。14.一種執(zhí)行電子設備的無線充電控制的方法，該方法借助于可變的時隙時間，該方法包括: 在該電子設備與無線充電設備之間執(zhí)行封包傳送，其中該無線充電設備被設置為對該電子設備無線地充電，且該封包傳送的至少一封包用以承載該電子設備的至少一無線充電報告的信息；以及 控制該封包傳送的時隙是可變的。15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，控制該封包傳送的時隙是可變的包括針對多個預設條件改變該封包傳送的時隙的長度，該方法進一步包括: 當偵測到該多個預設條件的第一預設條件時，將該封包傳送的時隙的長度改變?yōu)榈谝活A設長度。16.根據權利要求15所述的方法，其特征在于，該第一預設條件比該多個預設條件中的第二預設條件緊急，該方法進一步包括: 當偵測到該第二預設條件時，將該封包傳送的時隙的長度改變?yōu)榈诙A設長度，其中該第一預設長度短于該第二預設長度。17.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，該方法進一步包括: 確定該電子設備中整流器的直流輸出端上的直流輸出的電壓電平；以及 根據該直流輸出的電壓電平改變該封包傳送的時隙的長度。18.根據權利要求17所述的方法，其特征在于，改變該封包傳送的時隙的長度的步驟包括: 當該直流輸出的電壓電平達到預定電壓電平時，減少該時隙的長度;或 當該直流輸出的電壓電平落入預定電壓范圍時，增加該時隙的長度。
【文檔編號】H02J7/00GK106067688SQ201610255834
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月22日 公開號201610255834.6, CN 106067688 A, CN 106067688A, CN 201610255834, CN-A-106067688, CN106067688 A, CN106067688A, CN201610255834, CN201610255834.6
【發(fā)明人】李其旻
【申請人】聯(lián)發(fā)科技股份有限公司