一種電力輸電線路除冰飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電力輸電線路除冰飛行器，包括無人機主體、六自由度并聯(lián)機構(gòu)和除冰裝置；所述的六自由度并聯(lián)機構(gòu)位于無人機主體和除冰裝置之間，且六自由度并聯(lián)機構(gòu)上端與無人機主體相連接，六自由度并聯(lián)機構(gòu)下端與除冰裝置相連接。本發(fā)明可對架空輸電線路進行自動化除冰作業(yè)，且除冰效果明顯、安全性高和穩(wěn)定性強，解決了架空輸電線路低溫環(huán)境下結(jié)冰后人工除冰困難的問題，保證了惡劣環(huán)境中電力輸送的穩(wěn)定性。
【專利說明】
一種電力輸電線路除冰飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力維護技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種電力輸電線路除冰飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，隨著信息化的發(fā)展，全國各地的架空輸電線路的鋪設(shè)隨處可見，通過輸電線路為人民群眾進行輸電以及傳送信息，其對人們的日常生活起到了至關(guān)重要的作用，但是每年一到冬天時節(jié)，尤其是我國北方地區(qū)，由于室外環(huán)境溫度低，而且雨雪天氣偏多，造成了很多架空的輸電線路容易結(jié)冰，結(jié)冰后的架空輸電線路重量明顯增重，使得各處架空輸電線路出現(xiàn)下陷或者斷裂的現(xiàn)象，給輸電造成了嚴(yán)重影響，給人們?nèi)罕姷纳顜砹藰O大的不便，也給國家?guī)砹藰O大的經(jīng)濟損失，目前我國對于架空輸電線路除冰作業(yè)多為人工使用攀爬器械爬上鐵塔或者乘坐起升器械進行人工除冰，人工除冰不僅除冰速度慢，除冰效果不明顯，占用了大量的人力，而且在人工除冰過程存在極大的安全隱患，容易造成觸電或者墜落等安全事故。鑒于此，本發(fā)明提供了一種電力輸電線路除冰飛行器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種電力輸電線路除冰飛行器。
[0004]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0005]—種電力輸電線路除冰飛行器，包括無人機主體、六自由度并聯(lián)機構(gòu)和除冰裝置；所述的六自由度并聯(lián)機構(gòu)位于無人機主體和除冰裝置之間，且六自由度并聯(lián)機構(gòu)上端與無人機主體相連接，六自由度并聯(lián)機構(gòu)下端與除冰裝置相連接。
[0006]進一步，所述的無人機主體包括機架、伺服電機、電機支座、螺旋槳和鎖緊扣，且伺服電機、電機支座、螺旋槳和鎖緊扣的數(shù)量均為二;所述的機架外側(cè)沿其中心軸線均勻?qū)ΨQ設(shè)置有支架，機架中部位置處均勻開設(shè)有減料孔，機架中心位置處下端開設(shè)有上安裝螺紋孔，伺服電機通過電機支座固定在機架的支架前端，螺旋槳安裝在伺服電機主軸上，且螺旋槳與伺服電機主軸之間通過鎖緊扣進行鎖緊固定；通過伺服電機的旋轉(zhuǎn)帶動螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生升力，進而為本發(fā)明空中作業(yè)提供了動力支持。
[0007]進一步，所述的六自由度并聯(lián)機構(gòu)包括定平臺、動平臺、連接座、上球鉸鏈、電動推桿、擋盤座、下球鉸鏈、三角座和限位彈簧;所述的連接座和三角座數(shù)量為三，上球鉸鏈、電動推桿、擋盤座和下球鉸鏈的數(shù)量均為六，所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺位于定平臺正下方，定平臺上端部分和動平臺下端部分均分別設(shè)置有安裝螺紋，連接座安裝在定平臺的下端面上，且連接座在定平臺上呈正三角形位置布置，三角座安裝在動平臺上端面上，且連接座和三角座之間的安裝位置兩兩交錯，且三角座呈正三角形柱體結(jié)構(gòu)，三角座沿其垂直中心線分別對稱設(shè)置有傾斜面，傾斜面上開設(shè)有與下球鉸鏈下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，電動推桿底端通過上球鉸鏈與連接座相連接，電動推桿頂端與擋盤座上端相連接，擋盤座下端與下球鉸鏈一端相連接，下球鉸鏈另一端安裝在三角座上，限位彈簧繞套在電動推桿上，且限位彈簧一端與電動推桿相連接，限位彈簧另一端與擋盤座相連接;六自由度并聯(lián)機構(gòu)采用6-SPS的六自由度并聯(lián)機構(gòu)，與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大，六自由度并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、運動靈活性高、承載能力強且微動精度高，六自由度并聯(lián)機構(gòu)在空間內(nèi)可進行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快和運動靈活性好，在本發(fā)明中，通過六自由度并聯(lián)機構(gòu)帶動整個除冰裝置在空間內(nèi)可進行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，便于除冰裝置在對架空輸電線路除冰作業(yè)時精準(zhǔn)微尺寸和方位的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明在對輸電線路除冰時的移動作業(yè)和柔性作業(yè)，降低了本發(fā)明在除冰作業(yè)過程中對輸電線路本身造成的破損。
[0008]進一步，所述的除冰裝置包括連接平臺和除冰機構(gòu)，且除冰機構(gòu)數(shù)量為六，連接平臺下端為方形板狀結(jié)構(gòu)，連接平臺上端為圓柱狀結(jié)構(gòu)，且連接平臺上端面上開設(shè)有與動平臺下端安裝螺紋部分相配合連接的下安裝螺紋孔，通過螺紋連接的方式便于本發(fā)明的拆卸和安裝，除冰機構(gòu)位于連接平臺下方，且除冰機構(gòu)沿連接平臺的橫向中心軸線分別兩兩相向?qū)ΨQ布置;所述的除冰機構(gòu)包括調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)導(dǎo)塊、第一耳座、第一轉(zhuǎn)軸、第一連桿、第二耳座、第二轉(zhuǎn)軸、除冰卡爪、第三耳座、第三轉(zhuǎn)軸、上支撐桿、拉簧、下支撐桿、第四耳座和第四轉(zhuǎn)軸;所述的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌左右兩端分別設(shè)置有擋板，調(diào)節(jié)導(dǎo)塊安裝在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上，第一耳座固定在調(diào)節(jié)導(dǎo)塊上，第一連桿上端通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在第一耳座上，第一連桿下端通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在第二耳座上，第二耳座固定在除冰卡爪右上端外側(cè)面上，上支撐桿上端通過第三轉(zhuǎn)軸安裝在第三耳座上，拉簧位于上支撐桿和下支撐桿之間，且拉簧一端與上支撐桿下端相連接，拉簧另一端與下支撐桿上端相連接，下支撐桿下端通過第四轉(zhuǎn)軸安裝在第四耳座上，第四耳座固定在除冰卡爪右下端外側(cè)面上；所述的除冰卡爪包括固定架、定位塊、除冰爪和振動棒;所述的固定架呈半圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，且固定架內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝腔，定位塊數(shù)量為二，定位塊分別固定在固定架上下兩端，除冰爪和振動棒數(shù)量不少于十，除冰爪位于固定架內(nèi)側(cè)，且除冰爪沿固定架的中心軸線呈周向均勻布置，除冰爪后端開設(shè)有“Ω”型槽，且除冰爪后端安裝在固定架內(nèi)側(cè)的安裝腔內(nèi)部，除冰爪前端為錐形狀，除冰爪材質(zhì)為不銹鋼材料，振動棒安裝在除冰爪后端的“ Ω ”型槽內(nèi)；具體作業(yè)時，首先將兩兩相向安裝的除冰機構(gòu)調(diào)節(jié)成張開狀態(tài)，然后啟動伺服電機，通過伺服電機的旋轉(zhuǎn)帶動螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，從而帶動本發(fā)明的飛行，當(dāng)除冰裝置接近待除冰輸電線路時，將除冰機構(gòu)卡套在輸電線路外側(cè)，然后啟動調(diào)節(jié)導(dǎo)軌和調(diào)節(jié)導(dǎo)塊，使得兩兩相向安裝的除冰機構(gòu)同步向內(nèi)側(cè)運動，當(dāng)除冰爪接觸到冰塊表面時，啟動振動棒，通過振動棒的振動帶動除冰爪的振動，且除冰爪前端為錐形結(jié)構(gòu)，更加有利于冰塊的破除，且除冰機構(gòu)采用振動破碎的方式對架空輸電線路上的冰塊進行破碎，除冰效果好，且除冰機構(gòu)位置可調(diào)，可適應(yīng)于不同結(jié)冰厚度和不同粗細(xì)的架空輸電線路的除冰作業(yè)，同時通過定位塊可防止除冰爪對輸電線路本身的外表面的損傷和破壞，使得除冰裝置除冰作業(yè)時安全性高、除冰效果明顯且作業(yè)穩(wěn)定性強。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0010](I)本發(fā)明可對架空輸電線路進行自動化除冰作業(yè)，且除冰效果明顯、安全性高和穩(wěn)定性強，解決了架空輸電線路低溫環(huán)境下結(jié)冰后人工除冰困難的問題，保證了惡劣環(huán)境中電力輸送的穩(wěn)定性。
[0011](2)本發(fā)明的六自由度并聯(lián)機構(gòu)采用6-SPS的六自由度并聯(lián)機構(gòu)，六自由度并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、運動靈活性高、承載能力強且微動精度高，其可帶動整個除冰裝置在空間內(nèi)可進行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，便于除冰裝置在對架空輸電線路除冰作業(yè)時精準(zhǔn)微尺寸和方位的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明在對輸電線路除冰時的移動作業(yè)和柔性作業(yè)，降低了本發(fā)明在除冰作業(yè)過程中對輸電線路本身造成的破損。
[0012](3)本發(fā)明的除冰裝置采用振動破碎的方式對架空輸電線路上的冰塊進行破碎，除冰效果好，且除冰機構(gòu)位置可調(diào)，可適應(yīng)于不同結(jié)冰厚度和不同粗細(xì)的架空輸電線路的除冰作業(yè)，同時通過定位塊可防止除冰爪對輸電線路本身的外表面的損傷和破壞，使得除冰裝置除冰作業(yè)時安全性高、除冰效果明顯且作業(yè)穩(wěn)定性強。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明六自由度并聯(lián)機構(gòu)和除冰裝置相配合時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明六自由度并聯(lián)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明除冰裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本發(fā)明兩個除冰機構(gòu)配合時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明除冰機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0021]如圖1至圖6所示，一種電力輸電線路除冰飛行器，包括無人機主體1、六自由度并聯(lián)機構(gòu)2和除冰裝置3;所述的六自由度并聯(lián)機構(gòu)2位于無人機主體I和除冰裝置3之間，且六自由度并聯(lián)機構(gòu)2上端與無人機主體I相連接，六自由度并聯(lián)機構(gòu)2下端與除冰裝置3相連接。
[0022]如圖1所示，所述的無人機主體I包括機架11、伺服電機12、電機支座13、螺旋槳14和鎖緊扣15，且伺服電機12、電機支座13、螺旋槳14和鎖緊扣15的數(shù)量均為二;所述的機架11外側(cè)沿其中心軸線均勻?qū)ΨQ設(shè)置有支架，機架11中部位置處均勻開設(shè)有減料孔，機架11中心位置處下端開設(shè)有上安裝螺紋孔，伺服電機12通過電機支座13固定在機架11的支架前端，螺旋槳14安裝在伺服電機12主軸上，且螺旋槳14與伺服電機12主軸之間通過鎖緊扣15進行鎖緊固定;通過伺服電機12的旋轉(zhuǎn)帶動螺旋槳14的旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生升力，進而為本發(fā)明空中作業(yè)提供了動力支持。
[0023]如圖2和圖3所示，所述的六自由度并聯(lián)機構(gòu)2包括定平臺21、動平臺22、連接座23、上球鉸鏈24、電動推桿25、擋盤座26、下球鉸鏈27、三角座28和限位彈簧29;所述的連接座23和三角座28數(shù)量為三，上球鉸鏈24、電動推桿25、擋盤座26和下球鉸鏈27的數(shù)量均為六，所述的定平臺21和動平臺22均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺22位于定平臺21正下方，定平臺21上端部分和動平臺22下端部分均分別設(shè)置有安裝螺紋，連接座23安裝在定平臺21的下端面上，且連接座23在定平臺21上呈正三角形位置布置，三角座28安裝在動平臺22上端面上，且連接座23和三角座28之間的安裝位置兩兩交錯，且三角座28呈正三角形柱體結(jié)構(gòu)，三角座28沿其垂直中心線分別對稱設(shè)置有傾斜面，傾斜面上開設(shè)有與下球鉸鏈27下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，電動推桿25底端通過上球鉸鏈24與連接座23相連接，電動推桿25頂端與擋盤座26上端相連接，擋盤座26下端與下球鉸鏈27—端相連接，下球鉸鏈27另一端安裝在三角座28上，限位彈簧29繞套在電動推桿25上，且限位彈簧29—端與電動推桿25相連接，限位彈簧29另一端與擋盤座26相連接;六自由度并聯(lián)機構(gòu)2采用6-SPS的六自由度并聯(lián)機構(gòu)，與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大，六自由度并聯(lián)機構(gòu)2結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、運動靈活性高、承載能力強且微動精度高，六自由度并聯(lián)機構(gòu)2在空間內(nèi)可進行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快和運動靈活性好，在本發(fā)明中，通過六自由度并聯(lián)機構(gòu)2帶動整個除冰裝置3在空間內(nèi)可進行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，便于除冰裝置3在對架空輸電線路除冰作業(yè)時精準(zhǔn)微尺寸和方位的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明在對輸電線路除冰時的移動作業(yè)和柔性作業(yè)，降低了本發(fā)明在除冰作業(yè)過程中對輸電線路本身造成的破損。
[0024]如圖2、圖4、圖5和圖6所示，所述的除冰裝置3包括連接平臺31和除冰機構(gòu)32，且除冰機構(gòu)32數(shù)量為六，連接平臺31下端為方形板狀結(jié)構(gòu)，連接平臺32上端為圓柱狀結(jié)構(gòu)，且連接平臺31上端面上開設(shè)有與動平臺22下端安裝螺紋部分相配合連接的下安裝螺紋孔，通過螺紋連接的方式便于本發(fā)明的拆卸和安裝，除冰機構(gòu)32位于連接平臺下方，且除冰機構(gòu)32沿連接平臺31的橫向中心軸線分別兩兩相向?qū)ΨQ布置;所述的除冰機構(gòu)32包括調(diào)節(jié)導(dǎo)軌321、調(diào)節(jié)導(dǎo)塊322、第一耳座323、第一轉(zhuǎn)軸324、第一連桿325、第二耳座326、第二轉(zhuǎn)軸327、除冰卡爪328、第三耳座329、第三轉(zhuǎn)軸3210、上支撐桿3211、拉簧3212、下支撐桿3213、第四耳座3214和第四轉(zhuǎn)軸3215;所述的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌321左右兩端分別設(shè)置有擋板，調(diào)節(jié)導(dǎo)塊322安裝在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌321上，第一耳323座固定在調(diào)節(jié)導(dǎo)塊322上，第一連桿325上端通過第一轉(zhuǎn)軸324安裝在第一耳座323上，第一連桿325下端通過第二轉(zhuǎn)軸327安裝在第二耳座326上，第二耳座326固定在除冰卡爪328右上端外側(cè)面上，上支撐桿3211上端通過第三轉(zhuǎn)軸3210安裝在第三耳座329上，拉簧3212位于上支撐桿3211和下支撐桿3213之間，且拉簧3212—端與上支撐桿3211下端相連接，拉簧3212另一端與下支撐桿3213上端相連接，下支撐桿3213下端通過第四轉(zhuǎn)軸3215安裝在第四耳座3214上，第四耳座3214固定在除冰卡爪328右下端外側(cè)面上;所述的除冰卡爪328包括固定架3281、定位塊3282、除冰爪3283和振動棒3284 ；所述的固定架3281呈半圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，且固定架3281內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝腔，定位塊3282數(shù)量為二，定位塊3282分別固定在固定架3281上下兩端，除冰爪3283和振動棒3284數(shù)量不少于十，除冰爪3283位于固定架3281內(nèi)側(cè)，且除冰爪3283沿固定架3281的中心軸線呈周向均勻布置，除冰爪3283后端開設(shè)有“Ω”型槽，且除冰爪3283后端安裝在固定架3281內(nèi)側(cè)的安裝腔內(nèi)部，除冰爪3283前端為錐形狀，除冰爪3283材質(zhì)為不銹鋼材料，振動棒3284安裝在除冰爪3283后端的“Ω”型槽內(nèi)；具體作業(yè)時，首先將兩兩相向安裝的除冰機構(gòu)32調(diào)節(jié)成張開狀態(tài)，然后啟動伺服電機12，通過伺服電機12的旋轉(zhuǎn)帶動螺旋槳14的旋轉(zhuǎn)，從而帶動本發(fā)明的飛行，當(dāng)除冰裝置3接近待除冰輸電線路時，將除冰機構(gòu)32卡套在輸電線路外側(cè)，然后啟動調(diào)節(jié)導(dǎo)軌321和調(diào)節(jié)導(dǎo)塊322，使得兩兩相向安裝的除冰機構(gòu)32同步向內(nèi)側(cè)運動，當(dāng)除冰爪3283接觸到冰塊表面時，啟動振動棒3284，通過振動棒3284的振動帶動除冰爪3283的振動，且除冰爪3283前端為錐形結(jié)構(gòu)，更加有利于冰塊的破除，且除冰機構(gòu)32采用振動破碎的方式對架空輸電線路上的冰塊進行破碎，除冰效果好，且除冰機構(gòu)32位置可調(diào)，可適應(yīng)于不同結(jié)冰厚度和不同粗細(xì)的架空輸電線路的除冰作業(yè)，同時通過定位塊3282可防止除冰爪3283對輸電線路本身的外表面的損傷和破壞，使得除冰裝置3除冰作業(yè)時安全性高、除冰效果明顯且作業(yè)穩(wěn)定性強。
[0025]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種電力輸電線路除冰飛行器，其特征在于:包括無人機主體、六自由度并聯(lián)機構(gòu)和除冰裝置;所述的六自由度并聯(lián)機構(gòu)位于無人機主體和除冰裝置之間，且六自由度并聯(lián)機構(gòu)上端與無人機主體相連接，六自由度并聯(lián)機構(gòu)下端與除冰裝置相連接;其中: 所述的無人機主體包括機架、伺服電機、電機支座、螺旋槳和鎖緊扣，且伺服電機、電機支座、螺旋槳和鎖緊扣的數(shù)量均為二;所述的機架外側(cè)沿其中心軸線均勻?qū)ΨQ設(shè)置有支架，機架中部位置處均勻開設(shè)有減料孔，機架中心位置處下端開設(shè)有上安裝螺紋孔，伺服電機通過電機支座固定在機架的支架前端，螺旋槳安裝在伺服電機主軸上，且螺旋槳與伺服電機主軸之間通過鎖緊扣進行鎖緊固定； 所述的六自由度并聯(lián)機構(gòu)包括定平臺、動平臺、連接座、上球鉸鏈、電動推桿、擋盤座、下球鉸鏈、三角座和限位彈簧;所述的連接座和三角座數(shù)量為三，上球鉸鏈、電動推桿、擋盤座和下球鉸鏈的數(shù)量均為六;所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺位于定平臺正下方，定平臺上端部分和動平臺下端部分均分別設(shè)置有安裝螺紋，連接座安裝在定平臺的下端面上，且連接座在定平臺上呈正三角形位置布置，三角座安裝在動平臺上端面上，且連接座和三角座之間的安裝位置兩兩交錯，且三角座呈正三角形柱體結(jié)構(gòu)，三角座沿其垂直中心線分別對稱設(shè)置有傾斜面，傾斜面上開設(shè)有與下球鉸鏈下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，電動推桿底端通過上球鉸鏈與連接座相連接，電動推桿頂端與擋盤座上端相連接，擋盤座下端與下球鉸鏈一端相連接，下球鉸鏈另一端安裝在三角座上，限位彈簧繞套在電動推桿上，且限位彈簧一端與電動推桿相連接，限位彈簧另一端與擋盤座相連接； 所述的除冰裝置包括連接平臺和除冰機構(gòu)，且除冰機構(gòu)數(shù)量為六，連接平臺下端為方形板狀結(jié)構(gòu)，連接平臺上端為圓柱狀結(jié)構(gòu)，且連接平臺上端面上開設(shè)有與動平臺下端安裝螺紋部分相配合連接的下安裝螺紋孔，除冰機構(gòu)位于連接平臺下方，且除冰機構(gòu)沿連接平臺的橫向中心軸線分別兩兩相向?qū)ΨQ布置； 所述的除冰機構(gòu)包括調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)導(dǎo)塊、第一耳座、第一轉(zhuǎn)軸、第一連桿、第二耳座、第二轉(zhuǎn)軸、除冰卡爪、第三耳座、第三轉(zhuǎn)軸、上支撐桿、拉簧、下支撐桿、第四耳座和第四轉(zhuǎn)軸;所述的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌左右兩端分別設(shè)置有擋板，調(diào)節(jié)導(dǎo)塊安裝在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上，第一耳座固定在調(diào)節(jié)導(dǎo)塊上，第一連桿上端通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在第一耳座上，第一連桿下端通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在第二耳座上，第二耳座固定在除冰卡爪右上端外側(cè)面上，上支撐桿上端通過第三轉(zhuǎn)軸安裝在第三耳座上，拉簧位于上支撐桿和下支撐桿之間，且拉簧一端與上支撐桿下端相連接，拉簧另一端與下支撐桿上端相連接，下支撐桿下端通過第四轉(zhuǎn)軸安裝在第四耳座上，第四耳座固定在除冰卡爪右下端外側(cè)面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力輸電線路除冰飛行器，其特征在于:所述的除冰卡爪包括固定架、定位塊、除冰爪和振動棒;所述的固定架呈半圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，且固定架內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝腔，定位塊數(shù)量為二，定位塊分別固定在固定架上下兩端，除冰爪和振動棒數(shù)量不少于十，除冰爪位于固定架內(nèi)側(cè)，且除冰爪沿固定架的中心軸線呈周向均勻布置，除冰爪后端開設(shè)有“Ω”型槽，且除冰爪后端安裝在固定架內(nèi)側(cè)的安裝腔內(nèi)部，除冰爪前端為錐形狀，除冰爪材質(zhì)為不銹鋼材料，振動棒安裝在除冰爪后端的“Ω”型槽內(nèi)。
【文檔編號】H02G7/16GK106025981SQ201610463221
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】陳晨
【申請人】陳晨