用于電池推進(jìn)型電梯的充電算法
【專利摘要】本發(fā)明的實(shí)施方案是有關(guān)通過以下操作回收與電梯的操作相關(guān)聯(lián)的能量：由處理裝置確定電池充電電流；基于充電電流接受能力而估計(jì)至少一個(gè)電池的荷電狀態(tài)(SoC)；以及由所述處理裝置使所述至少一個(gè)電池的充電在100％的SoC的閾值量以內(nèi)以回收與電梯操作相關(guān)聯(lián)的能量。
【專利說明】
用于電池推進(jìn)型電梯的充電算法
【背景技術(shù)】
[0001]在給定的電梯系統(tǒng)或環(huán)境中，可以使用一個(gè)或多個(gè)源來提供電力。舉例來說，圖1A示出了用于電梯系統(tǒng)的架構(gòu)或電路100。架構(gòu)100可以包含電池102，所述電池用作電機(jī)104的電力源，所述電機(jī)例如永磁體同步電機(jī)(PMSM)。圖1A中由帶框的組件表示的逆變器106可以用來產(chǎn)生用于電機(jī)104的電流。
[0002]電池102可以是鉛酸電池。方法102可由充電器108充電。在典型的環(huán)境或應(yīng)用中，電池102可以被稍微過度充電以使其維持于100%的荷電狀態(tài)(SoC)，從而增加備用電力需求并使系統(tǒng)100在備用期間的能量效率降級(jí)。
[0003]在電梯操作時(shí)，可以產(chǎn)生再生能量。由于電池102已經(jīng)充電到(近似)100%SoC，因此可以使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻器(DBR) 110和/或動(dòng)態(tài)制動(dòng)晶體管(DBT) 112來消耗再生能量。以此方式，大部分電梯能量浪費(fèi)，從而使運(yùn)行能量效率降級(jí)。性能受到此配置的不利影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]實(shí)施方案是針對(duì)一種用于回收與電梯的操作相關(guān)聯(lián)的能量的方法，包括:由處理裝置確定電池充電電流;基于充電電流接受能力而估計(jì)至少一個(gè)電池的荷電狀態(tài)(SoC);以及由所述處理裝置使所述至少一個(gè)電池的充電在100%的SoC的閾值量以內(nèi)以回收與電梯操作相關(guān)聯(lián)的能量。
[0005]實(shí)施方案是針對(duì)一種設(shè)備，包括:至少一個(gè)處理器；以及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有指令，所述指令當(dāng)執(zhí)行時(shí)使所述設(shè)備:確定自從電梯上一次運(yùn)行時(shí)起已超過第一閾值時(shí)間量;使充電器接通以對(duì)所述電梯的電池充電；根據(jù)電池溫度和環(huán)境溫度中的至少一者設(shè)定充電電壓;確定自從所述電梯上一次運(yùn)行且施加所述充電電壓時(shí)起已超過第二閾值時(shí)間量;基于一個(gè)或多個(gè)電池特性而確定與所述充電器相關(guān)聯(lián)的電流大于第一閾值電流；以及使所述充電器維持接通以對(duì)所述電池充電。
[0006]實(shí)施方案是針對(duì)一種方法，包括:確定電梯未被操作已達(dá)超過第一閾值的時(shí)間量；基于經(jīng)由充電器對(duì)所述電梯的電池施加測試充電電壓而確定與所述電池相關(guān)聯(lián)的溫度，其中所述充電電壓的值是基于所述溫度;確定自從所述電梯上一次運(yùn)行且施加充電電壓時(shí)起已超過第二閾值時(shí)間量;確定與所述充電器相關(guān)聯(lián)的電流大于第一閾值電流且維持所述測試電壓接通作為充電電壓，其中所述充電電壓的值是基于所述溫度;確定所述電梯未被操作已達(dá)超過所述第二閾值的時(shí)間量;確定與所述充電器相關(guān)聯(lián)的所述電流小于第二閾值電流;以及從所述電池移除所述充電電壓。
[0007]下文描述額外的實(shí)施方案。
【附圖說明】
[0008]借助于實(shí)施例來說明本公開，且在附圖中不限制本公開，在附圖中相同參考標(biāo)號(hào)指示相同元件。
[0009]圖1A說明根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電力架構(gòu)；
[0010]圖1B是示例性實(shí)施方案中的電梯系統(tǒng)的組件的框圖；
[0011 ]圖2說明示例性算法的流程圖；以及
[0012]圖3說明示例性方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]應(yīng)注意，在以下描述中和在附圖(其內(nèi)容以引用方式包含在本公開中)中陳述元件之間的各種連接。應(yīng)注意，這些連接一般來說且除非另外指定否則都可以是直接或間接的，且本說明書不希望在此方面為限制性的。在此方面中，實(shí)體之間的耦合可以指代直接連接或間接連接。
[0014]描述用于快速地接受或遞送電力或能量的設(shè)備、系統(tǒng)和方法的示例性實(shí)施方案。在一些實(shí)施方案中，用以接受/遞送電力或能量的裝置可以在所謂的調(diào)峰模式中動(dòng)作，從而使所述裝置能夠盡可能小。因此，裝置成本可以最小化。在設(shè)備的一些其它實(shí)施方案中，能夠快速地接受或遞送能量的組件(例如，超級(jí)電容器)與驅(qū)動(dòng)DC鏈接直接連接，因此裝置成本可以由于電氣拓?fù)浔旧矶钚』?br>[0015]圖1B是示例性實(shí)施方案中的電梯系統(tǒng)1的組件的框圖。圖1B中所示的各種實(shí)體可以任何次序或順序布置，且系統(tǒng)10僅僅是此布置的一個(gè)實(shí)施例。舉例來說，雖然圖1B的布置示出了與AC電源12有效地串聯(lián)的電池充電器16和電池18，但在一些實(shí)施方案中，電池充電器16和/或電池18可以與AC電源12并聯(lián)。
[0016]電梯系統(tǒng)10包含AC電源12，例如電力干線。AC電力12提供到控制器14，所述控制器可包含斷路器、儀表、控制器等等。AC電力從控制器14提供到電池充電器16，所述電池充電器可將AC電力轉(zhuǎn)換為DC電力以對(duì)電池18進(jìn)行充電。電池18可為鉛酸電池或其它類型的電池或者不同類型的電池和超級(jí)電容器的組合。電池18可對(duì)驅(qū)動(dòng)單元20供電。驅(qū)動(dòng)單元20可包含控制電路板和電力電路板。所述電力電路板可將來自電池18的DC電力轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)機(jī)器22的AC驅(qū)動(dòng)信號(hào)。所述AC驅(qū)動(dòng)信號(hào)可為用于機(jī)器22中的三相電機(jī)的多相(例如，三相)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0017]充電器16可包含一個(gè)或多個(gè)處理器34，以及上面存儲(chǔ)有指令的存儲(chǔ)器36，所述指令當(dāng)執(zhí)行時(shí)致使充電器16或系統(tǒng)10執(zhí)行如本文描述的一個(gè)或多個(gè)方法動(dòng)作。在一些實(shí)施方案中，處理器34和/或存儲(chǔ)器36可位于例如控制器(例如，控制器14)等另一實(shí)體中。
[0018]在一些實(shí)施方案中，充電器16可提供相對(duì)于電池18上的荷電狀態(tài)(SoC)的緩沖，使得電池可接受從電梯的操作得到的電荷(例如，再生能量)。換句話說，且如下文進(jìn)一步描述，充電器16可確保在各個(gè)時(shí)間點(diǎn)，電池18被充電到小于100 % SoC的水平或值，使得電池18可隨后基于電梯的操作而接受額外電荷。在一些實(shí)施方案中，SoC檢測可由例如邏輯板或驅(qū)動(dòng)器等一個(gè)或多個(gè)其它實(shí)體執(zhí)行。
[0019]作為潛在地由控制器14或充電器16執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)充電邏輯的一部分，可當(dāng)電梯空閑或不在使用時(shí)的周期期間確定或測量SoC，以便避免來自作為操作電梯的特性的波動(dòng)的影響。在一些實(shí)例中，電池18可以在獲得準(zhǔn)確讀數(shù)之前穩(wěn)定。
[0020]在一些實(shí)施方案中，控制器14可以致使電池18周期性地(例如，每月)被充電到(近似)100 % SoC。此充電可以用于幫助在長時(shí)間段(例如，數(shù)年)內(nèi)的標(biāo)稱容量方面維持電池健康狀態(tài)，從而避免鉛酸電池的典型記憶效應(yīng)。電池18可以被充電到近似100%SoC以便延長電池壽命。
[0021]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖2，示出了示例性算法200的流程圖。算法200可用以通過SoC檢測提供電池(例如，電池18)的智能或靈活的充電。
[0022]框202-208可對(duì)應(yīng)于對(duì)算法200的輸入。舉例來說，框202可對(duì)應(yīng)于電梯轎廂不在運(yùn)行的條件或確認(rèn)。此條件/確認(rèn)可用以確保在SoC測試期間的穩(wěn)定條件，且可用以實(shí)現(xiàn)由電梯應(yīng)用典型的間隙性負(fù)載加載的電池的可靠SoC估計(jì)。
[0023]框204可對(duì)應(yīng)于電池的溫度的確定。電池溫度的知識(shí)可用以調(diào)整測試和充電電壓，同時(shí)保持或維持電流閾值對(duì)電池溫度不敏感，且同時(shí)改善受到電池單元溫度影響的電池壽命和性能。
[0024]框206可對(duì)應(yīng)于電池規(guī)格的確定(例如，24/38安培小時(shí)(Ah))。電池規(guī)格和特性的知識(shí)可用以選擇一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)?shù)碾娏鏖撝怠?br>[0025]框208可對(duì)應(yīng)于可影響關(guān)于閉合電路配置的SoC檢測的可靠性的寄生電流的確定。寄生電流可在備用期間供應(yīng)給系統(tǒng)100。可以從在SoC測試期間測得的電流減去寄生電流以改善估計(jì)準(zhǔn)確性。
[0026]基于框210中的充電電流的確定，可通過比較測得電流與適當(dāng)閾值而估計(jì)電池SoC。通過接通或斷開電池充電，SoC可設(shè)定于70%-80%，如框212中所提供。在小于100%的SoC下操作可以提供相對(duì)于在100%SoC下操作來說更高的充電效率。
[0027]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖3，示出了示例性方法300的流程圖。方法300可用以通過SoC檢測提供電池(例如，電池18)的智能或靈活的充電。在一在一些實(shí)施方案中，圖2的算法200的一個(gè)或多個(gè)方面可并入到圖3的方法300中，或反之亦然。
[0028]框302可對(duì)應(yīng)于方法300的開始點(diǎn)/操作。在框302中，電池充電可以斷開。例如50.5伏(每單元2.10V)的低浮動(dòng)電壓可與電池(例如，電池18)相關(guān)聯(lián)，以在備用階段期間維持約70 % -80 %的SoCο流程可從框302行進(jìn)到框304。
[0029]在框304中，可做出自從上一次電梯運(yùn)行時(shí)起的時(shí)間是否超過閾值(例如，60分鐘)的確定。如果是這樣(例如，從框304分出“是”路徑)，那么流程可從框304行進(jìn)到框306。否則(例如，從框304分出“否”路徑)，那么流程可從框304行進(jìn)到框302?？?04的確定可用以相對(duì)于作為方法300的一部分執(zhí)行的SoC測試而確保穩(wěn)定性?？墒褂贸浞值鸟Y豫時(shí)間來穩(wěn)定例如鉛酸電池的電池化學(xué)物質(zhì)。
[0030]在框306中，充電器(例如，充電器16)可將充電電壓施加于電池(例如，圖1B的電池18)。充電電壓可隨著溫度而變，溫度可對(duì)應(yīng)于環(huán)境溫度和/或電池的溫度。舉例來說，在20°C，可以54.6伏施加充電電壓?？勺龀稣?fù)0.072伏/°C的調(diào)整，其中較高溫度導(dǎo)致較低的施加電壓。流程可從框306行進(jìn)到框308。
[0031]在框308中，可做出從其中電池被完全充電到(近似)100%SoC的所謂的“完整充電循環(huán)”時(shí)起是否已小于某個(gè)時(shí)間量(例如，近似720小時(shí)或30日)。如果是這樣(例如，從框308分出“是”路徑)，那么流程可從框308行進(jìn)到框310。否則(例如，從框308分出“否”路徑)，那么流程可從框308行進(jìn)到框352。
[0032 ]結(jié)合從框308到框310的流程，可以接通系統(tǒng)電力(框312)。在框310中，可做出自從上一次運(yùn)行和施加充電電壓(306)時(shí)起是否已超過某個(gè)時(shí)間量(例如，10分鐘)的確定。如果是這樣(例如，從框310分出“是”路徑)，那么流程可從框310行進(jìn)到框314。否則(例如，從框310分出“否”路徑)，那么流程可保留于框310處。
[0033]在框314中，可做出來自充電器的電流輸出是否大于閾值的確定，其中所述閾值可對(duì)應(yīng)于例如70%SoC。如果是這樣(例如，從框314分出“是”路徑)，那么流程可從框314行進(jìn)到框316。否則(例如，從框314分出“否”路徑)，那么流程可從框314行進(jìn)到框302。
[0034]在框316中，再充電保持接通。作為框316的一部分，可提供對(duì)充電電流的監(jiān)視(例如，連續(xù)監(jiān)視)。流程可從框316行進(jìn)到框311。
[0035]在框311中，可做出自從上一次運(yùn)行時(shí)起是否已超過某個(gè)時(shí)間量(例如，1分鐘)的確定。如果是這樣(例如，從框311分出“是”路徑)，那么流程可從框311行進(jìn)到框362。否則(例如，從框311分出“否”路徑)，那么流程可保留于框311處?？蓤?zhí)行框311的確定以便在讀取充電電流之前提供充分的馳豫時(shí)間。
[0036]在框362中，可做出充電電流是否小于閾值的確定，其中所述閾值可對(duì)應(yīng)于例如80%SoC。如果是這樣(例如，從框362分出“是”路徑)，那么流程可從框362行進(jìn)到框302。否貝IJ(例如，從框362分出“否”路徑)，那么流程可從框362行進(jìn)到框364。框362的確定可用以檢驗(yàn)電池被足夠充電而觸發(fā)充電斷開。
[0037]在框364中，可做出充電器是否已接通超過閾值(例如，近似24小時(shí)或I日)的時(shí)間段的確定?？梢赃x擇所述閾值以滿足一個(gè)或多個(gè)安全要求或參數(shù)。在一些實(shí)施方案中，可將閾值指定為與近似95%或100%的充電相關(guān)聯(lián)的電流。如果框364的確定得到肯定回答(例如，從框364分出“是”路徑)，那么流程可從框364行進(jìn)到框302。否則(例如，從框364分出“否”路徑)，那么流程可從框364行進(jìn)到框316。
[0038]在框352中，充電器電壓可保持接通。流程可從框352行進(jìn)到框354。
[0039]在框354中，可做出充電器是否已接通超過閾值(例如，24小時(shí)或I日)的時(shí)間段的確定。如果是這樣(例如，從框354分出“是”路徑)，那么流程可從框354行進(jìn)到框302。否則(例如，從框354分出“否”路徑)，那么流程可從框354行進(jìn)到框352?？?54的確定可用以避免如上所述的任何記憶效應(yīng)。
[0040]上文結(jié)合圖2和3描述的值僅為說明性的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，在不脫離本公開的范圍和精神的情況下可以修改所使用的值。而且，所述框或操作可以與圖2和3中所示的次序或順序不同的次序或順序執(zhí)行。在一些實(shí)施方案中，所述框(或其一部分)中的一者或多者可以是任選的。在一些實(shí)施方案中，可以包含未展示的額外的框或操作。
[0041]在一些實(shí)施方案中，各種功能或動(dòng)作可以在給定位置發(fā)生和/或結(jié)合一個(gè)或多個(gè)設(shè)備、系統(tǒng)或裝置的操作而發(fā)生。舉例來說，在一些實(shí)施方案中，給定功能或動(dòng)作的一部分可以在第一裝置或位置處執(zhí)行，且所述功能或動(dòng)作的其余部分可以在一個(gè)或多個(gè)額外裝置或位置處執(zhí)行。
[0042]可以使用一個(gè)或多個(gè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)施方案。在一些實(shí)施方案中，設(shè)備或系統(tǒng)可以包含一個(gè)或多個(gè)處理器，以及上面存儲(chǔ)有指令的存儲(chǔ)器，所述指令當(dāng)由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使所述設(shè)備或系統(tǒng)執(zhí)行如本文描述的一個(gè)或多個(gè)方法動(dòng)作。在一些實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出(I/O)接口可耦合到一個(gè)或多個(gè)處理器，且可用以為用戶提供到電梯系統(tǒng)的接口。在一些實(shí)施方案中可以使用本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的各種機(jī)械組件。
[0043]可以將實(shí)施方案實(shí)現(xiàn)為一個(gè)或多個(gè)設(shè)備、系統(tǒng)和/或方法。在一些實(shí)施方案中，指令可以存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀媒體上，例如暫時(shí)性和/或非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體。所述指令在執(zhí)行時(shí)可以使實(shí)體(例如，設(shè)備或系統(tǒng))執(zhí)行如本文描述的一個(gè)或多個(gè)方法動(dòng)作。
[0044]已經(jīng)鑒于本公開的說明性實(shí)施方案描述了本公開的諸多方面。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通過審閱本公開將想到在所附權(quán)利要求書的范圍和精神內(nèi)的許多其它實(shí)施方案、修改和變化。舉例來說，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將了解，結(jié)合說明性圖式描述的步驟可以按除了所陳述次序之外的次序執(zhí)行，且所說明的一個(gè)或多個(gè)步驟可以是任選的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種回收與電梯的操作相關(guān)聯(lián)的能量的方法，包括: 由處理裝置確定電池充電電流； 基于充電電流接受能力而估計(jì)至少一個(gè)電池的荷電狀態(tài)(SoC);以及由所述處理裝置使所述至少一個(gè)電池的充電在100%的SoC的閾值量以內(nèi)以回收與電梯操作相關(guān)聯(lián)的能量。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述電池是在100%的SoC下充電。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述閾值對(duì)應(yīng)于完全SoC的60%到95 %百分比的范圍內(nèi)的值。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述充電電流和所述SoC的所述確定是在基于施加于電池的負(fù)載應(yīng)力檢測電梯轎廂何時(shí)在運(yùn)行且等待適當(dāng)時(shí)間的馳豫時(shí)間之后完成。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中檢測與所述至少一個(gè)電池相關(guān)聯(lián)的溫度以調(diào)整測試和充電電壓，從而維持穩(wěn)定的充電電流閾值，以便估計(jì)SoC且延長電池壽命。6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中使用所述至少一個(gè)電池的規(guī)格和特性來選擇所述充電電流閾值以估計(jì)SoC。7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中估計(jì)且考慮寄生電流以避免影響所述充電電流的所述確定。8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一個(gè)電池包括鉛酸電池。9.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 在將所述至少一個(gè)電池充電到100%SoC的所述閾值量以內(nèi)之后，由所述處理裝置確定所述至少一個(gè)電池尚未被完全充電達(dá)超過第二閾值的時(shí)間量;以及 由所述處理裝置基于確定所述至少一個(gè)電池尚未被完全充電達(dá)超過所述第二閾值的所述時(shí)間量而使所述至少一個(gè)電池被充電達(dá)超過第三閾值的時(shí)間量。10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述第二閾值為近似30日，且其中所述第三閾值為近似I H ο11.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 使所述電梯操作；以及 基于由所述電梯的所述操作產(chǎn)生的能量而對(duì)所述至少一個(gè)電池充電。12.—種設(shè)備，包括: 至少一個(gè)處理器；以及 存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有指令，所述指令當(dāng)執(zhí)行時(shí)使所述設(shè)備: 確定自從電梯上一次運(yùn)行時(shí)起已超過第一閾值時(shí)間量； 使充電器接通以對(duì)所述電梯的電池充電； 根據(jù)電池溫度和環(huán)境溫度中的至少一者設(shè)定充電電壓； 確定自從所述電梯上一次運(yùn)行且施加所述充電電壓時(shí)起已超過第二閾值時(shí)間量； 基于一個(gè)或多個(gè)電池特性而確定與所述充電器相關(guān)聯(lián)的電流大于第一閾值電流；以及 使所述充電器維持接通以對(duì)所述電池充電。13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述指令當(dāng)執(zhí)行時(shí)使所述設(shè)備: 在使所述充電器斷開后確定所述充電電流是否小于第二閾值電流。14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述第一閾值電流對(duì)應(yīng)于完全荷電狀態(tài)(SoC)的近似60%，且其中所述第二閾值電流對(duì)應(yīng)于完全SoC的近似95%。15.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述指令當(dāng)執(zhí)行時(shí)使所述設(shè)備: 基于確定與所述充電器相關(guān)聯(lián)的所述電流不小于所述第二閾值電流而確定所述充電器是否已接通達(dá)超過第三閾值時(shí)間量的時(shí)間段；以及 基于確定所述充電器已接通達(dá)超過所述第三閾值時(shí)間量的所述時(shí)間段而使所述充電器斷開。16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述第三閾值時(shí)間量為近似I日。17.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述指令當(dāng)執(zhí)行時(shí)使所述設(shè)備: 周期性地接通所述充電器以便使所述電池充電到完全荷電狀態(tài)(SoC)。18.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述指令當(dāng)執(zhí)行時(shí)使所述設(shè)備: 在將所述電池充電到100 %荷電狀態(tài)(SoC)的閾值量以內(nèi)后，基于測得的電流而確定所述至少一個(gè)電池尚未被完全充電；以及 使所述電池被充電直到所述測得的電流在對(duì)應(yīng)于100 % SoC的所述閾值量的閾值以內(nèi)為止。19.一種方法，包括: 確定電梯未被操作已達(dá)超過第一閾值的時(shí)間量； 基于經(jīng)由充電器對(duì)所述電梯的電池施加測試充電電壓而確定與所述電池相關(guān)聯(lián)的溫度，其中所述充電電壓的值是基于所述溫度； 確定自從所述電梯上一次運(yùn)行且施加充電電壓時(shí)起已超過第二閾值時(shí)間量； 確定與所述充電器相關(guān)聯(lián)的電流大于第一閾值電流且維持所述測試電壓接通作為充電電壓，其中所述充電電壓的值是基于所述溫度； 確定所述電梯未被操作已達(dá)超過所述第二閾值的時(shí)間量； 確定與所述充電器相關(guān)聯(lián)的所述電流小于第二閾值電流；以及 從所述電池移除所述充電電壓。20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中所述第一閾值電流近似對(duì)應(yīng)于所述電池當(dāng)在70%完全荷電狀態(tài)(SoC)條件下時(shí)接受的電流，且其中所述第二閾值電流近似對(duì)應(yīng)于所述電池當(dāng)在80%完全SoC條件下時(shí)接受的電流。
【文檔編號(hào)】B66B7/00GK105940588SQ201480074263
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2014年1月27日
【發(fā)明人】C.梅扎里, C.科隆巴里, G.富施尼
【申請人】奧的斯電梯公司