專利名稱：用于減輕搖擺的電梯調(diào)度控制的制作方法
用于減輕搖擺的電梯調(diào)度控制
背景技術(shù)：
許多電梯系統(tǒng)包括通過拉繩懸掛于井道內(nèi)的電梯轎廂和配重，拉繩包括一個(gè)或多 個(gè)承載部件。典型地，多個(gè)繩索、纜線或帶用于支承電梯轎廂和配重的重量和用于將電梯轎 廂移動(dòng)到井道內(nèi)的期望位置。承載部件典型地根據(jù)期望的拉繩布置繞若干滑輪引導(dǎo)。期望 基于拉繩構(gòu)造維持承載部件處于預(yù)期方位。在許多電梯系統(tǒng)內(nèi)存在其它豎直延伸部件。系緊補(bǔ)償?shù)湫偷匾揽侩娞蒉I廂和配重 下方的鏈條或拉繩。電梯系統(tǒng)典型地還包括行進(jìn)纜線，其在與電梯轎廂相關(guān)的構(gòu)件和相對(duì) 于井道的固定位置之間提供功率和信號(hào)傳輸。存在諸如承載部件、系緊補(bǔ)償部件或行進(jìn)纜線的豎直延伸部件中的一個(gè)或多個(gè)可 能在電梯井道內(nèi)開始搖擺的條件。這在高層建筑中以及當(dāng)建筑搖擺的頻率是井道內(nèi)豎直延 伸部件的自然頻率的整數(shù)倍時(shí)最顯著，在高層建筑中，與更矮建筑相比建筑搖擺的量典型 地更大。存在與搖擺條件相關(guān)的已知缺陷。為了減輕或最小化豎直延伸部件在井道內(nèi)的搖擺，提出了各種提議。一種示例方 法包括例如使用搖臂作為用于抑制承載部件搖擺的機(jī)械裝置。美國(guó)專利No. 5，947，232示 出這種裝置。這種類型的另一裝置在美國(guó)專利No. 5，103，937中示出。另一種方法是使跟隨轎廂與電梯轎廂相關(guān)。跟隨轎廂有效地懸掛于電梯轎廂下 方，并且定位于電梯轎廂與井道底部之間的中點(diǎn)處用于減輕搖擺的目的。與這種方法相關(guān) 的顯著缺陷在于它向電梯系統(tǒng)內(nèi)引入額外的構(gòu)件和開支。除了跟隨轎廂及其相關(guān)構(gòu)件之 外，電梯井坑的大小必須比原本需要的大小更大，這占據(jù)額外的房地產(chǎn)空間或者在設(shè)計(jì)和 建設(shè)電梯豎井中引入額外的成本或復(fù)雜性。此外，跟隨轎廂僅僅被認(rèn)為用于減輕補(bǔ)償繩索 的搖擺并且它們向電梯系統(tǒng)引入額外的潛在復(fù)雜性。另一種方法包括控制電梯轎廂的位置和轎廂在井道內(nèi)移動(dòng)的速度以最小化搖擺。 已知如何識(shí)別與特定建筑搖擺頻率相對(duì)應(yīng)的井道內(nèi)的特定電梯轎廂位置，該特定建筑搖擺 頻率將更有效地激勵(lì)豎直延伸部件。一種方法包括當(dāng)存在導(dǎo)致?lián)u擺的條件時(shí)最小化允許電 梯轎廂停留在這個(gè)所謂臨界位置的時(shí)間量。各種電梯移動(dòng)控制策略描述于W02007/013434 和 WO 2005/047724 中。雖然先前的方法證明是有用的，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員總是設(shè)法做出改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
控制電梯系統(tǒng)的示范性方法包括當(dāng)存在導(dǎo)致與電梯轎廂相關(guān)的細(xì)長(zhǎng)豎直部件搖 擺的條件時(shí)選擇性地控制電梯轎廂調(diào)度排程(dispatching schedule)。調(diào)度排程控制提供 在存在該條件時(shí)控制電梯轎廂處于預(yù)定臨界區(qū)的時(shí)間使得該時(shí)間不超過選定量的能力。示范性電梯系統(tǒng)包括電梯轎廂。至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)豎直部件與電梯轎廂相關(guān)。檢測(cè)器 檢測(cè)導(dǎo)致細(xì)長(zhǎng)豎直部件搖擺的條件。調(diào)度排程控制器在存在該條件時(shí)控制電梯轎廂的調(diào)度 排程，使得電梯轎廂處于預(yù)定臨界區(qū)的時(shí)間量不超過選定量。通過下文的詳細(xì)描述，所公開的示例的各種特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員變得明顯。詳細(xì)描述的附圖可如下簡(jiǎn)要地描述。


圖1示意性地示出可包括本發(fā)明的示例實(shí)施例的電梯系統(tǒng)的選定部分。圖2示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例設(shè)計(jì)的減輕搖擺的示例方法。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的示例實(shí)施例提供電梯井道內(nèi)的搖擺減輕以例如控制諸如承載部件(例 如，電梯繩索或帶)、系緊補(bǔ)償部件或行進(jìn)纜線的一個(gè)或多個(gè)細(xì)長(zhǎng)豎直部件的搖擺量。在策 略上控制用于電梯轎廂的調(diào)度排程提供比先前方法改進(jìn)的搖擺減輕。圖1示意性地示出電梯系統(tǒng)20的選定部分。電梯轎廂22和配重24可以以已知 方式在井道26內(nèi)移動(dòng)。電梯轎廂22和配重24由承載組件支承，承載組件包括拉繩或帶， 其支承電梯轎廂22和配重24的重量并且用于使它們以已知方式移動(dòng)。示例承載部件30 在圖1中示出。在示出的示例中，系緊補(bǔ)償部件32與電梯轎廂22和配重24相關(guān)從而以已 知方式提供系緊補(bǔ)償。行進(jìn)纜線34用于在與電梯轎廂22相關(guān)的構(gòu)件和典型地相對(duì)于井道 26位于固定位置的至少一個(gè)其它裝置之間傳輸電功率和信號(hào)。承載部件30、系緊補(bǔ)償部件32和行進(jìn)纜線34中的每個(gè)是井道26內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)豎直部 件。如果存在導(dǎo)致?lián)u擺的適當(dāng)條件，細(xì)長(zhǎng)豎直部件30、32、34中的任何一個(gè)或多個(gè)可能開始 在井道26內(nèi)搖擺。已知建筑搖擺引起細(xì)長(zhǎng)豎直部件在井道內(nèi)搖擺，特別當(dāng)建筑搖擺的頻率 是細(xì)長(zhǎng)部件的自然頻率的整數(shù)倍時(shí)。圖1的示例包括傳感器36，其以已知方式操作以提供任何現(xiàn)有建筑搖擺的指示。 在一個(gè)示例中，傳感器36包括擺式傳感器。另一示例包括風(fēng)速計(jì)。其它示例傳感器包括加 速度計(jì)和建筑調(diào)諧質(zhì)量阻尼器?？刂破?8與傳感器36通信并且確定是否存在導(dǎo)致井道26 內(nèi)細(xì)長(zhǎng)豎直部件中的至少一個(gè)搖擺的條件。控制器38編程以通過選擇性地控制用于電梯 轎廂的調(diào)度排程而響應(yīng)于這種條件。圖2包括總結(jié)了示例方法的流程圖40?？刂破?8在42使用正常調(diào)度排程控制。 電梯系統(tǒng)將具有正常調(diào)度排程控制算法，其規(guī)定系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)電梯轎廂如何響應(yīng)于 乘客服務(wù)請(qǐng)求。在一個(gè)示例中，控制器38基于目的地輸入方法進(jìn)行操作，其中乘客在電梯 轎廂外部輸入服務(wù)請(qǐng)求。在另一示例中，控制器38例如基于乘客使用轎廂操作面板在轎廂 內(nèi)做出的請(qǐng)求進(jìn)行操作。在44，判斷是否存在導(dǎo)致?lián)u擺的條件。這在圖1的示例中由控制器38實(shí)現(xiàn)，控制 器38確定由傳感器36提供的指示是否表明一個(gè)或多個(gè)細(xì)長(zhǎng)豎直部件可能會(huì)搖擺。如果不 是，則圖2中的過程使用正常調(diào)度排程控制在42繼續(xù)。如果確實(shí)存在導(dǎo)致?lián)u擺的條件，則 實(shí)施不同的調(diào)度排程控制。在圖2的示例中，兩種不同的調(diào)度排程控制策略用于不同的搖擺條件。圖2的示 例包括在46判斷導(dǎo)致?lián)u擺的條件是否滿足選定標(biāo)準(zhǔn)。如果是，在48控制調(diào)度排程以使用 第一控制策略來保持電梯轎廂22處于預(yù)定臨界區(qū)的時(shí)間低于選定量。如果在46不滿足該 標(biāo)準(zhǔn)，在50確定導(dǎo)致?lián)u擺的條件是否滿足不同標(biāo)準(zhǔn)(例如，更劇烈)。如果是，在52使用 第二控制策略來控制調(diào)度排程。不同的控制策略允許不同參數(shù)和控制值用于不同類型的導(dǎo)致?lián)u擺的條件。例如，導(dǎo)致較小量搖擺的條件可允許電梯轎廂可停留在臨界區(qū)較長(zhǎng)的時(shí)間。 另一方面，導(dǎo)致更劇烈搖擺的條件可需要電梯轎廂停留在臨界區(qū)更有限的時(shí)間量或者沒有 時(shí)間。取決于描述導(dǎo)致?lián)u擺的不同條件的標(biāo)準(zhǔn)，圖2的示例允許選擇不同的專用控制策略 來控制用于電梯轎廂或電梯轎廂組的調(diào)度排程。選擇性地控制用于電梯轎廂的調(diào)度排程便于最小化搖擺或搖擺作用。示例調(diào)度排 程控制的一方面是基于導(dǎo)致?lián)u擺的當(dāng)前條件保持電梯轎廂在臨界區(qū)花費(fèi)的時(shí)間量低于所
期望量。圖2的示例包括多種不同的控制技術(shù)，其可為第一控制策略或第二控制策略或兩 者的部分。示出的示例控制調(diào)度排程的一種方式是在60限制電梯轎廂在臨界區(qū)中所做的 ?？看螖?shù)。例如，在48使用的第一控制策略可允許臨界區(qū)內(nèi)選定的?？看螖?shù)。在52使用 的第二控制策略可允許在存在導(dǎo)致?lián)u擺的條件的同時(shí)在臨界區(qū)內(nèi)更少的?？看螖?shù)。限制臨 界區(qū)中的?？看螖?shù)對(duì)于電梯轎廂在臨界區(qū)中花費(fèi)的時(shí)間量具有影響。在某些示例中能夠限 制臨界區(qū)中?？看螖?shù)以在導(dǎo)致某個(gè)搖擺量的特定條件期間防止在臨界區(qū)中發(fā)生任何停靠。在62，另一控制特點(diǎn)包括限制運(yùn)送到臨界區(qū)的乘客數(shù)量。例如，可能能夠允許將五 個(gè)乘客運(yùn)送到臨界區(qū)。容許數(shù)量的選擇可取決于平均乘客重量、每次?？康耐Ａ魰r(shí)間、如何 基于乘客數(shù)量來控制停留時(shí)間、或者這些因素的組合。已知特定電梯系統(tǒng)構(gòu)造和此描述，本 領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠通過控制電梯轎廂花費(fèi)在臨界區(qū)中的時(shí)間量來確定如何最佳地控制 可運(yùn)送到臨界區(qū)以滿足其特定情況的需要的乘客數(shù)量用于減輕搖擺。在64，基于電梯轎廂在臨界區(qū)中的?？糠峙浯螖?shù)，選擇電梯轎廂以服務(wù)乘客請(qǐng)求。 例如，控制器38可在多個(gè)可能轎廂可用的情況下負(fù)責(zé)控制如何將乘客分配至電梯轎廂。在 64示出的特點(diǎn)包括基于電梯轎廂在臨界區(qū)中的?？看螖?shù)來選擇電梯轎廂。如果一個(gè)電梯轎 廂在臨界區(qū)中已經(jīng)具有一次?？?，則一個(gè)示例包括選擇目前并未向臨界區(qū)分配任何?？康?不同電梯轎廂。這種技術(shù)允許最小化示例電梯轎廂中的每個(gè)停留在臨界區(qū)的時(shí)間。在另一 示例中，由于電梯系統(tǒng)的特定特征，可期望保持電梯轎廂中的一個(gè)完全不在臨界區(qū)。在這種 示例中，控制策略可包括偏向(bias)以總是分配不同電梯轎廂在臨界區(qū)中停靠。在66，圖2的示例包括將到單個(gè)樓層的多個(gè)乘客分組，而不是將他們帶到多個(gè)樓 層。這個(gè)特點(diǎn)例如有利地用于最小化在臨界區(qū)中的?？看螖?shù)。假定五個(gè)乘客做出到均處 于臨界區(qū)的若干不同樓層的服務(wù)請(qǐng)求，這個(gè)特點(diǎn)包括將這些乘客中的至少某些分組使得他 們?nèi)急贿\(yùn)送到單個(gè)樓層而不是將他們運(yùn)送到與其各自請(qǐng)求相關(guān)的不同樓層。例如，當(dāng)存 在導(dǎo)致?lián)u擺的條件時(shí)，在臨界區(qū)內(nèi)的單個(gè)樓層可被指定運(yùn)送需要到臨界區(qū)的服務(wù)的所有乘 客。某些指示(例如，可視的或可聽的)提供至這些乘客，以向他們指明他們將被運(yùn)送到特 定樓層，在該特定樓層他們應(yīng)離開電梯轎廂。這些乘客將被運(yùn)送到的樓層可基于乘客轉(zhuǎn)移 到該樓層的另一電梯轎廂或者接近樓梯以最終到達(dá)他們期望樓層位置的能力來選擇。在一個(gè)示例中，請(qǐng)求到臨界區(qū)中樓層的服務(wù)的任何乘客將被運(yùn)送到與臨界區(qū)相鄰 但在臨界區(qū)外部的指定樓層。該樓層基于這些乘客從該樓層接近另一電梯轎廂或者使用例 如樓梯以最終到達(dá)他們計(jì)劃樓層目的地的能力來選擇。將乘客分組并將他們運(yùn)送到單個(gè)樓層而不是在臨界區(qū)內(nèi)的多個(gè)樓層?？坑欣?用于最小化電梯轎廂在臨界區(qū)中做出的?？看螖?shù)并且有利地用于最小化電梯轎廂停留在 臨界區(qū)中的時(shí)間量。
在68，縮短電梯轎廂在臨界區(qū)內(nèi)的開門時(shí)間量。正常排程控制策略允許在電梯轎 廂?？吭跇翘萜脚_(tái)時(shí)門保持打開的特定時(shí)間量。在68示出的特點(diǎn)包括縮短門保持打開的 時(shí)間量，這允許縮短電梯轎廂必須停留在臨界區(qū)中?？刻幍臅r(shí)間量。這個(gè)特點(diǎn)也可在限制 運(yùn)送到臨界區(qū)的乘客數(shù)量的方面是有利的，如在62示意性地示出，因?yàn)楫?dāng)在臨界區(qū)中時(shí)允 許更少的乘客離開或進(jìn)入電梯轎廂例如允許縮短開門時(shí)間。在70示出另一特點(diǎn)，其包括改變至少臨界區(qū)中的運(yùn)動(dòng)軌跡(motionprofile)。電 梯轎廂典型地具有運(yùn)動(dòng)軌跡，其控制諸如加速度、減速度、停留時(shí)間和加加速度(jerk)等 因素。當(dāng)在導(dǎo)致?lián)u擺的條件下電梯轎廂必須行進(jìn)到臨界區(qū)時(shí)，這個(gè)特點(diǎn)包括通過更改加速 度、減速度、加加速度或者這些因素中兩個(gè)或更多個(gè)的組合的量來改變運(yùn)動(dòng)軌跡。與當(dāng)轎廂 原本不允許行進(jìn)到臨界區(qū)時(shí)必須走若干樓梯樓層相比，乘客可能樂意接受增加的加速度或 減速度感，例如以便被帶到臨界區(qū)中的期望?？奎c(diǎn)。當(dāng)然，對(duì)加速度、減速度和加加速度的 可接受量存在規(guī)范限制，并且一個(gè)示例實(shí)施方式包括增加這些因素中的一個(gè)的量以盡可能 接近可接受的限度，用于限制電梯轎廂停留在臨界區(qū)中的時(shí)間量。在60-70示意性地示出的特點(diǎn)中的任何一個(gè)或組合可被包括為圖2的示例中的第 一控制策略或第二控制策略的部分。已知不同條件標(biāo)準(zhǔn)促使使用第一控制策略或第二控 制策略，限定特點(diǎn)60-70的參數(shù)可在兩個(gè)不同控制策略中不同或者它們的一個(gè)或多個(gè)可相 同，取決于特定情形的需要。已知此描述以及建筑和電梯系統(tǒng)的詳情，本領(lǐng)域技術(shù)人員將能 夠選擇需要特點(diǎn)60-70中的哪些特點(diǎn)并且定制用于它們的參數(shù)。前文的描述在性質(zhì)上是示范性的而不是限制性的。對(duì)于所公開的示例的變化和修 改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員可變得明顯，并且這些變化和修改未必偏離本發(fā)明的本質(zhì)。給予本 發(fā)明的法律保護(hù)范圍可僅通過研究以下權(quán)利要求來確定。
權(quán)利要求
一種控制電梯系統(tǒng)的方法，包括當(dāng)存在導(dǎo)致與電梯轎廂相關(guān)的細(xì)長(zhǎng)豎直部件搖擺的條件時(shí)，選擇性地控制電梯轎廂調(diào)度排程，以在存在所述條件時(shí)控制所述電梯轎廂處于預(yù)定臨界區(qū)的時(shí)間，使得所述時(shí)間不超過選定量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括使用第一排程控制策略；確定何時(shí)存在所述條件；以及響應(yīng)于確定存在所述條件，切換到不同的第二排程控制策略，所述第二控制策略包括 防止所述時(shí)間超過所述選定量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，包括當(dāng)所述條件滿足選定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)使用所述第二控制策略；以及當(dāng)所述條件滿足不同標(biāo)準(zhǔn)時(shí)切換到不同的第三控制策略，所述第三控制策略包括允許 所述電梯轎廂處于所述臨界區(qū)的不同的選定時(shí)間量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括確定乘客服務(wù)請(qǐng)求是否需要所述電梯轎廂在所述臨界區(qū)中?？?；如果在所述電梯轎廂提供請(qǐng)求服務(wù)的情況下所述電梯轎廂將處于所述臨界區(qū)超過所 述選定量，則否決乘客請(qǐng)求；以及如果所述電梯轎廂將能夠提供請(qǐng)求服務(wù)而不在所述臨界區(qū)中超過選定時(shí)間量，則接受 乘客請(qǐng)求。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，包括如果否決服務(wù)請(qǐng)求，則提供指示至所述乘客，所述指示包括通過所述電梯轎廂外部的 目的地輸入裝置或者所述電梯轎廂中的轎廂操作面板中的至少一個(gè)提供的可聽指示或者 可視指示中的至少一個(gè)。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，包括如果否決服務(wù)請(qǐng)求，則提示所述乘客選擇替代樓層。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，包括限制在所述臨界區(qū)內(nèi)的樓層的?？看螖?shù)，使得所述?？看螖?shù)不超過選定數(shù)量。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，包括通過至少在所述電梯轎廂處于所述臨界區(qū)時(shí)改變所述電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)軌跡，控制所述 電梯轎廂處于所述臨界區(qū)的時(shí)間。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，包括控制在所述臨界區(qū)內(nèi)被服務(wù)的乘客數(shù)量。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，包括將需要到所述臨界區(qū)內(nèi)的多個(gè)樓層的服務(wù)的多個(gè)乘客分組，并且排定全部多個(gè)乘客運(yùn) 送到單個(gè)樓層。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述單個(gè)樓層處于所述臨界區(qū)。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述單個(gè)樓層與所述臨界區(qū)相鄰但在所述臨界 區(qū)外部。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，包括通過縮短當(dāng)處于所述臨界區(qū)時(shí)所述電梯轎廂的門保持打開的時(shí)間量，控制所述電梯轎 廂處于所述臨界區(qū)的時(shí)間。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，包括基于所述電梯轎廂中的每個(gè)在相應(yīng)的臨界區(qū)中排定的停靠次數(shù)，將乘客服務(wù)請(qǐng)求分配 至多個(gè)電梯轎廂中的一個(gè)。
15.一種電梯系統(tǒng)，包括電梯轎廂；與所述電梯轎廂相關(guān)的細(xì)長(zhǎng)豎直部件；檢測(cè)器，其用于檢測(cè)導(dǎo)致所述細(xì)長(zhǎng)豎直部件搖擺的條件；以及調(diào)度排程控制器，其在存在所述條件時(shí)控制所述電梯轎廂的調(diào)度排程，使得所述電梯 轎廂處于預(yù)定臨界區(qū)的時(shí)間量不超過選定量。
16.如權(quán)利要求15所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述調(diào)度排程控制器在不存在所述條件時(shí) 使用第一排程控制策略，并且響應(yīng)于所述條件存在切換到不同的第二排程控制策略，所述 第二控制策略包括防止所述時(shí)間超過所述選定量。
17.如權(quán)利要求16所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述調(diào)度排程控制器在所述條件滿足選定 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)使用所述第二控制策略，并且在所述條件滿足不同標(biāo)準(zhǔn)時(shí)使用不同的第三控制策 略，所述第三控制策略包括允許所述電梯轎廂處于所述臨界區(qū)的不同的選定時(shí)間量。
18.如權(quán)利要求15所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述調(diào)度排程控制器確定乘客服務(wù)請(qǐng)求是 否需要所述電梯轎廂在所述臨界區(qū)中?？?；如果在所述電梯轎廂提供請(qǐng)求服務(wù)的情況下所 述電梯轎廂將處于所述臨界區(qū)超過所述選定量，則否決乘客請(qǐng)求；如果所述電梯轎廂將能 夠提供請(qǐng)求服務(wù)而不在所述臨界區(qū)中超過選定時(shí)間量，則接受乘客請(qǐng)求。
19.如權(quán)利要求18所述的電梯系統(tǒng)，其中，如果否決服務(wù)請(qǐng)求，則所述調(diào)度排程控制器 提供指示至乘客，所述指示包括通過所述電梯轎廂外部的目的地輸入裝置或者所述電梯轎 廂中的轎廂操作面板中的至少一個(gè)提供的可聽指示或者可視指示中的至少一個(gè)。
20.如權(quán)利要求15所述的電梯系統(tǒng)，其中，基于所述電梯轎廂中的每個(gè)在相應(yīng)的臨界 區(qū)中排定的?？看螖?shù)，所述調(diào)度排程控制器將乘客服務(wù)請(qǐng)求分配至多個(gè)電梯轎廂中的一 個(gè)。
全文摘要
電梯系統(tǒng)(20)包括可在某些條件下?lián)u擺的細(xì)長(zhǎng)部件(30，32，34)?？刂齐娞菹到y(tǒng)(20)的示范性方法包括當(dāng)存在導(dǎo)致細(xì)長(zhǎng)部件(30，32，34)中的一個(gè)搖擺的條件時(shí)選擇性地控制電梯轎廂調(diào)度排程。對(duì)電梯轎廂調(diào)度排程的控制對(duì)在存在該條件時(shí)電梯轎廂處于預(yù)定臨界區(qū)的時(shí)間進(jìn)行控制，使得該時(shí)間不超過選定量。
文檔編號(hào)B66B11/02GK101977835SQ200880128285
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2008年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月17日
發(fā)明者R·K·普林, R·K·羅伯茨 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司